耳機式智能導盲系統的制作方法

本發明涉及生命健康領域，尤其涉及一種耳機式智能導盲系統。

背景技術：

盲人是社會中的一個特殊群體，他們不能用眼睛去體驗這個世界的美好，并且在生活中有諸多的不便，比如在街上行走容易被絆倒、容易迷失方向、容易被行人撞到等等，單獨出行困難，活動范圍受限。目前，盲人出行主要依靠盲杖和導盲犬的幫助。導盲犬需要長時間訓練，價格昂貴，而且飼養麻煩。盲杖雖然使用方便，價格低廉，但探測范圍小，難以及時探測到胸部以上障礙物。目前市場上出現了智能導盲杖，方便盲人用戶使用。但是目前這種導盲杖是導盲裝置與導盲杖結合為一體設計，價格比較昂貴，而且盲人在使用導盲杖是需要時刻探擊地面產生整振動，使得導盲裝置受沖擊減少使用壽命；另外，導盲杖長期使用容易損壞，需要換掉整個智能導盲杖，成本較高。

技術實現要素：

本發明的主要目的在于提供一種耳機式智能導盲系統，旨在解決現有導盲裝置成本高，易損耗的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種耳機式智能導盲系統，所述耳機式智能導盲系統包括耳機式智能導盲裝置，所述耳機式智能導盲裝置包括第一開關、第一電源模塊、第一控制器、圖像采集模塊、圖像識別模塊、語音采集模塊、語音識別模塊、語音輸出模塊、移動通信模塊、第一無線通信模塊、GPS定位模塊、測距模塊；所述第一電源模塊與所述第一控制器、第一開關電連接，所述第一控制器與所述圖像采集模塊、圖像識別模塊、語音采集模塊、語音識別模塊、語音輸出模塊、移動通信模塊、第一無線通信模塊、GPS定位模塊、測距模塊電連接；所述圖像采集模塊與所述圖像識別模塊電連接；所述語音識別模塊與所述語音采集模塊、語音輸出模塊電連接；

所述耳機式智能導盲系統還包括遙控器，所述遙控器包括第二開關、第二電源模塊、第二控制器、第二無線通信模塊、第一按鍵；所述第二電源模塊與第二控制器、第二開關電連接，所述第二控制器與所述第二無線通信模塊、第一按鍵電連接，所述遙控器用于在所述第一按鍵觸發時所述遙控器發送語音采集指令給所述耳機式智能導盲裝置；

所述耳機式智能導盲裝置通過所述第一無線通信模塊與所述遙控器的第二無線通信模塊連接，以實現所述耳機式智能導盲裝置與所述遙控器的無線連接；

所述耳機式智能導盲裝置上設置有弧形耳鉤，用于固定所述耳機式智能導盲裝置；

所述語音采集模塊用于采集語音數據并傳輸給語音識別模塊；

所述測距模塊用于測量用戶和障礙物之間的距離，獲取距離數據；

所述GPS定位模塊用于獲取定位數據和導航數據；

所述圖像采集模塊采集圖像數據并發送給所述圖像識別模塊；

所述圖像識別模塊用于分析采集到的圖像數據中包含的前方障礙物類型時，將圖像識別結果傳輸給所述第一控制器；

所述語音識別模塊用于分析語音采集模塊傳輸的語音數據是否包含預設的控制指令，以及將圖像識別結果、距離數據、定位數據、導航數據轉換為語音信息；

所述第一控制器用于依據控制指令執行對應的操作，以及控制語音識別模塊將圖像識別結果、距離數據、定位數據、導航數據轉換為語音信息后傳輸給語音輸出模塊；

所述移動通信模塊用于將所述耳機式導盲裝置與移動通信網絡連接；

所述第一無線通信模塊用于連接所述耳機式導盲裝置與無線網絡中的裝置。

優選地，所述控制指令包括采集圖像數據指令、測距指令、撥打電話指令、緊急救助指令、定位指令、導航指令。

優選地，所述耳機式智能導盲裝置還包括蜂鳴模塊，所述蜂鳴模塊與第一控制器電連接，所述蜂鳴模塊在觸發時發出蜂鳴以提醒用戶。

優選地，所述遙控器還包括震動模塊，所述震動模塊與第二控制器電連接，所述震動模塊在觸發時震動以提醒用戶。

優選地，所述遙控器還包括第二按鍵，所述第二按鍵與第二控制器電連接，在所述第二按鍵觸發時所述遙控器發送撥打電話指令給所述耳機式智能導盲裝置。

優選地，所述遙控器還包括第三按鍵，所述第三按鍵與第二控制器電連接，在所述第三按鍵觸發時所述遙控器發送采集圖像數據指令給所述耳機式智能導盲裝置。

優選地，所述測距模塊包括超聲波測距器件、激光測距器件、雷達測距器件。

優選地，所述第一電源模塊為電池，所述電池為所述耳機式智能導盲裝置提供工作電能；所述第二電源模塊為電池，所述電池為所述遙控器提供工作電能。

優選地，所述耳機式智能導盲裝置還包括一個與所述電池電連接的充電接口，所述充電接口用于為所述第一電源模塊充電；所述遙控器還包括一個與所述第二電源模塊電連接的充電接口，該充電接口用于為所述電池充電。

