超聲波診斷裝置的制作方法

            文檔序號:84018閱讀:221來源:國知局

            專利名稱::超聲波診斷裝置的制作方法
            技術(shù)領(lǐng)域
            :本發(fā)明涉及利用超聲波對被檢體內(nèi)的診斷部位顯示超聲波圖像的超聲波診斷裝置,特別涉及一種顯示形變、彈性模量圖像的超聲波診斷裝置。
            背景技術(shù)
            :超聲波診斷裝置利用超聲波對被檢體內(nèi)的生物體組織的超聲波反射率進(jìn)行計測,并將其作為亮度顯示為診斷部位的反射率斷層圖像。近年來,在超聲波診斷裝置中,或通過取得圖像相關(guān)并對生物體組織的移動量例如位移進(jìn)行空間微分來計測形變,或作為組織狀診斷而對生物體組織賦予壓力變化來計測其彈性模量,從而將形變或彈性模量作為圖像而進(jìn)行顯示。該圖像是根據(jù)生物體組織的形變量或彈性模量而被賦予了紅與藍(lán)及其他色相信息的圖像。在超聲波診斷裝置中,可以主要通過對生物體組織的較硬部位賦予顏色進(jìn)行顯示,從而易于診斷腫瘤的擴(kuò)散與大小。例如專利文獻(xiàn)1所述,利用壓力傳感器檢測出壓迫壓力,并采用該信息對生物體組織的形變或彈性模量等進(jìn)行色相調(diào)制來構(gòu)成彈性圖像,然后將這些重疊于黑白斷層圖像(B像)進(jìn)行顯示。即,將組織彈性作為該組織的相對形變或硬度以可識別方式圖像化后進(jìn)行顯示。組織彈性是使壓迫時的組織形變圖像化的圖像,即使進(jìn)行相同的壓迫,也會因?qū)ο蟛课欢剐巫兂潭炔煌?,所以,存在著對每個對象部位適當(dāng)?shù)膲浩取R虼?,如果不進(jìn)行適當(dāng)?shù)膲浩?,則會成為人為因素多的圖像,有造成誤診之虞。專利文獻(xiàn)1日本特開2003-225239號公報
            發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于上述問題點而提出,其目的在于,提供一種對壓迫狀態(tài)進(jìn)行圖像顯示的超聲波診斷裝置。一種超聲波診斷裝置,具有超聲波探頭、從所述超聲波探頭對被檢體或模型收發(fā)超聲波的超聲波收發(fā)部、對由所述超聲波探頭檢測出的信號進(jìn)行處理來生成形變彈性圖像的信號處理機(jī)構(gòu)、和對所述形變彈性圖像進(jìn)行顯示的顯示機(jī)構(gòu),其特征在于,具有對所述被檢體或模型與所述超聲波探頭之間的多個位置的壓力進(jìn)行檢測的壓力檢測機(jī)構(gòu),并將所述多個位置的壓力狀態(tài)顯示于所述顯示機(jī)構(gòu)。在所述超聲波探頭上,具備配置有多個壓力檢測機(jī)構(gòu)的壓力輔助耦合器。而且,所述顯示機(jī)構(gòu),或當(dāng)多個所述壓力檢測機(jī)構(gòu)的任意一個方向的壓力不足時顯示該壓力不足的方向,或以圖像濃度或者箭頭符號顯示與所述壓力檢測機(jī)構(gòu)的配置對應(yīng)的壓力信息,從而對與所述壓力檢測機(jī)構(gòu)的配置對應(yīng)的壓力信息進(jìn)行圖表顯示。另外,所述顯示機(jī)構(gòu),或在所述形變彈性圖像上的與所述壓力檢測機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置顯示壓力圖表,或根據(jù)所述超聲波探頭的壓力狀態(tài),分別顯示以所述超聲波探頭的長軸以及短軸為中心而旋轉(zhuǎn)的指示箭頭,或并列顯示實時取得的形變彈性圖像和預(yù)先拍攝的形變彈性樣本圖像,從而與經(jīng)過時間一起對取得的所述壓力信息進(jìn)行圖表顯示。并且,還具備檢測機(jī)構(gòu),其通過將實時取得的形變彈性圖像與預(yù)先拍攝的形變彈性樣本圖像重合,來檢測出所述實時取得的形變彈性圖像相對所述形變彈性樣本圖像的一致度。所述壓力檢測機(jī)構(gòu)是cMUT元件,根據(jù)靜電電容的變化檢測壓力。圖1是用于實現(xiàn)本發(fā)明的構(gòu)成圖。圖2是表示本發(fā)明的顯示圖像的一個例子的圖。圖3是本發(fā)明的用于檢測圖像一致度的說明圖。圖4是表示本發(fā)明的壓力圖表顯示的一個例子的圖。圖5是本發(fā)明的探頭的構(gòu)成圖。