成象系統中用于交換數據的方法和裝置的制作方法

            文檔序號:1073042閱讀:179來源:國知局
            專利名稱:成象系統中用于交換數據的方法和裝置的制作方法
            技術領域
            本發明總的來說涉及數據通訊,具體地說,本發明涉及成象系統中的數據交換。
            至少在一種已知的計算機斷層(CT〕成象系統結構中,X光光源把準直的扇形光束投射到笛卡兒坐標系的X-Y平面內,該平面通常稱為“成象平面”。X光光束通過被成象的物體,例如患者。光束被物體衰減后投射到輻射探測器陣列上。在探測器陣列接收的衰減光束輻射的強度取決于物體對X光的衰減。陣列的每個探測器元件產生計量該探測器位置上光束衰減的獨立的電信號。分別獲得來自所有探測器的衰減計量值產生傳輸剖面圖象。
            在已知的第三代CT系統中,X光光源和探測器陣列隨著臺架在成象平面內圍繞被成象的物體轉動,這樣X光光束與物體相交的角度不斷變化。在一個臺架角度上,來自探測器陣列的一組X光衰減計量值即投射數據稱為一個“視圖”。物體的“掃描圖”包括X光源和探測器旋轉一周過程中不同臺架角度或視圖角度處產生的一系列視圖。在軸向掃描中,對投射數據進行處理,建立對應于從物體上獲得的二維切片圖象。一種通過一系列投射數據重建圖象的方法在本領域稱為濾光背投影技術。這一處理方法把來自掃描的衰減計量值變換為稱為“CT數值”(CT numbers)或“Hounsfield units”的整數,這些整數被用于控制陰極射線管顯示器上相應象素的亮度。
            至少一種已知的CT成象系統在標準掃描期間以大約每秒1.5兆字節(MB)的速率把探測器陣列采集的成象數據通過滑環發送,所述滑環具有底座和銅環機構。成象數據接收器檢查所述數據,并且如果所述數據正確,就向發射器發射確認已經接收到正確的成象數據的信號。利用這種方法,滑環能夠以大約每秒5.0MB的速率發送數據,而且在發生錯誤的情況下利用剩余帶寬重新發射成象數據。然而,隨著掃描速度提高和在探測器陣列中進行的附加數據采集,必須以更快速率通過滑環發送數據。結果,沒有足夠的帶寬用于提供從成象數據接收器到發射器的返回通訊路徑。此外,因為在出現錯誤時必須重新發送修正數據,掃描速率受到限制。
            為了提高成象系統中數據發送速率,希望提供通訊系統或電路,它不需要從接收器向發射器發送確認信號而發送數據。還希望提供這樣的電路,它不需重新發送成象數據而修正數據錯誤。
            這些和其他目的可以通過一種成象系統實現,在一個實施例中,所述成象系統包括通訊系統或電路,從數據采集系統向計算機或圖象重建器發送成象或CT數據。所述通訊系統包括用于編碼和發送成象數據的發射器和用于接收和解碼成象數據的接收器。
            一方面,本發明涉及通過滑環以高速率發送成象數據,而不需從接收器向發射器發送信息。更具體地說,發射器從數據采集系統接收并行數據并把并行數據變換為串行數據流。串行數據通過滑環一次一位被發送給接收器。然后接收器把串行數據解碼為并行數據。具體地說,解碼數據包括命令碼、信息塊和SYNC數據。命令碼包括數據,以便接收器在適當時間開始解碼串行數據。信息數據包括成象數據和代表發送的成象數據的循環冗余檢查(CRC)數據。接收器利用CRC數據檢查和校正發送成象數據中的錯誤。利用SYNC數據使得接收器與發射器同步。
            上述成象系統通訊電路通過成象系統滑環發送高速數據,而不需要從接收器向發射器發送確認信號。此外,通訊電路修正數據錯誤而不需重新發送數據。


            圖1是CT成象系統的形象化視圖;圖2是圖1所示系統的方框示意圖;圖3是CT系統探測器陣列的透視圖;圖4是探測器模塊的透視圖;圖5是滑環的方框圖;圖6是根據本發明一個實施例的通訊系統的方框圖;圖7是典型CRC電路;圖8是圖2所示成象系統中視圖開始檢查波形圖。
            參考圖1,根據本發明的一個實施例的計算機斷層(CT)成象系統10表示為包括代表“第三代”CT掃描儀的臺架12。臺架12具有一個X光光源14,它把X光光束投向位于臺架12對邊的探測器陣列16。探測器陣列16由多個探測器模塊形成,這些探測器模塊一起感應通過醫療患者18投射的X光。每個探測器模塊產生表示照射X光光束強度的電信號,因此表示光束通過患者18的衰減。