相較于現有技術，本發明耳機式智能導盲系統采用上述技術方案，達到了如下技術效果：所述耳機式智能導盲系統通過設置成耳機式智能導盲裝置和遙控器的分體結構，方便盲人攜帶、操控，為盲人提供安全、簡便的出行方式。

附圖說明

圖1是本發明一實施例耳機式智能導盲系統的結構示意圖；

圖2是本發明另一實施例耳機式智能導盲系統的結構示意圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

為更進一步闡述本發明為達成上述目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本發明的具體實施方式、結構、特征及其功效進行詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，圖1是本發明一實施例耳機式智能導盲系統1000的結構示意圖。在本實施例中，耳機式智能導盲系統1000，包括耳機式智能導盲裝置1100，所述耳機式智能導盲裝置1100包括第一開關1113、第一電源模塊1101、第一控制器1102、圖像采集模塊1103、圖像識別模塊1104、語音采集模塊1105、語音識別模塊1106、語音輸出模塊1107、移動通信模塊1108、第一無線通信模塊1109、GPS定位模塊1110、測距模塊1111；所述第一電源模塊1101與所述第一控制器1102、第一開關1113電連接，所述第一控制器1102與所述圖像采集模塊1103、圖像識別模塊1104、語音采集模塊1105、語音識別模塊1106、語音輸出模塊1107、移動通信模塊1108、第一無線通信模塊1109、GPS定位模塊1110、測距模塊1111電連接；所述圖像采集模塊1103與所述圖像識別模塊電1104連接；所述語音識別模塊1106與所述語音采集模塊1105、語音輸出模塊1107電連接。

所述第一電源模塊1101與第一開關1113電連接。所述第一電源模塊1101為耳機式智能導盲裝置1100提供工作電能。所述第一電源模塊1101內置于耳機式智能導盲裝置1100內。所述作為本發明的優選實施例，所述第一電源模塊1101為電池，為所述耳機式智能導盲裝置1100提供工作電能。所述電池可以為一次性電池或者充電電池，包括但不限于堿錳電池、鋅錳電池、鋰電池、鋅電池、鋅空電池、鋅汞電池、水銀電池、氫氧電池和鎂錳電池、鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳鐵電池、鎳氫電池、鋰離子電池。所述第一開關1113與所述第一電源模塊1101電連接，用于控制所述第一電源模塊1101的開啟/關閉，進而控制所述耳機式智能導盲裝置1100的開啟/關閉。所述第一開關1113可以設于所述耳機式智能導盲裝置1100上。進一步的，所述耳機式智能導盲裝置1100還包括一個設置于所述耳機式智能導盲裝置1100外部的充電接口(圖中未示出)，所述充電接口與第一電源模塊1101電連接，所述充電接口用于為所述第一電源模塊1101充電。所述充電接口包括但不限于USB接口。

所述第一電源模塊1101與所述第一控制器1102電連接，所述第一控制器1102設置于所述耳機式智能導盲裝置1100內，所述第一控制器1102包括但不限于一種微處理器、微控制單元(MCU)、信號處理芯片、或者具有數據計算功能的數據處理單元。所述第一控制器1102與圖像識別模塊1104電連接，所述圖像采集模塊1103與所述圖像識別模塊1104電連接，所述圖像采集模塊1103設置于所述耳機式智能導盲裝置1100上，所述圖像識別模塊1104設置于所述耳機式智能導盲裝置1100內。所述圖像采集模塊1103包括但不限于攝像頭，用于采集圖像數據，所述圖像數據可以是視頻數據也可以是照片數據。所述圖像采集模塊1103將采集到的圖像數據發送給所述圖像識別模塊1104，所述圖像識別模塊1104識別出采集到的圖像數據中包含的前方障礙物類型，并將圖像識別結果傳輸給所述第一控制器1102。所述圖像采集模塊1103可以在所述耳機式智能導盲裝置1100開啟時持續或間隔采集圖像數據，也可以在所述耳機式智能導盲裝置1100接收到采集圖像數據指令后開始持續或間隔采集圖像數據。所述采集圖像數據指令可以是用戶通過語音指令發出，還可以是通過觸發遙控器上的第三按鍵發出。所述圖像識別模塊1104為現有的圖像識別芯片，具體工作原理在此不贅述。