圖6是表示本發(fā)明的壓力計測的構(gòu)成的圖。圖7是表示本發(fā)明的壓力分布顯示的圖。圖8是表示本發(fā)明的顯示圖像的一個例子的圖。圖9是表示模擬了生物體的練習(xí)專用模型的一個例子的圖。圖10是表示圖9的練習(xí)專用模型的制造方法的一個例子的圖。圖11是表示圖9的練習(xí)專用模型的制造方法的一個例子的圖。具體實施方式下面,根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。圖1是表示該實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的示意結(jié)構(gòu)的圖。超聲波診斷裝置包括探頭2,具有按照與練習(xí)專用模型或被檢體1抵接的方式使用的壓力傳感器等;超聲波收發(fā)部3,間隔時間間隔通過探頭2向練習(xí)專用模型或被檢體1反復(fù)發(fā)送、接收超聲波;定相加法運算電路4,對接收到的反射回波進(jìn)行定相加法運算,按時間序列(時序)生成RF信號數(shù)據(jù);斷層圖像構(gòu)成部5,根據(jù)RF信號數(shù)據(jù)構(gòu)成練習(xí)專用模型或被檢體1的濃淡斷層圖像例如黑白斷層圖像;形變運算部6,根據(jù)來自定相加法運算部4的RF信號數(shù)據(jù),對練習(xí)專用模型或被檢體1的生物體組織的位移進(jìn)行計測,來求出彈性數(shù)據(jù);構(gòu)成彩色彈性圖像的彈性圖像構(gòu)成部7;描繪出超聲波信號以外的圖像的繪畫部8;顏色級譜(colorscale)生成部9;合成部10,其將這些黑白斷層圖像、彩色彈性圖像、繪畫、顏色級譜合成到同一畫面上;對合成后的合成圖像進(jìn)行顯示的圖像顯示器11;控制這些各構(gòu)成要素的控制運算部12;和作為各種設(shè)定用接口的鍵盤13。探頭2按照配置多個振動元件的方式形成,具有下述功能即用電子學(xué)方法進(jìn)行電子束掃描,經(jīng)由振動元件向練習(xí)專用模型或被檢體1收發(fā)超聲波。超聲波收發(fā)部3具有下述功能即在發(fā)送時,生成用于驅(qū)動探頭2來產(chǎn)生超聲波的發(fā)射脈沖,并將所發(fā)送的超聲波的收斂點設(shè)定為某一深度。另外,在接收時以規(guī)定的增益對探頭2所接收的反射回波信號進(jìn)行放大,生成RF信號即接收信號。定相加法運算電路4輸入放大后的RF信號并進(jìn)行相位控制,形成相對多個收斂點收斂的超聲波束,從而生成RF信號數(shù)據(jù)。斷層圖像構(gòu)成部(B/WDSC)5包括信號處理部/黑白掃描轉(zhuǎn)換器而構(gòu)成。這里,輸入來自定相加法運算電路4的RF信號數(shù)據(jù)并進(jìn)行增益補正、日志壓縮、檢波、輪廓強調(diào)、濾波處理等的信號處理,來得到斷層圖像數(shù)據(jù)。另外,黑白掃描轉(zhuǎn)換器,由將來自信號處理部的斷層圖像數(shù)據(jù)變換成數(shù)字信號的A/D轉(zhuǎn)換器、按時間序列保存變換后的多個斷層圖像數(shù)據(jù)的幀存儲器、和控制器構(gòu)成。斷層圖像構(gòu)成部5,取得在黑白掃描轉(zhuǎn)換器或幀存儲器中保存的練習(xí)專用模型或被檢體1內(nèi)的斷層幀數(shù)據(jù)作為一個圖像,按照視頻同步的方式讀出所取得的斷層幀數(shù)據(jù)。形變運算部6包括RF信號選擇部以及位移運算部而構(gòu)成,被分支設(shè)置于定相加法運算電路4的后級。RF信號選擇部包括幀存儲器和選擇部。該RF信號選擇部將來自定相加法運算電路4的多個RF信號數(shù)據(jù)保存到幀存儲器中,利用選擇部從所保存的RF信號幀數(shù)據(jù)組中選擇出一組,即兩個RF信號幀數(shù)據(jù)。例如,RF信號選擇部按照時間序列即根據(jù)圖像的幀速率,將由定相加法運算電路4生成的RF信號數(shù)據(jù)順次確保到幀存儲器內(nèi),根據(jù)來自控制運算部12的指令,由選擇部選擇目前所確保的RF信號幀數(shù)據(jù)(N)作為第一數(shù)據(jù),同時,從過去所確保的RF信號幀數(shù)據(jù)組(N-1,N-2,N-3…N-M)之中選擇一個RF信號幀數(shù)據(jù)(X)。