一種用于微創手術操作的近似遠心不動點機構的制作方法
【技術領域】
:
[0001]本發明涉及醫療器械技術領域，更具體的說是涉及一種近似遠心不動點機構。
【背景技術】
:
[0002]微創手術是利用現代醫療器械及相關設備進行的手術。在微創手術中經常要借助各種不同的器械裝置來完成手術，遠心不動點機構是微創手術器械裝置中的核心機構，現有的遠心不動點機構則是以平行四邊形機構為主體，存在結構尺寸較大、結構復雜、控制困難等問題，不利于微創手術的實施。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種用于微創手術操作的近似遠心不動點機構，其能夠近似的實現末端手術器械的遠心不動點運動，結構緊湊，手術操作過程中的工作空間較大，控制方便，能夠較好的滿足微創手術的實際需求。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]一種用于微創手術操作的近似遠心不動點機構，包括:
[0006]第一電機，其可拆卸的安裝于第一電機安裝板上；
[0007]第二電機，其通過第二電機安裝板設置在所述第一電機的下方，所述第二電機可拆卸的安裝于所述第二電機安裝板上，所述第二電機安裝板與所述第一電機的輸出軸固連，所述第二電機安裝板上還設置有齒部；
[0008]第一桿件，其一端與所述第二電機的輸出軸固連，另一端設置有齒部，所述第一桿件上設置有第一傳動單元；所述第一傳動單元包括與所述第二電機安裝板的齒部相嚙合的第一傳動齒輪、與所述第一傳動齒輪相嚙合的第一主帶輪、設置在所述第一桿件齒部端的第一從帶輪以及套設在所述第一主帶輪和所述第一從帶輪上的第一同步帶；
[0009]第二桿件，其一端與所述第一從帶輪的輸出軸固連，所述第二桿件上設置有第二傳動單元；所述第二傳動單元包括與所述第一桿件的齒部相嚙合的第二傳動齒輪、與所述第二傳動齒輪相嚙合的第二主帶輪、設置在所述第二桿件另一端的第二從帶輪以及套設在所述第二主帶輪和第二從帶輪上的第二同步帶；
[0010]第三桿件，其一端與所述第二從帶輪的輸出軸固連，所述第三桿件上固定設置有凸筋，所述凸筋固定設置在所述第三桿件的中部且沿著所述第三桿件的長度方向延伸；
[0011]末端手術器械，其通過所述凸筋滑動的設置在所述第三桿件上。
[0012]作為上述技術方案的優選，所述的第二電機安裝板的縱向截面呈倒“L”型。
[0013]作為上述技術方案的優選，所述的第一桿件靠近所述第二電機安裝板的一端設置有短銷軸和長銷軸，所述短銷軸上套設有所述第一傳動齒輪，所述長銷軸上套設有所述第一主帶輪。
[0014]作為上述技術方案的優選，所述的第二桿件靠近所述第一桿件齒部的一端設置有短銷軸和長銷軸，所述短銷軸上套設有所述第二傳動齒輪，所述長銷軸上套設有所述第二主帶輪。
[0015]作為上述技術方案的優選，所述的齒部呈180°的圓弧狀。
[0016]作為上述技術方案的優選，所述的凸筋的長度為所述第三桿件長度的二分之一，所述凸筋下端距所述第三桿件自由端的距離為所述第三桿件長度的四分之一，所述凸筋上端距所述第三桿件另一端的距離為所述第三桿件長度的四分之一。
[0017]作為上述技術方案的優選，所述的凸筋的截面呈矩形狀。
[0018]作為上述技術方案的優選，所述的第一傳動齒輪與所述第一主帶輪同步；所述第一主帶輪與所述第一從帶輪同步；所述第二傳動齒輪與所述第二主帶輪同步；所述第二主帶輪與所述第二從帶輪同步。
