專利名稱：按摩機的制作方法
技術領域：
本發明涉及按摩機的醫療指的動作，具體而言，是關于能夠更加提高醫療指所造成的按摩效果的按摩機。
以往，已知有對被醫療者的肩、腰等的患部進行按摩的椅子型及床型的按摩機。此種裝置是在被醫療者的背靠觸的靠背部的內部設有一對醫療指，且藉助使該醫療指朝橫方向往復移動的馬達而作接近離開運動，進而進行患部的壓捏，或藉助使醫療指朝靠背部的縱長方向往復移動的馬達而作升降運動，進而進行自脖子朝腰方向的滾動按摩。
為了提高對被醫療者的按摩效果，在日本特開昭62-253060號公報披露有椅子型按摩機，其是藉助計時器來測量驅動醫療指的往復移動的馬達的轉動方向及轉動速度的切換時間，而在每計時器時間到時輸出，進行對馬達的轉動速度控制，進而改變醫療指的動作速度。在此裝置中，醫療指是朝靠背部作推壓離開圓運動而進行指壓，且載設有醫療指及馬達的單元是藉助升降用馬達可沿著椅子的靠背部作上下移動。
在上述按摩機中，由于驅動醫療指的馬達的轉動速度與醫療指的動作方向無關而由計時器來決定，故醫療指的按摩方向與醫療指的動作速度不一定一致，而在醫療指的醫療強度產生偏離，進而難以進行具有強弱的按摩。
本發明的目的是提供一種按摩機，其可大體同時進行醫療指的升降動作的開始和對醫療指的橫窄方向的接近離開動作的開始，進而可進行有效的按摩。
為了解決上述問題，本發明的按摩機包括一對醫療指，配備于被醫療者的背靠觸的椅子、床等的靠背部；升降裝置，使該醫療指沿著靠背部的縱長方向升降移動；以及接近離開裝置，使醫療指朝橫窄方向接近離開；其中，具有控制裝置，而該控制裝置大體同時進行因升降裝置所形成的醫療指的上升動作的開始和因接近或離開裝置所形成的醫療指的接近或離開動作的開始，并大體同時進行因升降裝置所形成的醫療指的下降動作的開始和因接近離開裝置所形成的醫療指的接近或離開動作的開始。
升降裝置及接近離開裝置分別以不同的馬達來驅動醫療指。
且控制裝置可以為大體同時進行因升降裝置所形成的醫療指的上升動作的停止和因接近離開裝置所形成的醫療指的接近或離開動作的結束，且大體同時進行因升降裝置所形成的醫療指的下降動作的停止和因接近離開裝置所形成的醫療指的接近或離開動作的結束的裝置。
而且，本發明具有如下控制裝置由升降裝置所產生的醫療指的下降動作的開始和由接近、離開裝置所產生的醫療指的從最大間隔狀態的接近或從最接近狀態的離開動作的開始大體同時進行，第一次接近或離開動作結束后，再一邊進行醫療指的下降動作，一邊至少進行一次以上的由接近、離開裝置所產生的醫療指的離開或接近動作，而且，由升降裝置所產生的醫療指的上升動作的開始和由接近、離開裝置所產生的醫療指從最大間隔狀態接近或從最接近狀態的離開動作的開始大體同時進行，一次接近或離開動作結束后，再一邊進行醫療指的上升動作、一邊進行至少一次以上的由接近、離開裝置所產生的醫療指的離開或接近動作。
而且，上述控制裝置也可以具有如下控制單元由接近、離開裝置所產生的醫療指的各接近及/或離開動作結束后，一旦使由升降裝置所產生的醫療指的上升或下降動作停止，便維持升降方向的停止狀態不變，繼續進行醫療指的離開及/或接近動作一次以上，該動作完了后，與由接近、離開動作所產生的醫療指的接近或離開動作的開始大體同時地繼續進行由升降裝置所產生的醫療指的上述上升或下降動作。
除了醫療指接近離開動作而施于被醫療者的按摩動作外，更進行與該動作大體同時開始的對患部的上下方向的升降動作所形成的按摩，而藉助這些迭加效果，進而可得到極佳的按摩。
藉助大體同時進行醫療指的接近離開動作的開始和升降動作的開始，而可進行具有強弱的上搓揉、下搓揉按摩。若接近離開動作與升降動作的開始大體同時開始，則在接近離開的中途使醫療指自上升變成下降或自下降變成上升，而成為不徹底的按摩動作。
又若在醫療指的升降動作的最上升位置或最下降位置上施加一次以上醫療指的往或復動作，則可使按摩富有變化，使被醫療者不會厭倦按摩動作。
藉助進行醫療指的接近離開動作的同時自脖子下降至腰方向，可進行非局部的，遍及范圍廣而不偏倚的滾動按摩。
