口腔ct旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種口腔CT旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置，包括支撐架組件，支撐架組件上設(shè)有減速器、驅(qū)動(dòng)減速器的步進(jìn)電機(jī)、安裝在減速器軸上的減速器齒輪、貫穿支撐架的主軸、固定在主軸下端的旋轉(zhuǎn)臂連接座、光耦、控制器、限位軸和設(shè)置在限位軸上的限位齒輪，主軸設(shè)有與減速器齒輪相嚙合的主軸齒輪、與光耦相互配合的光柵轉(zhuǎn)盤和與限位齒輪相嚙合的主軸限位齒輪，限位齒輪下方設(shè)有用于限制主軸齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)超界的限位組件，限位組件包括限位開關(guān)，限位齒輪底部設(shè)有與限位開關(guān)相配合的限位塊，步進(jìn)電機(jī)、光耦均與控制器連接，限位開關(guān)與步進(jìn)電機(jī)連接。本實(shí)用新型設(shè)置了光柵轉(zhuǎn)盤和光耦，可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)控旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速，確保旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、勻速。
【專利說明】口腔CT旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種口腔CT旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了方便拍攝，口腔CT設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)臂可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，現(xiàn)有口腔CT設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)臂主要采用鏈輪鏈條組件來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其缺點(diǎn)是鏈條制造精度高，加工成本高，需要張緊裝置來保證鏈條的張緊力，同時(shí)長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)引起鏈條磨損而造成脫落或斷裂，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)臂運(yùn)行抖動(dòng)，造成拍攝的圖像模糊不清。另外，還有一種旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)方案是采用同步帶傳動(dòng)，缺點(diǎn)是外部安裝尺寸較大，傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，且易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，轉(zhuǎn)動(dòng)不勻速。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對上述存在的問題，提供一種口腔CT旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采取以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種口腔CT旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置，包括支撐架組件，所述支撐架組件上設(shè)有減速器、驅(qū)動(dòng)減速器的步進(jìn)電機(jī)、安裝在減速器軸上的減速器齒輪、貫穿支撐架的主軸、固定在主軸下端的旋轉(zhuǎn)臂連接座、光耦、控制器、限位軸和設(shè)置在限位軸上的限位齒輪，所述主軸設(shè)有與減速器齒輪相哨合的主軸齒輪、與光稱相互配合的光柵轉(zhuǎn)盤和與限位齒輪相哨合的主軸限位齒輪，所述限位齒輪下方設(shè)有用于限制主軸齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)超界的限位組件，所述限位組件包括限位開關(guān)，限位齒輪底部設(shè)有與限位開關(guān)相配合的限位塊，所述步進(jìn)電機(jī)、光耦均與控制器連接，所述限位開關(guān)與步進(jìn)電機(jī)連接。
[0006]步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，帶動(dòng)減速器齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器齒輪與主軸齒輪嚙合，主軸齒輪帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂連接座轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂連接座連接旋轉(zhuǎn)臂，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸設(shè)有光柵轉(zhuǎn)盤，光耦安裝位置在光柵轉(zhuǎn)盤外周邊，光柵轉(zhuǎn)盤齒狀部分從光耦中間通過。通過光柵轉(zhuǎn)盤的齒狀部分對光耦發(fā)射光線的間斷阻隔，使光耦準(zhǔn)確檢測到光柵轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速(即主軸齒輪實(shí)際的轉(zhuǎn)速)，光耦反饋主軸齒輪(主軸齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng))實(shí)際轉(zhuǎn)速信息到控制器，控制器對反饋信息處理并與設(shè)置參數(shù)相比較，如旋轉(zhuǎn)臂實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)置參數(shù)不符，則控制器控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)速，最終使旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速調(diào)整至設(shè)置要求。
[0007]當(dāng)主軸齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)超界時(shí)，與主軸齒輪相嚙合的限位齒輪底面的限位塊剛好推動(dòng)限位開關(guān)，限位開關(guān)切斷步進(jìn)電機(jī)電源，使旋轉(zhuǎn)臂停止運(yùn)行，確保患者及設(shè)備的安全。
[0008]優(yōu)選地，所述支撐架組件上設(shè)有用于固定限位軸的限位軸底座。
[0009]優(yōu)選地，所述限位軸底座上設(shè)有限位支架板；所述限位開關(guān)共有兩個(gè)，分別設(shè)置在限位支架板兩側(cè)；所述限位塊底面設(shè)有與限位開關(guān)相配合的碰撞銷。主軸齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)超界時(shí)，限位塊底面的碰撞銷剛好推動(dòng)限位開關(guān)，限位開關(guān)切斷步進(jìn)電機(jī)電源，使旋轉(zhuǎn)臂停止運(yùn)行，確?；颊呒霸O(shè)備的安全。
