一種地震應急救援輔助工具的制作方法

本技術涉及救援機器人，具體為一種地震應急救援輔助工具。

背景技術：

1、救援機器人，為救援而采取先進科學技術研制的機器人，如地震救援機器人，它是一種專門用于大地震后在地下商場的廢墟中尋找幸存者執行救援任務的機器人。這種機器人配備了彩色攝像機，熱成像儀和通訊系統，在救援的過程中也需要依靠救援機器人對擔架進行搬抬，輔助救援人員搬運傷員，降低工作量，緩解救援人員的疲勞程度。

2、目前，公開號為cn220051856u的中國實用新型，公開了救援機器人，包括機器人以及擔架，所述機器人的頂端設置有固定箱，所述固定箱的內腔設置滑動組件，所述擔架的底端設置有多個減震組件，多個所述減震組件的底端設置有固定板，所述固定板的外壁左右兩側分別開設有固定孔，兩個所述固定孔的內腔均可拆卸的插接有固定桿，兩個所述固定桿相互遠離的一側均設置有滑板，所述滑動組件的頂端左右兩側分別延伸至固定箱的頂端左右兩側并分別與兩個滑板的底端固定連接。該救援機器人解決了現有技術的擔架搬運救援機器人在實際的使用過程中擔架固定安裝在救援機器人上，在將傷員搬運至救護車上的時候需要直接搬運傷員的身體，容易給傷員帶來二次傷害的問題。

3、基于上述專利的檢索，以及結合現有技術中的設備發現，上述設備在應用時雖然可以解決擔架搬運救援機器人在實際的使用過程中擔架固定安裝在救援機器人上，在將傷員搬運至救護車上的時候需要直接搬運傷員的身體，容易給傷員帶來二次傷害的問題，但是在使用的過程中，該救援機器人未設置限位結構，通過救援機器人對傷員進行搬運時會經過凹凸不平的地面，會造成傷員向擔架的兩側產生偏移，且通過綁帶會對傷員身體造成二次傷害，而且綁帶的固定性較差，仍然會造成傷員滑落的現象，從而存在了一定的危險性。

技術實現思路

1、為解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型的目的在于提供一種地震應急救援輔助工具，具備了限位功能的優點，解決了該救援機器人未設置限位結構，通過救援機器人對傷員進行搬運時會經過凹凸不平的地面，會造成傷員向擔架的兩側產生偏移，且通過綁帶會對傷員身體造成二次傷害，而且綁帶的固定性較差，仍然會造成傷員滑落的現象，從而存在了一定危險性的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種地震應急救援輔助工具，包括機器人、滑板、阻尼器和擔架，所述滑板滑動連接在機器人的內壁，所述阻尼器固定連接在滑板的頂部，所述擔架固定安裝在阻尼器的頂部，所述擔架前側和后側的兩側均固定連接有安裝塊，所述安裝塊的內壁通過軸承活動連接有轉動桿，所述轉動桿的表面固定套設有限位欄桿，所述擔架的底部固定連接有驅動組件，所述限位欄桿內側的兩側均固定連接有警示組件。

3、作為本實用新型優選的，所述驅動組件包括安裝架，所述安裝架固定連接在擔架的底部，所述安裝架的頂部固定連接有雙軸電機，所述雙軸電機的輸出端固定連接有蝸桿，所述蝸桿的頂部嚙合連接有蝸輪，所述蝸輪固定套設在轉動桿的表面。

4、作為本實用新型優選的，所述警示組件包括警示燈條，所述警示燈條固定連接在限位欄桿內側的兩側，所述限位欄桿的內側固定安裝有控制按鈕，所述控制按鈕通過導線與警示燈條電性連接。

5、作為本實用新型優選的，所述蝸桿的表面活動套設有限位塊，所述限位塊的頂部與擔架的底部固定連接。

6、作為本實用新型優選的，所述機器人的前側固定安裝有控制盒，所述控制盒通過導線與雙軸電機電性連接。

7、作為本實用新型優選的，所述蝸輪的表面套設有防護罩，所述防護罩的內側與擔架的外側固定連接。

8、作為本實用新型優選的，所述限位欄桿的外側固定連接有防護墊，所述防護墊為海綿材質。

9、與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

10、1、本實用新型通過設置轉動桿、限位欄桿、驅動組件和警示組件，能夠有效的使驅動組件帶動轉動桿使限位欄桿進行轉動，通過限位欄桿能對擔架上的傷員進行限位，解決了該救援機器人未設置限位結構，通過救援機器人對傷員進行搬運時會經過凹凸不平的地面，會造成傷員向擔架的兩側產生偏移，且通過綁帶會對傷員身體造成二次傷害，而且綁帶的固定性較差，仍然會造成傷員滑落的現象，從而存在了一定危險性的問題，具備了限位功能的優點。

