能夠控制夾力的電動鑷子的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種能夠控制夾力的電動鑷子，主要是醫用。
【背景技術】
[0002]手術鑷是用來代替醫師的手，根據不同手術的需要被做成各種形狀，是用于夾持病變組織、器官和敷料的必備工具在整個手術過程中，基本不離手。
[0003]近年來現代外科手術技術得到突飛猛進的發展，其中微創是其特點之。外科醫帥手術中必需要有敏銳的眼睛和精準的操作，才能保證病人生命的安全和有效的治療，而要達到這樣的要求，控制鑷子夾力以及維持夾力是其關鍵。現有的鑷子手動操作，不能控制夾力的大小，可能由于力量過大而損害被夾組織，力量過小有可能夾不住而較低手術效率；另夕卜，在持續手術一段時間后因疲勞而減小手的力量，會影響手術的正常進行。
【發明內容】
[0004]本發明目的是提供一種能夠控制夾力的電動鑷子，以解決現有技術存在的采用手動操作不能控制夾力的大小，并在持續手術一段時間后因疲勞而減小手的力量，會影響手術的正常進行的問題。
[0005]本發明的技術方案是:一種能夠控制夾力的電動鑷子，包括鑷子臂和手柄，其特征在于:兩個所述的鑷子臂的根部各連接一鑷子臂齒輪，相互嚙合的兩個鑷子臂齒輪分別轉動連接在一根齒輪軸上，齒輪軸的兩端連接在手柄的空腔內；一個鑷子臂齒輪通過中間齒輪與一電機的動力軸上的主動齒輪傳動連接，在該中間齒輪或主動齒輪的軸上裝有扭力傳感器，后者的信號端與一控制器的輸入端連接；在該手柄上裝有電源開關、功能鍵和電源指示燈，功能鍵與控制器的輸入端連接；采用外接電源適配器或電池作為電源，所述的電機、控制器和電池均安裝在手柄的空腔內。
[0006]在兩根所述的鑷子臂之間裝有復位彈簧。
[0007]在所述的手柄上裝有用于顯示鑷子夾力的數字顯示器。
[0008]在所述的鑷子臂上裝有LED燈。
[0009]所述的功能鍵至少包括夾緊鍵、釋放鍵、LED燈開關鍵以及分別用于調節夾力大小的增加鍵和減小鍵。
[0010]本發明的優點是:使用獨立維持鑷子的夾力，避免了在持續手術一段時間后手的力量減小而導致影響手術質量的問題；利用扭力傳感器控制鑷子夾力的大小，避免因夾力不合適導致被夾組織受到損害的問題，并保證手術持續地正常進行。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的總體結構示意圖；
[0012]圖2是本發明的電路框圖。
【具體實施方式】
[0013]參見圖1和圖2，本發明一種能夠控制夾力的電動鑷子，包括鑷子臂I和手柄9，兩個所述的鑷子臂I的根部各連接一鑷子臂齒輪5，相互嚙合的兩個鑷子臂齒輪5分別轉動連接在一根齒輪軸14上，齒輪軸14的兩端連接在手柄9的空腔內。一個鑷子臂齒輪5通過(一個以上的)中間齒輪7與電機8的動力軸上的主動齒輪16傳動連接，在一個中間齒輪7或主動齒輪16的軸上裝有扭力(扭矩)傳感器15，扭力傳感器14的信號端與控制器10的一個輸入端連接，控制器10采用單片機。在該手柄9上裝有電源開關3、多個功能鍵4(圖中只示出一個)和電源指示(LED)燈13，功能鍵4與控制器10的一個輸入端連接。可以采用電池11(充電電池)作為電源，也可采用電源適配器(未圖示)供電。所述的電機8、控制器10和電池11均安裝在手柄9的空腔內。在手柄9的后端通過螺紋連接后蓋12。
