一種頭皮腦電圖體表定位頭盔

本發明涉及腦電圖監測，特別是涉及一種頭皮腦電圖體表定位頭盔。

背景技術：

1、腦電圖是目前神經內科常用的輔助診斷技術，但其操作相對復雜費時，對初學者有一定的難度，主要是由于頭皮腦電圖監測的點位較多，精準的電極放置位置對臨床診斷至關重要。因此，尋找更加便捷可靠的頭皮定位方法，對臨床上實現快速準確的腦電圖監測有至關重要的作用。

技術實現思路

1、針對上述背景技術中提出的問題，本發明提供一種頭皮腦電圖體表定位頭盔，以幫助快速準確定位頭皮腦電圖每個電極的安放位置，提高腦電圖操作的效率和精確性。

2、為實現上述目的，本發明提供了如下方案。

3、一種頭皮腦電圖體表定位頭盔，包括：頭盔主體以及集成在頭盔主體內的深度傳感器陣列、四組rgbd傳感器陣列、主控芯片以及標記裝置；所述主控芯片分別與所述深度傳感器陣列、所述rgbd傳感器陣列以及所述標記裝置連接；

4、所述頭盔主體采用全盔或四分之三盔型式，能夠覆蓋使用者頭部鼻根點、枕骨粗隆點和兩側耳前凹陷點這四個定位點區域以及整個頭皮區域；所述深度傳感器陣列布設在所述頭盔主體內表面，能夠覆蓋整個頭皮區域，用于采集整個頭皮區域的深度圖像數據并發送至所述主控芯片；四組rgbd傳感器陣列分別布設在所述頭盔主體內表面與鼻根點、枕骨粗隆點以及兩側耳前凹陷點區域正對的位置，分別用于采集鼻根點、枕骨粗隆點以及兩側耳前凹陷點區域的rgbd圖像數據并發送至所述主控芯片；

5、所述主控芯片配置為根據整個頭皮區域的深度圖像數據生成整個頭皮區域的等比例頭皮3d模型；所述主控芯片還配置為根據四個定位點區域的rgbd圖像數據識別出鼻根點、枕骨粗隆點以及兩側耳前凹陷點的位置，并在頭皮3d模型上標示出來；所述主控芯片還配置為根據鼻根點、枕骨粗隆點以及兩側耳前凹陷點的位置計算出整個頭皮區域的多個電極安放位置并在頭皮3d模型上標示出來；所述主控芯片還配置為將頭皮3d模型上的多個電極安放位置利用所述標記裝置在使用者的頭皮區域進行無損傷標記。

6、可選地，所述深度傳感器陣列中深度傳感器的布設密度大于或等于每平方厘米4個。

7、可選地，所述rgbd傳感器陣列中rgbd傳感器的布設密度大于或等于每平方厘米9個。

8、可選地，所述標記裝置采用醫用皮膚記號筆、油性筆或龍膽紫材料在使用者的頭皮區域進行無損傷標記。

9、可選地，所述主控芯片中搭載有基于深度圖像的三維重建算法，能夠根據整個頭皮區域的深度圖像數據生成整個頭皮區域的等比例頭皮3d模型。

10、可選地，所述主控芯片中搭載有預先訓練好的神經網絡模型，能夠分別根據四個定位點區域的rgbd圖像數據識別出鼻根點、枕骨粗隆點以及兩側耳前凹陷點的位置。

11、可選地，所述主控芯片還配置為根據鼻根點、枕骨粗隆點以及兩側耳前凹陷點的位置計算出整個頭皮區域的多個電極安放位置并在頭皮3d模型上標示出來，具體包括：

12、將鼻根點到枕骨粗隆點在頭皮3d模型上的直接連線作為a線，對a線進行10等分分割，分別在10%、30%、50%、70%、90%位置進行標示，對應標示為a1、a2、a3、a4、a5點；

13、將兩側耳前凹陷點在頭皮3d模型上的直接連線作為b線，對b線進行10等分分割，分別在10%、30%、50%、70%、90%位置進行標示，對應標示為b1、b2、b3、b4、b5點；

14、連接a1、b1、a5三點在頭皮3d模型上的半環線作為c線，對c線進行10等分分割，分別在10%、30%、50%、70%、90%位置進行標示，對應標示為c1、c2、c3、c4、c5點；

15、連接a1、b5、a5三點在頭皮3d模型上的半環線作為d線，對d線進行10等分分割，分別在10%、30%、50%、70%、90%位置進行標示，對應標示為d1、d2、d3、d4、d5點；

