手術器械的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開手術器械，其包括支撐細長軸的殼體。可選擇性運動的驅動桿沿著縱向方向延伸通過細長軸并且承載凸輪銷。用于手術治療組織的端部執行器由細長軸支撐并且包括圍繞樞轉軸線彼此樞轉聯接的上和下鉗口構件。上鉗口構件包括側向間隔開的第一對凸緣，而下鉗口構件包括側向間隔開的第二對凸緣，所述第二對凸緣限定了用于接合凸輪銷的凸輪狹槽。凸緣布置在偏移構造中，其中，上鉗口構件中的一個凸緣定位在下鉗口構件的對應凸緣的側向外側上，而上鉗口構件的另一個凸緣定位在下鉗口構件的另一個凸緣的側向內側上。本實用新型的手術器械制造經濟并且能夠封閉且切割相對較大的組織結構。
【專利說明】手術器械
[0001]本分案申請是基于中國發明專利申請號201320231255.X、發明名稱“具有沖壓雙旗形件的鉗口和致動機構的醫療器械”、申請日2013年5月2日的專利申請的分案申請。
【技術領域】
[0002]本公開整體涉及手術器械。具體地，本公開涉及一種內窺鏡電外科鉗子，所述內窺鏡電外科鉗子制造經濟并且能夠封閉且切割相對較大的組織結構。
【背景技術】
[0003]諸如電外科鉗子的器械通常使用在切口(open)和內窺鏡手術中，以凝結、燒灼和封閉組織。這種鉗子通常包括一對鉗口，醫生能夠控制一對鉗口以抓住目標組織(諸如，例如血管)。鉗口可以靠近以對組織施加機械夾持力，并且與至少一個電極相聯以允許將電外科能量(electrosurgical energy)傳輸到組織。已經驗證了機械夾持力和電外科能量的組合來連結捕獲在鉗口之間的相鄰組織層。當相鄰組織層包括血管壁時，封閉組織可以止血，這可以有助于橫切封閉的組織。在Dycus等人名下的美國專利N0.7，255，697中可發現電外科鉗子用途的詳細討論。
[0004]雙極電外科鉗子通常包括布置在鉗口夾持面上的相對的電極。電極充電至相反電勢，使得電流可以選擇性地傳輸通過被抓在電極之間的組織。為了實現適當的封閉(尤其在相對較大的血管中)，必須準確控制兩個主要的機械參數:施加到血管的壓力和電極之間的間隙距離。
[0005]壓力和間隙距離皆影響所產生的組織封閉部的有效性。如果沒有保持適當的間隙距離，則存在相對的電極相互接觸的可能性，這可以導致短路并且阻止能量傳輸通過組織。而且，如果施加太小的力，則在能產生適當的封閉部之前組織可能趨于移動。典型的有效組織封閉部的厚度最佳地介于大約0.001英寸和大約0.006英寸之間。低于這個范圍，封閉部可能被撕碎或者撕裂，而超過這個范圍，則不能有效地連接血管壁。用于封閉較大組織結構的閉合壓力優選地處于大約3kg/cm2至大約16kg/cm2的范圍內。
實用新型內容
[0006]本公開描述了一種用于治療組織的手術器械，所述手術器械制造經濟并且能夠封閉并切割相對較大的組織結構。手術器械包括殼體和從殼體向遠側延伸的細長軸。細長軸包括聯接到殼體的近側部分以及與近側部分相對的遠側部分，并且限定了縱向軸線。驅動桿至少部分地延伸通過細長軸，并且能夠相對于細長軸沿著縱向方向選擇性地運動。凸輪銷由驅動桿支撐，使得驅動桿的縱向運動被賦予給凸輪銷。端部執行器由細長軸的遠側部分支撐，并且能夠治療組織。端部執行器包括上鉗口構件，上鉗口構件圍繞樞轉軸線樞轉地聯接到細長軸的遠側部分，并且上鉗口構件包括側向間隔開的第一對凸緣，所述第一對凸緣中的每一個均限定了用于接合凸輪銷的凸輪狹槽。端部執行器還包括下鉗口構件，下鉗口構件圍繞樞轉軸線樞轉地聯接到細長軸的遠側部分，并且下鉗口構件包括側向間隔開的第二對凸緣，所述第二對凸緣中的每一個均限定了用于接合凸輪銷的凸輪狹槽。上鉗口構件的第一對凸緣和下鉗口構件的第二對凸緣布置成偏移構造，使得上鉗口構件中的一個凸緣定位在下鉗口構件的對應凸緣的側向外側上，且上鉗口構件的另一個凸緣定位在下鉗口構件的另一個凸緣的側向內側上。
