空心纖維型透析器液口保護蓋自動裝蓋的制造方法
【專利摘要】空心纖維型透析器液口保護蓋自動裝蓋機，包括：承托臺，該承托臺用于承托橫置的透析液液口朝下的空心纖維型透析器；壓固裝置，該壓固裝置位于所述承托臺的上方，通過下壓以固定透析器于所述承托臺；送料裝置，該送料裝置位于所述承托臺的周圍，用于將保護蓋輸送至透析器的液口處；裝蓋裝置，該裝蓋裝置位于所述送料裝置的末端，用于將保護蓋壓套在透析器的液口。本實用新型在可編程邏輯程序控制下運轉，可自動將保護蓋安裝在空心纖維型透析器的四個液口，實現自動化裝蓋工序，不但具有可靠的裝蓋過程，極高的裝蓋效率，極好的裝蓋松緊一致性，而且只需一名作業人員僅僅取放透析器即可完成裝蓋工序，能夠大幅減輕作業人員的勞動強度。
【專利說明】空心纖維型透析器液口保護蓋自動裝蓋機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化機械設備領域，具體地說涉及一種自動裝蓋機，尤其是一種適用于空心纖維型透析器液口保護蓋的自動裝蓋機。
【背景技術】
[0002]在醫療領域，利用透析器對血液進行透析是一種較安全、易行、應用廣泛的血液凈化方法，可適當延長患者壽命。其中一種空心纖維型透析器是目前臨床使用最多、效果最好的一類透析器，這類空心纖維型透析器，通常在其兩端各具有一個透析液液口和一個血液液口，分別供透析液和血液進出透析器，在這類空心纖維型透析器的制造過程中，通過裝蓋工序將透析液液口、血液液口各自的保護蓋安裝在液口。
[0003]目前的裝蓋工序一般采用人工取放透析器、手動裝蓋的方式，這種人工手動裝蓋方式，雖能完成裝蓋工序，但存在作業人員勞動強度大、裝蓋效率低、裝蓋松緊一致性差的缺點，越來越不能滿足現代高效高質人性化的生產需求。
【發明內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種裝蓋效率高、裝蓋松緊一致性好、可減輕作業人員勞動強度的空心纖維型透析器液口保護蓋自動裝蓋機。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:空心纖維型透析器液口保護蓋自動裝蓋機，包括:
[0006]承托臺，該承托臺用于承托橫置的透析液液口朝下的空心纖維型透析器；
[0007]壓固裝置，該壓固裝置位于所述承托臺的上方，可下壓以固定透析器于所述承托臺；
[0008]送料裝置，該送料裝置位于所述承托臺的周圍，用于將保護蓋輸送至透析器的液口處；
[0009]裝蓋裝置，該裝蓋裝置位于所述送料裝置的末端，用于將保護蓋壓套在透析器的液口。
[0010]所述承托臺由底座和固裝于底座上的左右兩個支撐塊組成，該支撐塊的上表面設有與透析器中段殼體相適配的V型支撐口。
[0011]所述壓固裝置由立架、固裝于立架向下的氣缸、與氣缸的驅動桿固接的下壓組件組成，該下壓組件包括與氣缸的驅動桿固接的連接板和固裝于連接板上的左右兩個壓塊，該壓塊的底部設有與透析器中段殼體相適配的倒V型壓口。
[0012]所述送料裝置由為透析器的四個液口分別送料的四個送料單元組成，該四個送料單兀均包括一振動盤和一直線送料槽，該直線送料槽的一端與振動盤的出料導軌的末端相接，另一端設于透析器的液口處。
[0013]所述裝蓋裝置由兩個透析液液口保護蓋裝蓋機構和兩個血液液口保護蓋裝蓋機構組成，所述兩個透析液液口保護蓋裝蓋機構分別位于為兩個透析液液口送料的送料裝置末端，所述兩個血液液口保護蓋裝蓋機構分別位于為兩個血液液口送料的送料裝置末端。
[0014]所述透析液液口保護蓋裝蓋機構為一向上設置的氣缸，該氣缸的驅動桿可穿過送料裝置上頂保護蓋，將位于送料裝置末端的保護蓋上頂壓套在透析液液口。
[0015]所述血液液口保護蓋裝蓋機構由前后間隔并立的兩個支架、位于兩個支架之間可繞兩個支架頂端連線旋轉的固定板、固裝于固定板的伸縮氣缸、與伸縮氣缸的驅動桿固接的吸盤和旋轉氣缸組成，該旋轉氣缸的驅動桿與固定板固接。
[0016]本實用新型在可編程邏輯程序控制下運轉，可自動將保護蓋安裝在空心纖維型透析器的四個液口，實現自動化裝蓋工序，不但具有可靠的裝蓋過程，極高的裝蓋效率，極好的裝蓋松緊一致性，而且只需一名作業人員僅僅取放透析器即可完成裝蓋工序，能夠大幅減輕作業人員的勞動強度，從而滿足現代高效高質人性化的生產需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型中承托臺的結構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型中壓固裝置的結構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型中送料裝置的結構示意圖；