16、連接c1、b2、c5三點在頭皮3d模型上的半環線作為e線，對e線進行4等分分割，分別在25%、50%、75%位置進行標示，對應標示為e1、e2、e3點；

17、連接d1、b4、d5三點在頭皮3d模型上的半環線作為f線，對f線進行4等分分割，分別在25%、50%、75%位置進行標示，對應標示為f1、f2、f3點；

18、將a2、a3、a4、b1、b2、b4、b5、c1、c2、c4、c5、d1、d2、d4、d5、e1、e3、f1、f3點標示為頭皮3d模型上的多個電極安放位置。

19、可選地，所述主控芯片還配置為將頭皮3d模型上的多個電極安放位置利用所述標記裝置在使用者的頭皮區域進行無損傷標記，具體包括：

20、利用所述標記裝置，將頭皮3d模型上的a2、a3、a4、b1、b2、b4、b5、c1、c2、c4、c5、d1、d2、d4、d5、e1、e3、f1、f3點在使用者的頭皮區域進行對應標記。

21、根據本發明提供的具體實施例，本發明公開了以下技術效果：

22、本發明所提供的頭皮腦電圖體表定位頭盔，利用布設在頭盔主體內表面的深度傳感器陣列來采集整個頭皮區域的深度圖像數據，以構建整個頭皮區域的等比例頭皮3d模型；利用四組rgbd傳感器陣列分別采集鼻根點、枕骨粗隆點以及兩側耳前凹陷點區域的rgbd圖像數據，以識別四個定位點的位置；主控芯片根據四個定位點的位置計算出頭皮3d模型上的多個電極安放位置，并利用標記裝置將電極安放位置在使用者的頭皮區域進行無損傷標記。可見本發明頭皮腦電圖體表定位頭盔能夠幫助快速準確定位頭皮腦電圖每個電極的安放位置，提高了腦電圖操作的效率和精確性。

技術特征：

1.一種頭皮腦電圖體表定位頭盔，其特征在于，包括：頭盔主體以及集成在頭盔主體內的深度傳感器陣列、四組rgbd傳感器陣列、主控芯片以及標記裝置；所述主控芯片分別與所述深度傳感器陣列、所述rgbd傳感器陣列以及所述標記裝置連接；

2.根據權利要求1所述的頭皮腦電圖體表定位頭盔，其特征在于，所述深度傳感器陣列中深度傳感器的布設密度大于或等于每平方厘米4個。

3.根據權利要求1所述的頭皮腦電圖體表定位頭盔，其特征在于，所述rgbd傳感器陣列中rgbd傳感器的布設密度大于或等于每平方厘米9個。

4.根據權利要求1所述的頭皮腦電圖體表定位頭盔，其特征在于，所述標記裝置采用醫用皮膚記號筆、油性筆或龍膽紫材料在使用者的頭皮區域進行無損傷標記。

5.根據權利要求1所述的頭皮腦電圖體表定位頭盔，其特征在于，所述主控芯片中搭載有基于深度圖像的三維重建算法，能夠根據整個頭皮區域的深度圖像數據生成整個頭皮區域的等比例頭皮3d模型。

6.根據權利要求1所述的頭皮腦電圖體表定位頭盔，其特征在于，所述主控芯片中搭載有預先訓練好的神經網絡模型，能夠分別根據四個定位點區域的rgbd圖像數據識別出鼻根點、枕骨粗隆點以及兩側耳前凹陷點的位置。

7.根據權利要求1所述的頭皮腦電圖體表定位頭盔，其特征在于，所述主控芯片還配置為根據鼻根點、枕骨粗隆點以及兩側耳前凹陷點的位置計算出整個頭皮區域的多個電極安放位置并在頭皮3d模型上標示出來，具體包括：

8.根據權利要求7所述的頭皮腦電圖體表定位頭盔，其特征在于，所述主控芯片還配置為將頭皮3d模型上的多個電極安放位置利用所述標記裝置在使用者的頭皮區域進行無損傷標記，具體包括：

技術總結
本發明公開一種頭皮腦電圖體表定位頭盔，涉及腦電圖監測領域。所述頭皮腦電圖體表定位頭盔包括頭盔主體以及集成在頭盔主體內的深度傳感器陣列、四組RGBD傳感器陣列、主控芯片以及標記裝置；深度傳感器陣列用于采集整個頭皮區域的深度圖像數據以構建頭皮3D模型；四組RGBD傳感器陣列分別用于采集鼻根點、枕骨粗隆點以及兩側耳前凹陷點區域的RGBD圖像數據以識別四個定位點位置；主控芯片根據四個定位點位置計算出頭皮3D模型上的多個電極安放位置，并利用標記裝置將電極安放位置在使用者的頭皮區域進行無損傷標記。本發明頭皮腦電圖體表定位頭盔能夠幫助快速準確定位頭皮腦電圖每個電極的安放位置，提高腦電圖操作的效率和精確性。

技術研發人員：劉欣,吳炳軒,劉麗萍
受保護的技術使用者：首都醫科大學附屬北京天壇醫院
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21