            在掃描采集X光投射數據過程中,臺架12和安裝在上面的組件圍繞旋轉中心轉動。電動床20相對于臺架12定位患者18。尤其是,在掃描過程中電動床20移動患者18各部分通過臺架開口22。
            圖2是圖1所示系統的方框示意圖。如圖2所示,系統10包括與監視器(用戶界面)26相連的用于向操作者顯示圖象和信息的主計算機24。計算機24還與鍵盤28和鼠標30相連,以便使得操作者能夠向計算機24輸入信息和指令。計算機24連接到掃描和重建控制單元(SRU)32。SRU 32還包括圖象生成控制器。在一個具體實施例中,SRU 32包括一個基于SGI PCI的中央處理單元,該中央處理單元工作在IRIX操作系統下。SRU 32還包括本領域公知的用于與數據采集系統接口(下面將描述)的接口處理器和用于進行處理的掃描數據修正數字信號處理板進行處理。SRU 32進一步包括,用于濾光背投影和后續處理操作的圖象生成器,如本領域公知的那樣。
            靜態控制器34與SRU 32相連,而且控制器34與電動床控制器36相連。靜態控制器34還通過滑環38與機上控制器40和可縮放數據采集系統(SDAS)42相連。滑環38使得能夠通過滑環界面無接觸發送信號和保持通過界面發送數據和指令所需要的帶寬。SDAS 42采樣和采集來自探測器16的數據,并把采樣的模擬信號轉換為數字信號。在一個具體的實施例中,SDAS 42包括48個可交換的變換器卡,用于支持四行數據采集。對于兩行數據采集來說,可以使用24個卡。在一個具體實施例中,每個變換器卡具有64個輸入通道,可以進行1408Hz采樣。SDAS 42還包括用于放大信號的前端前置放大器。下面將會詳細描述SDAS。
            插件板控制器40控制X光光源14的操作和SDAS 42的操作。X光光源14包括與X光球管46相連的高壓發生器44。例如球管46可以是本領域公知的管,例如Gemini-1球管,這種球管目前至少用于一些CT系統中,可以便宜地從General Electric Company,Milwaukee,WI,53201買到。由X光球管46投射的光束通過患者前面的凸輪準直器48并照射到探測器16上(圖示為16行探測器)。凸輪準直器48也受機上控制器40的控制。探測器16的輸出提供給SDAS 42。
            在圖2中,數據流由粗線表示,控制流由普通線表示,實時控制流由虛線表示。與各種流相關的數字標識如下1 來自操作者的掃描和重建命令;2 傳輸向“主”控制器的掃描命令;3 分配的掃描參數3a 電動床位置3b 轉動參數3c kV和mA的選擇3d X光光束準直和濾光器的選擇3e; 探測器切片厚度和SDAS增益的選擇4 掃描期間的實時控制信號5 高壓6 未準直的X光光束7 準直的X光光束8 模擬掃描數據9 數字掃描數據10患者圖象臺架12的轉動和X光光源14的操作由控制器34控制。受控于靜態控制器34的機上控制器40向X光光源14提供電源和定時信號。SDAS42采樣來自探測器16的模擬數據,并把所述數據變換為數字信號以便隨后處理。SRU 32從SDAS 42處接收采樣和數字化的X光數據并進行快速圖象重建。重建的圖象作為輸入提供給計算機24,計算機24把所述圖象存儲在大容量存儲裝置中。
            計算機24還通過鍵盤28和鼠標30從操作者處接收指令和掃描參數。監視器26允許操作者觀察來自計算機24的重建圖象和其他數據。計算機24利用操作者提供的指令和參數提供控制信號和信息。此外,控制器36控制電動床20來定位患者18(圖1)。
            如圖3和4所示,探測器指令16包括多個探測器模塊58。每個探測器模塊58被固定在探測器架60上。每個模塊58包括多維閃爍體陣列62和高密度半導體陣列(看不到)。患者后方的準直器(未示出)放置在閃爍體陣列62上方并鄰近閃爍體陣列62,以便在該光束入射到閃爍體陣列62上之前對所述X光光束進行準直。閃爍體陣列62包括多個排列成一列的閃爍體元件,而半導體陣列包括多個排列成相同陣列的光電二極管(看不到)。光電二極管沉積或形成在基質64上,閃爍體陣列62放置在基質的上方并固定在基質64上。