[0021]圖5是本實用新型中裝蓋裝置的結構示意圖。
[0022]圖中各標號分別是:(I)機架，(2)底板，(3)承托臺，(31)底座，(32) (33)支撐塊，(34) (35) V型支撐口，(4)壓固裝置，(41)立架，(42)氣缸，(421)驅動桿，(43)下壓組件，(431)連接板，(432) (433)壓塊，(434) (435)倒 V 型壓 口，(44) (45)導套，(46)(47)導柱，(5)送料裝置，(51)左血液液口保護蓋送料單元，(511)振動盤，(5111)出料導軌，(512)直線送料槽，(52)左透析液液口保護蓋送料單元，(521)振動盤，(5211)出料導軌，(522)直線送料槽，(53)右透析液液口保護蓋送料單元，(531)振動盤，(5311)出料導軌，(532)直線送料槽，(54)右血液液口保護蓋送料單元，(541)振動盤，(5411)出料導軌，(542)直線送料槽，(6)裝蓋裝置，(61)左透析液液口保護蓋裝蓋機構，(611)左氣缸，(6111)驅動桿，(62)右透析液液口保護蓋裝蓋機構，(621)右氣缸，(6211)驅動桿，(63)左血液液口保護蓋裝蓋機構，(631) (632)支架，(633)固定板，(634)伸縮氣缸，(6341)驅動桿，(635)吸盤，(636)旋轉氣缸，(6361)驅動桿，(64)右血液液口保護蓋裝蓋機構，(641)(642)支架，(643)固定板，(644)伸縮氣缸，(6441)驅動桿，(645)吸盤，(646)旋轉氣缸，(6461)驅動桿，(7)空心纖維型透析器，(71)殼體，(72)透析液液口，(721)左透析液液口，(722)右透析液液口，(73)血液液口，(731)左血液液口，(732)右血液液口，(8)保護蓋。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明:
[0024]參看圖1、2，本實用新型空心纖維型透析器液口保護蓋自動裝蓋機，包括機架I和固裝于機架I中前部的底板2，底板2中部固裝承托臺3，該承托臺3由底座31和固裝于底座上的左右兩個支撐塊32、33組成，該支撐塊32、33的上表面設有與透析器7中段殼體71相適配的V型支撐口 34、35。
[0025]參看圖1、3，承托臺3的上方設有壓固裝置4,該壓固裝置4由位于承托臺3后方固裝于底板2的立架41、固裝于立架41向下的氣缸42、與氣缸42的驅動桿421固接的下壓組件43組成，該下壓組件43包括與氣缸42的驅動桿421固接的連接板431和固裝于連接板431上的左右兩個壓塊432、433，該壓塊432、433的底部設有與透析器7中段殼體71相適配的倒V型壓口 434、435 ;立架41上還可設有兩個豎直方向的導套44、45，下壓組件43的連接板431上還可設有與兩個導套44、45相適配的兩個導柱46、47，以加強下壓組件43的運動精度。
[0026]參看圖1、4，承托臺3的左方、左后方、右后方、右方分別設有送料裝置5的左血液液口保護蓋送料單元51、左透析液液口保護蓋送料單元52、右透析液液口保護蓋送料單元53、右血液液口保護蓋送料單元54，上述四個送料單元51、52、53、54各包括一個振動盤511、521、531、541 和一個直線送料槽 512、522、532、542，該直線送料槽 512、522、532、542 的一端分別與振動盤511、521、531、541的出料導軌5111、5211、5311、5411的末端相接，另一端設于透析器7的液口處。
[0027]參看圖1、5，左透析液液口保護蓋送料單元52中直線送料槽522的末端設有作為左透析液液口保護蓋裝蓋機構61的左氣缸611，該左氣缸611固裝于底板2的下表面，向上設置，該左氣缸611的驅動桿6111可穿過底板2和上述直線送料槽522，上頂保護蓋8，將位于該直線送料槽522末端的保護蓋8上頂壓套在左透析液液口 721 ;右透析液液口保護蓋送料單元53中直線送料槽532的末端設有作為右透析液液口保護蓋裝蓋機構62的右氣缸621,該右氣缸621固裝于底板2的下表面，向上設置，該右氣缸621的驅動桿6211可穿過底板2和上述直線送料槽532，上頂保護蓋8，將位于該直線送料槽532末端的保護蓋8上頂壓套在右透析液液口 722。