其中,這里的N,M,X是賦予給RF信號幀數(shù)據(jù)的索引號,為自然數(shù)。位移運算部根據(jù)一組RF信號幀數(shù)據(jù)求出生物體組織的位移等。例如,位移運算部根據(jù)由RF信號選擇部選擇的一組數(shù)據(jù),即RF信號幀數(shù)據(jù)(N)以及RF信號幀數(shù)據(jù)(X)進(jìn)行一維或二維相關(guān)處理,求出與斷層圖像的各點對應(yīng)的和生物體組織的位移或移動矢量即位移方向與大小相關(guān)的一維或二維位移分布。這里,在移動矢量的檢測中采用了塊匹配法(blockmatching)。塊匹配法是指將圖像分成例如由N×N個像素組成的模塊,著眼于感興趣區(qū)域內(nèi)的模塊,從之前的幀中搜索與所著眼的模塊最近似的模塊,并參考該模塊實施預(yù)測編碼,即利用差分決定抽樣值(sampledvalue)的處理。另外,通過對生物體組織的移動量例如位移進(jìn)行空間微分而算出形變的數(shù)據(jù)。此外,通過將壓力的變化用移動量的變化相除來計算出彈性模量的數(shù)據(jù)。例如,若將由位移運算部計測的位移設(shè)為ΔL,由壓力計測部(未圖示)計測的壓力設(shè)為ΔP,則形變(S)可以通過將ΔL空間微分后算出,因此利用公式S=ΔL/ΔX而求出。而且,彈性模量數(shù)據(jù)的楊氏模量Ym通過公式Y(jié)m=(ΔP)/(ΔL/L)而被算出。由于根據(jù)該楊氏模量Ym可以求出與斷層圖像的各點相當(dāng)?shù)纳矬w組織的彈性模量,所以,能夠連續(xù)地得到二維的彈性圖像數(shù)據(jù)。另外,楊氏模量是指,對物體施加的單純拉伸應(yīng)力和在與拉伸平行的方向上產(chǎn)生的形變(應(yīng)變)之比。彈性圖像構(gòu)成部(彩色DSC)7包括彈性數(shù)據(jù)處理部以及彩色掃描轉(zhuǎn)換器而構(gòu)成。彈性數(shù)據(jù)處理部將由形變運算部6按時間序列輸出的彈性幀數(shù)據(jù)確保于幀存儲器,根據(jù)來自控制運算部12的指令,利用圖像處理部對所確保的幀數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。彩色掃描轉(zhuǎn)換器根據(jù)來自彈性數(shù)據(jù)處理部的彈性幀數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換成色相信息。即,彩色掃描轉(zhuǎn)換器根據(jù)彈性幀數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換成光的三元色,即紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)。例如,在將形變大的彈性數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成紅色編碼的同時,將形變小的彈性數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成藍(lán)色編碼。紅(R)綠(G)藍(lán)(B)的灰度等級有256級,數(shù)據(jù)值“255”意味著以大亮度進(jìn)行顯示,相反,數(shù)據(jù)值“0”表示完全無法顯示。該彩色掃描轉(zhuǎn)換器經(jīng)由控制運算部12與鍵盤等操作部13連接,通過該操作部13控制彈性圖像的色調(diào)等。另外,通過在探頭2上安裝壓力傳感器,可以計測將探頭2按壓到練習(xí)專用模型或被檢體1時的壓力,也能夠利用控制運算部12取入該壓力信息,對該壓力進(jìn)行測定,將其顯示于顯示部11。合成部10包括幀存儲器、圖像處理部和圖像選擇部而構(gòu)成。這里,幀存儲器存儲來自斷層圖像構(gòu)成部5、彈性圖像構(gòu)成部7以及繪畫部8的數(shù)據(jù)。而且,圖像處理部根據(jù)來自控制部的指令,按照設(shè)定比例對確保于幀存儲器的斷層圖像數(shù)據(jù)和彈性圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加法運算,執(zhí)行合成。合成圖像的各像素的亮度信息以及色相信息,是對黑白斷層圖像和彩色彈性圖像的各信息按設(shè)定比例進(jìn)行加法運算后的信息。