            探測器模塊58還包括電連接到編碼器68上的開關裝置66。開關裝置66是與光電二極管陣列尺寸類似的多維半導體開關陣列。在一個實施例中,開關裝置66包括場效應管陣列(未示出),每個場效應管(FET)具有一個輸入、一個輸出和一根控制線(未示出)。開關裝置66耦合在光電二極管陣列與SDAS 42之間。具體地說,每個開關裝置FET的輸入例如使用軟電纜70電連接到光電二極管陣列的輸出上,而且每個開關裝置FET的輸出電連接到SDAS 42上。
            編碼器68控制開關裝置66的操作,以便能夠根據希望的切片數目和每個切片的切片分辨率使能、禁止或組合光電二極管陣列的輸出。在一個實施例中,編碼器68是本領域公知的編碼器芯片或者FET控制器。編碼器68包括多個與開關裝置66及計算機24相連的輸出和控制線。具體地說,編碼器的輸出電連接到開關裝置控制線上,使得開關裝置66把正確的數據從開關裝置的輸入端傳輸到開關裝置的輸出端。編碼器控制線電連接到開關裝置控制線上,并確定使能哪個編碼器輸出。利用編碼器68,使能、禁止和組合開關裝置66中的指定FETs,以便光電二極管陣列的指定輸出電連接到CT系統SDAS 42上。在一個限定為16切片模式的實施例中,編碼器68使能開關裝置66,以便光電二極管陣列的所有行電連接到SDAS 42上,導致16個獨立的同步切片數據發送到SDAS 42。當然,許多其他切片組合也是可以的。
            在一個特定的實施例中,探測器16包括57個探測器模塊58。半導體陣列和閃爍體陣列62每個的陣列大小都是16×16。結果,探測器16具有16行和912列(16×57個模塊),它使得隨著臺架12的每次轉動采集16個同步切片數據。當然,本發明并不限于任何特定的陣列大小,而是準備根據具體操作者的需要陣列尺寸可大可小。而且,探測器16可以在許多不同切片厚度和數目模式下操作,例如一、兩和四切片模式。例如,FETs可以設置成四切片模式,以便從光電二極管陣列的一行或多行采集四切片的數據。根據編碼器控制線限定的具體FETs的結構,可以使能、禁止和組合光電二極管陣列的輸出,這樣切片厚度可以是例如1.25mm、2.5mm、3.75mm、或者5mm。其他例子包括含有一個切片的單切片模式,切片范圍從1.25mm厚至20mm厚,含有兩個切片的雙切片模式,切片范圍從1.25mm厚至10mm厚。上述模式以外的其他模式也可以。
            現在參見圖5,圖5是臺架12的簡化圖示方框示意圖。通過線110把來自探測器陣列16的信號提供給數據采集系統(SDAS)42,它把每個信號從模擬信號形式轉換為,通常是具有16位的二字節的數字數據。所述數字數據通過線路112提供給位于臺架12上的數據發射器114。數據發射器114用RF(射頻)脈沖形式數字化編碼所述數據,并且把RF編碼信號提供給電磁耦合器,例如授予Harrison etal的美國專利5,530,424所公開類型的RF滑環116,所述專利轉讓給本申請的受讓人,并且該專利作為參考引入本說明書中。
            ‘424 RF滑環結構包括一個或多個設置在界面旋轉邊上的傳輸線;一個安裝在相對靜止邊上的耦合器段。根據靜態耦合器與旋轉傳輸線之間的距離,可能需要許多傳輸線段,這樣確保耦合器總是在空間上接近至少一個段,以便接收電磁信號。在每段長度為臺架旋轉路徑弧長一小部分的情況下,各段圍繞臺架旋轉軸通常沿著孔22的周緣端-端串聯,以便合計長度基本上為360°圓弧,即臺架的完整一周。
            利用兩個傳輸線段118和120并且以如下形式安裝,即分別使得傳輸線118和120的第一端122、124和第二端126、128相鄰定位。每個傳輸線的端部接觸放置,沿著臺架整個旋轉路徑提供基本上連續的電磁耦合。
            數據發射器114向傳輸線118、120中每一個的第一端122、124提供編碼數據。每個傳輸線的第二端126、128通過終端阻抗130、132連接到信號地線134上。耦合器元件136以如下方式設置在靜止框架上,即確保在臺架旋轉期間耦合器與傳輸線118、120中的一個和兩個物理接觸。編碼數據電磁耦合通過耦合器136,如同前面引入說明書中的授予Harrison et al的‘424專利所描述的那樣。
            在靜止框架一邊,通過線路138把耦合數據信號提供給SRU 32。數據信號接收器140接收編碼數據。如同后面參考圖6所詳細描述的那樣,信號接收器140利用前向糾錯(FEC)算法解碼所述串行數據,并把所述解碼數據通過線路142提供給信號處理器144。信號處理器144包括用于存儲程序算法的信號存儲器(未示出),所述程序算法控制響應操作者的指令控制接收數據的CT處理。信號處理器144把解碼圖象數據集合整理成與臺架的特定角位置相關聯的復合視圖。
