一種骨盆動態穩定控制輔助步行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種骨盆動態穩定控制輔助步行器，在U型底框的上方的后側對稱設置有兩根豎直后桿，在位于同一側的豎直前桿與豎直后桿之間設有水平橫梁，在水平橫梁上均設有彈性繩固定桿，在位于手臂托墊的下方對稱設有兩組膝蓋支撐組件。本實用新型通過彈性繩固定桿，在使用時，在人體的腰部位置通過若干根彈性繩的捆綁，給患者提供骨盤的穩定，使得人的軀干在移動時，前、后、左、右四個方向能夠有良好的動態支撐，同時通過膝蓋支撐組件，能夠給患者的膝關節提供有力的支撐，同時不影響其活動的靈活性，兩者結合充分保證了輔助支撐的作用，提高了康復治療效果與效率。
【專利說明】一種骨盆動態穩定控制輔助步行器
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種骨盆動態穩定控制輔助步行器。
【背景技術】
[0002] 在公知的【技術領域】，傳統的輔助步行訓練器能夠給予上肢一定的支撐（支撐面高 度可根據需要調節）幫助減重，使得人體在減重下能夠輔助步行，針對軀體運動功能較好 的神經、骨關節疾病患者術后理療效果較好。
[0003] 但在實際應用過程中發現，傳統的輔助步行訓練器在針對一些肌痙攣較重或姿勢 異常的患者步行功能訓練的效果往往達不到預期，這些康復患者在傳統輔助步行訓練器的 幫助下可以進行簡單的步行，但是由于骨盆沒有有效地提供穩定的輔助，導致姿勢及步態 的異常，整體軀干受力不平衡，影響治療的效果。
[0004] 研究表明，偏癱患者步行能力恢復的重要運動學因素包括身體重心側方移動、患 側髖關節伸展等運動異常，而身體重心側方移動異常增大又與患側髖關節伸展活動不良有 關，因此軀干及骨盆的控制能力是身體具有良好運動功能的保證，當軀干能夠有效地移動 并具有穩定性，才能保證對上、下肢的控制，達到良好的鍛煉恢復效果，同時在軀干直接支 撐的受力部位，即膝關節的支撐也尤為重要，起到承上啟下的作用，作為輔助的手段，均是 需要充分考慮的。 實用新型內容
[0005] 本實用新型要解決的技術問題是：為了解決康復患者利用傳統的輔助步行訓練器 不能有效的控制骨盆和膝關節支撐而提出的一種結構簡單、成本低、能夠控制骨盆的穩定、 給膝關節靈活有力支撐的骨盆動態穩定控制輔助步行器。
[0006] 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種骨盆動態穩定控制輔助 步行器，包括U型底框，在所述U型底框的底部設有萬向輪，在所述U型底框的上方的前側 對稱設置有兩根堅直前桿，在所述堅直前桿的上端部之間設有手臂托墊，在所述手臂托墊 上設有兩個握持桿，在所述握持桿上安裝有控制萬向輪的剎車線，在所述U型底框的上方 的后側對稱設置有兩根堅直后桿，在位于同一側的堅直前桿與堅直后桿之間設有水平橫 梁，在所述水平橫梁上均設有彈性繩固定桿，
[0007] 在位于手臂托墊的下方對稱設有兩組膝蓋支撐組件，所述膝蓋支撐組件具有斜向 下伸出的L型支桿，所述L型支桿的一端焊接固定在手臂托墊的底部，另一端安裝有液壓伸 縮桿，在所述液壓伸縮桿的伸出端部通過十字萬向聯軸器安裝有膝部支撐殼，在所述膝部 支撐殼的外壁與U型底框之間設有伸縮支撐桿。
[0008] 進一步的，作為一種具體的結構，本實用新型中所述膝部支撐殼呈半球形殼體結 構。
[0009] 進一步的，作為一種具體的固定方式，本實用新型所述伸縮支撐桿的下端部通過 軸銷與U型底框轉動連接。
[0010] 進一步的，考慮到方便放置手肘部位，本實用新型在所述手臂托墊上設有手臂放 置凹槽。
[0011] 進一步的，作為一種具體的結構形式，本實用新型所述L型支桿的兩個端部之間 的夾角為115°?135°，所述L型支桿焊接固定在手臂托墊的底部的一端的中心軸線與水 平線之間的夾角為65°?80°。
[0012] 本實用新型的有益效果是：本實用新型通過彈性繩固定桿，在使用時，在人體的腰 部位置通過若干根彈性繩的捆綁，給患者提供骨盤的穩定，使得人的軀干在移動時，前、后、 左、右四個方向能夠有良好的動態支撐，同時通過膝蓋支撐組件，能夠給患者的膝關節提供 有力的支撐，同時不影響其活動的靈活性，兩者結合充分保證了輔助支撐的作用，提高了 康復治療效果與效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014] 圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015] 圖2是患者在使用本實用新型行走時的姿勢示意圖；
[0016] 圖中：1. U型底框，2.萬向輪，3.堅直前桿，4.手臂托墊，5.握持桿，6.剎車線， 7.堅直后桿，8.水平橫梁，10.彈性繩固定桿，11.膝蓋支撐組件，111. L型支桿，112.液壓 伸縮桿，113.膝部支撐殼，114.伸縮支撐桿，12.彈性繩，13.彈性腰帶，14.患者。
