一種基于can總線的醫用導管推動器控制手柄的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種基于CAN總線的醫用導管推動器控制手柄，包括控制手柄本體，容置于所述控制手柄本體內的控制系統；所述控制系統包括：中央處理器、線性位移傳感器、絕對角度傳感器、位移傳感器和CAN總線驅動輸出接口；所述線性位移傳感器、所述絕對角度傳感器、所述位移傳感器和所述CAN總線驅動輸出接口均與所述中央處理器通信連接；所述線性位移傳感器、所述絕對角度傳感器、所述位移傳感器檢測到的傳感器信息傳輸至所述中央處理器，所述中央處理器處理后通過所述CAN總線驅動輸出接口輸出。本實用新型提供的基于CAN總線的醫用導管推動器控制手柄接線簡單、故障點少、擴展功能方便,可以實現遠程控制。
【專利說明】—種基于CAN總線的醫用導管推動器控制手柄
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種醫用導管推動器控制手柄，尤其涉及一種基于CAN總線的醫用導管推動器控制手柄，屬于醫療器具領域。
【背景技術】
[0002]研究表明:腎交感神經活動(renalsympathetic nerve activity, RSNA)導致腎小管鈉水重吸收增加、引起腎素釋放和腎血管阻力改變，從而使血壓升高。并且通過腎交感傳入神經將腎臟感受器的反射信號傳導至中樞，再由腎交感傳出神經調節血壓變化。所以RSNA不僅能短期調節腎動脈血管張力變化，也是長期維持高血壓的重要因素。因此對于頑固性高血壓患者使用腎動脈射頻消融導管進行腎動脈交感神經的消融，是一個治療高血壓的新希望，同時也是非藥物治療高血壓的一個新方法，并根據國外前期的臨床試驗表明該方法是安全有效的，能被廣泛使用，能使高血壓患者擺脫每天服用藥物的困擾。
[0003]腎動脈射頻消融術是一種通過將電極導管經血管送入腎動脈內特定部位，釋放射頻電流導致腎動脈交感神經局部凝固性壞死，達到去神經的介入性技術。射頻電流損傷范圍小，不會造成機體危害，因此腎動脈射頻消融術已經成為一種有效的去除腎動脈交感神經的方法。
[0004]但是目前進行腎動脈射頻消融術的醫生只是通過X線(DSA)透視間接地觀察導管的位置，因此無法保證各個消融點在腎動脈內壁的分布位置。現有的腎動脈射頻消融術中通過控制手柄控制推動器消融。
[0005]現有射頻消融導管的手柄需要醫生直接手動操作，醫生不能離開手術床，因此，在手術過程中醫生不可避免地要受到X射線的照射。現有手柄無法與PC機聯接，也不能用軟件控制，無法實現軟件自動導航。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的是提供一種可以遠距離控制的醫用導管推動器控制手柄。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種基于CAN總線的醫用導管推動器控制手柄，包括控制手柄本體，容置于所述控制手柄本體內的控制系統；
[0008]所述控制系統包括:中央處理器、線性位移傳感器、絕對角度傳感器、位移傳感器和CAN總線驅動輸出接口 ；
[0009]所述線性位移傳感器、所述絕對角度傳感器、所述位移傳感器和所述CAN總線驅動輸出接口均與所述中央處理器通信連接；
[0010]所述線性位移傳感器、所述絕對角度傳感器、所述位移傳感器檢測到的傳感器信息傳輸至所述中央處理器，所述中央處理器處理后通過所述CAN總線驅動輸出接口輸出。
[0011]其中較優地，所述線性位移傳感器設置在所述控制手柄的手柄彎型部件上，用于感測所述彎型部件的彎曲弧度信號。
[0012]其中較優地，所述絕對角度傳感器設置在所述控制手柄的旋轉部件上，用于感測所述旋轉部件的旋轉角度信號。
[0013]其中較優地，所述位移傳感器設置在所述控制手柄的推送部件上，用于感測推送部件的前進后退位移信號。
[0014]其中較優地，還包括模數轉換電路，所述線性位移傳感器通過所述模數轉換電路與所述中央處理器通信連接。
[0015]其中較優地，還包括角度信號輸入接口電路，所述絕對角度傳感器通過所述角度信號輸入接口電路與所述中央處理器通信連接。
[0016]其中較優地，還包括移動信號輸入接口電路，所述位移傳感器通過所述移動信號輸入接口電路與所述中央處理器通信連接。
[0017]其中較優地，還包括CAN總線電路，所述CAN總線驅動輸出接口通過所述CAN總線電路與所述中央處理器通信連接。
[0018]其中較優地，還包括輸出接口電路，所示輸出電路與所述中央處理器通信連接，所述輸出電路與所述LED指示燈連接。
[0019]其中較優地，所述CAN總線驅動輸出接口還與PC連接，所述PC控制所述醫用導管推動器自動導航。
[0020]上述技術方案所提供的基于CAN總線的醫用導管推動器控制手柄，接線簡單、故障點少、擴展功能方便可以實現距離控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型整體結構示意圖；
[0022]圖2是本實用新型控制系統結構示意圖；
