專利名稱：下肢康復運動機的制作方法
技術領域：
一種電動康復運動機，特別涉及一種用于活動髖、膝、踝關節的下肢康復運動機。
目前，用于下肢殘疾患者的電動康復運動機，主要由電器控制裝置、動力傳動裝置、容納電器控制裝置和動力傳動裝置的外殼，及位于外殼之外，由動力輸出軸帶動的牽引下肢運動的機構組成。但是在現有技術中，位于機殼外的牽引機構，要達到同時活動髖、膝、踝關節的目的，其外圍部件較多，且多為相互鉸接的桿件，易損壞，結構較復雜，病人使用時也不方便。
本實用新型的目的在于提供一種牽引機構簡單，能同時活動下肢各關節，使用方便的下肢康復運動機。
本實用新型的技術方案在于整機包括電器控制裝置，動力傳動裝置，容納電器控制裝置和動力傳動裝置的外殼，軸線平行于地面的動力傳動裝置的輸出軸兩端分別伸出外殼的兩對應側壁，輸出軸的兩端各安裝有一L形運動拐臂，兩運動拐臂呈180°分布，L形拐臂與動力傳動裝置輸出軸相連端至其折點一段垂直于輸出軸，而折點至L形拐臂自由端一段平行于輸出軸，在這一段拐臂上安裝有可繞其轉動的專用腳踏板，腳踏板形狀與腳形相吻，腳踏板上設有尼龍搭扣、松緊帶、布帶等可將腳縛在腳踏板上的柔性帶，腳踏板也可做成涼鞋的結構，更便于病人穿用。L形拐臂和腳踏板構成整機的牽引機構，拐臂位于腳踏板或鞋底面中部。
本實用新型提供的下肢康復運動機，牽引機構簡單，由于它類似于腳踏車的運動，使用方便，可同時活動下肢各關節，采用腳踏板或涼鞋結構，使病人的腳放置更穩定，穿用更方便。整機體積小，可坐臥兩用。
本實用新型有如下附圖。
圖1為整機結構示意圖。
圖2為
圖1的側視圖。
圖3、圖4、圖5、圖6均為使用狀態示意圖。
圖7為整機底視圖及腳輪升降裝置仰視圖。
圖8為腳輪升降裝置剖視結構示意圖。
如
圖1、圖2示，外殼(1)里面安裝的是電器控制裝置和動力傳動裝置，動力傳動裝置的輸出軸兩端分別伸出外殼(1)的兩對應側壁，輸出軸的兩端各安裝有一L形運動拐臂(2)，兩運動拐臂呈180°分布，以便兩下肢交錯運動，保持整機的穩定性，L形拐臂折點至自由端一段安裝有可繞其轉動的與腳形相吻并裝有柔性帶的腳踏板或專用涼鞋(3)，腳踏板或鞋底上與腳底接觸面可加一層帶有凸起的按摩鞋墊，以使康復效果更好。為了使腿部不左右搖擺及使踝關節更充分地運動，整機還可加一穩定架(4)，穩定架(4)主體為一直桿，它也可由兩段構成，做成伸縮式的，以便調節其長度，穩定架(4)主體一端安裝有與大腿外形相吻的且與直桿垂直的U形卡，U形卡的兩端可加柔性帶，使U形卡更牢固地縛在腿上，直桿另一端安裝有與直桿垂直的固定銷軸，固定銷軸可插入設在腳踏板或涼鞋(3)跟部的軸線平行于動力傳動裝置輸出軸的銷孔中，使用時，U形卡卡在大腿靠近膝部的地方，銷軸插入鞋跟部的銷孔中，由于直桿的作用，使腿得以固定，并使踝關節得到充分運動，參見圖3、圖4、圖5、圖6提供的運動狀態示意圖。為使整機搬動方便，在整機底板(5)下安裝有腳輪(6)，為保持整機在使用時的穩定性及不增加整機高度，在底板下面四個角處各開有一個凹孔(7)，凹孔(7)正中底板上固裝有一根垂直于地面的支承軸(8)，腳輪(6)通過腳輪支架(9)的水平面活套在支承軸(8)上，凹孔(7)內接圓半徑大于腳輪(6)的最大回轉半徑，這樣腳輪(6)既可繞自身轉軸轉動，又可繞支承軸(8)轉動，使其轉動更為靈活。腳輪(6)上裝有升降裝置，使腳輪在主機正常使用時能收進凹孔(7)中，而在進行搬動時又能伸出凹孔(7)。每一腳輪的升降裝置由彈簧(10)、彈簧底座(11)、兩凸輪(12)、凸輪軸(13)、搖臂(14)、橫軸(15)、前或后滑板(16)、螺母(17)、螺桿(18)、手柄(19)構成，其中彈簧(10)套在支承軸(8)上并位于腳輪支架(9)的水平面下；彈簧底座(11)位于支承軸(8)底端；兩凸輪(12)位于支架(9)水平面上且兩者平行位于支承軸(8)兩側，其曲面時時與支架(9)水平面相接觸；凸輪轉軸(13)軸線平行于地面，它穿通兩凸輪(12)和支承軸(8)的上方；搖臂(14)由轉軸(13)向下延伸而出并垂直于轉軸(13)；橫軸(15)固裝在搖臂(14)下端，其軸線平行于轉軸(13)；前(后)滑板(16)端部開有與橫軸(15)配合的長軸軸線垂直于地面的長孔，前(后)滑板(16)分別使兩前(后)腳輪(6)連動；螺母(17)固裝在滑板(16)中部；與螺母(17)配合的螺桿(18)軸線平行于地面，其兩端伸出底板(5)對應側壁，螺桿(18)不能沿軸向運動，螺桿(18)使前后兩滑板(16)連動；手柄(19)與螺桿(18)端部安裝在一起。