11、2、本實用新型通過設置驅動組件，能夠有效的使安裝架對雙軸電機進行固定，通過雙軸電機帶動蝸桿進行轉動，接著蝸桿帶動蝸輪使轉動桿進行旋轉，從而使轉動桿能夠帶動限位欄桿進行轉動。

12、3、本實用新型通過設置警示組件，能夠有效的使控制按鈕控制警示燈條進行開啟和關閉，通過警示燈條能夠在機器人移動時對周圍進行提醒，避免周圍救援人員與機器人發生碰撞。

技術特征：

1.一種地震應急救援輔助工具，包括機器人(1)、滑板(2)、阻尼器(3)和擔架(4)，其特征在于：所述滑板(2)滑動連接在機器人(1)的內壁，所述阻尼器(3)固定連接在滑板(2)的頂部，所述擔架(4)固定安裝在阻尼器(3)的頂部，所述擔架(4)前側和后側的兩側均固定連接有安裝塊(5)，所述安裝塊(5)的內壁通過軸承活動連接有轉動桿(6)，所述轉動桿(6)的表面固定套設有限位欄桿(7)，所述擔架(4)的底部固定連接有驅動組件(8)，所述限位欄桿(7)內側的兩側均固定連接有警示組件(9)。

2.根據權利要求1所述的一種地震應急救援輔助工具，其特征在于：所述驅動組件(8)包括安裝架(81)，所述安裝架(81)固定連接在擔架(4)的底部，所述安裝架(81)的頂部固定連接有雙軸電機(82)，所述雙軸電機(82)的輸出端固定連接有蝸桿(83)，所述蝸桿(83)的頂部嚙合連接有蝸輪(84)，所述蝸輪(84)固定套設在轉動桿(6)的表面。

3.根據權利要求1所述的一種地震應急救援輔助工具，其特征在于：所述警示組件(9)包括警示燈條(91)，所述警示燈條(91)固定連接在限位欄桿(7)內側的兩側，所述限位欄桿(7)的內側固定安裝有控制按鈕(92)，所述控制按鈕(92)通過導線與警示燈條(91)電性連接。

4.根據權利要求2所述的一種地震應急救援輔助工具，其特征在于：所述蝸桿(83)的表面活動套設有限位塊(10)，所述限位塊(10)的頂部與擔架(4)的底部固定連接。

5.根據權利要求2所述的一種地震應急救援輔助工具，其特征在于：所述機器人(1)的前側固定安裝有控制盒(11)，所述控制盒(11)通過導線與雙軸電機(82)電性連接。

6.根據權利要求2所述的一種地震應急救援輔助工具，其特征在于：所述蝸輪(84)的表面套設有防護罩(12)，所述防護罩(12)的內側與擔架(4)的外側固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種地震應急救援輔助工具，其特征在于：所述限位欄桿(7)的外側固定連接有防護墊(13)，所述防護墊(13)為海綿材質。

技術總結
本技術公開了一種地震應急救援輔助工具，包括機器人、滑板、阻尼器和擔架，所述滑板滑動連接在機器人的內壁，所述阻尼器固定連接在滑板的頂部，所述擔架固定安裝在阻尼器的頂部，所述擔架前側和后側的兩側均固定連接有安裝塊，所述安裝塊的內壁通過軸承活動連接有轉動桿。本技術通過設置轉動桿、限位欄桿、驅動組件和警示組件，能夠有效的使驅動組件帶動轉動桿使限位欄桿進行轉動，解決了該救援機器人未設置限位結構，通過機器人對傷員進行搬運時會經過凹凸不平的地面，會造成傷員向擔架的兩側產生偏移，且通過綁帶會對傷員身體造成二次傷害，而且綁帶的固定性較差，仍然會造成傷員滑落的現象，從而存在了一定危險性的問題。

技術研發人員：孫強,張彥吉,鄒志超,孫偉
受保護的技術使用者：哈爾濱市應急救援保障中心
技術研發日：20240201
技術公布日：2024/10/21