[0019]本發明的有益效果在于:在第一電機的驅動下第一桿件可實現繞所述第一電機軸的回轉運動，在第二電機的驅動下第一桿件還可以實現上下轉動；第二桿件可以相對于第一桿件轉動，其運動的傳動比可以由第一傳動單元的第一傳動齒輪和第一主帶輪進行精確控制。第三桿件可以相對于第二桿件運動，其運動的傳動比可以由第二傳動單元的第二傳動齒輪和第二主帶輪進行精確控制；末端手術器械可以在第三桿件上滑動，使得所述末端手術器械可以自由伸縮。通過第一傳動單元和第二傳動單元的精確傳動比控制，第一桿件、第二桿件和第三桿件在轉動過程中，末端手術器械可以實現近似遠心不動點運動。
[0020]相較于現有技術中的平行四邊形機構而言，本發明通過設定合理的減速比，在有效的減少了機構的尺寸的同時能夠滿足手術過程中的遠心不動點需求，其中，所述的減速比為第一傳動齒輪與第一主帶輪之間的減速比以及第二傳動齒輪與第二主帶輪的減速比。
[0021]因此，本發明可以滿足微創手術對遠心不動點的近似要求，其具有緊湊的結構，工作空間較大，傳動比精確的優點，控制方便，并且可以較好的滿足臨床手術的實際要求。
【附圖說明】
:
[0022]以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中:
[0023]圖1為本發明的整體結構示意圖；
[0024]圖2為本發明的第二電機安裝板的結構示意圖；
[0025]圖3為本發明的第一桿件的結構示意圖；
[0026]圖4為本發明的第二桿件的結構示意圖；
[0027]圖5為本發明的第三桿件的結構示意圖；
[0028]圖6為本發明的第一傳動單元的結構示意圖；
[0029]圖7為本發明的第二傳動單元的結構示意圖；
[0030]圖8為本發明的桿長示意圖。
[0031]圖中，10、第一電機；11、第一電機安裝板；20、第二電機；21、第二電機安裝板；30、第一桿件；40、第二桿件；50、第三桿件；51、凸筋；60、末端手術器械；70、第一傳動單元；71、第一傳動齒輪；72、第一主帶輪；73、第一同步帶；74、第一從帶輪；80、第二傳動單元；81、第二傳動齒輪；82、第二主帶輪；83、第二同步帶；84、第二從帶輪；90、齒部。
【具體實施方式】
:
[0032]實施例:以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效，本實施例中提到的“上方”、“下方”、“頂部”、“底端”等描述是按照通常的意義而定義的，比如，參考重力的方向定義，重力的方向是下方，相反的方向是上方，類似地在上方的是頂部或者頂端，在下方的是底部或底端；本實施例中提到的“第一”、“第二”和“第三”的描述是為便于敘述明了，而無關乎零部件的重要性，更不是用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，也當視為本發明可實施的范疇。
[0033]見圖1所示，一種用于微創手術操作的近似遠心不動點機構，包括:
[0034]第一電機10，其可拆卸的安裝于第一電機安裝板11上。
[0035]第二電機20，其通過第二電機安裝板21設置在所述第一電機10的下方，所述第二電機20可拆卸的安裝于所述第二電機安裝板21上，所述第二電機安裝板21與所述第一電機10的輸出軸固連；見圖2所示，所述第二電機安裝板21上還設置有齒部90，其中，所述第二電機安裝板21的縱向截面呈倒“L”型。
[0036]第一桿件30，見圖1、圖3和圖6所不，其一端與所述第二電機20的輸出軸固連，另一端設置有齒部90，所述第一桿件30上設置有第一傳動單元70 ;所述第一傳動單元70包括與所述第二電機安裝板21的齒部90相嗤合的第一傳動齒輪71、與所述第一傳動齒輪71相嚙合的第一主帶輪72、設置在所述第一桿件30齒部端的第一從帶輪74以及套設在所述第一主帶輪72和所述第一從帶輪74上的第一同步帶73 ;其中，所述第一桿件30靠近所述第二電機安裝板21的一端設置有短銷軸和長銷軸，所述短銷軸上套設有所述第一傳動齒輪71，所述長銷軸上套設有所述第一主帶輪7