[0007]上鉗口構件和下鉗口構件可構造成以相對于彼此側向偏移的方式定位的基本相同的部件。凸緣中的每一個均可從鉗口構件的組織接合部分向近側延伸，并且組織接合部分可以是基本上彎曲的。樞轉軸線可沿著基本橫向于縱向軸線的方向延伸通過凸緣中的每一個。
[0008]在凸緣中的每一個的側向內側上，驅動桿可延伸通過鉗口構件，并且驅動桿可呈現大體u狀的輪廓。手術器械還可包括刀，所述刀能夠相對于驅動桿沿著縱向方向選擇性地運動，并且刀可支撐在u狀輪廓內，使得驅動桿限制刀在第一側向平面內的側向運動。驅動桿還可包括包覆部，所述包覆部布置成與驅動桿的U狀連接件部分相對，使得刀在四個側向側部上被基本包圍，并且使得包覆部和U狀連接件部分限制刀在正交于第一側向平面的第二側向平面內運動。
[0009]鉗口構件可電外科治療組織并且可包括電線，所述電線從鉗口構件向近側延伸，以便于將相應的鉗口構件連接到電外科能量源。每個鉗口構件中的凸緣中的至少一個可包括布置在其側向側部上的電絕緣的電線引導件，其中相應的鉗口構件的電線延伸通過電線引導件。電線引導件可由模制到相應的凸緣上的電絕緣塑料構造而成。
[0010]根據本公開的另一個方面，手術器械包括殼體和從其延伸的細長軸。細長軸包括聯接到殼體的近側部分以及與近側部分相對的遠側部分，并且限定了縱向軸線。端部執行器由細長軸的遠側部分支撐。端部執行器能夠治療組織并且包括第一鉗口構件和第二鉗口構件，所述第一鉗口構件和第二鉗口構件彼此樞轉地聯接以在打開構造和閉合構造之間運動。鉗口構件中的每一個均包括側向間隔開的一對凸緣，并且凸緣中的每一個均在其上包括凸輪表面。刀至少部分地延伸通過細長軸并且能夠沿著縱向方向在鉗口構件的凸緣之間選擇性地運動。刀的刀片能夠延伸到鉗口構件的組織接觸部分中。驅動桿至少部分地延伸通過細長軸并且能夠依據殼體的操縱相對于刀和相對于細長軸沿著縱向方向選擇性地運動。驅動桿承載凸輪銷，所述凸輪銷定位成接合凸緣中的每一個的凸輪表面，以引起鉗口構件在打開構造和閉合構造之間運動。驅動桿在四個側向側部上基本包圍刀以限制刀在至少兩個正交平面內運動。
[0011]鉗口構件的側向間隔開的凸緣可布置成容納構造，在所述容納構造中，鉗口構件中的一個的兩個凸緣布置在鉗口構件中的另一個的側向間隔開的凸緣的側向內側內。刀可由基本平坦的金屬件構造而成，并且驅動桿可由金屬構造而成，所述金屬折疊成呈現在刀的四個側向側部周圍延伸的大體U狀輪廓。驅動桿的最遠側端可在刀的四個側向側部周圍延伸，而驅動桿的近側部分可在刀的少于四個的側向側部周圍延伸。
[0012]根據本公開的另一個方面，手術器械包括:殼體；細長軸，所述細長軸聯接到殼體并且限定了延伸穿過其中的縱向軸線；端部執行器，所述端部執行器支撐在細長軸的遠端處，端部執行器能夠治療組織并且包括第一鉗口構件和第二鉗口構件，所述第一鉗口構件和第二鉗口構件彼此樞轉地聯接以在打開構造和閉合構造之間運動，第一鉗口構件和第二鉗口構件中的每一個均包括設置在其中的導電封閉板；驅動桿，所述驅動桿至少部分地延伸通過細長軸，并且能夠沿著縱向方向選擇性地運動，以引起鉗口構件中的至少一個相對于鉗口構件中的另一個在打開構造和閉合構造之間運動；以及第一電線導管和第二電線導管，所述第一電線導管和第二電線導管至少部分地延伸穿過細長軸。
