專利名稱：下肢康復訓練器的制作方法
技術領域：
本新型涉及一種下肢訓練器，特別涉及一種用于身體康復的下肢康復訓練器。
現實生活中，用于訓練身體的器械已有很多，其中包括為各種訓練目的設計的訓練器，比如用于健身康復比賽等各種器械；一般用于康復的訓練器比較少，而且都是單軌跡訓練器，特別是幫助那些下肢活動不便，骨科手術后下肢不能自己主動活動的患者，進行被動式訓練的器械更少，一般都需要家屬或護理人員幫助患者進行人工訓練，護理者勞動強度大，護理成本高，患者訓練也不方便。
本新型的目的在于，設計一種用于下肢患者康復的訓練器，以減輕護理者的勞動強度，降低護理成本，使患者早日康復。
為了實現上述目的，本新型采用了如下結構，在床體上固定有導軌，導軌上有一可在導軌上滑動的訓練器主體，該主體是在殼體上固定有軸，軸上套有可轉動的曲柄齒輪，軸的另一端固定有帶十字槽的圓盤，曲柄齒輪上固定有一大銷軸，大銷軸另一端鉸接在連桿上，連桿上帶有多個供銷軸插入的孔，在連桿上的大銷軸兩端還連接有兩個小銷軸，小銷軸另一端分別鉸接兩個滑塊，滑塊插入殼蓋的導槽或圓盤的十字槽中，在連桿上還連接有一足部固定器；該足部固定器上有帶子，固定器轉軸上套有軸承與軸承外部固定有圓錐連接器，圓錐連接器插入連桿上的孔中；電機固定在殼體上并通過皮帶與減速箱連接，減速箱通過齒輪嚙合曲柄齒輪。
采用如上結構制造的下肢康復訓練器，可根據不同患者，不同療程的需要進行多軌跡的訓練，有助于患者的下肢關節保持一定的自由度，對防止關節僵硬，肌肉萎縮起到重要的作用，同時大大減輕了護理人員的勞動強度，患者可自行訓練，使用方便，通過改裝也可做上肢訓練器，通過改變足部固定器與連桿的相對位置可使患者得到不同方向和角度的訓練。
下面結合實例說明
圖1為本新型的工作圖圖2為訓練器主體的俯視圖圖3為圖2的B--B剖視圖圖4為圖3的A部放大圖如
圖1所示，患者躺在床體1上，導軌2可通過一翻轉裝置28相對床體打開或扣合，患者一條腿放入導軌下，待訓練的腿通過柔索4吊于支架3上，足部固定在足部固定器5上，訓練器主體6可通過傾角改變裝置29改變與床體1的角度，訓練器主體6可在導軌2上滑動；殼蓋11固定在殼體7上，殼蓋11上有導槽17；軸23一端固定在殼體7上，另一端固定一帶十字槽30的圓盤15，十字槽30與導槽17構成能使兩滑塊13做直線運動的通槽，滑塊13與小銷軸8鉸接，小銷軸8固定在連桿9的孔14上，連桿上帶有多個孔14，連桿9的孔上還鉸接有大銷軸10，大銷軸10另一端固定在曲柄齒輪18上，曲柄齒輪18套在軸23上，并能通過電機21的帶動繞軸23轉動，大銷軸10可在帶槽圓盤15與殼蓋組成的環形槽16中運動，電機21通過皮帶22與減速器20連接，并通過其上的齒輪19帶動曲柄齒輪18轉動，24為曲柄齒輪固定環。
滑塊13為長方形，其中一邊應小于導槽17和十字槽30的槽寬，以保證滑塊13能進入到導槽17和十字槽30中滑動，另一邊應大于環形槽16的槽寬，以確保兩個滑塊13始終沿著十字槽30和導槽17做直線運動如圖4所示，足部固定器底板5上固定有轉軸25，轉軸上套有軸承26，軸承26上嵌有圓錐連接器27，圓錐連接器27插入連桿9的孔14中；足部固定器底板5上有固定足部的帶子12。
當患者的腳通過帶子12(也可為尼龍搭扣)固定在足部固定器5上時，開動電機21，通過皮帶22將動力傳給減速箱20，再通過其上的齒輪19帶動曲柄齒輪18轉動，同時大銷軸10也在環形槽16中轉動，同時通過大銷軸10帶動連桿9運動，連桿9上還有兩個小銷軸8其上的滑塊13也分別在槽30和17中在連桿9的帶動下運動，由此足部完成的是一個多軌跡的運動。
權利要求1.一種下肢康復訓練器，其特征在于床體上有固定導軌，導軌上有一可在導軌上滑動的訓練器主體，該主體是在殼體上固定有軸，軸上套有可轉動的曲柄齒輪，軸的另一端固定有帶十字槽的圓盤，曲柄齒輪上固定有一大銷軸，大銷軸另一端鉸接在連桿上，連桿上帶有多個供銷軸插入的孔，在連桿上的大銷軸兩端還連接有兩個小銷軸，小銷軸另一端分別鉸接兩個滑塊，滑塊插入殼蓋的導槽或圓盤的十字槽中，在連桿上還連接有一足部固定器；該足部固定器上有帶子，固定器轉軸上套有軸承與軸承外部固定有圓錐連接器，圓錐連接器插入連桿上的孔中；電機固定在殼體上并通過皮帶與減速箱連接，減速箱通過齒輪嚙合曲柄齒輪。
2.根據權利要求1所述的下肢康復訓練器，其特征在于床體上設有可供吊腿的支架，支架上有用于吊腿的柔索。
專利摘要本實用新型涉及一種下肢康復訓練器,采用在床體上固定導軌,導軌上有一可在導軌上滑動的訓練器主體,足部通過固定器固定在訓練器主體上,并在其上運動;這種康復訓練器,可根據不同患者,不同療程的需要進行多軌跡的訓練,有助于患者的下肢關節保持一定的自由度,對防止關節僵硬,肌肉萎縮起到重要的作用,患者可自行訓練,通過改變足部固定器與連桿的相對位置可使患者得到不同方向和角度的訓練。
文檔編號A61H1/00GK2358863SQ9821868
公開日2000年1月19日 申請日期1998年8月31日 優先權日1998年8月31日
發明者孫建東, 楊根 申請人:孫建東