一種智慧型康復直立床的安全反饋控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電動直立床，具體是指一種智慧型康復直立床的安全反饋控制裝置。
【背景技術】
[0002]偏癱、截癱等成年患者因運動功能障礙而無法達到正常站立的基本功能，長期躺臥于護理床上。護理床無法輔助患者站立，久臥常導致心肺功能低下、肌肉萎縮、骨質疏松等并發癥，也不利于大、小便功能恢復，同時增加醫院或家庭的護理難度。電動直立床是針對患者的站立能力缺乏或不足問題而設計的用于輔助患者站立訓練的醫療輔助設備。
[0003]通過檢索，現有的電動直立床的結構，如申請號為201120101263.3的中國專利《康復站立床》所示，其結構包括下床架，下床架的后部設有后支撐架，下床架的前部設有前支撐架，后支撐架上安裝上床架，上床架通過連接軸與后支撐架鉸接，上床架上安裝床板，上床架的后端安裝腳踏板；下床架上安裝電動液壓缸，電動液壓缸受液壓泵驅動，電動液壓缸與下床架鉸接，電動液壓缸的推桿與上床架底部鉸接。通過該電動液壓缸的動作驅動上床架以一定角度進行轉動，乃至使得上床架直立。
[0004]但是這種傳統的電動直立床存在的問題是:
Cl)患者在電動直立床上進行康復訓練時，如果患者的心率、血壓、血氧飽和度等身體參數因多種不可預測的疾病原因發生波動，一旦出現異常而未能及時得到處理，可能嚴重威脅患者的生命安全。
[0005](2)對于偏癱、截癱等長期臥床患者而言，運動量不足會導致肥胖繼而帶來許多引起疾病惡化的軀體問題。因此制訂康復訓練方案時，需根據體重變化調整運動量。然而，臣卜床狀態稱取體重比較困難。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是為了克服現有技術存在的缺點和不足，而提供一種能對患者在電動直立床上進行康復訓練時的生理參數進行實時監測，當患者因多種不可預測的疾病原因發生生命體征波動時，能快速輸出信息反饋控制給電動直立床的電動動力機構，即刻自動產生轉動動作以回復到患者安全角度的智慧型安全反饋控制裝置。
[0007]為實現上述目的，本發明的技術方案是電動直立床包括有用于驅動電動直立床的床體轉動的電動動力機構，該安全反饋控制裝置包括有電源模塊、時鐘振蕩電路、復位電路、生理信息采集單元、微處理器以及與電動直立床的電動動力機構驅動連接的驅動模塊；
其中，
生理信息采集單元實時采集位于電動直立床上的患者的生理參數值，該生理參數值包括有心率值、血壓值和血氧飽和度值，并將生理參數值輸入到微處理器中；
所述的微處理器的第一輸入端與生理信息采集單元相連，微處理器的第一輸出端連接有D/A轉換電路，該D/A轉換電路與驅動模塊控制連接，所述的微處理器根據生理信息采集單元的生理參數值并與人體標準生理參數參考值進行對比，根據比較結果從第一輸出端輸出驅動模塊控制信號給驅動模塊；
所述的微處理器的第二輸出端上連接有顯示模塊，用于實時顯示患者生理參數和電動直立床的床體轉動角度。
[0008]進一步設置是電動直立床的床體的一端設置有腳踏板，還包括有設置于腳踏板上的壓力傳感器，該壓力傳感器用于采集電動直立床的床體在直立狀態下患者的體重值，并將該體重值通過信號處理電路和A/D轉換電路輸入到微處理器中。
[0009]進一步設置是所述的微處理器的第三輸出端上連接有報警模塊，所述的微處理器根據生理信息采集單元的生理參數值并與人體標準生理參數參考值進行對比，一旦所采集的生理參數值超出人體安全參數閾值，微處理器從第二輸出端輸出報警信號給報警模塊。
[0010]進一步設置是所述的微處理器上通訊互聯有串口通信模塊，該串口通信模塊用于擴展連接。該擴展連接可以用于微處理器控制參數的輸入以及計算機顯示接口的連接等等。
[0011]本發明的優點是能夠在電動直立床轉動及進行康復訓練過程中，實時采集患者的生理參數，并與醫學上的人體正常標準生理參數值進行比較，一旦出現異常，不僅可以現場聲光報警，而且還可以對電動直立床的電動動力機構進行控制，使其暫停或者反轉或正轉操作，極大地保障了電動直立床在轉動過程中患者的生命安全。
[0012]下面結合說明書附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步介紹。
【附圖說明】
[0013]圖1智慧型電動直立床的結構參考圖；
圖2本發明的【具體實施方式】系統框圖；
圖3本發明的微處理器控制流程圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過實施例對本發明進行具體的描述，只用于對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，該領域的技術工程師可根據上述發明的內容對本發明作出一些非本質的改進和調整。
[0015]如圖1-3所示的本發明的【具體實施方式】，智慧型電動直立床I包括有用于驅動電動直立床的床體11轉動的電動動力機構12，該安全反饋控制裝置包括有電源模塊21、時鐘振蕩電路22、復位電路23、生理信息采集單元24、微處理器25以及與電動直立床的電動動力機構驅動連接的驅動模塊26 ;本實施例所述的生理信息采集單元24為現有的醫學監護儀，直接從醫學監護儀接口中讀出相應的生理參數值。當然發明該生理信息采集單元24也可以采用心率傳感器、電子血壓計、以及血氧飽和度儀等設備進行組合使用。