[0013]優選地，第一電線導管和第二電線導管沿著驅動桿的相對的縱向外表面延伸。
[0014]優選地，驅動桿折疊成呈現大體U狀輪廓，所述大體U狀輪廓具有從驅動桿側向伸出的相對的第一水平凸緣和第二水平凸緣，以將驅動桿支撐在細長軸內。
[0015]優選地，驅動桿由金屬構造成。
[0016]優選地，第一電線導管和第二電線導管以容納的構造分別布置在第一水平凸緣和第二水平凸緣內。
[0017]優選地，第一電線導管和第二電線導管由塑料構造成。
[0018]優選地，所述手術器械還包括縱向延伸穿過第一電線導管的第一電線和縱向延伸穿過第二電線導管的第二電線。
[0019]優選地，第一電線在其遠端處被電聯接到第一鉗口構件的導電封閉板，并且第二電線在其遠端處被電聯接到第二鉗口構件的導電封閉板。
[0020]優選地，鉗口構件中的每一個均包括一對側向間隔開的凸緣，并且其中，凸緣中的每一個均在其上包括凸輪表面。
[0021]優選地，驅動桿承載凸輪銷，所述凸輪銷被定位成接合凸緣中的每一個的凸輪表面，以引起鉗口構件在打開構造和閉合構造之間運動。
[0022]優選地，手術器械還包括刀，所述刀至少部分地延伸通過細長軸，并且沿著縱向方向在鉗口構件的凸緣之間選擇性地移動。
[0023]優選地，刀的刀片能夠在鉗口構件的導電封閉板之間延伸。
[0024]優選地，驅動桿圍繞刀的四個側向側部，以限制刀在至少兩個正交的平面內運動。
[0025]本實用新型的手術器械制造經濟并且能夠封閉且切割相對較大的組織結構。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]包含在本說明書中并且構成本說明書一部分的附圖圖解了本公開的實施例并且與下文給出的實施例的詳細描述一起用于解釋本公開的原理。
[0027]圖1是根據本公開的實施例的電外科鉗子的立體圖，所述電外科鉗子包括殼體、細長軸和端部執行器；
[0028]圖2A是圖1的端部執行器的放大立體圖，描繪有處于打開構造中的一對鉗口構件；
[0029]圖2B是圖1的端部執行器的放大立體圖，描繪有處于閉合構造中的一對鉗口構件；
[0030]圖3是圖1的端部執行器和細長軸分開的立體圖；
[0031]圖4是圖1的細長軸通過延伸穿過細長軸和旋轉旋鈕之間的界面的平面、且面向鉗口構件近端的剖視圖；
[0032]圖5是旋轉旋鈕的面向近側的立體圖，其描繪了用于接收圖1的細長軸的腔；
[0033]圖6是圖5的旋轉旋鈕的截面立體圖，所述旋轉旋鈕組裝到圖1的細長軸的外軸構件；[0034]圖7是圖5的旋轉旋鈕的面向遠側的立體圖，其描繪了用于接收圖1的殼體的一部分的溝槽；
[0035]圖8是圖5的旋轉旋鈕的立體圖，所述旋轉旋鈕可組裝到圖1的殼體；
[0036]圖9是組裝有圖1的細長軸的端部執行器的截面立體圖。
[0037]圖10是圖1的端部執行器的鉗口致動機構的遠側部分的局部立體圖；
[0038]圖11是圖1的端部執行器的刀致動機構的遠側部分的局部立體圖；
[0039]圖12是圖1的端部執行器的下鉗口構件的立體圖，其描繪了所述下鉗口構件的近端處的雙凸緣；
[0040]圖13是圖12的下鉗口構件的截面立體圖；
[0041]圖14是在上鉗口構件的雙凸緣的情況下圖12的雙凸緣的容納布置方案的示意圖；
[0042]圖15是一對替代的鉗口構件的雙凸緣的替代性偏移布置方案的示意圖；
[0043]圖16是鉗口致動機構的替代實施例的局部立體圖，其描繪了在通過沖壓連桿聯接到往復致動桿的雙凸緣的容納布置方案的情況下一對替代的鉗口構件；
[0044]圖17是圖1的器械的近側部分的立體圖，其中移除了殼體的一部分以顯示內部部件；