并且,圖像選擇部根據(jù)控制部的指令,從幀存儲器內(nèi)的斷層圖像數(shù)據(jù)、彈性圖像數(shù)據(jù)以及圖像處理部的合成圖像數(shù)據(jù)中,選擇顯示于圖像顯示器11的圖像??刂七\算部12取入黑白斷層圖像數(shù)據(jù)、由形變運算部得到的形變數(shù)據(jù)、由探頭前端的壓力傳感器得到的壓力數(shù)據(jù)等,將這些數(shù)據(jù)與內(nèi)部所持有的數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較研究,或顯示恰當(dāng)?shù)膲浩葼顟B(tài),或通過鳴音引導(dǎo)用戶。關(guān)于這些方式將采用具體例進(jìn)行下述說明。圖2是表示該實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的顯示的一個例子的圖。在圖像顯示器11上,從斷層圖像構(gòu)成部5輸出的練習(xí)專用模型或被檢體1的濃淡斷層圖像(黑白斷層數(shù)據(jù))、和根據(jù)形變(彈性)數(shù)據(jù)由彈性圖像構(gòu)成部7作成的組織彈性圖像顯示于圖2的(1)的部分。所顯示的組織彈性圖像是用戶使用模擬生物體的練習(xí)專用模型或被檢體1時的圖像(用戶提取圖像)、和預(yù)先拍攝并存儲的圖像即由繪畫部8生成的樣本圖像(樣本像),這些圖像被并列顯示于畫面上。因此,通過用戶以目視對自身目前處于加壓中的用戶提取圖像和樣本圖像進(jìn)行比較,可容易地判斷目前的加壓狀態(tài)是否合適。練習(xí)專用模型或被檢體1按每個對象部位設(shè)置有多個種類。超聲波診斷裝置具有與該每個對象部位的練習(xí)專用模型或被檢體1對應(yīng)的表格(table)。并且,在選擇了練習(xí)模式時,通過經(jīng)由操作部13將練習(xí)專用模型或被檢體1的ID等輸入給控制運算部12,能夠進(jìn)行下述練習(xí),即顯示對象部位的主體(body)標(biāo)記、或表示每個部位恰當(dāng)?shù)膲浩确椒ǖ取6?,如圖3所示,將用戶描繪圖像31與樣本圖像32重合,來檢測用戶描繪圖像31相對樣本圖像32的一致度,并顯示該一致度。由此,讓使用者識別壓迫的程度是否為最佳。具體而言,合成部10使用戶描繪圖像31與樣本圖像32重合。由于需要使樣本圖像32與用戶描繪圖像31的圖像位置一致,所以,需要對齊樣本圖像32和用戶描繪圖像31的探頭2的位置。如果比較對象是練習(xí)專用模型,則預(yù)先將探頭2的抵接面的樣式標(biāo)注于模型。在取得樣本圖像32和用戶描繪圖像31的圖像時,可以將探頭2貼觸到相同的標(biāo)注位置。另外,如果比較對象是被檢體,則由于不能夠進(jìn)行上述那樣的標(biāo)注,所以,需要使樣本圖像32和用戶描繪圖像31的圖像取得時的探頭2的三維位置一致。具體而言,在探頭2上安裝特開平10-151131號公報所公開的發(fā)送器以及接收器的任意一方,并使控制運算部12識別出探頭2位于被檢體1的什么部位。采用該方式,使控制運算部12識別成為樣本圖像32的被預(yù)先存儲的圖像的探頭2的位置,在圖像顯示器11上顯示三維位置,按照該位置與探頭2一致的方式用箭頭等催促使用者。另外,控制運算部12檢測出用戶描繪圖像31相對樣本圖像32的一致度。作為一致度的檢測方法,在控制運算部12中將樣本圖像32的由惡性部分表示的藍(lán)色圖案登記為2值化圖像,按照用戶描繪圖像31的藍(lán)色圖案35的重心與樣本圖像32的藍(lán)色圖案36的重心對齊的方式進(jìn)行移動,而使二者重合。根據(jù)該重合圖像33,求出各自不重合部分的面積、像素數(shù),根據(jù)該不重合的面積大小、像素數(shù)來進(jìn)行評估。如果各自的藍(lán)色圖案35、36完全一致,則在圖像顯示器11上的顯示框34中顯示一致度100%。另外,如果用戶描繪圖像31的藍(lán)色圖案35與樣本圖像32的藍(lán)色圖案相差20%,則在圖像顯示器11上的顯示框34中顯示一致度80%。另外,這里取藍(lán)色圖案為例,但可以取任何顏色,也可以將良性的紅色圖案作為標(biāo)準(zhǔn)。而且,以藍(lán)色圖案35、36的重心為基準(zhǔn)使圖像重合,求得了一致度,但也可以僅比較藍(lán)色圖案35、36的面積大小,來進(jìn)行評估。