            現在參考圖6,通訊系統或電路180包括發射器114和接收器140,利用FEC算法從DAS 42向SRU 32發送高速數據。具體地說,在一個實施例中,發射器114利用FEC發射器184和透明異步發射器/接收器接口(TAXI)發射器200編碼來自DAS 42的數據,接收器140利用TAXI接收器202和FEC接收器204解碼從發射器114通過滑環116發射的數據。例如,TAXI發射器200是Advanced MicroDevices,Inc.(AMD)的產品,零件號為AMD7968-125JC,TAXI接收器202也是由AMD生產的,零件號為AMD7969-125JC。尤其是,TAXI發射器200從DAS 42接收并行數據,并把所述并行數據編碼為串行位流,例如10位串行數據流。然后通過滑環116一次發送一位串行位流或數據。TAXI接收器202從滑環116接收所述串行位流,并把所述串行位流解碼為數據字節。然后檢驗所述數據字節,如果需要,進行修正。
            具體地說,在一個實施例中,TAXI發射器200是字節輸入串行輸出裝置,TAXI接收器202是串行輸入字節輸出裝置。通過4B/5B(先是4字節,然后是5字節)方法把成象數據的字節編碼為10位串行流,而且把編碼的數據通過不歸零倒置(NRZI)標準協議發送。接收器202設置成只接收來自發射器200的數據,而且不向發射器200提供告知或確認接收到正確數據的通知或確認。利用發射器200中的鎖相環(PLL)(未示出)使發射器200與接收器202同步。PLL以NRZI位模式嵌入時鐘。利用發射器200和圖象數據的4B/5B編碼,最大數目的邊緣放置在串行位流中,以便TAXI接收器202能夠恢復發射時鐘并與發射器200同步。在沒有圖象數據發送的時間段內,TAXI發射器200設置成自動向接收器202發送1和0的特殊模式,稱為SYNC模式。SYNC模式或數據提供具有保持TAXI接收器202與TAXI發射器200相位鎖定所需要的邊緣的串行數據流,并使得TAXI發射器200與TAXI接收器202之間字節同步。
            具體地說,來自發射器200的編碼數據包括命令碼、數據塊和SYNC數據,其中來自DAS 32的數據包括至少一個數據視圖。特別是,發射器200利用TAXI碼或命令碼向發射器202發送信號或數據,表示成象數據視圖的開始。然后發射器200把每個數據視圖劃分成數據塊,稱為信息塊,并把循環冗余檢查(CRC)附加給每個信息塊。CRC是相應信息塊中數據的數學描述。發射器200還在定義的或選擇的信息塊數目之后生成或插入TAXI SYNC位序列或數據。
            TAXI接收器202包括以規定的位數(例如10位)移位的計數值為10的計數器,然后把所述位模式解碼為從TAXI發射器200發送的數據字節。此外,TAXI接收器202包括字節同步邏輯(未示出),以便終止接收器202接收每個具有選擇字節數目的數據,其中選擇的字節數目與發射器200中選擇的字節數目相同,以便確定SYNC模式是否滿足移位的串行位。首先檢查進入接收器202的數據,以便確定或檢查所述數據是否包括TAXI命令碼序列,例如,以便確定數據圖象的開始。命令碼防止例如由滑環116產生的噪聲在解碼發送數據中錯誤啟動接收器202。在接收到正確的命令碼之后,接收器202接收信息塊和CRC塊。在把信息塊和CRC塊分開以后,接收器202利用后面討論的CRC算法確定接收數據的接收CRC塊或數據。
            接下來,把接收的CRC塊與發送的CRC塊進行比較,確定是否出現發送錯誤。如果出現了發送錯誤,利用發送的CRC塊修正包含在接收信息塊中的錯誤。在完成發送視圖數據之后,發射器200向接收器202發送SYNC位序列,以便保持發射器200與接收器202之間同步。接收器202利用SYNC位序列確定發送成象數據字節的開始位位置。