[0045]圖18是圖10的鉗口致動機構的近側部分的局部側視圖，其描繪了用于將縱向運動賦予給鉗口驅動桿的手柄和鉗口驅動桿機構之間的連接件；
[0046]圖19是圖11的刀致動機構的近側部分的立體圖；
[0047]圖20是圖19的刀致動機構的截面立體圖；
[0048]圖21A是圖17的器械的近側部分的側視圖，該側視圖描繪了相對于固定手柄處于分離位置中的可運動手柄(這對應于圖2A中描繪的端部執行器的打開構造)，并且描繪了相對于固定手柄處于分離構造中的刀觸動器(這對應于刀相對于鉗口構件的未致動或者近側構造)；
[0049]圖21B是圖17的器械的近側部分的側視圖，其描繪了相對于固定手柄處于中間位置中的可運動手柄，這對應于端部執行器的第一閉合構造，其中鉗口構件相互接觸；
[0050]圖21C是圖17的器械的近側部分的側視圖，其描繪了相對于固定手柄處于靠近構造中的可運動手柄，這對應于端部執行器的第二閉合構造，其中，鉗口構件施加適當的壓力以產生組織封閉部；
[0051]圖21D是圖17的器械的近側部分的側視圖，其描繪了處于致動構造中的刀觸發器，這對應于刀相對于鉗口構件的致動或者遠側位置；
[0052]圖22是端部執行器的替代實施例的立體圖，其包括具有扇形遠端的上和下鉗口構件；
[0053]圖23是圖22的端部執行器的下鉗口構件的替代實施例的截面立體圖；
[0054]圖24是聯接到外軸構件的圖22的端部執行器的立體圖，其圖解了結合到上和下鉗口構件的近側部分中的電線引導件；
[0055]圖25是由兩個不同部件構成的旋轉旋鈕的替代實施例的分解立體圖；
[0056]圖26是用于與圖25的旋轉旋鈕相連的外軸構件的替代實施例的立體圖；
[0057]圖27是組裝到圖26的外軸構件的圖25的旋轉旋鈕的截面立體圖；[0058]圖28是聯接到殼體的替代實施例的圖25的旋轉旋鈕的截面立體圖，其圖解了止動結構和棘爪臂，以用于限定除了鉗口右側和鉗口左側構造之外的“鉗口上側”構造；和
[0059]圖29是鉗口驅動機構的替代實施例，所述鉗口驅動機構包括單部件刀臂，所述刀臂構造成連接到圖3的刀而無需額外的緊固件。
【具體實施方式】
[0060]本公開涉及用于實施電手術的電設備和方法。更加具體地，本公開涉及電封閉組織。作為慣例，術語“遠側”在此指的是設備的遠離操作者的端部，而術語“近側”在此指的是鉗子10的靠近操作者的端部。
[0061]開始參照圖1，電外科鉗子10的實施例通常包括殼體12，所述殼體12在其上支撐多種致動器，用于通過細長軸16遠程控制端部執行器14。盡管這種構造通常與在腹腔鏡或者內窺鏡外科手術中使用的器械相關聯，但是本公開的多個方面也可以用傳統切口器械(open instruments)來實踐,并且還與腔內手術相關。
[0062]殼體12由殼體左半部12a和殼體右半部12b構成。殼體半部12a、12b左和右的制定指的是由使用鉗子10的操作者感知的相應方向。殼體半部12a、12b可以由堅固塑料構造而成并且可以通過粘合劑、超聲焊接或者其它適當的組裝方法連結到彼此。
[0063]為了機械控制端部執行器14，殼體12支撐固定手柄20、可運動手柄22、觸發器26和旋轉旋鈕28。可操作可運動手柄22使得端部執行器14在打開構造(圖2A)和閉合或夾持構造(圖2B)之間運動，在所述打開構造中，一對相對的鉗口構件30、32布置成相對于彼此間隔開，在所述閉合構造中，鉗口構件30、32靠近在一起。可運動手柄22和固定手柄20的靠近用于使得端部執行器14運動至閉合構造，并且可運動手柄22與固定手柄20的分離用于使得端部執行器14運動至打開構造。可操作觸發器26，以當端部執行器14處于閉合構造中時使刀片56通過端部執行器14延伸和縮回(見圖2A)。旋轉旋鈕28用于使得細長軸16和端部執行器14圍繞延伸通過鉗子的縱向軸線A-A旋轉。
