一種仿生假肢機械足的制作方法

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種仿生假肢機械足。

背景技術：

對于一些從腳部截肢的患者來說，不能正常行走會給他們的日常生活帶來極大的不便，傳統的假肢大多為整體式結構，腳不能像人的腳那樣靈活、方便，原因主要在于人的腳是弓狀，而且其腳趾具備活動支撐能力，因此我們需要一種仿生的機械足來滿足患者對高度靈活性的假肢的渴望。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供一種仿生假肢機械足，本發明通過設置擺動桿和壓縮彈簧可以使機械足在一定角度內左右擺動，有利于保護患者的小腿部分，通過設置連桿機構可以增加機械足與地面之間的接觸面積，增強其穩定性，當患者將機械組抬起時前腳掌和后腳掌在拉伸彈簧的作用下重新回到150°的夾角狀態，腳趾也向上抬起，形成一個弓狀，有利于患者行走。

本發明所使用的技術方案是：一種仿生假肢機械足，包括腿部固定筒、粘鏈、鉸支座a、壓縮彈簧、半圓支架、連桿a、套筒、后腳掌、滑動支架、連桿b、拉伸彈簧、前腳掌、鉸支座b、連桿c、連桿d、腳趾、擺動桿、鉸支座c，其特征在于：所述的腿部固定筒是一個錐形筒，筒的上部開口大，下面小，筒的側面設有一個半圓弧槽，在半圓弧槽中安裝有粘鏈，粘鏈一端與圓弧槽一端鉸接，另一端穿過圓弧槽另一端設置的卡扣；腿部固定筒底部與擺動桿通過兩個圓柱固定連接，擺動桿的中間位置與鉸支座a上端部鉸接，鉸支座a下端固定在一塊長方形平板上，鉸支座a兩側對稱設有兩個壓縮彈簧，壓縮彈簧上端部與擺動桿固定連接，壓縮彈簧下端部與長方形平板固定，長方形平板下部設有半圓支架，半圓支架的前端部與前腳掌中部位置鉸接，半圓支架的后端部與套筒的上端部鉸接，套筒中滑動安裝有伸縮桿，伸縮桿的下端部與后腳掌的中部位置鉸接，在后腳掌上方固定安裝有一個鉸支座c；所述的前腳掌和后腳掌鉸接在一起，前腳掌和后腳掌兩側各設有一個銷軸，在前腳掌兩側設有兩個拉伸彈簧，所述的拉伸彈簧一端鉸接在前腳掌側面的銷軸上，另一端鉸接在后腳掌側面的銷軸上，前腳掌左側后部鉸接安裝有一個滑動支架，滑動支架上方有一個圓管，圓管與連桿a之間滑動配合，連桿a前端與連桿b后端部轉動連接，連桿a后部鉸接在鉸支座c上，連桿b前端部與連桿c中間位置鉸接，在前腳掌的前端設有五個用于放置腳趾的矩形槽，每個矩形槽中都設有一個腳趾，每個矩形槽后部都固定有一個鉸支座b，鉸支座b與連桿c下端部鉸接，連桿c的上端部與連桿d上端部轉動連接，連桿d與腳趾中部位置鉸接，腳趾后部鉸接在矩形槽的圓孔中。

進一步地，所述的前腳掌和后腳掌之間的角度為150°~180°。

本發明有益效果：

1．本發明通過設置擺動桿和壓縮彈簧可以使機械足在一定角度內左右擺動，有利于保護患者的小腿部分。

2．通過設置連桿機構可以增加機械足與地面之間的接觸面積，增強其穩定性，當患者將機械組抬起時前腳掌和后腳掌在拉伸彈簧的作用下重新回到150°的夾角狀態，腳趾也向上抬起，形成一個弓狀，有利于患者行走。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的另一角度結構示意圖。