再者，在醫療指的各接近離開動作結束后，若施加在暫時停止上升或下降動作的狀態下進行接近離開動作且再開始上升或下降動作的動作，則可使按摩富有變化，而使被醫療者不會厭倦按摩動作。
附圖的簡單說明
圖1為按摩機的縱剖面圖。
圖2為取下墊布的按摩機的靠背部的正視圖。
圖3為按摩單元的正視圖。
圖4為沿著圖3的線X-X所取的朝箭頭方向觀察的按摩單元的剖面圖。
圖5為沿著圖3的線Y-Y所取的朝箭頭方向觀察的按摩單元的剖面圖。
圖6為控制電路的方塊圖。
圖7a為顯示動作一的搓揉珠的移動路徑圖；圖7b為動作一的時序圖。
圖8為動作一的流程圖。
圖9a為顯示動作一的其他實施例的搓揉珠的移動路徑圖；圖9b為時序圖。
圖10a為顯示動作一的其他實施例的搓揉珠的移動路徑圖；圖10b為時序圖。
圖11為顯示動作一另外其他實施例的搓揉珠的移動路徑圖。
圖12a為顯示動作二的搓揉珠的移動路徑圖；圖12b為動作二的時序圖。
圖13為動作二的流程圖。
圖14a為顯示動作二的其他實施例的搓揉珠的移動路徑圖；圖14b為其時序圖。
圖15a為顯示動作二的其他實施例的搓揉珠的移動路徑圖；圖15b為其時序圖。
圖16a為顯示動作二的其他實施例的搓揉珠的移動路徑圖；圖16b為其時序圖。
圖17a為顯示動作二的其他實施例的搓揉珠的移動路徑圖；圖17b為其時序圖。
下面，說明本發明適用于椅子型按摩機10的例子。然而，本發明不限于椅子型，也可適用于例如床型按摩機、看護用床等。
以下，將因醫療指的往復移動所造成的往、復動作當作醫療指相互間的接近、離開動作。
且在實施例中，被醫療者坐于圖1的椅子12時所面對的方向當作前，而其相反方向當作后，且右手側當作右，而左手側當作左。構造說明如圖1所示，按摩機10的椅子是由被醫療者坐的座部13、從該座部13的后端朝上形成的靠背部14以及朝上形成于座部13的左右兩側的扶手部15所構成。座部13、靠背部14及扶手部15分別在內部連結金屬制管、架及板等而形成，且以墊布16及坐墊17包圍外周。
如圖1及圖2所示，靠背部14在上部及下部分別具有上架20及下架21，且上、下架20、21藉助沿著上下方向平行延伸的一對導軌22、22來連結兩端。導軌22、22的上端超過上架20而朝上方延伸，進而藉助具有被醫療者的頭部靠觸的靠頭部26的靠頭架27來連結其前端。導軌22、22的下部是樞接于形成座部13的架。下架21是被連結至現有的躺臥機構24，而使靠背部14可相對于座部13搖動。
導軌22、22其斷面形狀為匚字狀，且被配置成導槽相對，同時將按摩單元28安裝成可沿著該導軌22、22升降的結構。
且在上、下架20、21樞接有與導軌22、22平行的螺桿30。如圖2所示，螺桿30的下端嵌裝有滑輪31，且藉助皮帶34而與配備于下架21的升降馬達32的滑輪33連結，進而藉助升降馬達32的驅動來使螺桿30正轉或反轉。螺桿30貫穿上架20，且在上端配備有測定螺桿30的轉動速度的編碼器35。編碼器35連接于后述的控制電路。
如圖3所示，按摩單元28具有上下分別樞接有嵌裝于導軌22、22的導槽的滾子40、40、40、40的一對側架41、41以及分別連接側架41、41的上、下端的上、下支持桿43、44。在支持桿44具有開設嚙合于上述螺桿30的螺孔的升降用構件45，且若藉助升降馬達32的驅動來使螺桿30轉動，則藉助螺桿推力而使按摩單元28沿著導軌22、22升降動作。
如圖2所示，按摩單元28的升降方向的移動界限是藉助分別設于一導軌22的上下的限位開關47、48來檢測。限位開關47、48在按摩單元28到達上或下方向的移動界限時，接觸到上支持桿43或下支持桿44，而檢測按摩單元28的上升或下降到界限時，送出信號至控制電路37。
在上、下支持桿43、44的大體中央配備有齒輪箱50。在齒輪箱50具有貫穿左右方向而以低速轉動的搓揉軸51以及較搓揉軸51下方朝左右方向貫穿齒輪箱50的以快速轉動的敲捶軸52。且驅動該二根軸51、52的按摩軸53由齒輪箱50的底面突出。在按摩軸53的下端嵌裝有滑輪54，且該滑輪54藉助皮帶57而與安裝在下支持桿44的按摩馬達55的滑輪連結，并藉助按摩馬達55轉動而使按摩軸53正轉或反轉。