[0064]為了電氣控制端部執行器14，殼體12在其上支撐有開關36，所述開關36能夠由使用者操作以啟動和終止將電外科能量傳輸到端部執行器14。開關36與諸如電外科發電機(electrosurgical generator) 40的電能量源電連通。發電機40可以包括諸如由
Covidien出售的LIGASURE?.血管封閉發電機和Force Triad?發電機的裝置。電纜
42在殼體12和發電機40之間延伸并且可以在其上包括連接件(未示出)，使得鉗子10可以選擇性地與發電機40電聯接和電斷開。在其它實施例中(未示出)，可以設置有電池供電的器械，其中，發電機和連接件可以處于該器械內部或者與該器械形成一體。
[0065]現在參照圖2A和2B，端部執行器14可以從打開構造(圖2A)運動至閉合構造(圖2B)，在所述打開構造中，可以將組織(未示出)接收在鉗口構件30、32之間，并且在閉合構造中，可以夾持和封閉組織。上鉗口構件30和下鉗口構件32圍繞樞轉銷44機械聯接到細長軸16。上鉗口構件30電聯接到電纜42，并且因此通過延伸穿過細長軸16的電線46b電聯接到發電機40 (見圖1)。下鉗口構件32也通過另一根電線46a (圖4)聯接到發電機40，所述電線46a延伸通過細長軸16。電線46a、46b向一對導電的接合組織的封閉板48、50提供了電氣通路，所述封閉板48、50分別布置在下和上鉗口構件32、30上。下鉗口構件32的封閉板48與上鉗口構件30的封閉板50相對，并且在一些實施例中，封閉板48和50電聯接到相對的端子，例如，與發電機40相聯的正極端子或有源端子(+ )和負極端子或返回端子(_)。因此，可以通過端部執行器14提供雙極能量。可替代地，端部執行器14可以構造成向組織輸送單極能量。在單極構造中，在返回墊(未示出)大體放置在患者身上并且提供返回路徑至相反端子(例如_)時，端部執行器4從發電機40的有源端子(例如+)輸送電外科能量。
[0066]鉗口構件30、32可以圍繞樞轉銷44樞轉，以使得端部執行器14運動到圖2B的閉合構造，其中，封閉板48、50向抓握在其間的組織提供了壓力。在一些實施例中，為了提供有效封閉，可以將處于大約3kg/cm3至大約16kg/cm2范圍內、并且理想地處于7kg/cm3至13kg/cm2工作范圍內的壓力施加到組織。而且，在閉合構造中，可以通過布置在封閉板48、50上或者布置成毗鄰封閉板48、50的止動構件54的陣列來保持封閉板48、50之間的間隔或者間隙距離“G”。止動構件54接觸相對的鉗口構件30、32上的相對表面并且阻止封閉板48,50的進一步接近。在一些實施例中，為了提供有效的組織封閉，可以設置大約0.001英寸至大約0.006英寸、并且理想地介于大約0.002英寸和大約0.005英寸之間的適當的間隙距離。在一些實施例中，止動構件54由非導電的塑料或者其它材料構成，所述非導電的塑料或者其它材料通過諸如包覆成型或者注塑成型的工藝模制到鉗口構件30、32上。在其它實施例中，止動構件54由沉積到鉗口構件30、32上的耐熱陶瓷構成。控制間隙的其它方法預期包括在本 申請人:的名為“經由包覆成型的齒狀件和硬止動件進行的間隙控制”(申請號13/835,004)的專利申請中描述的方法。