            下面詳細描述完成上述功能的算法。具體地說,在一個實施例中,發射器200和接收器202利用CRC編碼/解碼算法和視圖開始檢查算法。CRC編碼/解碼算法通訊系統180具體地說是發射器184和接收器204中的CRC編碼/解碼協議檢查和修正在利用滑環116傳輸數據過程中通常遇到的錯誤類型。這些類型的錯誤通常包括每1012位出現一位差錯的隨機誤差,和由系統噪聲情況引起的突發錯誤,例如靜電放電或球管濺射。突發錯誤通常比隨機錯誤出現的更頻繁,而且持續時間較長。然而突發錯誤的持續時間通常界定為小于300納秒(nS),而且出現頻率不高于每25微秒(μS)一次。
            發射器184和接收器204利用突發專用CRC算法修正突發錯誤。在一個實施例中,突發專用CRC代碼或數據包括長度為136數據字節的信息塊和長度為15字節的CRC塊,以便在接收器202中檢查和修正大約6字節的突發錯誤,例如550nS(6字節*91nS/字節)。通過利用長度為136字節的信息塊,接收器204設置成每15uS((136+15)字節*91nS/字節)檢查和修正突發錯誤。圖7示出了代表CRC算法的示范電路。類似的CRC算法和電路設備用于接收器204中。此外,接收器204還包括比較電路(未示出),以便比較接收的數據CRC和發送的CRC,檢查信息數據中的錯誤。視圖開始檢查發射器184和接收器204分別包括視圖開始檢查算法。因為接收器204設置成連續傾聽或接收數據,所以視圖開始檢查算法是必要的。在完成選擇數目的數據字節發送之后,發射器200向接收器202發射SYNC序列。接收器202利用SYNC序列保持與發射器200同步。具體地說,發射器184中的視圖開始檢查算法向接收器204發送選擇的TAXT指令序列或代碼、重復的選擇次數,以便通知接收器204下一個發送解碼數據是信息數據的開始。視圖開始檢查算法防止由于噪聲現象而導致的接收器204把進入的噪聲信號不正確地解碼為數據字節。如圖8所示的一個實施例中,視圖開始檢查算法設置成容許小于或等于6字節時鐘周期的噪聲現象。
            在操作中,利用DAS 42轉換探測器陣列16的強度信號。然后成象數據通過滑環116從發射器114發送至接收器140。具體地說,利用CRC算法和視圖開始檢查算法,把解碼的數據視圖發送至接收器140。在接收器202從發射器200接收到選擇數目的位例如10位之后,評價所述位,以便確定所述位是否可能已經由TAXI發射器200生成。如果確定所述位碼可能已經由發射器200生成,則接收器202把位模式解碼為指令或者數據字節。然后把指令或數據字節發送至數據接收器204,以便利用FEC算法檢查。如果接收的位模式不正確或不可靠,即由接收器202解碼的字節與由發射器200發送的編碼字節不一致,接收器204檢查和修正所述錯誤。
            具體地說,如果確定由接收器202接收的位模式不是由發射器200生成的位模式,接收器202向CRC算法發送零數據模式,并通知接收器204位模式不正確(稱為TAXI違法)。在接收器204內,確定零數據為不正確,而且利用CRC編碼/解碼算法修正所述數據。如果確定發送的位模式為SYNC模式,接收器202的計數值為10的計數器復位,而且接收器202開始查找有效10位模式。
            上述成象系統利用通訊線路通過滑環發送高速數據,而不需要從接收器向發射器發送確認信號。此外,通訊線路修正數據錯誤而不重新發送數據。
            通過前面對于本發明的各種實施例的描述可以看出,顯然可以實現本發明的目的。雖然前面詳細描述和圖示了本發明,但應該明確理解,上面的描述和圖示只是為了說明和舉例,而不是作為限制。此外,這里描述的CT系統是“第三代”系統,其中X光光源和探測器與臺架一起旋轉。如果每個探測器元件修正為對給定X光光束具有基本上相同的響應,那么可以使用許多其他CT系統,包括“第四代”系統,其中探測器是全環靜止探測器,只有X光光源與臺架一起旋轉。而且,這里描述的系統進行軸向掃描,但如果需要超過360°的數據,本發明可以用于螺旋掃描。因此,本發明的精神和范圍僅由所附權利要求書各項所限定。
            權利要求
            1.一種成象系統中交換數據的方法,所述成象系統包括設置成產生編碼成象數據的發射器、設置成解碼和修正編碼成象數據的接收器和用于在轉動臺架部分與固定臺架部分之間交換編碼成象數據的RF滑環,所述方法包括如下步驟利用發射器產生編碼成象數據;利用滑環從發射器向接收器發送編碼成象數據;利用接收器解碼所述編碼數據,以便產生解碼的成象數據;以及利用接收器修正成象數據中的錯誤。