雖然省略了齒輪箱50的內部構造的說明，但是已知其動作是在使按摩軸53正轉時，以低速僅使搓揉軸51朝圖3的箭頭A方向轉動，于是離合器脫離，進而不使敲捶軸52轉動；另一方面，在使按摩軸53反轉時，離合器脫離而不使搓揉軸51轉動，進而以快速使敲捶軸52朝圖3的箭頭B方向轉動。
在設在按摩軸53的滑輪54上具有編碼器(未圖示)，以檢測按摩軸53的轉動次數。編碼器被電連接至控制電路37。
搓揉軸51是位于齒輪箱50的上側的軸，且從齒輪箱50突出的軸的兩端(51a)朝同方向彎曲。如圖5所示，在搓揉軸51的一端且在與端部的彎曲方向相同側形成有在內部具有磁鐵60的突片61。又在齒輪箱50的壁面配備有朝向磁鐵60的轉動路徑而具有三個簧片開關63、64、65的基板66。該簧片開關在搓揉軸的上、后及下各設有一個。這些簧片開關63、64、65被電連接至控制電路37。在上部的簧片開關63檢測到磁鐵60時，后述搓揉珠70、70相互間的間隔最大；且在下部的簧片開關63檢測到磁鐵60時，相對的搓揉珠相互間的間隙最小。由于搓揉軸51朝圖3的箭頭A方向轉動，故后部的簧片開關64檢測到磁鐵60時，搓揉珠由離開狀態移動至接近狀態，意味著相對的搓揉珠相互間的間隔為接近與離開的中間。
敲捶軸52是位于齒輪箱50的下側的軸，且如圖3所示，自齒輪箱50突出的軸的兩端52a分離自敲捶軸52的軸心僅偏離距離H。端部的偏心方向互相對稱，亦即180°。
如圖3及圖4所示，醫療指71、71配備于齒輪箱50的左右。醫療指71是分別朝內安裝于大體中央彎曲成＜字型的板狀的臂部72的兩部的一對搓揉珠70。
臂部72是在彎曲的部分樞接于板狀的杠桿73。杠桿73的基部以可轉動方式樞接于搓揉軸51的端部。由于搓揉軸51的端部51a如上述彎曲，故在對于搓揉軸51傾斜的狀態下安裝杠桿73，且若搓揉軸51轉動，則由于端部51a傾斜，從而使杠桿73左右搖動。
在杠桿73的下端藉助球關節74而安裝有連結桿75，且連接桿75樞接于設在敲捶軸52的端部的偏心構件76而連結。
在各臂部72上下各突設有限制對于杠桿73的臂部72的搖動角度的銷77、78。又臂部72在較下側的銷78下方位置用彈簧79來與杠桿73連結。該彈簧79通常將臂部72的下部推壓向杠桿方向。因此，在無負載的狀態下，藉助彈簧79的推壓力而使下側的銷78抵接于杠桿73。若開始按摩而使搓揉珠70壓抵于被醫療者，則抵抗彈簧79的推壓力而可使搓揉珠70在對于杠桿73搖動范圍內搖動。
按摩機10的各動作是藉助來自操作部(未圖示)的指令來進行。操作部具有將按摩單元28的高度調整成“上、下”的升降鈕、開始搓揉動作的搓揉鈕、開始敲捶動作的敲捶鈕、將搓揉珠相互間的間隔調整成“寬、中、窄”中之一者的寬度調整鈕、將搓揉動作、敲捶動作的速度調整成“快、中、慢”中之一者的速度調整鈕、開始后述的動作一和動作二的動作一鈕和動作二鈕、操作躺臥機構的躺臥鈕以及停止各動作的停止鈕等。被醫療者按下鈕而輸入至操作部的命令信號被送至控制電路37。
下面說明成為按摩機10的動作的控制裝置的電路。
圖6為顯示構成以微電腦為主體的控制電路。控制電路37配備于按摩機10的適當位置。
在微電腦80連接有控制按摩馬達55的驅動的按摩馬達驅動電路82以及接收配備于按摩軸53的滑輪54的編碼器58的輸出值和來自檢測搓揉軸51的轉動角度的簧片開關63、64、65的輸出值的按摩檢測電路83。
按摩馬達驅動電路82具有PWM電路(未圖示)，以進行脈寬調制，并調整供給至按摩馬達55的驅動平均電壓，進而可控制按摩馬達55的轉動次數。
按摩檢測電路83藉助編碼器脈沖的檢測來測定按摩馬達55是否以既定轉動次數轉動，若偏離既定轉動次數，則藉助按摩馬達驅動電路82來進行供電電壓的調整。又接收來自簧片開關63、64、65的輸出值，而判定相對的搓揉珠70、70相互間的間隔。
在微電腦80連接有控制升降馬達32的驅動的升降馬達驅動電路84以及接收檢測螺桿30的轉動次數的編碼器35的輸出值和來自檢測按摩單元28的上下限的上、下限位開關47、48的輸出值的升降位置檢測電路85。