[0067]可以通過導電封閉板48、50將電外科能量輸送到組織，以實現組織封閉部。一旦建立組織封閉部，則刀片56可以行進通過限定在鉗口構件30、32中的刀通道58，以橫切封閉的組織。在圖2A中刀片56被描繪為當端部執行器14處于打開構造中時從細長軸16延伸。在一些實施例中，設置刀鎖定裝置，以在端部執行器14處于打開構造中時防止刀片56延伸到刀通道58中，從而防止不慎或者過早橫切組織。
[0068]現在參照圖3，細長軸16包括多個縱向部件，所述縱向部件可操作地將端部執行器14聯接到由殼體12支撐的多種致動器(圖1)。外軸構件60限定了細長軸16的外部表面并且支持其它部件運動通過其中，如下所述。外軸構件60可以由金屬扁材件構成。在構造外軸構件60中，可以采用沖壓、沖孔或者類似的金屬加工處理，以初始形成扁坯，所述扁坯包括適當的外部輪廓和任何內部開口或者結構。此后，可以通過使用折彎機或者其它適當的金屬加工設備彎曲扁坯來形成必需的折疊部、折彎部和彎曲部。在一些示例中，折疊部、折彎部和彎曲部可以與外部輪廓和內部開口同步地形成在金屬部件中，或者利用用于形成外部輪廓和內部開口的相同設備形成在金屬部件中。因此，沖壓工藝的引用可以理解為包括平坦輪廓的形成、以及將任何曲線部、卷或者彎曲部等施加到相關的部件。可以通過將扁坯折疊成大體矩形輪廓，使得扁坯的兩個相對的縱向邊緣在縱向接縫62處(見圖4)會合而形成外軸構件60。可以通過激光焊接(或者其它適當的工藝)兩個相對的縱向邊緣來連接縱向接縫62，以形成連續的矩形輪廓。接縫62可以如圖所示大體是筆直的，或者可替代地可以沿著接縫62限定在金屬加工【技術領域】中已知的套管式接頭(box joint)、燕尾接頭或者其它界面。
[0069]外軸構件60在其遠端處限定了 U形夾64，用于接收鉗口構件30和32。外軸構件60的相對的豎直側壁64a和64b在水平壁64c和64d的遠側延伸并且包括延伸通過其中的相應的孔66a、66b。孔66a、66b摩擦地支撐樞轉銷44并且相對于外軸構件60保持樞轉銷44的定向。作為替代方案或者附加方案，樞轉銷44可以通過激光或者基于熱的焊接、粘合齊U、化學連結或者其它適當的工藝緊固到外軸構件60。
[0070]在外軸構件60的近端處，設置了一對突片66c (在圖3中僅僅可見一個突片)，以便將外軸構件60聯接到旋轉旋鈕28。參照圖5和圖6在下文中描述建立在外軸構件60和旋轉旋鈕之間的連接。
[0071]樞轉銷44延伸通過鉗口構件30、32中的每一個的近側部分，以將鉗口構件30、32樞轉支撐在外軸構件60的遠端處。如參照圖12在下文更加詳細描述的那樣，鉗口構件30、32中的每一個的近側部分均構造成為“雙旗形件”(flag)(替代地稱作“雙凸緣”)。雙旗形件構造分別指的是兩個側向間隔開的平行凸緣或者“旗形件”30a、30b和32a、32b，所述凸緣30a、30b和32a、32b從鉗口構件30和32的遠側部分向近側延伸。側向凸輪狹槽30c和側向樞轉孔30d延伸通過上鉗口構件30的旗形件30a、30b中的每一個。類似地，側向凸輪狹槽32c和側向樞轉孔32d延伸通過下鉗口構件32的旗形件32a、32b中的每一個。樞轉孔30d、32d以滑動配合的關系接收樞轉銷44，所述滑動配合允許鉗口構件30、32圍繞樞轉銷44樞轉，以使得端部執行器14在打開構造和閉合構造之間運動(分別為圖2A和圖2B)。
[0072]鉗口構件30、32中的每一個的遠側部分均從外軸構件60的遠側延伸。鉗口構件30,32中的每一個的遠側部分均可以是彎曲的，以便于操縱組織并且提供用于接近器官和較大組織結構的更好的“視線”。如在圖3中所示，鉗口構件30、32從使用者的角度來看彎曲到左側。如參照圖8在下文中更加詳細描述的那樣，例如，端部執行器14可以圍繞縱向軸線A-A旋轉，使得鉗口構件30、32彎曲到右側。在一些替代實施例中，如參照圖28在下文描述的那樣，例如，端部執行器220可以旋轉至鉗口構件222、224沿向上方向彎曲的穩定定向。
