基于頭部擺動的智能輪椅操控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及操控系統領域，具體涉及一種基于頭部擺動的智能輪椅操控系統。
【背景技術】
[0002]據統計，我國有2000多萬肢體殘疾人，其中肢體殘疾又分為下肢殘疾、上肢殘疾、軀干殘疾等，由于身體殘疾的緣故，導致殘疾人需要依靠行動輔具協助，電動輪椅是常見的行動輔具之一，一般電動輪椅使用傳統的手搖桿來控制輪椅，使部分上下肢皆為殘疾的人士無法使用，因此許多研究者提出許多不同電動輪椅操控方式，常見的有觸碰式、語音識另IJ、腦電波控制、瞳孔追蹤及頭部影像識別等，其中觸碰式有操作簡單、直觀的優點，但是對于上肢殘疾人士來說，還是無法解決操作困難的問題，語音識別是操作最簡單且最直觀的方法，但是在嘈雜的地方，聲音的識別度就會很低造成系統誤判無法頻繁的做出細微動作，腦電波控制的方法使用者只要能思考就可以傳出信號來控制，但是設備比較昂貴且需要花大量時間來訓練使用者如何使用，瞳孔追蹤技術，較適合葛雷克氏癥患者或是四肢無法動作的人士使用，但是存在不太好操作的問題而且使用時間較長的話眼睛會受到外界光線影響很容易疲勞，頭部影像識別只需要搭配攝像機，攝像機的畫質會影響使用時使用者做出的動作的識別率，且必須預先設定好不同使用者的頭部姿態影像資料，且影像容易受外在光源影響，導致辨識錯誤等缺點。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種基于頭部擺動的智能輪椅操控系統，該操控系統結構簡單、設計科學合理、成本低、操控靈活方便、制造簡單。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種基于頭部擺動的智能輪椅操控系統，其該系統包括三軸加速度計、加速微處理器、藍牙模塊、程序運算微處理器以及輪椅電機，三軸加速度計連接加速微處理器，該加速微處理器通過藍牙模塊無線連接程序運算微處理器，該程序運算微處理器連接輪椅電機。
[0006]本發明的優點和經濟效果是:
[0007]本基于頭部擺動的智能輪椅操控系統，其該系統包括三軸加速度計、加速微處理器、藍牙模塊、程序運算微處理器以及輪椅電機，三軸加速度計連接加速微處理器，該加速微處理器通過藍牙模塊無線連接程序運算微處理器，該程序運算微處理器連接輪椅電機，發明結構簡單、設計科學合理、成本低、操控靈活方便、制造簡單。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的系統連接框圖。
【具體實施方式】
[0009]為能進一步了解本發明的內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。需要說明的是，本實施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本發明的保護范圍。
[0010]一種基于頭部擺動的智能輪椅操控系統，其該系統包括三軸加速度計、加速微處理器、藍牙模塊、程序運算微處理器以及輪椅電機，三軸加速度計連接加速微處理器，該加速微處理器通過藍牙模塊無線連接程序運算微處理器，該程序運算微處理器連接輪椅電機。
[0011]三軸加速度計的作用是測量X、y、和Z三軸加速度，經由微處理器讀取后，由藍牙傳輸裝置傳給電腦端，接著電腦端接收到三軸加速度值后計算頭部角度，用來進行輪椅控制。三軸加速度計是使用飛思卡爾(freescale)公司所制造的mma7455三軸加速度計,此三軸加速度計是采用數字信號輸出，耗電量低，可以測量X、y與z三軸的加速度值，三軸加速度計可以利用傾斜時的重力關系換算出傾斜角。三軸加速度計應用的范圍有內部測量裝置、遙控控制傾斜感測、搖控飛機飛行穩定度、多軸振動測量、動作感應和資料收集等。
【主權項】
1.一種基于頭部擺動的智能輪椅操控系統，其特征在于:該系統包括三軸加速度計、加速微處理器、藍牙模塊、程序運算微處理器以及輪椅電機，三軸加速度計連接加速微處理器，該加速微處理器通過藍牙模塊無線連接程序運算微處理器，該程序運算微處理器連接輪椅電機。
【專利摘要】本發明涉及一種基于頭部擺動的智能輪椅操控系統，其該系統包括三軸加速度計、加速微處理器、藍牙模塊、程序運算微處理器以及輪椅電機，三軸加速度計連接加速微處理器，該加速微處理器通過藍牙模塊無線連接程序運算微處理器，該程序運算微處理器連接輪椅電機，發明結構簡單、設計科學合理、成本低、操控靈活方便、制造簡單。
【IPC分類】G05B19-042, A61G5-10
【公開號】CN104706481
【申請號】CN201310693578
【發明人】楊玉敏, 李國連
【申請人】天津玉敏機械科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2013年12月12日