并且,當(dāng)用戶描繪圖像31的藍(lán)色圖案35比樣本圖像32的藍(lán)色圖案36的面積大時,如圖2所示,按照在用戶提取圖像的上部顯示“請再稍微輕輕按壓??!”的方式,控制運算部12使圖像顯示器11上顯示與壓迫相關(guān)的注意內(nèi)容。當(dāng)用戶描繪圖像31的藍(lán)色圖案35比樣本圖像32的藍(lán)色圖案36的面積小時,按照在用戶提取圖像的上部顯示“請再稍微使勁按壓?。 钡姆绞?,在圖像顯示器11上顯示與壓迫相關(guān)的注意內(nèi)容。在圖2的(2)部分中,根據(jù)來自安裝于探頭2的壓力傳感器的壓力信息以及來自形變運算部6的形變數(shù)據(jù),與經(jīng)過時間一起顯示了用戶使用時的壓力/形變數(shù)據(jù)的圖表。作為圖表的顯示例,有圖2那樣的卷軸(scroll)式或棒圖式等。在該圖表中,當(dāng)壓力不足時由繪畫部8生成并顯示表示“不足的壓迫/形變”的閾值的文字,當(dāng)壓力過度時由繪畫部8生成并顯示表示“過度的壓迫/形變”的閾值的文字。利用圖4對該圖表的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。成為“過度的壓迫/形變”的閾值的上限值41、和成為“不足的壓迫/形變”的閾值的下限值42、和表示壓力/形變的曲線43按時間序列被顯示。如果曲線43在當(dāng)前時刻為恰當(dāng)閾值之外的值46,則控制運算部12通過閃爍、發(fā)出鳴叫(蜂鳴音、聲音等)、顯示警告內(nèi)容,讓用戶識別。不恰當(dāng)?shù)膲浩瓤梢哉J(rèn)為是壓力(形變)為閾值以上時或壓力的變化隨壓力/ΔT而不怎么大(小)時,或者應(yīng)變(strain)速率大的時候。例如,當(dāng)如粗線45那樣被劇烈壓迫時,由于練習(xí)專用模型或被檢體1內(nèi)硬的部位向與壓迫方向不同的方向滑動,所以,無法正確計測形變。因此,這里在曲線的傾斜例如為60度以上的情況、或應(yīng)變速率為1.7以上的異常情況下,控制運算部12判定為被急劇壓迫,通過閃爍、發(fā)出鳴叫(蜂鳴音、聲音等)、顯示警告內(nèi)容,讓用戶識別。而且,由于隨著乳腺、前列腺等測定部位的不同而硬度也不同,所以,最佳的壓迫程度也隨部位不同而不同。因此,如果通過操作部13將某一測定部位輸入到顯示框44中,則控制運算部12可以使作為“過度的壓迫/形變”的上限值41和作為“不足的壓迫/形變”的下限值42變化。例如,在乳腺的情況下,由于計測部位周邊是柔軟的構(gòu)造,所以,控制運算部12使上限值41和下限值42均降低,且擴(kuò)大上限值41和下限值42的間隔。在前列腺的情況下,由于計測部位周邊是較硬的構(gòu)造,所以,控制運算部12使上限值41和下限值42均升高,并縮小上限值41與下限值42的間隔。另外,控制運算部12也可以根據(jù)探頭2的種類設(shè)定上限值41和下限值42。探頭2有凸探頭、放射狀(radial)探頭、扇形探頭等種類,最佳的壓迫調(diào)整不同。例如,在凸探頭中,由于主要對乳腺進(jìn)行計測,所以控制運算部12按照應(yīng)力成為20KPa的方式,均降低上限值41和下限值42,并且增大上限值41與下限值42的間隔。在放射狀探頭中,控制運算部12按照應(yīng)力成為60KPa的方式,均提高上限值41和下限值42,并且縮小上限值41與下限值42的間隔。在扇形探頭中,由于對胰臟、大動脈、脈管進(jìn)行觀察,所以,按照應(yīng)力成為40KPa的方式,將上限值41和下限值42均設(shè)定為初始值(默認(rèn)狀態(tài))。根據(jù)來自安裝于探頭2的壓力傳感器的壓力信息,控制運算部12求出探頭2的目前壓迫方向與壓力分散的狀態(tài),在圖2的(3)的部分中,顯示用于讓用戶知道上述內(nèi)容的信息。即,如圖所示,箭頭的方向和大小表示力的方向與大小,將探頭2的壓迫方向是否恰當(dāng)顯示于圖像顯示器11。在該實施方式中,由于采用了多個壓力傳感器,所以顯示有多個箭頭。通過該箭頭可以目視多個壓力傳感器的壓力方向和大小,使得用戶能夠通過畫面確認(rèn)壓力的傾斜(inclination)。另外,圖2中在箭頭的下面顯示了“請在L側(cè)用力按??!”的警告內(nèi)容或注意內(nèi)容。