來自上限位開關47檢測按摩單元28的狀態的螺桿30的轉動次數是藉助升降位置檢測電路86來加以累計，以當作編碼器脈沖的累計值，測定按摩單元28的現在位置。且按摩單元28的現在位置亦可將下限位開關48或上、下限位開關47、48兩者當作基準來測定。
又在微電腦80連接有接收來自操作部86的操作信號的操作部I/F電路87。微電腦80如上述，具有多個操作鈕，來自這些鈕的各命令信號藉助由操作部I/F電路87而傳送至微電腦80，進而進行各種控制。
且在控制電路37配備有躺臥控制電路89，其控制躺臥機構24，而進行靠背部14的搖動。又由于躺臥控制電路89為現有技術，故省略說明。動作說明首先，說明按摩機10的基本動作。且本發明的按摩動作為后述的動作一、動作二。
若切入電源至按摩機10，則進行按摩單元28的初始位置的確認。此乃藉助設于螺桿30的編碼器35的脈沖數的累計或扣除來判定按摩單元28的移動量來實現。在本發明中，將按摩單元28的初始位置當作上部限位開關47觸接到按摩單元28的上部移動界限位置。因此，按摩單元28朝上方移動至被上部限位開關47檢測到為止。若上部限位開關47檢測到按摩單元28，則重置螺桿30的編碼器脈沖的累計值。
由該狀態可進行按摩機10的各動作。[按摩單元的升降動作]若被醫療者按下升降鈕“上、下”中之一，則命令信號被送至控制電路37，并經過操作部I/F電路87而被輸入至微電腦80，進而當作UP信號或DOWN信號被輸出至升降馬達驅動電路84。升降馬達32接收該信號而朝既定方向轉動。依據升降馬達32所造成的螺桿30的轉動次數是在按摩單元28進行下降動作時，將編碼器脈沖數當作累計值來計數，且在按摩單元28進行上升動作時，自累計值扣除編碼器脈沖數。從此編碼器脈沖的累計值可判定按摩單元28的現在位置。
按摩單元28可進行上升或下降動作至被上、下限位開關47、48中之一檢測到為止，因而可在任意的位置停止。[搓揉動作]
若被醫療者按下搓揉鈕，則同樣地，命令信號被送至控制電路37，并經過操作部I/F電路37而被輸入至微電腦80，進而當作MSG信號被輸出至按摩馬達驅動電路82。若按摩馬達驅動電路82接收MSG信號，則轉動按摩馬達55，使按摩軸53正轉，進而僅使搓揉軸51朝圖3的箭頭A方向轉動。由于杠桿73對于搓揉軸51的轉動中心傾斜而被樞接，故若轉動搓揉軸51，則如圖3的箭頭C所示，搓揉珠70進行與相對的搓揉珠70、70相互間接近、離開的左右方向大體平行的往復運動，而對被醫療者進行搓揉按摩。此時，由于杠桿73的下端藉助球關節74、連結桿75而以可轉動方式樞接于偏心構件76，故對于杠桿73的傾斜運動不會妨礙。
若搓揉軸51轉動，則設定齒輪箱50的簧片開關63、64、65依序檢測磁鐵60。若各簧片開關檢測到磁鐵60，則檢測信號分別被送至按摩檢測電路83。若上部的簧片開關63檢測到磁鐵60，則表示搓揉珠70、70相互間的間隔處于最寬的狀態的信號(WIDE信號)被送至按摩檢測電路83；若后部的簧片開關64檢測到磁鐵60，則表示搓揉珠70、70相互間的間隔為中間的信號(MIDDLE信號)被送至按摩檢測電路83；若下部的簧片開關65檢測到磁鐵60，則表示搓揉珠70、70相互間的間隔處于最窄的狀態的信號(NARROW信號)被送至按摩檢測電路83。
亦可不進行搓揉動作，而改變搓揉珠70、70相互間的間隔，亦即僅進行寬度調整。此時，若按下操作部的寬度調整鈕而選擇搓揉珠間隔“寬、中、窄”中之一，則MSG信號被送至按摩馬達驅動電路82，而按摩馬達55僅使搓揉軸51轉動。藉助搓揉軸51的轉動，而改變搓揉珠70、70間隔，進而由簧片開關63、64、65依序檢測出表示搓揉珠間隔的信號。若檢測出表示被醫療者所選定的搓揉珠間隔的既定信號(WIDE信號、MIDDLE信號、NARROW信號中之一)，則按摩馬達驅動電路82停止按摩馬達55的驅動，從而停止搓揉珠70、70的移動。藉此，搓揉珠間隔成為被醫療者所希望的間隔。