搬動手柄(19)，螺桿(18)通過螺母(17)帶動前后滑板(16)沿螺桿(18)軸向運動，于是使橫軸(15)也隨之作豎直和水平的兩維運動，因而通過搖臂(14)和凸輪轉軸(13)帶動凸輪(12)轉動，這時通過腳輪支架(9)水平面使彈簧(10)伸縮，從而實現四個腳輪的同步升降。每個腳輪采用兩個平行位于支承軸(18)兩側的凸輪(12)驅動是避免彈簧受力不均及腳輪支架(9)偏斜。腳輪升降的高度由螺桿(18)螺距調節，底板(5)底面四周邊緣可加一層膠墊，以增加整機在使用時的穩定性。該機電器控制部分可采用可控硅調壓方式控制電機轉速，達到無級調速的目的，使運轉更加平穩，同時采用繼電器控制電機轉向，達到反向運轉目的，使各部位得到更佳的運動效果。
權利要求1.一種電動下肢康復運動機，包括電器控制裝置、動力傳動裝置、容納電器控制裝置和動力傳動裝置的外殼(1)，軸線平行于地面的動力傳動裝置的輸出軸的兩端分別伸出外殼(1)的兩對應側壁，其特征在于動力傳動裝置輸出軸的兩端各安裝有一L形運動拐臂(2)，兩運動拐臂呈180°分布，L形拐臂(2)與動力傳動裝置輸出軸相連端至其折點一段垂直于輸出軸，而折點至L形拐臂自由端一段平行于輸出軸，且在這一段拐臂上安裝有可繞其轉動的與腳形相吻并裝有柔性帶的腳踏板或專用涼鞋(3)，拐臂(2)位于腳踏板或鞋底面中部。
2.如權利要求1所述的運動機，其特征在于腳踏板或鞋底上與腳底接觸面可加一層帶有凸起的按摩鞋墊。
3.如權利要求1或2所述的運動機，其特征在于整機加有一穩定架(4)，穩定架(4)主體為一直桿，其一端安裝有與大腿外形相吻的且與直桿垂直的U形卡，另一端安裝有與直桿垂直的固定銷軸，固定銷軸可插入設在腳踏板或涼鞋(3)跟部的軸線平行于動力傳動裝置輸出軸的銷孔中。
4.如權利要求1或2或3之一所述的運動機，其特征在于底板(5)下安裝有腳輪(6)。
5.如權利要求4所述的運動機，其特征在于在底板底面四個角處各開有一個凹孔(7)，凹孔(7)正中底板(5)上固裝有一根垂直于地面的支承軸(8)，腳輪(6)通過腳輪支架(9)的水平面活套在支承軸(8)上，凹孔(7)內接圓半徑大于腳輪(6)的最大回轉半徑。
6.如權利要求4或5所述的運動機，其特征在于腳輪(6)上裝有升降裝置，每一腳輪的升降裝置由彈簧(10)、彈簧底座(11)、兩凸輪(12)、凸輪轉軸(13)、搖臂(14)、橫軸(15)、前或后滑板(16)、螺母(17)、螺桿(18)、手柄(19)構成，其中——彈簧(10)套在支承軸(8)上并位于腳輪支架(9)的水平面下；——彈簧底座(11)位于支承軸(8)底端；——兩凸輪(12)位于支架(9)水平面上且平行位于支承軸(8)兩側，其曲面時時與支架(9)水平面相接觸；——凸輪轉軸(13)軸線平行于地面，它穿通兩凸輪(12)和支承軸(8)的上方；——搖臂(14)由轉軸(13)向下延伸而出并垂直于轉軸(13)；——橫軸(15)固裝在搖臂(14)下端，其軸線平行于轉軸(13)；——前(后)滑板(16)端部開有與橫軸(15)配合的長軸軸線垂直于地面的長孔，前(后)滑板(16)分別使兩前(后)腳輪(6)連動；——螺母(17)固裝在滑板(16)中部；——與螺母(17)配合的螺桿(18)軸線平行于地面，其兩端伸出底板(5)對應側壁，螺桿(18)不能沿軸向運動，螺桿(18)使前后兩滑板(16)連動；——手柄(19)與螺桿(18)端部安裝在一起。
7.如權利要求1所述的運動機，其特征在于底板(5)四周邊緣可加一層膠墊。
8.如權利要求1所述的運動機，其特征在于整機采用可控硅調壓方式控制電機轉速，采用繼電器控制電機轉向。
專利摘要一種用于活動髖、膝、踝關節的電動下肢康復運動機，包括電氣控制裝置和動力傳動裝置，在動力輸出軸的兩端連接有L形拐臂，拐臂端部安裝專用腳踏板或專用涼鞋，整機外圍部件少，結構簡單，類似于腳踏車的形式，使用方便，只用兩三個構件便能達到同時活動下肢各關節的目的，而且在整機下部還裝有帶升降裝置的腳輪，搬動方便，不影響正常使用中的整機穩定性。
文檔編號A61H1/02GK2148559SQ9320702
公開日1993年12月8日 申請日期1993年3月18日 優先權日1993年3月18日
發明者徐國營 申請人:徐國營