根據(jù)圖5、圖6對探頭2的壓力傳感器的構(gòu)造進(jìn)行說明。圖6(A)是表示圖2的利用了多個壓力傳感器的探頭的第一方式的圖。在探頭2的壓力輔助耦合器51的前端的四個角落、右側(cè)(Right)、左側(cè)(Left)、前側(cè)(Front)、后側(cè)(Back)配置有壓力傳感器1b,1c,1d,1e??刂七\算部12根據(jù)來自這四個壓力傳感器1b,1c,1d,1e的壓力信息,將圖2的(3)部分所示那樣的壓力的分散信息以箭頭等進(jìn)行顯示。假設(shè)在任意一個方向的壓力不足的情況下,通過對該方向進(jìn)行閃爍/顯示等,可表示該部分的壓力不足,因此,通過操作者對該部分進(jìn)行加壓,能夠?qū)浩让嬲w均勻地加壓,從而可描繪出理想的圖像。另外,圖6(B)是表示圖2的使用了多個壓力傳感器的探頭的第二方式的圖。在探頭2的壓力輔助耦合器51的前端,按照隔著振動元件52的方式沿長軸方向配置有多個壓力傳感器,構(gòu)成了上側(cè)壓力傳感器組54和下側(cè)壓力傳感器組55??刂七\算部12根據(jù)來自這兩列壓力傳感器的壓力信息,如圖7所示那樣顯示壓力的分散信息。如圖7(A)所示,壓力信息或以濃淡進(jìn)行表示,彩色顯示于圖像顯示部11。圖7(A)的壓力顯示按照與振動元件52以及壓力輔助耦合器51的壓力傳感器的位置對應(yīng)的方式進(jìn)行顯示。當(dāng)按照對練習(xí)專用模型或被檢體1使勁施加壓力的方式按壓壓力輔助耦合器52時,壓力信息圖像55顯示得較濃;當(dāng)以輕輕地施加壓力的方式按壓時壓力信息圖像56顯示得較淡。在圖7(A)中,由于右側(cè)的振動元件顯示得較濃,所以可知探頭2抵接得壓力集中于右側(cè)。因此,使用者會以左傾地增加壓力的方式進(jìn)行調(diào)整,而使探頭2抵接。另外,由于該壓力傳感器被至少配置兩列,所以,也能夠把握上下的壓力狀態(tài)。另外,也可以如圖7(B)所示,在XY方向?qū)毫π畔⑦M(jìn)行分解,以曲線進(jìn)行表示。設(shè)壓力輔助耦合器51的長軸方向為X軸方向,短軸方向為Y軸方向。施加于X軸方向的壓力分布、以及施加于Y軸方向的壓力分布以曲線表示。例如,如果在X軸曲線中右側(cè)變大,則可知探頭2抵接得壓力集中于右側(cè)。因此,使用者會以左傾地增大壓力的方式進(jìn)行調(diào)整,而使探頭2抵接。在Y軸曲線中,如果上側(cè)變大,則可知探頭2抵接得壓力集中于上側(cè)。因此,使用者會以下傾地增大壓力的方式進(jìn)行調(diào)整,而使探頭2抵接。圖6(C)是表示圖2的使用了多個壓力傳感器的探頭的第三方式的圖。探頭的振動元件由多個cMUT元件53構(gòu)成,利用cMUT元件53來計測壓力。具體而言,如果對作為靜電電容式壓力傳感器而使用的cMUT元件53施加壓力,則絕緣性的隔膜會因該壓力而變形,并且可動電極與固定電極的距離會因隔膜的變形而發(fā)生變化。而且,根據(jù)該距離的變化,包括可動電極以及固定電極的電容器的靜電電容會變化。通過檢測該靜電電容的變化可檢測出壓力。使用采用了cMUT元件53的探頭2,可以將圖7所示那樣的壓力信息顯示于圖像顯示部11。接著,圖8(A)表示顯示壓力圖表80的例子??刂七\算部12使壓力圖表80顯示于用戶描繪圖像81。當(dāng)探頭2的壓力輔助耦合器51上配置了多個壓力傳感器時、或是cMUT元件53的情況下,在和壓力傳感器對應(yīng)的位置上將壓力信息顯示為圖像。具體而言,在用戶描繪圖像81的上端部與壓力傳感器對應(yīng)的畫面顯示位置上顯示壓力圖表80。在圖8(A)的例子中可知,對用戶描繪圖像81的右側(cè)施加了較大的壓力。因此,由于在探頭2的左傾方向施加了較大的壓力,所以,使用者以右傾地增大壓力的方式進(jìn)行調(diào)整,而使探頭2抵接。這樣,通過使壓力圖表80顯示于用戶描繪圖像81上,可以一邊觀察畫面一邊得到壓力信息,從而提高效率。另外,該壓力圖表80可以半透明的,還可以使壓力圖表80形成為不影響用戶描繪圖像81。而且,壓力圖表80可以通過彩色顯示,例如強的壓力表示為黃色,弱的壓力表示為白色。此外,圖8(B)表示在畫面上指示探頭2的傾斜方向,由使用者引導(dǎo)探頭2的抵接方向的方式。控制運算部12把握著施加于長軸84(X軸)方向的壓力分布以及施加于短軸83(Y軸)方向的壓力分布,對探頭2以何種程度傾斜進(jìn)行運算并顯示。