在此狀態下，若升降按摩單元28，則可進行滾動按摩，若進行敲捶按摩，則能夠以被醫療者所希望的搓揉珠間隔來進行敲捶按摩。[敲捶動作]若被醫療者按下敲捶鈕，則命令信號被送至控制電路37，并經過操作部I/F電路87而被輸入至微電腦80，進而當作TAP信號被輸出至按摩馬達驅動電路82。若按摩馬達驅動電路82接收TAP信號，則驅動按摩馬達55，使按摩軸53反轉，而僅使敲捶軸52朝圖3的箭頭B方向轉動。由于偏心構件76對于敲捶軸52的轉動中心偏心而被樞接，且杠桿73的基端被樞接于不轉動的搓揉軸51，故若轉動敲捶軸52，則如圖4的箭頭D所示，搓揉珠70、70進行大體上下方向的往復運動，而對被醫療者進行敲捶按摩。
在上述搓揉動作、敲捶動作中，可改變按摩馬達55的轉動速度，而進行搓揉珠的動作速度的調整。若按下操作部的速度調整鈕，而選擇速度“快、中、慢”中之一，則藉助按摩馬達驅動電路82的PWM電路(未圖示)來調整施加于按摩馬達55的轉動電壓，藉此來進行動作速度的調整。若將按摩馬達55的轉動速度調整成所希望的速度，則藉助該馬達55來變化動作的搓揉珠70、70的速度。可藉助測定來自配備于按摩軸53的滑輪54的編碼器58的編碼器脈沖的間隔來判定搓揉珠70、70是否被調整成所希望的速度。
其次，說明本發明的按摩動作。[動作一]依據圖7a、圖7b的時序圖及圖8的流程圖來說明于同時進行按摩單元28的上升和下降動作的開始以及搓揉珠70、70的接近動作的開始，且停止按摩單元28的升降動作時，使搓揉珠70、70離開的按摩動作(以下稱“動作一”)。且圖7a中的箭頭表示左右的搓揉珠的移動路徑。首先，在移動按摩單元28至所希望的高度位置為止后，若按下操作部的動作一鈕(步驟1)，則動作一的命令信號被送至控制電路37。
若微電腦80接收該命令信號，則將MSG信號(參照圖7b)送至按摩馬達驅動電路82，而驅動按摩馬達55，進而使搓揉珠70、70朝左右方向往復移動(步驟2)。
若開始搓揉動作，而使搓揉珠70、70的間隔成為最寬(圖7a的①)，則自上部簧片開關63送出WIDE信號(步驟3)。若控制電路37接收WIDE信號，則送出DOWN信號(圖7b的①)，而升降馬達32開始驅動，進而使按摩單元28下降(步驟4)。藉助步驟4的動作，而使相對的搓揉珠70、70互相接近，同時向下方移動。
若再轉動搓揉軸51，而使搓揉珠70、70的間隔成為最窄(圖7a的②)，則自下部簧片開關65送出NARROW信號(步驟5，圖7b的②)。若控制電路37接收NARROW信號，則停止送出升降馬達驅動電路84的DOWN信號，而停止驅動升降馬達32(步驟6)。
在停止按摩單元28升降的狀態下，再轉動搓揉軸51，而搓揉珠70、70的間隔變寬，進而到達搓揉珠70、70的間隔再度變成最寬的狀態(圖7a的③)，并自上部簧片開關63送出WIDE信號(步驟7)。
若控制電路37接收在按摩單元28的下降位置的WIDE信號，則UP信號被送出至升降馬達驅動電路84(圖7b的③)，而驅動升降馬達32，進而使按摩單元28上升(步驟8)。藉助此步驟7、8的動作，而使相對的搓揉珠70、70互相接近，同時朝上方移動。
若再轉動搓揉軸51，而使搓揉珠70、70的間隔再度變成最窄(圖7a的④)，則自下部簧片開關65送出NARROW信號(步驟9)。若接收此NARROW信號，則停止送出升降馬達驅動電路84的UP信號。而停止驅動升降馬達32(步驟10)。
在停止升降按摩單元28的狀態下，再轉動搓揉軸51，而到達搓揉珠70、70的間隔再度成為最寬的狀態，并自上部簧片開關63送出WIDE信號，進而回到步驟3的狀態。
重復上述循環直到停止鈕被按下為止。
依據動作一的按摩，能夠進行同時開始自搓揉珠70、70的間隔最寬的狀態移動至最窄的狀態的搓揉動作和按摩單元28的上升動作的所謂的“上搓揉動作”以及同時開始自搓揉珠70、70的間隔最寬的狀態移動至最窄狀態的搓揉動作和按摩單元28的下降動作的所謂的“下搓揉動作”，而使壓捏動作所造成的按摩效果與升降動作所造成的按摩效果疊加，進而可進行更高效果的按摩。
在上述實施例中，依據來自檢測搓揉軸51的轉動的簧片開關63、 65的檢測信號，而進行升降動作的動作，但是亦可在第一周期的按摩單元28的下降或上升動作時，檢測螺桿30的編碼器脈沖數，而在以后的升降動作依據此編碼器脈沖數來進行升降動作。亦即，亦可以下降或上升時被計數的螺桿30的編碼器脈沖數當作基準脈沖數，并將移動的升降動作的停止當作此基準脈沖數計數時。藉此，可防止因施加于搓揉珠70、70、按摩單元28的負載的影響所產生的升降位置的偏離。