所述第一控制器1102還與測距模塊1111電連接。所述測距模塊1111包括但不限于超聲波測距器件、激光測距器件、雷達測距器件。所述測距模塊1111設置于所述耳機式智能導盲裝置1100內，所述測距模塊1111可以在所述耳機式智能導盲裝置1100開啟時持續或間隔測量用戶和障礙物之間的距離，也可以在圖像采集模塊1103采集圖像數據的同時測量用戶和障礙物之間的距離，還可以是在所述耳機式智能導盲裝置1100接收到測距指令后測量用戶和障礙物之間的距離，獲取距離數據，并將所述距離數據傳輸給所述第一控制器1102，所述第一控制器1102控制語音識別模塊1106將接收到的距離數據轉換為語音數據后輸出給語音輸出模塊1107。當測距模塊1111在圖像采集模塊1103采集圖像數據的同時測量用戶和障礙物之間的距離時，所述第一控制器1102控制語音輸出模塊1107將接收到的圖像識別結果、距離數據一起轉換為語音信號后輸出給用戶。

所述第一控制器1102還與語音識別模塊1106電連接，所述語音識別模塊1106與所述語音采集模塊1105、語音輸出模塊1107電連接。所述語音采集模塊1105、語音輸出模塊1107設置于所述耳機式智能導盲裝置1100上，所述語音識別模塊1106設置于所述耳機式智能導盲裝置1100內。所述語音采集模塊1105可以是話筒，用于采集用戶的語音數據并傳輸給語音識別模塊1106。所述語音采集模塊1105在所述耳機式智能導盲裝置1100接收到語音采集指令后采集語音數據，并將所述語音數據傳輸給所述語音識別模塊1106。所述語音采集指令可由所述遙控器1200的第一按鍵1204觸發時發出。所述語音識別模塊1106在接收到所述語音數據后，分析所述語音數據是否包含預設的控制指令。若所述語音數據包含預設的控制指令，則發送所述控制指令給所述第一控制器1102，由所述第一控制器1102執行對應的操作。所述控制指令包含但不限于采集圖像數據指令、測距指令、撥打電話指令、緊急救助指令、定位指令、導航指令等。所述第一控制器1102將接收到的圖像識別結果、距離數據、定位數據和導航數據傳輸給所述語音識別模塊1106，所述語音識別模塊1106將上述圖像識別結果、距離數據、定位數據和導航數據轉換為語音信號后傳輸給所述語音輸出模塊1107輸出。所述語音識別模塊1106為現有的語音識別芯片，具體工作原理在此不贅述。

所述第一控制器1102還與所述移動通信模塊1108電連接，所述移動通信模塊1108設置于所述耳機式智能導盲裝置1100內。所述移動通信模塊1108包括但不限于3G通信模塊、4G通信模塊。所述移動通信模塊1108用于將所述耳機式智能導盲裝置1100與移動通信網絡連接，使所述耳機式智能導盲裝置1100可撥打/接聽電話，連接internet。例如，在所述耳機式智能導盲裝置1100接收到緊急救助指令時，所述耳機式智能導盲裝置1100的所述第一控制器1102控制所述移動通信模塊1108撥打預設的緊急救助電話。

所述第一控制器1102還與第一無線通信模塊1109電連接，所述第一無線通信模塊1109設置于所述耳機式智能導盲裝置1100內。所述耳機式智能導盲裝置1100通過所述第一無線通信模塊1109與所述遙控器1200的第二無線通信模塊連接1203，以實現所述耳機式智能導盲裝置1100與所述遙控器1200的無線連接。所述耳機式智能導盲裝置1100還可以通過所述第一無線通信模塊1109連接無線網絡中的其它裝置，例如附近的手機。所述第一無線通信模塊1109包括但不限于藍牙模塊、紅外模塊、wifi模塊等。

所述第一控制器1102還與GPS定位模塊1110電連接，所述GPS定位模塊1110設置于所述耳機式智能導盲裝置1100內。所述GPS定位模塊1110可以在所述耳機式智能導盲裝置1100開啟時持續或間隔接收衛星定位信息，也可以在圖像采集模塊1103采集圖像數據的同時接收衛星定位信息，還可以是在所述耳機式智能導盲裝置1100接收到定位指令后接收衛星定位信息，獲取定位數據，并將所述定位數據傳輸給所述第一控制器1102并通過所述語音輸出模塊1107語音輸出。所述耳機式智能導盲裝置1100還可以在接收到導航指令后，通過第一控制器1102和GPS定位模塊1110規劃相應的導航線路，獲得導航數據，所述第一控制器1102控制語音識別模塊1106將所述導航數據轉換為語音信息后并通過所述語音輸出模塊1107輸出給用戶。