例如,如果在長軸84(X軸)上左側(cè)變大,則指示箭頭85顯示為右旋轉(zhuǎn)。如果在短軸83(Y軸)上上側(cè)變大,則指示箭頭86表示為下旋轉(zhuǎn)。該傾斜的程度由箭頭的長度與粗細(xì)進(jìn)行實時顯示。這樣,顯示了以探頭2的長軸84(X軸)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的指示箭頭86,和以探頭2的短軸83(Y軸)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的指示箭頭86。而且,根據(jù)當(dāng)前的抵接狀態(tài)對練習(xí)專用模型或被檢體1發(fā)出只要以何種程度傾斜即可抵接的指示。根據(jù)指示箭頭85和指示箭頭86的指示,使用者按照恰當(dāng)?shù)厥┘訅毫Φ姆绞竭M(jìn)行調(diào)整,而使探頭2抵接。圖9是表示模擬生物體的練習(xí)專用模型的一個例子的圖。該練習(xí)專用模型中有例如乳腺用、前列腺用、甲狀腺用、肝臟用等。在圖9中,以斜線表示的A部是模擬了癌等的相關(guān)組織的彈性模量、反射率、形狀的圖,B部是模擬了正常脂肪等的組織(乳腺中為乳腺組織)的彈性模量、反射率、形狀的圖。通過使用這樣的模擬生物體的練習(xí)專用模型,用戶可以象描繪實際生物體的組織彈性圖像那樣進(jìn)行練習(xí),從而能夠高效地進(jìn)行練習(xí)。通過由控制部基于ID等對這些練習(xí)專用模型信息進(jìn)行管理,能夠?qū)崿F(xiàn)與練習(xí)專用模型對應(yīng)的壓迫導(dǎo)向。圖10和圖11是表示圖9的練習(xí)專用模型的制造方法的一個例子的圖。這里,表示使用了瓊脂的練習(xí)用生物體模擬模型的制造方法。首先,如圖10(A)所示,在燒杯61~63中準(zhǔn)備溶液A、B、C。溶液中放入超聲波散亂體,并將溶液A與溶液B制為相同濃度(亮度變?yōu)橄嗤?,一邊進(jìn)行脫氣一邊徹底攪拌。此時,溶液的關(guān)系如下。A瓊脂的濃度高(變硬)B瓊脂的濃度低(軟)C瓊脂的濃度低(軟)接著,如圖10(B)所示,分別準(zhǔn)備模擬了惡性腫瘤(癌)和良性腫瘤的形狀的殼體(case)64、65。殼體64是惡性腫瘤(癌)用,殼體65是良性腫瘤用。如圖10(C)所示,將硬的組織用溶液A注入殼體64,將軟的組織用溶液B注入殼體65,進(jìn)行冷卻使其變硬。由于瓊脂的溶點為45℃、沸點為80℃,所以,即使常溫保存也會沒有問題地處于固態(tài)。在溶液A、B變硬之后,將其從殼體64、65中取出。接著,準(zhǔn)備圖11(A)那樣的周邊組織用模型殼體66。如圖11(B)所示,將周邊組織用的溶液C注入到該模型殼體66中。利用線69、6A將從殼體64、65取出的溶液A、B的凝固體67、68懸掛于其中,在模型殼體66內(nèi)的溶液C中固定。由于以該狀態(tài)進(jìn)行常溫保持,瓊脂會凝固,所以將其從模型殼體66取出,從而完成了圖11(D)所示的練習(xí)專用模型70。優(yōu)選之后對取出的練習(xí)專用模型70進(jìn)行拋光處理。權(quán)利要求1.一種超聲波診斷裝置,具備超聲波探頭、從所述超聲波探頭對被檢體或模型收發(fā)超聲波的超聲波收發(fā)部、對由所述超聲波探頭檢測出的信號進(jìn)行處理來生成形變彈性圖像的信號處理機(jī)構(gòu)、和對所述形變彈性圖像進(jìn)行顯示的顯示機(jī)構(gòu),其特征在于,具有對所述被檢體或模型與所述超聲波探頭之間的多個位置的壓力進(jìn)行檢測的壓力檢測機(jī)構(gòu),并將所述多個位置的壓力狀態(tài)顯示于所述顯示機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,在所述超聲波探頭上,具備配置有多個壓力檢測機(jī)構(gòu)的壓力輔助耦合器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,在多個所述壓力檢測機(jī)構(gòu)的任意一個方向的壓力不足的情況下,所述顯示機(jī)構(gòu)顯示該壓力不足的方向。