且以下降時所計數的螺桿30的編碼器脈沖數當作基準脈沖數，并在上升時計數較此基準脈沖數小的既定值的編碼器脈沖時，藉助停止上升動作，而可慢慢地降下按摩位置而同時進行按摩。反之，亦可使上升時螺桿30的編碼器脈沖數較降下時的螺桿30的編碼器脈沖大，而可慢慢地上升而同時進行按摩。
當然，能夠依據來自配備于按摩軸53的滑輪54的編碼器58的編碼器脈沖，而同樣地進行升降動作的開始、停止。[動作一的不同的實施例]圖9a及圖9b為動作一的其他實施例。圖9a中的箭頭為與上述同樣地顯示左右的搓揉珠的移動路徑。
此實施例是與搓揉珠70、70的WIDE信號同時地送出按摩單元28的DOWN信號，且與NARROW信號同時地送出UP信號，其是在搓揉珠70、70朝接近方向移動時，按摩單元28下降，而在搓揉珠70、70朝離開方向移動時，按摩單元28上升的按摩動作，進而搓揉珠70、70進行斜方向的往復直線運動。此乃特別重視上述動作一的“下搓揉”按摩。
如圖10a及10b所示，在上述按摩動作中，亦可在按摩單元28的上升位置及/或下降位置，停止按摩單元的升降的狀態下進行1次以上的壓捏動作。
在上述實施例中，均與搓揉珠70、70的接近、離開動作的開始同時地進行按摩單元28的上升及下降動作，但是不需要完全同時進行上升和下降動作與接近、離開動作，而如圖11所示，亦可使升降動作對于接近、離開動作稍微提前、延后才開始。且在圖11中，圓圈所圍的部分表示升降動作與接近、離開動作的動作開始前后的部分。
在上述各實施例中，按摩動作的按摩馬達55的轉動速度均為一定，但是亦可變化使搓揉珠70、70接近時的按摩馬達55的轉動速度及使搓揉珠70、70離開的按摩馬達55的轉動速度，而進行多樣化的按摩。此時，雖然被醫療者的個人需求有差異，但是一般認為特別是在使搓揉珠70、70接近時的按摩馬達55的轉動速度較離開時的轉動速度慢可得到較高的按摩效果。
也可在升降馬達32的轉動及停止時，變化按摩馬達55的轉動速度。具體而言，若使升降動作與接近離開動作同時進行時(參照例如圖7a的①、③)的按摩馬達55的轉動速度較停止升降動作而僅進行接近離開動作時(參照例如圖7a的②、④)的按摩馬達55的轉動速度慢，則可進行有效的上搓揉、下搓揉。[動作二]依據圖12a、圖12b的時序圖及圖13的流程圖來說明同時進行按摩單元28的滾動動作的上升和下降的開始及搓揉珠70、70的接近動作的開始，并在滾動的上升動作、下降動作分別進行多次接近、離開動作的按摩(以下稱“動作二”)。
且在此實施例中，將按摩單元28的滾動范圍的上限當作配備于導軌22的上部的上限位開關47檢測到按摩單元28的位置，且將其下限當作配備于導軌22的下部的下限位開關48檢測到按摩單元28的位置。
首先，在移動按摩單元28至被上限位開關47檢測到的位置為止后，若按下操作部的動作一鈕(步驟1)，則動作二的命令信號被送至控制電路37。
若微電腦80接收該命令言號，則送出MSG信號(參考圖12b)至按摩馬達驅動電路82，而驅動按摩馬達55，進而使搓揉珠70、70朝左右方向往復移動(步驟2)。
若開始搓揉動作而使搓揉珠70、70的間隔成為最寬(圖12a的①)，則從上部簧片開關63送出WIDE信號(步驟3)。若控制信號37接收WIDE信號，則送出DOWN信號(圖12b的①)至升降馬達驅動電路84，而升降馬達32開始驅動，進而使按摩單元28下降(步驟4)。藉助步驟4的動作，而使相對的搓揉珠70、70互相接近的同時朝下方移動。
若再轉動搓揉軸51而使搓揉珠70、70的間隔成為最窄(圖12a的②)，則從下部簧片開關65送出NARROW信號(步驟5，圖12b的②)。若控制電路37接收NARROW信號，則停止送出升降馬達驅動電路84的DOWN信號，而停止驅動升降馬達32(步驟6)。