[0073]設置一對電線引導件68，以保護電線46a、46b (圖4)。電線引導件68定位成毗鄰外軸構件60的相對的豎直側壁64a和64b的內表面。可以應用粘合劑、螺栓或者類似的緊固機構來固定電線引導件68，使得可以保持電線引導件68的位置。在一些替代性實施例中，如參照圖23在下文中描述的那樣，可以去除電線引導件68并且結構可以包含在可用作電線引導件的附近部件中。
[0074]電線引導件68大體平坦并且可以由金屬、諸如聚四氟乙烯(PTFE)的光滑塑料或類似材料構成。因此，當鉗口構件30、32圍繞樞轉銷44樞轉時，電線引導件68可以為下鉗口構件32的旗形件32a和32b的外表面提供承載表面。電線引導件68包括縱向通路70，電線46a、46b (圖4)中的相應的一個可以延伸通過所述縱向通路70，以便將封閉板48、50(圖2A)連接到電外科發電機40 (圖1)。通路70將電線保持抵靠U形夾64的側壁64a、64b，以阻止因多種部件在細長軸16內的運動而導致電線纏結。在通路70中設置有遠側張開部(flare) 72，以向電線提供空隙，以便當鉗口構件30、32樞轉時電線隨著鉗口構件30、
32一起運動。孔74設置在電線引導件68中，以允許樞轉銷44通過其中，并且狹槽76設置成引導凸輪銷92的運動，如繼續參照圖3在下文所描述的那樣。狹槽76是可選的并且在其中凸輪銷92太短的一些替代性實施例中從電線引導件68中去除。孔74和狹槽76布置在電線引導件68的中央軸線上，并且因此，相反定向的兩個相同的電線引導件68可以提供與外軸構件60上的孔66a和66b的適當對準。[0075]可以設置一對電線導管78a和78b,以在電線引導件68近側引導電線46a和46b(圖4)。電線導管78a、78b可以由塑料管構造而成，并且用于保護電線46a、46b免受可能形成在周圍部件上的尖利邊緣部。電線導管78a、78b還可以具有一些剛性，以便于在組裝期間將電線46a、46b進給就位。
[0076]鉗口驅動桿80接收在外軸構件60內并且構造成相對于外軸構件60縱向運動。鉗口驅動桿80由金屬扁材件構成并且可以通過類似于上述形成外軸構件60的沖壓工藝形成。鉗口驅動桿80大體呈現出U狀輪廓，其包括側壁82a、82b和u狀的連接件部分82c。水平凸緣84a和84b從相應的側壁82a和82b側向突出并且將鉗口驅動桿側向支撐在外軸構件60內。鉗口驅動桿80的遠側部分86構造成接收在外軸構件60內并且包括用于將鉗口驅動桿80操作地聯接到端部執行器14的結構。鉗口驅動桿80的近側部分88構造成接收在殼體12內(圖1)，并且包括用于將鉗口驅動桿80操作地聯接到支撐在其上的致動器的結構,例如,可運動手柄22。
[0077]鉗口驅動桿80的遠側部分86包括圓孔90，所述圓孔90延伸穿過側壁82a、82b，用于接收凸輪銷92。凸輪銷92可以摩擦配合、焊接或者用其它方式緊固在孔90內，使得凸輪銷92固定地聯接到鉗口驅動桿80并且從側壁82a和82b中的每一個側向突出。在孔90的遠側，縱向狹槽96限定成穿過側壁82a、82b。縱向狹槽96提供了用于樞轉銷44的空隙，并且因此允許鉗口驅動桿80獨立于樞轉銷44縱向往復運動。