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,所述顯示機(jī)構(gòu)以圖像濃度或者箭頭符號顯示與所述壓力檢測機(jī)構(gòu)的配置對應(yīng)的壓力信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,所述顯示機(jī)構(gòu),對與所述壓力檢測機(jī)構(gòu)的配置對應(yīng)的壓力信息進(jìn)行圖表顯示。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,所述壓力檢測機(jī)構(gòu)是cMUT元件,根據(jù)靜電電容的變化檢測壓力。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,所述顯示機(jī)構(gòu)在所述形變彈性圖像上的與所述壓力檢測機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置顯示壓力圖表。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,根據(jù)所述超聲波探頭的壓力狀態(tài),分別顯示以所述超聲波探頭的長軸以及短軸為中心而旋轉(zhuǎn)的指示箭頭。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,所述顯示機(jī)構(gòu)并列顯示實時取得的形變彈性圖像和預(yù)先拍攝的形變彈性樣本圖像。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,所述顯示機(jī)構(gòu)對所述形變彈性圖像的生成時所取得的形變量以及所述壓力的至少一方進(jìn)行圖表顯示。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,具備與所述被檢體或模型的每個對照部位對應(yīng)的壓迫方法表格,并顯示與所述對照部位對應(yīng)的壓迫方法。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,具備檢測機(jī)構(gòu),其通過將實時取得的形變彈性圖像與預(yù)先拍攝的形變彈性樣本圖像重合,來檢測出所述實時取得的形變彈性圖像相對所述形變彈性樣本圖像的一致度。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,所述檢測機(jī)構(gòu)對所述實時取得的形變彈性圖像以及預(yù)先拍攝的形變彈性樣本圖像的色相信息進(jìn)行2值化處理并使二者重合。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,所述檢測機(jī)構(gòu)根據(jù)所述實時取得的形變彈性圖像與所述形變彈性樣本圖像不重合的部分的面積或像素,檢測一致度。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,根據(jù)所述一致度,將注意內(nèi)容顯示于所述顯示機(jī)構(gòu)。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,所述顯示機(jī)構(gòu)將取得的所述壓力信息與經(jīng)過時間一起進(jìn)行圖表顯示。專利摘要為了對壓迫狀態(tài)進(jìn)行畫面顯示,在具備超聲波探頭(2)、從超聲波探頭(2)對被檢體或模型(1)收發(fā)超聲波的超聲波收發(fā)部(3)、對由超聲波探頭(2)檢測出的信號進(jìn)行處理來生成形變彈性圖像的信號處理機(jī)構(gòu)、和對形變彈性圖像進(jìn)行顯示的顯示機(jī)構(gòu)(11)的超聲波診斷裝置中,具有對所述被檢體或模型(1)與超聲波探頭(2)之間的多個位置的壓力進(jìn)行檢測的壓力檢測機(jī)構(gòu),并將多個位置的壓力狀態(tài)顯示于顯示機(jī)構(gòu)(11)。文檔編號A61B8/08GK1993080SQ200580025764公開日2007年7月4日申請日期2005年10月5日發(fā)明者脅康治申請人:株式會社日立醫(yī)藥導(dǎo)出引文BiBTeX,EndNote,RefMan
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