圖3為本發明后部示意圖。

附圖標號：1-腿部固定筒；2-粘鏈；3-鉸支座a；4-壓縮彈簧；5-半圓支架；6-連桿a；7-套筒；8-后腳掌；9-滑動支架；10-連桿b；11-拉伸彈簧；12-前腳掌；13-鉸支座b；14-連桿c；15-連桿d；16-腳趾；17-擺動桿；18-鉸支座c。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3所示，一種仿生假肢機械足，包括腿部固定筒1、粘鏈2、鉸支座a3、壓縮彈簧4、半圓支架5、連桿a6、套筒7、后腳掌8、滑動支架9、連桿b10、拉伸彈簧11、前腳掌12、鉸支座b13、連桿c14、連桿d15、腳趾16、擺動桿17、鉸支座c18，其特征在于：所述的腿部固定筒1是一個錐形筒，筒的上部開口大，下面小，筒的側面設有一個半圓弧槽，在半圓弧槽中安裝有粘鏈2，粘鏈2一端與圓弧槽一端鉸接，另一端穿過圓弧槽另一端設置的卡扣；腿部固定筒1底部與擺動桿17通過兩個圓柱固定連接，擺動桿17的中間位置與鉸支座a3上端部鉸接，鉸支座a3下端固定在一塊長方形平板上，鉸支座a3兩側對稱設有兩個壓縮彈簧4，壓縮彈簧4上端部與擺動桿17固定連接，壓縮彈簧4下端部與長方形平板固定，長方形平板下部設有半圓支架5，半圓支架5的前端部與前腳掌12中部位置鉸接，半圓支架5的后端部與套筒7的上端部鉸接，套筒7中滑動安裝有伸縮桿，伸縮桿的下端部與后腳掌8的中部位置鉸接，在后腳掌8上方固定安裝有一個鉸支座c18；所述的前腳掌12和后腳掌8鉸接在一起，前腳掌12和后腳掌8兩側各設有一個銷軸，在前腳掌12兩側設有兩個拉伸彈簧11，所述的拉伸彈簧11一端鉸接在前腳掌12側面的銷軸上，另一端鉸接在后腳掌8側面的銷軸上，前腳掌12左側后部鉸接安裝有一個滑動支架9，滑動支架9上方有一個圓管，圓管與連桿a6之間滑動配合，連桿a6前端與連桿b10后端部轉動連接，連桿a6后部鉸接在鉸支座c18上，連桿b10前端部與連桿c14中間位置鉸接，在前腳掌12的前端設有五個用于放置腳趾16的矩形槽，每個矩形槽中都設有一個腳趾16，每個矩形槽后部都固定有一個鉸支座b13，鉸支座b13與連桿c14下端部鉸接，連桿c14的上端部與連桿d15上端部轉動連接，連桿d15與腳趾16中部位置鉸接，腳趾16后部鉸接在矩形槽的圓孔中。

進一步地，所述的前腳掌12和后腳掌8之間的角度為150°~180°。

本發明工作原理：本發明在使用時首先患者將截肢剩余后的小腿部分放進腿部固定筒1中，并通過粘鏈2將小腿固定住；本發明通過設置擺動桿17和壓縮彈簧4可以使機械足在一定角度內左右擺動，有利于保護患者的小腿部分，患者在踏下機械足時前腳掌12和后腳掌8著地，前腳掌12和后腳掌8在壓力的作用下開始舒展，二者之間的夾角逐漸變大，連桿a6推動連桿b10向前運動，連桿b10推動連桿c14和連桿d15向下運動，連桿d15帶動腳趾16向下運動，當前腳掌12和后腳掌8之間的夾角達到180°時腳趾16與前腳掌12形成一個平面，即三者在一個平面上，這樣有利于增大機械足與地面之間的接觸面積，增強其穩定性，當患者將機械足抬起時前腳掌12和后腳掌8在拉伸彈簧11的作用下重新回到150°的夾角狀態，形成一個弓狀，腳趾16也向上抬起，有利于患者行走。

技術特征：

技術總結
本發明提供一種仿生假肢機械足，包括腿部固定筒、粘鏈、鉸支座A、壓縮彈簧、半圓支架等，其特征在于：所述的腿部固定筒是一個錐形筒，筒的上部開口大，下面小，筒的側面設有一個半圓弧槽，在半圓弧槽中安裝有粘鏈，粘鏈一端與圓弧槽一端鉸接，另一端穿過圓弧槽另一端設置的卡扣；腿部固定筒底部與擺動桿通過兩個圓柱固定連接，擺動桿的中間位置與鉸支座A上端部鉸接，鉸支座A下端固定在一塊長方形平板上；通過設置連桿機構可以增加機械足與地面之間的接觸面積，增強其穩定性，當患者將機械組抬起時前腳掌和后腳掌在拉伸彈簧的作用下重新回到150°的夾角狀態，腳趾也向上抬起，形成一個弓狀，有利于患者行走。

技術研發人員：不公告發明人
受保護的技術使用者：徐榮華
技術研發日：2017.04.03
技術公布日：2017.08.18