電動吻合器旋轉位置識別系統的制作方法

本技術涉及醫療設備，具體涉及一種電動吻合器旋轉位置識別系統。

背景技術：

1、在微創手術領域中，腔鏡切割吻合器是一種重要手術器械，它可以實現小創口進入，根據需求讓醫生快捷便利的實現組織的切割與吻合。目前隨著發展，電動吻合器因其操作的省力便捷，被更多醫生所接受。

2、電動吻合器包括前端的腔鏡切割吻合組件、適配器以及手柄組成，根據需求醫生可以選擇不同規格的腔鏡切割組件和不同規格的適配器來進行手術工作，而如何實現便捷可靠的更換也是我們需要解決的問題。

3、電動吻合器前端安裝的腔鏡切割組件，可以根據需要通過觸動開關進行360°軸向旋轉調整，同時前端鉗口部分也可以根據需求進行左右偏轉一定角度的調整來適應醫生手術的需求，目前市面上的吻合器如：最具代表性的柯惠公司電動吻合器signia，當其安裝腔鏡切割組件后如果進行了腔鏡切割組件軸向旋轉180°，此時在進行腔鏡切割組件前端擺頭會存在視覺上的偏差，即在擺頭自水平方向旋轉了180°后，繼續旋轉會有視覺上的偏差，原本看上去在向右旋轉的，視覺上是向左旋轉，這樣容易造成醫生的誤操作。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種電動吻合器旋轉位置識別系統，在擺頭自縱向位置的一端旋轉了180°后，其轉動方向在視覺上即將發生變化時，能夠立刻對其位置進行識別，以作出后續調整措施。

2、根據本實用新型提供的一種電動吻合器旋轉位置識別系統，所述電動吻合器包括手柄和連接組件；

3、所述連接組件可繞自身軸線旋轉，所述連接組件設有旋轉初始角；

4、所述手柄內設有驅動電機和控制器，所述驅動電機能夠驅動所述連接組件繞自身軸線旋轉，所述驅動電機的轉動角度和所述連接組件的旋轉角度線性對應；所述控制器能夠讀取所述驅動電機的轉動角度。

5、在實際使用時，通過控制器讀取所述驅動電機轉動角度，根據所述驅動電機的轉動角度和所述連接組件的旋轉角度線性對應關系，即可得出所述連接組件的旋轉角度，進而得出連接組件相對所述旋轉初始角的位置。

6、進一步的，所述控制器為編碼器。

7、控制器可以是編碼器，可以將角位移或直線位移轉換成電信號。

8、進一步的，所述連接組件上安裝有霍爾傳感器，所述驅動電機上安裝有與所述霍爾傳感器相適應的磁性部，所述霍爾傳感器與所述控制器連接。

9、也可以使用霍爾傳感器進行記錄，霍爾傳感器作為原點，接收一個霍爾傳感器的脈沖就是一圈。

技術特征：

1.一種電動吻合器旋轉位置識別系統，其特征在于，所述電動吻合器包括手柄和連接組件；

2.根據權利要求1所述的電動吻合器旋轉位置識別系統，其特征在于，所述控制器為編碼器。

3.根據權利要求1所述的電動吻合器旋轉位置識別系統，其特征在于，所述連接組件上安裝有霍爾傳感器，所述驅動電機上安裝有與所述霍爾傳感器相適應的磁性部，所述霍爾傳感器與所述控制器連接。

技術總結
本技術公開了一種電動吻合器旋轉位置識別系統，所述電動吻合器包括手柄和連接組件，所述連接組件可繞自身軸線旋轉，所述連接組件設有旋轉初始角；所述手柄內設有驅動電機和控制器，所述驅動電機能夠驅動所述連接組件繞自身軸線旋轉，所述驅動電機的轉動角度和所述連接組件的旋轉角度線性對應，所述控制器能夠讀取所述驅動電機的轉動角度。

技術研發人員：馬建民,杜祥金,沈帥
受保護的技術使用者：江蘇以瑞醫療科技有限公司
技術研發日：20240108
技術公布日：2024/10/21