專利名稱：床邊肢體關節運動器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于活動人體四肢關節的康復器械。
目前，因腦卒中等引起的肢癱，手術后遺癥等引起的肢體關節強直患者，很需要一種用于活動人體四肢關節的康復器械。國內外已研制的肢體關節康復健身器械種類很多。如中國專利86205638〈腕關節功能運動器〉可以用來治療由腦血栓、手外傷等傷病所引起的腕關節功能障礙。中國專利88202328.4〈四肢關節同步運動器〉它主要由底座、升降柱、橫擺桿、左右曲桿及左右升降踏板組成，其動作阻力小，靠人體四肢某一部位的動力即可帶動其它部位同步運動。盡管采用該運動器械可以加速人體血液循環，防止神經系統和肌肉的萎縮及關節的僵化，但它只能用于腦卒中的后遺癥期，病人必須在坐位姿勢中才能進行四肢關節運動。
從上述康復醫療器械的功能來看，不但存在著功能單一的缺點，而且也只能用于肢癱后遺癥期。眾所周知，從偏癱的整個康復過程來看，有早期、軟癱期、痙攣期、相對恢復期、后遺癥期。從發病年齡來看，多發于老年期及老年前期，病后臥床率很高，這就給康復醫療器械的研制，用于哪一階段康復治療較為理想提出了新的課題。
本發明的目的就是為了解決這一難題，研制一種適用于腦卒中后偏癱早期臥床患者康復的床邊肢體關節運動器。病人可以躺在床邊進行關節被動運動，它可以驅使患側上肢的肩、肘、腕、掌指關節，下肢的髖、膝、踝關節被動運動，完成伸屈動作，具有加快肢體功能恢復速度，改善血液循環，防止肌肉萎縮和關節強直的功能。
本實用新型的技術解決方案是通過具體結構來實現的。機體(6)固定在機體支架(13)上，上肢伸縮支架(4)固定在機體(6)的一端，掌指關節運動器(2)裝在上肢旋轉支架(1)上，下肢支架(9)固定在機體(6)的另一端，在下肢支架(9)的一側裝有曲拐(8)帶動腳蹬(10)作旋轉運動，下肢彈性托(5)固定在機體(6)的中部，機體(6)通過固定孔A固定在床沿上，機體支架(13)內裝電機(25)提供動力。
圖1床邊肢體關節運動器外型結構示意圖。
圖2轉動系統示意圖。
圖3掌指關節運動器結構示意圖。
圖4下肢彈性托結構示意圖。
機體(6)固定在機體支架(13)上，機體(6)的兩端設有與床沿固定的孔A，當通過螺母(11)把機體(6)調到一定高度(相當于床高)，就可以通過固定孔A將整個運動器固定在床沿上。上肢伸縮支架(4)固定在機體(6)的一端，支架高度可在390～550mm范圍內調整，松開螺栓(15)，可使上肢伸縮支架(4)在機體(6)上移動，使其與下肢支架(9)的距離保持在1200～750mm之間。掌指關節運動器(2)裝在上肢旋轉支架(1)上，手掌中心到支架旋轉中心的距離可在100～150mm范圍內調整。下肢支架(9)固定在機體(6)的另一端，在下肢支架(9)的一側裝有曲拐(8)帶動腳蹬(10)作旋轉運動。
動力轉動系統的動力源是安裝在機體支架(13)內的電機(25)，通過減速機(24)、鏈輪(21)、(23)、鏈條(22)、主軸(26)、錐齒輪(28)(29)(30)(31)將動力傳遞給曲拐(8)，又通過錐齒輪(16)(17)(18)(19)將動力傳遞給上肢旋轉支架(1)，使上下肢做旋轉運動。按動按鈕開關組(14)上的按鈕，可根據需要使電機(25)作正轉、反轉或停止。對于某些患者如不需要上下肢同時運動，可按照需要調整離合件(20)或(27)，分別使錐齒輪(18)(19)、(28)(29)脫離嚙合狀態，就可單獨使上肢或下肢運動。
掌指關節的運動，首先將五指卡入指環(2－6)內，隨著整個運動器的運轉，來自凸輪(3)撞桿的拉力作用于連桿(2－1)的一端，使其繞支點(2－2)轉動，另一端通過連板(2－3)推動芯軸(2－10)在槽內向前滑動，通過夾板(2－7)使指架(2－5)按特定方向運動。此時產生掌指關節伸展，指間也相互分開一定角度，一旦拉力去除，在彈簧(2－4)的作用下，芯軸(2－10)滑回原位，掌指關節恢復運動前狀態。
下肢彈性托(5)固定在機體(6)的中部，在患側下肢開始被動彎曲時給下肢近端一個力幫助下肢彎曲，必免損傷。平時由于彈簧(5－1)預拉力，拉板(5－2)向左轉靠到機體(6)上停止，通過軸(5－3)使托架(5－4)轉動，把滾輪(5－5)抬起一定高度，一旦患者大腿壓在滾輪(5－5)上，重力使托架(5－4)、軸(5－3)及拉板(5－2)向相反方向轉動。彈簧(5－1)受拉，這個彈力可使滾輪(5－5)反彈回去，將大腿抬起。