[0016]本實施例其中，生理信息采集單元24實時采集位于電動直立床上的患者的生理參數值，該生理參數值包括有心率值、血壓值和血氧飽和度值，并將生理參數值輸入到微處理器25中；本實施例該微處理器的采用STM32系列微處理器，可直接從市場采購并應用。
[0017]另外，本實施例所述的微處理器25的第一輸入端與生理信息采集單元24相連，微處理器25的第一輸出端連接有D/A轉換電路27，該D/A轉換電路27與驅動模塊26控制連接，所述的微處理器25根據生理信息采集單元的生理參數值并與人體標準生理參數參考值進行對比，根據比較結果從第一輸出端輸出驅動模塊控制信號給驅動模塊26 ;本實施例所述的電動動力機構12為液壓缸的液壓泵。
[0018]另外，本實施例所述的微處理器25的第二輸出端上連接有顯示模塊28，用于實時顯示患者生理參數和電動直立床的床體轉動角度。
[0019]本實施例電動直立床的床體的一端設置有腳踏板13，還包括有設置于腳踏板上的壓力傳感器29，該壓力傳感器29用于采集電動直立床的床體在直立狀態下患者的體重值，并將該體重值通過信號處理電路291和A/D轉換電路292輸入到微處理器25中。
[0020]另外，本實施例所述的微處理器25的第三輸出端上連接有報警模塊30，所述的微處理器25根據生理信息采集單元的生理參數值并與人體標準生理參數參考值進行對比，一旦所采集的生理參數值超出人體安全參數閾值，微處理器25從第二輸出端輸出報警信號給報警模塊30，本實施例所述的報警模塊30直接采用市售的聲光報警器。
[0021]另外，本實施例所述的微處理器25上通訊互聯有串口通信模塊31，該串口通信模塊31用于擴展連接。
[0022]本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中，所述的存儲介質，如R0M/RAM、磁盤、光盤等。
[0023]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智慧型電動直立床的安全反饋控制裝置，電動直立床包括有用于驅動電動直立床的床體轉動的電動動力機構，該安全反饋控制裝置包括有電源模塊、時鐘振蕩電路、復位電路、生理信息采集單元、微處理器以及與電動直立床的電動動力機構驅動連接的驅動模塊； 其中， 生理信息采集單元實時采集位于電動直立床上的患者的生理參數值，該生理參數值包括有心率值、血壓值和血氧飽和度值，并將生理參數值輸入到微處理器中； 所述的微處理器的第一輸入端與生理信息采集單元相連，微處理器的第一輸出端連接有D/A轉換電路，該D/A轉換電路與驅動模塊控制連接，所述的微處理器根據生理信息采集單元的生理參數值并與人體標準生理參數參考值進行對比，根據比較結果從第一輸出端輸出驅動模塊控制信號給驅動模塊； 所述的微處理器的第二輸出端上連接有顯示模塊，用于實時顯示患者生理參數和電動直立床的床體轉動角度。2.根據權利要求1所述的一種智慧型電動直立床的安全反饋控制裝置，其特征在于:電動直立床的床體的一端設置有腳踏板，還包括有設置于腳踏板上的壓力傳感器，該壓力傳感器用于采集電動直立床的床體在直立狀態下患者的體重值，并將該體重值通過信號處理電路和A/D轉換電路輸入到微處理器中。3.根據權利要求1所述的一種電動直立床的安全反饋控制裝置，其特征在于:所述的微處理器的第三輸出端上連接有報警模塊，所述的微處理器根據生理信息采集單元的生理參數值并與人體標準生理參數參考值進行對比，一旦所采集的生理參數值超出人體安全參數閾值，微處理器從第二輸出端輸出報警信號給報警模塊。4.根據權利要求1所述的一種智慧型電動直立床的安全反饋控制裝置，其特征在于:所述的微處理器上通訊互聯有串口通信模塊，該串口通信模塊用于擴展連接。
【專利摘要】本發明公開了一種智慧型電動直立床的安全反饋控制裝置，電動直立床包括有用于驅動電動直立床的床體轉動的電動動力機構，該安全反饋控制裝置包括有電源模塊、時鐘振蕩電路、復位電路、生理信息采集單元、微處理器以及與電動直立床的電動動力機構驅動連接的驅動模塊；所述的微處理器的第一輸入端與生理信息采集單元相連，微處理器的第一輸出端連接有D/A轉換電路，該D/A轉換電路與驅動模塊控制連接，所述的微處理器根據生理信息采集單元的生理參數值并與人體標準生理參數參考值進行對比，根據比較結果從第一輸出端輸出驅動模塊控制信號給驅動模塊。本發明的優點是電動直立床能夠產生信息自動反饋及自動初步緊急處理，提高康復訓練安全性。
【IPC分類】A61B5/145, A61B5/02, A61G7/018, A61G7/005
【公開號】CN104887425
【申請號】CN201510317000
【發明人】蔣松鶴, 高倩茜, 朱顯武
【申請人】溫州醫科大學附屬第二醫院
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月11日