專利名稱:三輪自行輪椅的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種下肢截肢或癱瘓的病殘人和年老體邁人,從事一般勞動作業及室內外起居代步和短途行走的三輪自行輪椅。它不需要動力機械,只是利用方向盤3的轉動進行驅動,三輪自行輪椅便可作前進和后退的行走運動。
現有輪椅有手搬、手搖和電動三種形式,使用時它們各有不足之處;手搬式需兩手同時操作,手上易染灰塵,不衛生、不文明,且操作費力。手搖式由一手搖動驅動輪椅行走,易疲勞,還會產生臂部畸形,且占地面積大,不適合室內使用。電動式購置費用高,存在維修復雜以及需要充電等缺點。
本實用新型的目的是為解決上述幾種輪椅存在的技術等不足問題而提出的一種不需要動力機械和手搬及單臂搖動的輪椅。
本實用新型主要包括座椅1、車架2、方向盤3、傳動齒輪箱4、前叉5、傳動鏈條6、前車輪10等部件組成。
本實用新型的驅動原理用手對方向盤3進行轉動是它的動力能源,這種轉動經過輸出轉向總是恒定的傳動齒輪箱4,由傳動鏈條6經前叉5的套管內孔內將功率傳遞到安裝在前車輪10上的被動鏈輪9,因此,只要轉動了方向盤3前車輪10就會隨著轉動,本實用新型三輪輪椅就可作行走運動。當用手對方向盤3作向一個方向轉動時間較長時,可以轉換向另一個方向轉動,可減少臂部的疲勞。
本實用新型三輪自行輪椅的轉向和后退行走運動,在轉動方向盤3的同時并沿著前叉5的軸線向左右略作搬動,它就會向左右作轉向行駛,利用這種方法,就把用一只手專門掌握方向的作法消滅在無形之中。后退只需將方向盤3沿著前叉5的軸線轉動180°,如附
圖1軸線所示,再轉動方向盤3即可后退行駛。
本實用新型結構簡單、成本低廉、行駛安全、驅動省力、操作方便,行駛速度快于人的步行速度,使用一只手也可以在短時內操作,適合于一般路面上行走和在室內使用。本實用新型徹底解決了現在的手搬、手搖和電動幾種形式輪椅存在的不足的問題,為老弱病殘人的起居代步提供了方便。
以下結合附圖詳細說明本實用新型
圖1是本實用新型的主視圖;圖2是本實作新型的俯視圖;圖3是本實用新型的傳動齒輪箱4構造示意圖。
在
圖1至圖2中,前車輪10是本實用新型的驅動輪,在它的側面固聯有被動鏈輪9,由傳動鏈條6經前叉5的套管內孔內與傳動齒輪箱4內的傳動鏈輪聯結起來,用手轉動方向盤3,轉動的功率經傳動齒輪箱4和傳動鏈條6帶動被動鏈輪9和前車輪10轉動起來,使本實用新型作行走運動。
車架2的尾部軸上裝有可以游動的兩個后車輪7,中部裝有座椅1,前端下部有腳踏板8,上部固聯有帶傾斜角度和加大了內孔直徑的套管,前叉5用兩套向心平面軸承套裝在此套管內,用螺母鎖定能轉動自如,以利于方向盤3的左右搬動。
圖3是本實用新型傳動齒輪箱4的結構示意圖。
傳動齒輪箱4是本實用新型的重要部件,它的作用是驅動本實用新型行走的機構,結構示意如附圖3所示,在箱底板1的支架上裝有固定定軸2,錐齒輪4經向心推力軸承套裝在固定軸2上,方向盤3固聯在錐齒輪4上,轉動方向盤3錐齒輪4即可在固定軸2上轉動。主軸11用軸承套裝在箱底板1的軸承座上,它的左邊左錐齒輪9和右邊右錐齒輪10,均用向心推力軸承套裝在主軸11上,可以游動自如。左棘輪7和右棘輪8分別用鍵固聯在主軸11上,它們外圓上裝有左棘爪5和右棘爪6,帶有鋸齒形內孔的左錐齒9和右錐齒輪10,套裝在左棘爪5和右棘爪6的外面。當用手順時針方向轉動方向盤3,錐齒輪4亦隨著轉動,此時與錐齒輪4嚙合的左錐齒輪9和右錐齒輪10也會同時轉動著,但它們的轉向是相反的,利用這個作用,可以使同一軸上的兩個齒輪作相反的轉動運動。這時在左錐齒輪9與左棘輪7之間的左棘爪5,隨著方向盤3的轉動推動主軸11按箭頭所示的方向轉動起來。若改變方向盤3轉向呈逆時針方向時,右棘爪6在右錐齒輪10的孔內推動著右棘輪8和主軸11也按箭頭所示的方向轉動,此時左錐齒輪9呈游動狀態,左棘爪5和左棘輪7呈滑動狀態,從以上機構的運動中,不論方向盤3的轉向如何,主軸11總是按旋轉箭頭所示的方向轉動著。在主軸11的中部,用鍵固聯著傳動鏈輪12經傳動鏈條13將功率輸送到被動鏈輪上,驅動本實用新型作行走運動。
權利要求1.一種病殘人用三輪自行輪椅,它主要包括車架2、方向盤3、傳動齒輪箱4、傳動鏈條6、前車輪10,其特征在于轉動方向盤3功率經傳動齒輪箱4傳動鏈條6傳遞到前車輪10,使三輪自行輪椅作行走運動。
2.根據權利要求1傳動齒輪箱4是固聯在加大了套管內孔直徑的前叉5的頂部,傳動鏈條6從前叉5套管孔內通過。
3.根據權利要求1傳動齒輪箱4是由二套棘輪機構和三個錐齒輪組成。
4.根據權利要求1本實用新型的轉向,用手對方向盤3沿前叉5的軸線向左右略作搬動,即可轉向行走。將方向盤3沿前叉5的軸線搬轉180°即可后退行走。
專利摘要本實用新型涉及一種病殘人用三輪自行輪椅,它主要包括座椅1、車架2、方向盤3、傳動齒輪箱4、前叉5、傳動鏈條6、前車輪10等部件組成。其中方向盤3承擔轉向和驅動的雙重作用,它轉動的功率經傳動齒輪箱4和傳動鏈條6帶動前車輪10轉動,可使本實用新型作前進行走運動,沿前叉5的軸線搬轉180°,即可作后退行走運動,轉向時亦需沿前叉5的軸線略向左右搬動即可轉向。本實用新型設計奇特、驅動省力、操作方便、占地面積小,它克服了現有的幾種輪椅的不足,適合于在室內、室外使用。
文檔編號A61G5/02GK2322586SQ97241388
公開日1999年6月9日 申請日期1997年10月16日 優先權日1997年10月16日
發明者呂能格 申請人:呂能格