本發明涉及自動化理療機器人,尤其涉及一種艾灸機器人輔助理療艾灸頭。
背景技術:
1、艾灸理療是一種通過點燃的艾灸條放出的熱量,對患者的腰部、腿部等患處進行局部加熱,改善患處的血液循環,緩解患處疼痛,改善珍鉆,從而起到治療或輔助治療的目的。通過艾條或艾柱點燃后產生的熱量散發到患者的患處,從而促使患處皮膚升溫,使得患處血管擴張,血液流動加快,從而改善供氧狀況,增強細胞再生能力,提高機體免疫力,以此實現散寒止痛的效果。
2、目前市面上的艾灸機器人只能對一個位置進行艾灸理療,不能同時針對多個位置進行艾灸。并且,艾灸機器人的角度相對固定,并且由于其理療頭較大,因此其活動空間具有一定的局限性,使得部分位置不方便進行艾灸理療。
3、因此,現有技術存在缺陷,需要改進。
技術實現思路
1、本發明的目的是克服現有技術的不足,提供一種艾灸機器人輔助理療艾灸頭。
2、本發明的技術方案如下:提供一種艾灸機器人輔助理療艾灸頭,包括:艾灸頭主體、蓋設于所述艾灸頭主體上的蓋體、設置于所述蓋體內側的艾柱固定件、以及與所述艾灸頭主體連接的煙管,所述艾灸頭主體對應煙管設置有連接頭,所述煙管活動插入連接頭中,所述煙管的另一端連接至外置的艾灸機器人的凈煙系統中。
3、進一步地,所述連接頭采用自鎖式快速接頭。
4、進一步地,所述艾灸頭主體的底部設置有連接結構,所述艾灸頭主體通過連接結構與艾灸機器人的理療頭進行連接。
5、進一步地,所述連接結構包括:設置于所述艾灸頭主體底部外周的圓臺,所述圓臺上每隔相同的距離設置有連接槽,在艾灸機器人的理療頭上對應連接槽設置有連接塊,所述連接塊嵌入到連接槽中。
6、進一步地,所述艾柱固定件包括:與所述蓋體連接的若干固定座、以及設置于所述固定座上的固定針。
7、進一步地,所述艾灸頭主體內側靠近底部的位置設置有隔灰網。
8、進一步地,所述蓋體頂部設置有若干進氣孔。
9、采用上述方案,本發明通過艾灸機器人驅動輔助理療艾灸頭進行移動,從而通過理療頭和/或輔助理療艾灸頭中所裝入的點燃的艾柱對患者進行艾灸理療。當因空間、患者的坐姿或坐姿等因素而導致的部分位置不便于通過艾灸機器人進行艾灸時,或需要通過多個點位對患者進行艾灸理療時,可以將輔助理療艾灸頭從理療頭上取下,通過醫護人員手持輔助理療艾灸頭的艾灸頭主體部分,并將艾灸頭主體移動到需要進行艾灸理療的患處位置,以此滿足對艾灸機器人的理療頭難以伸入到的位置進行理療,或者在理療頭對某一點位進行艾灸理療的同時,輔助對其他點位進行艾灸理療。
1.一種艾灸機器人輔助理療艾灸頭,其特征在于,包括:艾灸頭主體、蓋設于所述艾灸頭主體上的蓋體、設置于所述蓋體內側的艾柱固定件、以及與所述艾灸頭主體連接的煙管,所述艾灸頭主體對應煙管設置有連接頭,所述煙管活動插入連接頭中,所述煙管的另一端連接至外置的艾灸機器人的凈煙系統中。
2.根據權利要求1所述的艾灸機器人輔助理療艾灸頭,其特征在于,所述連接頭采用自鎖式快速接頭。
3.根據權利要求1所述的艾灸機器人輔助理療艾灸頭,其特征在于,所述艾灸頭主體的底部設置有連接結構,所述艾灸頭主體通過連接結構與艾灸機器人的理療頭進行連接。
4.根據權利要求3所述的艾灸機器人輔助理療艾灸頭,其特征在于,所述連接結構包括:設置于所述艾灸頭主體底部外周的圓臺,所述圓臺上每隔相同的距離設置有連接槽,在艾灸機器人的理療頭上對應連接槽設置有連接塊,所述連接塊嵌入到連接槽中。
5.根據權利要求1所述的艾灸機器人輔助理療艾灸頭,其特征在于,所述艾柱固定件包括:與所述蓋體連接的若干固定座、以及設置于所述固定座上的固定針。
6.根據權利要求1所述的艾灸機器人輔助理療艾灸頭,其特征在于,所述艾灸頭主體內側靠近底部的位置設置有隔灰網。
7.根據權利要求1所述的艾灸機器人輔助理療艾灸頭,其特征在于,所述蓋體頂部設置有若干進氣孔。