專利名稱:一種助行器的制作方法
技術領域:
本發明屬于個人體育與旅行用物品。
目前要提高人依靠自身的力量行走的效率,所能借助的只有靠輪子滾動前進的自行車,而人的腿比輪子要靈巧的多,腿的越野通行能力明顯優于輪子,但用腿行走速度慢,容易疲勞,因此發明一種能提高人步行的效率的助行器是有很大的實用價值的。本發明就是一種能使步行更快,更省力的助行器。它是直接穿戴在腳和腿上的,利用腳踏地面的壓力通過杠桿、回轉副、繩索機構的作用,產生一個與人步行、跑步、登山、騎自行車時膝部屈曲運動相協調的,有幫助的扭矩,同時在行走中助行器本身代替下肢支承了部分人的體重,從而達到助行的目的。
附圖
是助行器的示圖。圖中1為鋼絲繩,2為滑動桿,3為圓柱螺旋壓縮彈簧,4為滑動桿滑座,5為皮帶,6為支撐桿,7為底板,8為受力板。
本發明的要點是,滑動桿與支承桿以回轉副相連接;受力板與底板和支承桿以回轉副相連接;鋼絲繩的兩端分別固定在受力板和滑動桿上,或者分別固定在與受力板連在一體的零件上和與滑動桿連在一體的零件上;滑動桿上有一螺旋壓縮彈簧,滑動桿可在滑座內滑動,滑座可用其上的皮帶固定在大腿上;底板可用釘子釘在鞋底的前半部,把受力板與底板和支承部三者連接在一起的回轉副在鞋底的前端;附圖A處有一小滾輪。
本發明的動作原理是,當膝部曲屈腿抬起時,帶動滑桿和支撐桿繞其回轉副轉動,受力板也在自身的重力作用下繞自己的回轉副向下旋轉張開;當腿放下,腳底受力中心從腳后根往腳掌前部移時,受力板在腳掌壓力的作用下,繞其回轉副旋轉與底板合攏,同時拉動鋼絲繩使滑動桿繞其回轉副往上旋轉,從而帶動用皮帶固定在大腳上的滑座向上,向前旋轉,幫助腳部肌肉克服身體的重力向前邁進。
這里彈簧的作用是當膝部屈曲時,幫助滑桿能順利地往外滑,同時防止用皮帶固定在大腿上的滑座可能向下滑落。附圖A處有一小滾輪,以利于鋼絲繩的運動。
本發明之所以能省力的原因是1、減少了人走路時內功的消耗。人走路時下肢要支承全身的重量,并且大部分時間膝部處于曲屈狀態。即使保持這一狀態不動,腿部部分肌肉也在不斷地抽動,人也要為下肢支承人體重而作內功。使用助行器步行時,由于在膝部處于曲屈狀態時,助行器對大腿產生一個向上的力距,部分人體重量被通過助行器傳遞到地上,即助行器支承了部分人體重量,這樣減少了人走路時下肢要支承的重量,也就減少了人走路時的內功消耗。
2、改善了人走路時的輸出性能。如使用助行器登山時,當一只腳跨上臺階腳底張開的受力板與地面接觸時,腿要比沒使用助行器時抬得更高,膝部曲屈拆角也更小,這樣當走上一個臺階膝部伸直時,使用助行器的要比沒使用助行器的膝部活動過的角度大。而走上一個臺階后,人體重心的升高量與有沒有使用助行器無關,都是升高同樣的值,做的功一樣多。因為活動過的角度乘力矩等于所做的功,現在這里使用助行器比沒使用助行器的膝部活動過的角度大,但所做的功一樣多,則所需力矩也就相應地減少,所以使用助行器能減少需要的肌力。人登山時,肌肉的負擔很大,而腿的運動速度比較慢,造成疲勞的主要原因是肌肉的負擔過大,所以這時通過減少肌肉負擔,而增加骨骼的活動速度來維持同樣的功率,則能減緩疲勞,提高人的輸出性能。如上所述本發明是有這種功能的。
本發明結構合理,使用方便,不僅在步行跑步、登山、騎自行車時有助行作用,還可以用于假肢上。
發明說明書勘誤表
權利要求
1.一種由受力板、底板、支承桿、鋼絲繩、滑動桿、滑動桿滑座等組成的助行器,其特征在于所說的滑動桿與支承桿以回轉副相連接,所說的受力板與底板和支承桿以回轉副相連接,所說的鋼線繩的兩端分別固定在受力板和滑動桿上,或者分別固定在與受力板連在一體的零件上和與滑動桿連在一體的零件上。
2.按照權利要求書1所述的助行器,其特征在于所說的滑動桿上裝有彈簧[3],所說的滑動桿前端或與之固接的零件是Y形的,附圖中A所示處有一滾輪。
3.按照權利要求書1或2所述的助行器,其特征在于所說的底板用釘子釘在鞋底的前半部。
4.按照權利要求書1至3所述的助行器,其特征在于所說的滑動桿滑座上有皮帶[5]。
5.按照權利要求書1至4所述的助行器,其特征在于所說的受力板的回轉副在鞋底的前端,受力板底面有防滑的齒形或其它防滑的花紋。
全文摘要
一種供個人用的助行器,直接穿戴在人的下肢上,通過杠桿、回轉副、繩索機構的作用,把腳踏地面的壓力轉化為行走時,膝部屈曲運動所需的扭矩,同時在行走中助行器本身代替下肢支承了部分人體重量,從而達到助行的目的。本發明對步行、跑步、登山、騎自行車都有助行省力的功效。本發明還可應用于假肢上。
文檔編號A61H3/00GK1073091SQ9111162
公開日1993年6月16日 申請日期1991年12月12日 優先權日1991年12月12日
發明者周旭輝 申請人:周旭輝