該床邊肢體關節運動器可根據患者的患側不同，可將掌指關節運動器(2)、曲拐(8)、下肢彈性托(5)及其異型螺釘(5－6)、托架(5－4)、滾輪(5－5)左右對調，即可使用。
實施例一名因腦卒中所致偏癱的早期患者仰臥于床邊，將床邊肢體關節運動器的機體(6)通過固定孔A固定在床沿上，根據患側上下肢的間距來調上肢伸縮架(4)與下肢支架(9)的距離，上肢伸縮支架(4)的高度根據患側上肢的長度來調整，然后將癱側上肢的手指卡入指環(2－6)內，腕部用護帶(2－9)縛在腕托(2－11)上，癱側下肢的腳踏在腳蹬(10)上，小腿縛在小腿托架(7)上。按動按鈕(14)，啟動電機(25)，通過減速機(24)、鏈輪(21)(23)、鏈條(22)、主軸(26)、錐齒輪(28)(29)(30)(31)將動力傳遞給曲拐(8)，又通過錐齒輪(16)(17)(18)(19)將動力傳遞給上肢旋轉支架(1)，使上下肢做旋轉運動。
隨著整個運動器的運轉，來自凸輪(3)撞桿的拉力作用于連桿(2－1)的一端，使其繞支點(2－2)轉動，另一端通過連板(2－3)推動芯軸(2－10)在槽內向前滑動，通過夾板(2－7)使指架(2－5)按特定方向運動。此時產生掌指關節伸展，指間也相互分開一定角度，一旦拉力去除，在彈簧(2－4)的作用下，芯軸(2－10)滑回原位，掌指關節恢復運動前狀態。從而實現了癱肢關節床邊被動運動的全過程，緩慢有力的旋轉速度每分鐘10轉。按動按鈕開關組(14)上的按鈕，可根據需要，使電機正轉、反轉或停止。
下肢彈性托(5)，在患側下肢從伸直位置開始被屈曲時，給下肢近膝關節處一個向上的彈力，幫助完全性癱瘓的下肢膝關節彎曲。離合件(20)、(27)是離合上肢伸縮支架(4)和下肢支架(9)的傳動，根據這一作用，可選擇性的單獨運動上肢或下肢，或者上下肢同時運動。
綜上所述，床邊肢體關節運動器，可以使腦卒中后偏癱早期的病人仰臥于床上，在床邊進行康復運動，它可以驅使患側上肢的肩、肘、腕、掌指關節，下肢的髖、膝、踝關節被動運動，完成伸屈動作。具有加快肢體功能恢復速度，改善血液循環，防止肌肉萎縮和關節強直的功能。本實用新型結構簡單，使用方便，適合各類醫院臨床使用。
權利要求1.一種用于活動人體四肢關節的床邊肢體關節運動器，其特征在于機體(6)固定在機體支架(13)上，上肢伸縮支架(4)固定在機體(6)的一端，掌指關節運動器(2)裝在上肢旋轉支架(1)上，下肢支架(9)固定在機體(6)的另一端，在下肢支架(9)的一側裝有曲拐(8)帶動腳蹬(10)作旋轉運動，下肢彈性托(5)固定在機體(6)的中部，機體(6)通過固定孔A固定在床沿上，機體支架(13)內裝電機(25)提供動力。
2.根據權利要求1所述的床邊肢體關節運動器，其特征在于掌指關節運動器上的指環(2－6)，可將五指插入，隨著整個運動器的運轉，來自凸輪(3)撞桿的拉力作用于連桿(2－1)的一端，使其繞支點(2－2)轉動，另一端通過連板(2－3)推動芯軸(2－10)在槽內向前滑動，通過夾板(2－7)使指架(2－5)按特定方向運動。
3.根據權利要求2所述的床邊肢體關節運動器，其特征在于下肢彈性托(5)固定在機體(6)的中部，由于彈簧(5－1)預拉力，拉板(5－2)向左轉靠到機體(6)上停止，通過軸(5－3)使托架(5－4)轉動，把滾輪(5－5)抬起一定高度，重力使托架(5－4)、軸(5－3)及拉板(5－2)向相反方向轉動。
專利摘要本實用新型涉及一種用于活動人體四肢關節的床邊肢體關節運動器。主要由掌指關節運動器、上肢伸縮支架、下肢支架、下肢彈性托、腳蹬、機體、機體支架、電機組成。采用本醫療器械活動肢體關節，可以加快肢體功能恢復速度，改善血液循環，防止肌肉萎縮及關節僵化，尤其適用于腦卒中后偏癱早期的臥床患者的床邊肢體關節被動運動，對加快肢體功能恢復的效果甚佳。本實用新型結構簡單，使用方便，適合各類醫院臨床使用。
文檔編號A61H1/02GK2103330SQ91222440
公開日1992年5月6日 申請日期1991年11月5日 優先權日1991年11月5日
發明者聶永久, 韓開貴 申請人:中國石油化工總公司遼陽石油化纖公司