[0023]圖3是本實用新型與PC連接結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0025]如圖1所示，本實用新型提供一種基于CAN總線的醫用導管推動器控制手柄，包括控制手柄本體10，容置于控制手柄本體10內的控制系統；如圖2所示，控制系統包括:中央處理器2、線性位移傳感器1、絕對角度傳感器3、位移傳感器4和CAN總線驅動輸出接口 5 ；線性位移傳感器1、絕對角度傳感器3、位移傳感器4和CAN總線驅動輸出接口 5均與中央處理器2通信連接；線性位移傳感器1、絕對角度傳感器3、位移傳感器4檢測到的傳感器信息傳輸至中央處理器2，中央處理器2處理后通過CAN總線驅動輸出接口 5輸出。下面對本實用新型展開詳細的說明。
[0026]如圖1所示，控制手柄本體10內部，線性位移傳感器I設置在控制手柄的手柄彎型部件上，以測量彎型按鈕的位置，最終感測彎型部件的彎曲弧度信號。絕對角度傳感器3設置在控制手柄的旋轉部件上，用于感測旋轉部件的旋轉角度信號(手柄的旋轉角度)。位移傳感器4設置在控制手柄的推送部件上，用于感測推送部件的前進后退位移信號(推送裝置前進后退的距離)。同時微處理器實時采集各傳感器信號并進行計算，將計算得到的控制信息通過CAN總線驅動輸出接口 5傳輸至導管推動器。
[0027]如圖2所示，本新型提供的基于CAN總線的醫用導管推動器控制手柄的控制系統中還包括模數轉換電路、角度信號輸入接口電路、移動信號輸入接口電路、CAN總線電路，線性位移傳感器通過模數轉換電路與中央處理器通信連接。絕對角度信號通過角度信號輸入接口電路與中央處理器通信連接。位移傳感器通過移動信號輸入接口電路與中央處理器通信連接。CAN總線驅動輸出接口通過CAN總線電路與中央處理器通信連接。微處理器實時采集各傳感器的信號，分別經過角度變換運算、線性位移變換、脈沖計數等運算處理后將數據通過Can總線傳輸到導管推動器。導管推動器接收到從控制手柄發來的控制指令后執行相應的控制動作，以實現遠距離操作的效果。
[0028]本實用新型提供的醫用導管推動器控制手柄還包括輸出接口電路，輸出電路與中央處理器通信連接，輸出電路與LED指示燈連接。如圖3所示，本醫用導管推動器控制手柄還可以通過Can總線與PC連接，微處理器處理后的數據通過Can總線傳輸到PC。用戶可以通過PC上的軟件程序控制醫用導管推動器以實現軟件自動導航。
[0029]綜上所述，本實用新型提供的基于CAN總線的醫用導管推動器控制手柄，接線簡單、故障點少、擴展功能方便，可以實現遠距離控制。
[0030]以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型。因此所有等同的技術方案也屬于本實用新型的保護范疇。
【權利要求】
1.一種基于CAN總線的醫用導管推動器控制手柄，其特征在于，包括控制手柄本體，容置于所述控制手柄本體內的控制系統； 所述控制系統包括:中央處理器、線性位移傳感器、絕對角度傳感器、位移傳感器和CAN總線驅動輸出接口 ； 所述線性位移傳感器、所述絕對角度傳感器、所述位移傳感器和所述CAN總線驅動輸出接口均與所述中央處理器通信連接； 所述線性位移傳感器、所述絕對角度傳感器、所述位移傳感器檢測到的傳感器信息傳輸至所述中央處理器，所述中央處理器處理后通過所述CAN總線驅動輸出接口輸出。
2.如權利要求1所述的醫用導管推動器控制手柄，其特征在于，所述線性位移傳感器設置在所述控制手柄的手柄彎型部件上，用于感測所述彎型部件的彎曲弧度信號。
3.如權利要求1所述的醫用導管推動器控制手柄，其特征在于，所述絕對角度傳感器設置在所述控制手柄的旋轉部件上，用于感測所述旋轉部件的旋轉角度信號。
4.如權利要求1所述的醫用導管推動器控制手柄，其特征在于，所述位移傳感器設置在所述控制手柄的推送部件上，用于感測推送部件的前進后退位移信號。
5.如權利要求1所述的醫用導管推動器控制手柄，其特征在于，還包括模數轉換電路，所述線性位移傳感器通過所述模數轉換電路與所述中央處理器通信連接。
6.如權利要求1所述的醫用導管推動器控制手柄，其特征在于，還包括角度信號輸入接口電路，所述絕對角度傳感器通過所述角度信號輸入接口電路與所述中央處理器通信連接。
7.如權利要求1所述的醫用導管推動器控制手柄，其特征在于，還包括移動信號輸入接口電路，所述位移傳感器通過所述移動信號輸入接口電路與所述中央處理器通信連接。
8.如權利要求1所述的醫用導管推動器控制手柄，其特征在于，還包括CAN總線驅動電路，所述CAN總線驅動輸出接口通過所述CAN總線驅動電路與所述中央處理器通信連接。
9.如權利要求1-8任意一項所述的醫用導管推動器控制手柄，其特征在于，還包括輸出接口電路，所示輸出電路與所述中央處理器通信連接，所述輸出電路與所述LED指示燈連接。
10.如權利要求1所述的醫用導管推動器控制手柄，其特征在于，所述CAN總線驅動輸出接口還與PC連接，所述PC控制所述醫用導管推動器控制手柄自動導航。
【文檔編號】A61B18/12GK203988349SQ201420337004
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月23日 優先權日:2014年6月23日
【發明者】張協國, 曾玉祥, 孫利, 王榮軍 申請人:樂普（北京）醫療器械股份有限公司