            2.根據權利要求1所述的方法,其中發送編碼成象數據包括從發射器向接收器非同步發送編碼成象數據的步驟。
            3.根據權利要求1所述的方法,其中產生編碼成象數據包括如下步驟產生一組指令碼;以及產生一組信息塊。
            4.根據權利要求3所述的方法,其中產生所述信息塊組包括產生零信息塊的步驟。
            5.根據權利要求4所述的方法,其中產生編碼成象數據進一步包括產生SYNC數據的步驟。
            6.根據權利要求5所述的方法,其中解碼所述編碼成象數據包括識別SYNC數據的步驟。
            7.根據權利要求3所述的方法,其中產生所述信息塊組包括產生CRC數據的步驟。
            8.根據權利要求7所述的方法,其中信息塊長度為136字節,CRC長度為15字節。
            9.根據權利要求4所述的方法,其中解碼所述編碼的成象數據包括如下步驟解碼所述命令碼;以及解碼所述信息塊。
            10.根據權利要求9所述的方法,其中解碼信息塊包括解碼CRC數據的步驟。
            11.根據權利要求10所述的方法,其中修正成象數據中的錯誤包括如下步驟產生接收的CRC數據;確定所述CRC數據是否等于接收的CRC數據。
            12.一種用于掃描物體的成象系統,包括設置成生成編碼成象數據的發射器、設置成解碼和修正所述編碼成象數據的接收器和連接在所述發射器和所述接收器之間用于在轉動臺架部分與固定臺架部分之間交換所述編碼的成象數據的RF滑環,所述系統設置成利用所述發射器產生編碼成象數據;利用所述滑環從所述發射器向所述接收器發送所述編碼成象數據;利用所述接收器解碼所述編碼的數據,以便產生解碼成象數據;以及利用所述接收器修正所述解碼成象數據中的錯誤。
            13.根據權利要求12所述的系統,該系統發送所述編碼成象數據,所述系統設置成從所述發射器向所述接收器非同步發送所述編碼的成象數據。
            14.根據權利要求12所述的系統,其中為了產生所述編碼成象數據,所述系統設置成產生一組指令碼;以及產生一組信息塊。
            15.根據權利要求14所述的系統,其中為了產生所述信息塊組,所述系統設置成產生零信息塊。
            16.根據權利要求15所述的系統,其中為了產生所述編碼成象數據,所述系統進一步設置成產生SYNC數據。
            17.根據權利要求16所述的系統,其中為了解碼所述編碼成象數據,所述系統設置成識別所述SYNC數據。
            18.根據權利要求14所述的系統,其中為了產生所述信息塊組,所述系統設置成產生CRC數據。
            19.根據權利要求18所述的系統,其中所述信息塊長度為136字節,所述CRC長度為15字節。
            20.根據權利要求15所述的系統,其中為了解碼所述編碼的成象數據,所述系統設置成解碼所述命令碼;以及解碼所述信息塊。
            21.根據權利要求20所述的系統,其中為了解碼所述信息塊,所述系統設置成解碼所述CRC數據。
            22.根據權利要求21所述的系統,其中為了修正所述解碼成象數據中的所述錯誤,所述系統設置成產生接收的CRC數據;確定所述CRC數據是否等于所述接收的CRC數據。
            全文摘要
            本發明的一種形式是一個用于通過成象系統滑環發送高速數據的通訊系統。在一個實施例中,通訊系統包括發射器和接收器。發射器產生編碼串行數據,通過滑環把所述編碼串行數據一次一位地發送至接收器。編碼數據包括命令碼、具有CRC數據的信息塊和SYNC數據。利用命令碼,接收器把所述數據解碼為字節數據。接收器利用CRC數據檢查和修正發送數據中的錯誤,利用SYNC數據使得接收器與發射器同步。
            文檔編號A61B6/03GK1250257SQ9911814
            公開日2000年4月12日 申請日期1999年8月25日 優先權日1998年8月25日
            發明者M·D·弗里斯, 小P·E·皮爾森 申請人:通用電氣公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品