【具體實施方式】
[0017] 現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖， 僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0018] 如圖1所示的本實用新型骨盆動態穩定控制輔助步行器的優選實施例，包括U型 底框1，在U型底框1的底部設有萬向輪2,在U型底框1的上方的前側對稱設置有兩根堅 直前桿3,在堅直前桿3的上端部之間設有手臂托墊4,在手臂托墊4上設有手臂放置凹槽， 在手臂托墊4上設有兩個握持桿5,在握持桿5上安裝有控制萬向輪2的剎車線6,在U型 底框1的上方的后側對稱設置有兩根堅直后桿7,在位于同一側的堅直前桿3與堅直后桿7 之間設有水平橫梁8,在水平橫梁8上均設有彈性繩固定桿10，
[0019] 在位于手臂托墊4的下方對稱設有兩組膝蓋支撐組件11，所述膝蓋支撐組件 11具有斜向下伸出的L型支桿111，所述L型支桿111的兩個端部之間的夾角為115°? 135°，可取120°，所述L型支桿111的一端焊接固定在手臂托墊4的底部，且該端部的中 心軸線與水平線之間的夾角為65°?80°，可取75°，另一端安裝有液壓伸縮桿112,在 液壓伸縮桿112的伸出端部通過十字萬向聯軸器安裝有膝部支撐殼113,所述膝部支撐殼 113呈半球形殼體結構，其內側可設置泡沫墊，用于貼合在膝關節的前端，在所述膝部支撐 殼113的外壁與U型底框1之間設有伸縮支撐桿114,所述伸縮支撐桿114的下端部通過軸 銷與U型底框1轉動連接，主要起到限位的作用，限制人的膝關節只能前后移動，而不左右 搖擺，防止受傷。
[0020] 如圖2所示，在患者14的腰部套設有彈性腰帶13,在彈性腰帶13的側壁上通過彈 性繩12可捆扎在伸縮支撐桿上，起到拉伸限位的作用，在患者行走累了之后，可以坐在臀 部坐墊9上小憩，同時支撐組件11可對膝關節的左、右晃動進行很好的穩定，同時在膝關節 抬起時，伸縮支撐桿114能夠起到一定的輔助支撐作用，液壓伸縮桿112能夠對其進行動態 輔助，使其膝關節能通過壓力的感觸和反饋，調整行走的姿勢。
[0021] 以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人 員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實 用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術 性范圍。
【權利要求】
1. 一種骨盆動態穩定控制輔助步行器，包括U型底框（1)，在所述U型底框（1)的底 部設有萬向輪（2)，在所述U型底框（1)的上方的前側對稱設置有兩根堅直前桿（3)，在所 述堅直前桿（3)的上端部之間設有手臂托墊（4)，在所述手臂托墊（4)上設有兩個握持桿 (5)，在所述握持桿（5)上安裝有控制萬向輪（2)的剎車線（6)，其特征在于：在所述U型底 框（1)的上方的后側對稱設置有兩根堅直后桿（7)，在位于同一側的堅直前桿（3)與堅直后 桿（7)之間設有水平橫梁（8)，在所述水平橫梁（8)上均設有彈性繩固定桿（10)， 在位于手臂托墊（4)的下方對稱設有兩組膝蓋支撐組件（11)，所述膝蓋支撐組件（11) 具有斜向下伸出的L型支桿（111)，所述L型支桿（111)的一端焊接固定在手臂托墊（4)的 底部，另一端安裝有液壓伸縮桿（112)，在所述液壓伸縮桿（112)的伸出端部通過十字萬向 聯軸器安裝有膝部支撐殼（113)，在所述膝部支撐殼（113)的外壁與U型底框（1)之間設有 伸縮支撐桿（114)。
2. 如權利要求1所述的骨盆動態穩定控制輔助步行器，其特征在于：所述膝部支撐殼 (113) 呈半球形殼體結構。
3. 如權利要求1所述的骨盆動態穩定控制輔助步行器，其特征在于：所述伸縮支撐桿 (114) 的下端部通過軸銷與U型底框（1)轉動連接。
4. 如權利要求1所述的骨盆動態穩定控制輔助步行器，其特征在于：在所述手臂托墊 (4)上設有手臂放置凹槽。
5. 如權利要求1所述的骨盆動態穩定控制輔助步行器，其特征在于：所述L型支桿 (111)的兩個端部之間的夾角為115°?135°，所述L型支桿（111)焊接固定在手臂托墊 (4)的底部的一端的中心軸線與水平線之間的夾角為65°?80°。
【文檔編號】A61H3/04GK203898664SQ201420228850
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月7日 優先權日:2014年5月7日
【發明者】蘇彬, 薛品, 張秀花, 鄭澤, 王峰, 賈澄杰 申請人:無錫市精神衛生中心, 南京思伯德電子科技有限公司