[0014]還可在兩根所述的鑷子臂I之間(手柄9的前端內)裝有復位彈簧2，其作用是在工作時幫助鑷子臂I處于張開，或在斷電后使鑷子臂I處于張開的狀態。
[0015]在所述的手柄9上裝有用于顯示鑷子夾力的數字顯示器6，與所述的控制器10的輸出端連接。
[0016]在所述的鑷子臂I上裝有LED燈17。
[0017]所述的功能鍵4至少包括夾緊鍵、釋放鍵、LED燈開關鍵、以及分別用于調節夾力大小的增加鍵和減小鍵(未圖示)。LED燈17由電池11供電，其開關也可單獨設置在手柄9上。
[0018]本發明的使用方法是:開啟電源開關3，根據手術需要通過功能鍵4的增加鍵和減小鍵設定鑷子的夾力大小，設置完畢后開始使用，將鑷子臂I的端部對準需要夾持的部位，觸壓功能鍵4的夾緊鍵，控制器10得到夾緊鍵的信號后啟動電機8運轉，主動齒輪16通過兩個中間齒輪7帶動一個鑷子臂齒輪5轉動，帶動另一個鑷子臂齒輪5反向轉動相同的角度，由于兩個鑷子臂齒輪5相互嚙合，使兩個鑷子臂I的前端同步相向轉動直至合攏，夾住有關組織，達到設定的壓(扭)力值時，扭力傳感器15發出停止信號，控制器10控制電機8停止轉動，完成夾緊過程(這一過程很短，在瞬間完成)；在需要釋放鑷子時，觸壓釋放鍵，釋放過程與上述夾緊過程相反，不再贅述。需要照明時開啟LED燈17。
【主權項】
1.一種能夠控制夾力的電動鑷子，包括鑷子臂和手柄，其特征在于:兩個所述的鑷子臂的根部各連接一鑷子臂齒輪，相互嚙合的兩個鑷子臂齒輪分別轉動連接在一根齒輪軸上，齒輪軸的兩端連接在手柄的空腔內；一個鑷子臂齒輪通過中間齒輪與一電機的動力軸上的主動齒輪傳動連接，在該中間齒輪或主動齒輪的軸上裝有扭力傳感器，后者的信號端與一控制器的輸入端連接；在該手柄上裝有電源開關、功能鍵和電源指示燈，功能鍵與控制器的輸入端連接；采用外接電源適配器或電池作為電源，所述的電機、控制器和電池均安裝在手柄的空腔內。
2.根據權利要求1所述的能夠控制夾力的電動鑷子，其特征在于:在兩根所述的鑷子臂之間裝有復位彈簧。
3.根據權利要求1所述的能夠控制夾力的電動鑷子，其特征在于:在所述的手柄上裝有用于顯示鑷子夾力的數字顯示器，與所述的控制器的輸出端連接。
4.根據權利要求1所述的能夠控制夾力的電動鑷子，其特征在于:在所述的鑷子臂上裝有LED燈。
5.根據權利要求1所述的能夠控制夾力的電動鑷子，其特征在于:所述的功能鍵至少包括夾緊鍵、釋放鍵、LED燈開關鍵以及分別用于調節夾力大小的增加鍵和減小鍵。
【專利摘要】一種能夠控制夾力的電動鑷子，包括鑷子臂和手柄，兩個所述的鑷子臂的根部各連接一鑷子臂齒輪，相互嚙合的兩個鑷子臂齒輪分別轉動連接在一根齒輪軸上，齒輪軸的兩端連接在手柄的空腔內；一個鑷子臂齒輪通過中間齒輪與一電機的動力軸上的主動齒輪傳動連接，在該中間齒輪或主動齒輪的軸上裝有扭力傳感器，后者的信號端與一控制器的輸入端連接；在該手柄上裝有電源開關、功能鍵和電源指示燈，功能鍵與控制器的輸入端連接。本發明的優點是：使用獨立維持鑷子的夾力，避免了在持續手術一段時間后手的力量減小而導致影響手術質量的問題；利用扭力傳感器控制鑷子夾力的大小，避免因夾力不合適導致被夾組織受到損害的問題，并保證手術持續地正常進行。
【IPC分類】A61B17-30
【公開號】CN104644243
【申請號】CN201410827408
【發明人】楊贊, 李樹林, 史志剛
【申請人】楊贊
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月29日