在停止升降按摩單元28的狀態下，搓揉軸51再轉動而搓揉珠70、70的間隔擴大，進而回到搓揉珠70、70的間隔再成為最寬的狀態(圖12a的③)，并自上部簧片開關63送出WIDE信號，而回到步驟3，進而重復步驟3至步驟6的動作直到下限位開關48檢測到按摩單元28而送出DOWN-LMT信號(步驟7)為止。
若以下限位開關48檢測到按摩單元28，而送出DOWN-LMT信號至控制電路37，則在停止升降按摩單元28的狀態下，進行搓揉珠70、70的接近離開動作直到再度送出NARROW信號為止。
若控制電路37接收NARROW信號(步驟8)，則送出UP信號至升降馬達驅動電路84(圖12b的⑩)，則驅動升降馬達32，而使按摩單元28上升(步驟9)。藉助步驟9的動作，而使相對的搓揉珠70、70互相離開的同時朝上方移動。
若再轉動搓揉軸51，而使搓揉珠70、70的間隔成為最寬(圖12a的11)，則自上部簧片開關63送出WIDE信號(步驟10)。若控制電路37接收WIDE信號，則停止送出升降馬達驅動電路84的UP信號，而停止驅動升降馬達32(步驟11)。
在停止升降按摩單元28的狀態下，再轉動搓揉軸51而使搓揉珠70、70的間隔縮小，進而回到搓揉珠70、70的間隔再成為最寬的狀態，并送出NARROW信號，而回到步驟8。重復步驟8至步驟11的動作直到上限位開關47檢測到按摩單元28而送出UP-LMT信號(步驟12)為止。
若以上限位開關47來檢測到按摩單元28，則送出UP-LMT信號至控制電路37，則回到步驟3。
重復上述循環直到按下停止鈕為止。且若按下停止鈕，則在任意的步驟停止動作。
動作二的按摩為重點地進行同時開始自搓揉珠70、70的間隔最寬的狀態移到至最窄的狀態的搓揉動作和按摩單元28的下降動作的所謂的“下搓揉動作”的搓揉動作。
在上述的實施例中，依據來自檢測搓揉軸5 1的轉動的簧片開關63、65的檢測信號來進行升降動作的動作，但是亦可依據螺桿30的編碼器脈沖數來進行升降動作。
當然可依據來自配備于按摩軸53的滑輪54的編碼器58的編碼器脈沖，而同樣地進行升降動作的開始、停止。[動作二的不同的實施例]圖14a及圖14b的時序圖為動作二的其他實施例。圖14a中的箭頭是與上述同樣地表示左右搓揉珠的移動路徑。
此實施例為重視下搓揉及上搓揉兩者的搓揉動作。
在下降滾動時，配合WIDE信號的接收而送出DOWN信號，進而進行下搓揉動作，且配合NARROW信號的接收而停止送出DOWN信號，進而在此狀態下進行離開動作。此下降滾動繼續至下限位開關48檢測到按摩單元28為止。
在上升滾動時，配合WIDE信號的接收而送出UP信號，進而進行上搓揉動作，且配合NARROW信號的接收而停止送出UP信號，進而在此狀態下進行離開動作。同樣地，此上升滾動繼續至上限位開關47檢測至按摩單元28為止。
如圖15a及圖15b所示，在上述按摩動作中，亦可在按摩單元28上升位置及/或下降位置，在停止升降按摩單元的狀態下進行一次以上的壓捏動作。
圖16及圖17為動作二的另外其他實施例。
圖16所示的實施例為幾乎不停止按摩單元28而持續地上升、下降以進行搓揉動作的實施例；圖17所示的實施例為在滾動的上升位置及下降位置停止按摩單元28的升降動作，而進行一次醫療指的離開動作。
在這些實施例中，對升降馬達32的驅動命令(UP信號、DOWN信號)的送出是與上述同樣地依據WIDE信號、NARROW信號來進行。另一方面，升降馬達32的驅動停止是依據來自配備于按摩軸53的滑輪54的編碼器58的編碼器脈沖數(圖中MSG-PLS)來進行。按摩檢測電路83若升降馬達32開始驅動，則計數上述編碼器脈沖數，而若脈沖數到達既定值，則停止自升降馬達驅動電路84送出至升降馬達32的UP信號及DOWN信號，而停止按摩單元28的升降。
按摩單元28的上升及下降的切換依據因上、下限位開關47、48所形成的按摩單元28的檢測信號(UP-LMT、DOWN-LMT)來進行。
依據這些實施例，可進行遍及按摩單元28的滾動范圍全體而特別重視滾動動作的按摩動作。
在上述實施例中，均將按摩單元28的滾動范圍當作導軌的全長，但是亦可將進行既定次數搓揉珠的接近離開動作時的升降距離當作滾動距離。