[0010]優(yōu)選地，所述限位軸底座上設(shè)有兩個(gè)碰撞長銷，所述限位齒輪底面設(shè)有與兩個(gè)碰撞長銷相配合的碰撞短銷。在限位開關(guān)與碰撞銷的基礎(chǔ)上，增設(shè)碰撞長銷與碰撞短銷，當(dāng)主軸齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)超界時(shí)，碰撞短銷分別與兩個(gè)碰撞長銷碰撞，防止旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)過度。
[0011]優(yōu)選地，所述碰撞長銷與碰撞短銷外均套設(shè)有尼龍?zhí)?，能夠減輕碰撞振動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，所述支撐架組件上設(shè)有用于固定主軸的主軸底座。
[0013]優(yōu)選地，所述支撐架組件上設(shè)有用于固定減速器的減速器底座。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:(1)設(shè)置了光柵轉(zhuǎn)盤和光耦，可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)控旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速，并反饋至控制器，從而調(diào)整步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，確保旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、勻速，解決了口腔CT旋轉(zhuǎn)臂運(yùn)行抖動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)不勻速，造成攝像的圖像模糊的問題；(2)設(shè)置了限位開關(guān)與限位塊、碰撞長銷與碰撞短銷，能夠有效防止主軸齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)超界，確?；颊呒霸O(shè)備的安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種口腔CT旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型一種口腔CT旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖2沿著A-A的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型一種口腔CT旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)描述。
[0020]參見圖1?4:一種口腔CT旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置，包括支撐架組件1，支撐架組件I上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)2、減速器底座11、減速器12、減速器齒輪13、主軸底座21、主軸22、主軸齒輪23、光柵轉(zhuǎn)盤24、主軸限位齒輪25、旋轉(zhuǎn)臂連接座3、光耦4、控制器(未標(biāo)明)、限位軸底座31、限位軸32和限位齒輪33 ;減速器12固定在減速器底座11上，減速器齒輪13固定在減速器12軸上，步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)減速器12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減速器12軸帶動(dòng)減速器齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)；主軸22固定在主軸底座21上并貫穿支撐架組件1，旋轉(zhuǎn)臂連接座3設(shè)置在主軸22下端，主軸齒輪23、光柵轉(zhuǎn)盤24、主軸限位齒輪25均固定在主軸22上，主軸齒輪23與減速器齒輪13嚙合，減速器齒輪13帶動(dòng)主軸齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂連接座3轉(zhuǎn)動(dòng)；光耦4安裝位置在光柵轉(zhuǎn)盤24外周邊，光柵轉(zhuǎn)盤24齒狀部分從光耦4中間通過；限位軸32固定在限位軸底座31上，限位齒輪33固定在限位軸32上，主軸限位齒輪25與限位齒輪33嚙合，限位齒輪33下方設(shè)有用于限制主軸齒輪23運(yùn)轉(zhuǎn)超界的限位組件，該限位組件包括限位開關(guān)34，限位齒輪33底部設(shè)有與限位開關(guān)34相配合的限位塊35，步進(jìn)電機(jī)2、光耦4均與控制器(未標(biāo)明)連接，限位開關(guān)34與步進(jìn)電機(jī)2連接。
[0021]步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)減速器12，帶動(dòng)減速器齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器齒輪13與主軸齒輪23嚙合，主軸齒輪23帶動(dòng)主軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂連接座3轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂連接座3連接旋轉(zhuǎn)臂，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸22設(shè)有光柵轉(zhuǎn)盤24，光耦4安裝位置在光柵轉(zhuǎn)盤24外周邊，光柵轉(zhuǎn)盤24齒狀部分從光稱4中間通過。通過光柵轉(zhuǎn)盤24的齒狀部分對光稱4發(fā)射光線的間斷阻隔，使光耦4準(zhǔn)確檢測到光柵轉(zhuǎn)盤24的轉(zhuǎn)速(即主軸齒輪22實(shí)際的轉(zhuǎn)速)，光耦4反饋主軸齒輪23 (主軸齒輪23帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng))實(shí)際轉(zhuǎn)速信息到控制器(未標(biāo)明)，控制器(未標(biāo)明)對反饋信息處理并與設(shè)置參數(shù)相比較，如旋轉(zhuǎn)臂實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)置參數(shù)不符，則控制器(未標(biāo)明)控制步進(jìn)電機(jī)2調(diào)整轉(zhuǎn)速，最終使旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速調(diào)整至設(shè)置要求。
[0022]當(dāng)主軸齒輪23運(yùn)轉(zhuǎn)超界時(shí)，與主軸齒輪23相嚙合的限位齒輪33底面的限位塊35剛好推動(dòng)限位開關(guān)34，限位開關(guān)34切斷步進(jìn)電機(jī)2電源，使旋轉(zhuǎn)臂停止運(yùn)行，確?；颊呒霸O(shè)備的安全。