所述耳機式智能導盲系統1000還包括遙控器1200，所述遙控器1200包括第二開關1205、第二電源模塊1201、第二控制器1202、第二無線通信模塊1203、第一按鍵1204。所述第二電源模塊1201與第二控制器1202、第二開關1205電連接，所述第二電源模塊1201與第二開關1205電連接。所述第二電源模塊1201為遙控器1200提供工作電能。所述第二電源模塊1201內置于遙控器1200內。所述作為本發明的優選實施例，所述第二電源模塊1201為電池，為所述遙控器1200提供工作電能。所述電池可以為一次性電池或者充電電池，包括但不限于堿錳電池、鋅錳電池、鋰電池、鋅電池、鋅空電池、鋅汞電池、水銀電池、氫氧電池和鎂錳電池、鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳鐵電池、鎳氫電池、鋰離子電池。所述第二開關1205與所述第二電源模塊1201電連接，用于控制所述第二電源模塊1201的開啟/關閉，進而控制所述遙控器1200的開啟/關閉。所述第二開關1205可以設于所述遙控器1200上。進一步的，所述遙控器1200還包括一個設置于所述遙控器1200外部的充電接口(圖中未示出)，所述充電接口與第二電源模塊1201電連接，所述充電接口用于為所述第二電源模塊1201充電。所述充電接口包括但不限于USB接口。

所述第二電源模塊1201與所述第二控制器1202電連接，所述第二控制器1202設置于所述遙控器1200內，所述第二控制器1202包括但不限于一種微處理器、微控制單元(MCU)、信號處理芯片、或者具有數據計算功能的數據處理單元。

所述第二控制器1202與所述第二無線通信模塊1203電連接。所述第二無線通信模塊1203設置于所述遙控器1200內。所述遙控器1200通過第二無線通信模塊1203與所述耳機式智能導盲裝置1100的第一無線通信模塊1109連接，以實現所述耳機式智能導盲裝置1100與所述遙控器1200的無線連接。所述遙控器1200還可以通過所述第二無線通信模塊1203連接無線網絡中的其它裝置，例如耳機。所述第二無線通信模塊1203包括但不限于藍牙模塊、紅外模塊、wifi模塊等。

所述第二控制器1202與所述第一按鍵電連接1204，在所述第一按鍵1204觸發時所述遙控器1200發送語音采集指令給所述耳機式智能導盲裝置1100。所述耳機式智能導盲裝置1100在接收到語音采集指令后開始采集語音信息。

所述耳機式智能導盲裝置1100上設置有弧形耳鉤1112，用于固定所述耳機式智能導盲裝置1100在用戶的耳朵上。所述弧形耳鉤1112可以為貼合人耳外側弧面的支架。所述耳機式智能導盲裝置1100可以與所述弧形耳鉤1112為一體結構，所述耳機式智能導盲裝置1100還可以可拆卸的安裝于所述弧形耳鉤1112上。

如圖2所示，圖2是本發明另一實施例耳機式智能導盲系統1000的結構示意圖。在本實施例中，所述耳機式智能導盲裝置1100還包括蜂鳴模塊1114，所述蜂鳴模塊1114與第一控制器1102電連接，所述蜂鳴模塊1114在觸發時發出蜂鳴以提醒用戶。所述蜂鳴模塊1114可以在所述第一控制器1102接收的距離數據小于預設的距離數據閾值時觸發，也可以在所述第一控制器1102檢測到用戶的運動軌跡偏離導航線路時觸發。

在本實施例中，所述遙控器1200還包括震動模塊1206，所述震動模塊1206與第二控制器1202電連接，所述震動模塊1206在觸發時震動以提醒用戶。所述震動模塊1206可以在所述第一控制器1102接收的距離數據小于預設的距離數據閾值時通知第二控制器1202觸發，也可以在所述第一控制器1102檢測到用戶的運動軌跡偏離導航線路時通知第二控制器1202觸發。

在本實施例中，所述遙控器1200還包括第二按鍵1207，所述第二按鍵1207與第二控制器1202電連接，在所述第二按鍵1207在觸發時所述遙控器1200發送緊急救助指令給所述耳機式智能導盲裝置1100，所述耳機式智能導盲裝置1100撥打預設的緊急救助電話。

在本實施例中，所述遙控器1200還包括第三按鍵1208，所述第三按鍵1208與第二控制器1202電連接，在所述第三按鍵1208在觸發時所述遙控器1200發送采集圖像數據指令給所述耳機式智能導盲裝置1100，所述耳機式智能導盲裝置1100開始采集圖像數據。

本發明所述耳機式智能導盲系統1000通過設置成耳機式智能導盲裝置1100和遙控器1200的分體結構，方便盲人攜帶、操控，為盲人提供安全、簡便的出行方式。

以上僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效功能變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。