且在上述實施例中，均與搓揉珠70、70的接近、離開動作的開始同時地進行按摩單元28的上升及下降動作，但是不需要完全同時進行上升和下降動作與接近、離開動作，而如圖11所示，亦可使升降動作對于接近、離開動作稍微超前、遲后才開始。
在上述實施例中，雖然使按摩動作中的按摩馬達55的轉動速度一定，但是若使搓揉珠70、70接近時的按摩馬達55的轉動速度較使搓揉珠70、70離開時的按摩馬達55的轉動速度快或慢，則可進行多樣化的按摩。
再者，也可在升降馬達32的轉動及停止時，變化按摩馬達55的轉動速度。具體而言，若使升降動作與接近離開動作同時進行時(參照例如圖12a的①、③)的按摩馬達55的轉動速度較停止升降動作而僅進行接近離開動作時(參照例如圖12a的②、④)的按摩馬達55的轉動速度慢，則可進行有效的上搓揉、下搓揉。
權利要求
1.一種按摩機，包括一對醫療指，配備于被醫療者的背靠觸的椅子、床等的靠背部；升降裝置，使該醫療指沿著靠背部的縱長方向升降移動；以及接近離開裝置，使醫療指朝橫窄方向接近離開；其特征在于具有控制裝置，該控制裝置大體同時進行因升降裝置所形成的醫療指的上升動作的開始和因接近離開裝置所形成的醫療指的接近或離開動作的開始，并大體同時進行因升降裝置所形成的醫療指的下降動作的開始和因接近離開裝置所形成的醫療指的接近或離開動作的開始。
2.如權利要求1所述的按摩機，其特征在于，所述升降裝置及接近離開裝置分別以不同的馬達來驅動醫療指。
3.如權利要求1所述的按摩機，其特征在于，所述控制裝置為大體同時進行因升降裝置所形成的醫療指的上升動作的停止和因接近離開裝置所形成的醫療指的接近或離開動作的結束，且大體同時進行因升降裝置所形成的醫療指的下降動作的停止和因接近離開裝置所形成的醫療指的接近或離開動作的結束的裝置。
4.如權利要求1所述的按摩機，其特征在于，所述控制裝置為在因升降裝置所形成的醫療指的最大上升位置或最大下降位置進行至少一次因接近離開裝置所形成的醫療指的接近動作及/或離開動作的裝置。
5.如權利要求1所述的按摩機，其特征在于，所述接近離開裝置使醫療指的離開動作較接近動作進行得快。
6一種按摩機，包括一對醫療指，配備于被醫療者的背靠觸的椅子、床等的靠背部；升降裝置，使該醫療指沿著靠背部的縱長方向升降移動；以及接近離開裝置，使醫療指朝橫窄方向接近離開；其特征在于具有如下控制裝置由升降裝置所產生的醫療指的下降動作的開始和由接近、離開裝置所產生的醫療指的從最大間隔狀態的接近或從最接近狀態的離開動作的開始大體同時進行，第一次接近或離開動作結束后，再一邊進行醫療指的下降動作，一邊至少進行一次以上的由接近、離開裝置所產生的醫療指的離開或接近動作，而且，由升降裝置所產生的醫療指的上升動作的開始和由接近、離開裝置所產生的醫療指從最大間隔狀態接近或從最接近狀態的離開動作的開始大體同時進行，一次接近或離開動作結束后，再一邊進行醫療指的上升動作、一邊進行至少一次以上的由接近、離開裝置所產生的醫療指的離開或接近動作。
7如權利要求6所述的按摩機，其特征在于，上述控制裝置具有如下控制單元該控制單元由接近、離開裝置所產生的醫療指的各接近及/或離開動作結束后，一旦使由升降裝置所產生的醫療指的上升或下降動作停止，便維持升降方向的停止狀態不變，繼續進行醫療指的離開及/或接近動作一次以上，該動作完了后，與由接近、離開動作所產生的醫療指的接近或離開動作的開始大體同時地繼續進行由升降裝置所產生的醫療指的上述上升或下降動作。
全文摘要
一種按摩機,可同時進行醫療指升降動作的開始和對醫療指橫向接近離開動作的開始,進行有效的按摩。包括:一對醫療指,配備于被醫療者的靠背部;升降裝置,使該醫療指沿著靠背部的縱長方向升降移動;及接近離開裝置,使醫療指朝橫向接近離開;控制裝置,大體同時進行醫療指上升動作的開始和醫療指接近離開動作的開始,并大體同時進行醫療指下降動作的開始和醫療指接近或離開動作的開始。
文檔編號A61H37/00GK1178102SQ9711960
公開日1998年4月8日 申請日期1997年9月26日 優先權日1996年9月30日
發明者野野上寅彥, 古家羲也, 勇內隆博, 松下丈也, 食場安弘 申請人:三洋電機株式會社