[0028]左血液液口保護蓋送料單元51中直線送料槽512的末端設有左血液液口保護蓋裝蓋機構63，右血液液口保護蓋送料單元54中直線送料槽542的末端設有右血液液口保護蓋裝蓋機構64 ;左血液液口保護蓋裝蓋機構63由固裝于底板2上前后間隔并立的兩個支架631、632、位于兩個支架631、632之間可繞兩個支架631、632頂端連線旋轉的固定板633、固裝于固定板633的伸縮氣缸634、與伸縮氣缸634的驅動桿6341固接的吸盤635和固裝于底板2上的旋轉氣缸636組成，該旋轉氣缸636的驅動桿6361與固定板633固接；右血液液口保護蓋裝蓋機構64由固裝于底板2上前后間隔并立的兩個支架641、642、位于兩個支架641、642之間可繞兩個支架641、642頂端連線旋轉的固定板643、固裝于固定板643的伸縮氣缸644、與伸縮氣缸644的驅動桿6441固接的吸盤645和固裝于底板2上的旋轉氣缸646組成，該旋轉氣缸646的驅動桿6461與固定板643固接。
[0029]本實用新型的工作過程是:送料單元51、52、53、54中的振動盤511、521、531、541不斷將保護蓋8輸送至直線送料槽512、522、532、542的末端；作業人員將透析器7按照透析液液口 72朝下，透析器7橫向放置于承托臺3，啟動本實用新型后，首先是壓固裝置4下壓以固定透析器7于承托臺3，接著是作為左、右透析液液口保護蓋裝蓋機構61、62的左、右氣缸611、621上頂，將位于直線送料槽522、532末端的保護蓋8上頂壓套在左、右透析液液口 721、722，與此同時，左、右血液液口保護蓋裝蓋機構63、64中的伸縮氣缸634、644帶動吸盤635、645下壓，吸住保護蓋8后上行，旋轉氣缸636、646帶動固定板633、643及其上的伸縮氣缸634、644旋轉90度，伸縮氣缸634、644將吸盤635、645上的保護蓋8推進壓套在左、右血液液口 731、732 ;最后，本實用新型復位，作業人員取走完成裝蓋的透析器7。依次重復，不斷對不同的透析器進行裝蓋作業。
[0030]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
【權利要求】
1.空心纖維型透析器液口保護蓋自動裝蓋機，其特征是:包括: 承托臺，該承托臺用于承托橫置的透析液液口朝下的空心纖維型透析器； 壓固裝置，該壓固裝置位于所述承托臺的上方，通過下壓以固定透析器于所述承托臺； 送料裝置，該送料裝置位于所述承托臺的周圍，用于將保護蓋輸送至透析器的液口處； 裝蓋裝置，該裝蓋裝置位于所述送料裝置的末端，用于將保護蓋壓套在透析器的液口。
2.根據權利要求1所述的空心纖維型透析器液口保護蓋自動裝蓋機，其特征是:所述承托臺由底座和固裝于底座上的兩個支撐塊組成，該支撐塊的上表面設有與透析器中段殼體相適配的V型支撐口。
3.根據權利要求1所述的空心纖維型透析器液口保護蓋自動裝蓋機，其特征是:所述壓固裝置由立架、固裝于立架的氣缸、與氣缸的驅動桿固接的下壓組件組成，該下壓組件包括與氣缸的驅動桿固接的連接板和固裝于連接板上的左右兩個壓塊，該壓塊的底部設有與透析器中段殼體相適配的倒V型壓口。
4.根據權利要求1所述的空心纖維型透析器液口保護蓋自動裝蓋機，其特征是:所述送料裝置由為透析器的四個液口分別送料的四個送料單元組成，該四個送料單元均包括一振動盤和一直線送料槽，該直線送料槽的一端與對應的振動盤的出料導軌的末端相接，另一端設于對應的透析器的液口處。
5.根據權利要求1所述的空心纖維型透析器液口保護蓋自動裝蓋機，其特征是:所述裝蓋裝置由兩個透析液液口保護蓋裝蓋機構和兩個血液液口保護蓋裝蓋機構組成，所述兩個透析液液口保護蓋裝蓋機構分別位于為兩個透析液液口送料的送料裝置末端，所述兩個血液液口保護蓋裝蓋機構分別位于為兩個血液液口送料的送料裝置末端。
6.根據權利要求5所述的空心纖維型透析器液口保護蓋自動裝蓋機，其特征是:所述透析液液口保護蓋裝蓋機構為一向上設置的氣缸，該氣缸的驅動桿可穿過送料裝置上頂保護蓋，將位于送料裝置末端的保護蓋上頂壓套在透析液液口。
7.根據權利要求5所述的空心纖維型透析器液口保護蓋自動裝蓋機，其特征是:所述血液液口保護蓋裝蓋機構由前后間隔并立的兩個支架、位于兩個支架之間可繞兩個支架頂端連線旋轉的固定板、固裝于固定板的伸縮氣缸、與伸縮氣缸的驅動桿固接的吸盤和旋轉氣缸組成，該旋轉氣缸的驅動桿與固定板固接。
【文檔編號】A61M1/18GK203802864SQ201420184271
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月16日 優先權日:2014年4月16日
【發明者】廖磊 申請人:貝恩醫療設備(廣州)有限公司