[0023]限位軸底座上設(shè)有限位支架板36 ;限位開關(guān)34共有兩個(gè)，分別設(shè)置在限位支架板36兩側(cè)；限位塊35底面設(shè)有與限位開關(guān)34相配合的碰撞銷37。主軸齒輪23運(yùn)轉(zhuǎn)超界時(shí)，限位塊35底面的碰撞銷37剛好推動(dòng)限位開關(guān)34，限位開關(guān)34切斷步進(jìn)電機(jī)2電源，使旋轉(zhuǎn)臂停止運(yùn)行，確?；颊呒霸O(shè)備的安全。
[0024]限位軸底座上設(shè)有兩個(gè)碰撞長銷38,限位齒輪33底面設(shè)有與兩個(gè)碰撞長銷38相配合的碰撞短銷39。在限位開關(guān)34與碰撞銷37的基礎(chǔ)上,增設(shè)碰撞長銷38與碰撞短銷39，當(dāng)主軸齒輪23運(yùn)轉(zhuǎn)超界時(shí)，碰撞短銷39分別與兩個(gè)碰撞長銷38碰撞，防止旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)過度。
[0025]碰撞長銷38與碰撞短銷39外均套設(shè)有尼龍?zhí)?，能夠減輕碰撞振動(dòng)。
[0026]采用上述技術(shù)方案后，可使旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到旋轉(zhuǎn)軸的端面(射線源處轉(zhuǎn)動(dòng)平面)跳動(dòng)< 0.05毫米；旋轉(zhuǎn)臂從啟動(dòng)加速到勻速并保持的時(shí)間縮短為3?4秒，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持勻速平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，停止時(shí)立停，無晃動(dòng)。
[0027]攝像效果:經(jīng)采用新型技術(shù)方案前后所攝像的圖片對比，采用新型技術(shù)方案后所拍攝的圖片清晰、準(zhǔn)確，可以有效的幫助醫(yī)生準(zhǔn)確判斷患者疾病狀況。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:(1)設(shè)置了光柵轉(zhuǎn)盤和光耦，可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)控旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速，并反饋至控制器，從而調(diào)整步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，確保旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、勻速，解決了口腔CT旋轉(zhuǎn)臂運(yùn)行抖動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)不勻速，造成攝像的圖像模糊的問題；(2)設(shè)置了限位開關(guān)與限位塊、碰撞長銷與碰撞短銷，能夠有效防止主軸齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)超界，確保患者及設(shè)備的安全。
[0029]惟以上所述者，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施之范圍，即大凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求及實(shí)用新型說明書所記載的內(nèi)容所作出簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型權(quán)利要求所涵蓋范圍之內(nèi)。此外，摘要部分和標(biāo)題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，并非用來限制本實(shí)用新型之權(quán)利范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種口腔CT旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括支撐架組件，所述支撐架組件上設(shè)有減速器、驅(qū)動(dòng)減速器的步進(jìn)電機(jī)、安裝在減速器軸上的減速器齒輪、貫穿支撐架的主軸、固定在主軸下端的旋轉(zhuǎn)臂連接座、光耦、控制器、限位軸和設(shè)置在限位軸上的限位齒輪，所述主軸設(shè)有與減速器齒輪相哨合的主軸齒輪、與光稱相互配合的光柵轉(zhuǎn)盤和與限位齒輪相嚙合的主軸限位齒輪，所述限位齒輪下方設(shè)有用于限制主軸齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)超界的限位組件，所述限位組件包括限位開關(guān)，限位齒輪底部設(shè)有與限位開關(guān)相配合的限位塊，所述步進(jìn)電機(jī)、光耦均與控制器連接，所述限位開關(guān)與步進(jìn)電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種口腔CT旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述支撐架組件上設(shè)有用于固定限位軸的限位軸底座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種口腔CT旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述限位軸底座上設(shè)有限位支架板；所述限位開關(guān)共有兩個(gè)，分別設(shè)置在限位支架板兩側(cè)；所述限位塊底面設(shè)有與限位開關(guān)相配合的碰撞銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種口腔CT旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述限位軸底座上設(shè)有兩個(gè)碰撞長銷，所述限位齒輪底面設(shè)有與兩個(gè)碰撞長銷相配合的碰撞短銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種口腔CT旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述碰撞長銷與碰撞短銷外均套設(shè)有尼龍?zhí)住?br>
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種口腔CT旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述支撐架組件上設(shè)有用于固定主軸的主軸底座。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種口腔CT旋轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述支撐架組件上設(shè)有用于固定減速器的減速器底座。
【文檔編號】A61B6/03GK203802483SQ201420156589
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】敖翔 申請人:廣州耕?？萍奸_發(fā)有限公司