[0078]包覆部(overfold) 98限定在孔90和狹槽96附近。側壁82b的一部分向相對的側壁82a折疊，使得鉗口驅動桿80的一部分在包覆部98附近呈現出大體閉合輪廓。如參照圖4在下文中詳細描述的那樣，包覆部98允許鉗口驅動桿80用作刀引導件，以引導刀102的運動。
[0079]鉗口驅動桿80的近側部分包括一組側向突出的軸環止動件88a、88b和88c和一對側向突出的彈簧止動件88d、88e。軸環止動件88a、88b和88c接合驅動軸環184，而彈簧止動件88d、88e接合彈簧保持件192，如參照圖18描述的那樣，彈簧保持件192配合以將鉗口驅動桿80操作地聯接到可運動手柄22。
[0080]刀102是大體平坦的金屬部件，其限定可通過上述沖壓工藝構造而成的輪廓。刀102在其最遠端上支撐有鋒利的刀片56。刀片56的鋒利邊緣部可以在形成輪廓的沖壓工藝之后應用到刀102的遠端。例如，可以應用多種制造技術(諸如，研磨、精壓、電化學腐蝕或者其它適當的制造工藝)用于形成鋒利的邊緣部。利用刀102限定縱向狹槽106，以便提供用于樞轉銷44和凸輪銷92的空隙。近側突片108a、108b從刀102突出并且提供了用于將刀102操作地聯接到觸發器26的機構。參照圖19和20在下文中詳細描述刀102和觸發器26之間的連接。
[0081]現在參照圖4，細長軸16的多種部件描繪成相互組裝在一起并且組裝到上和下鉗口構件30、32。外軸構件60通過使得外軸構件60上的突片66c與旋轉旋鈕28相接合而固定到旋轉旋鈕28 (也參見圖6)。鉗口驅動桿80定位在外軸構件60內，使得鉗口驅動桿80的水平凸緣84a和84b抵接外軸構件60的側壁64a和64b。電線引導件68定位在外軸構件60的側壁64a和64b和下鉗口構件32的旗形件32a、32b之間，因此向下鉗口構件32提供了側向支撐。上鉗口構件30的旗形件30a和30b側向布置在下鉗口構件32的旗形件32a、32b內。旗形件30a和30b側向布置在旗形件32a、32b內的布置方案可以描述為“容納”的布置方案。預期有其它布置方案，如參照圖15在下文中描述的“偏移”布置方案。
[0082]刀102居中布置在鉗口驅動軸80內。鉗口驅動軸80的側壁82a、82b向刀102提供了側向支撐，并且u狀連接件部分82c和包覆部98提供了豎直支撐。刀102在其遠端處由鉗口驅動軸80在四個側部上基本包圍，并且通過在刀的遠端處基本包圍刀102，鉗口驅動軸80限制刀102沿著四個側向方向的運動。僅僅允許刀102沿著縱向方向自由運動。因此，鉗口驅動軸80通過將刀102驅動到細長軸16內的中央位置中，并且因此確保當刀102在刀通道58內往復運動時適當對準刀102 (圖2A)而作為刀引導件。通過在刀的遠端基本包圍刀102，鉗口驅動桿80限制刀102在兩個正交的側向平面內運動，例如，豎直平面和水平平面。鉗口驅動桿80還可以用于保護刀102和其它部件免于在細長軸16和鉗口構件30,32的整個組裝期間被損壞。
[0083]現在參照圖5和圖6，旋轉旋鈕28構造成為單個部件。在一些替代性實施例中，如參照圖25在下文所描述的那樣，例如，旋轉旋鈕260可以設置成由固定到彼此的多個部件構成。旋轉旋鈕28包括限定在其中的遠側開口 112，用于接收外軸構件60。側向壁112a、112b、112c和112d限定了遠側開口 112的邊界，這限定了對應于外軸構件60的矩形輪廓的大體矩形輪廓。遠側開口 112包括:內部平臺114，用于放置外軸構件60的最近側表面；和兩個側向閂鎖凹部116，用于接收外軸構件60的突片66c。突片66c具有柔性并沿著遠側方向向外側向伸出，使得將外軸構件60的近端插入到旋轉旋鈕28的遠側開口 112上引起在突片66c接合側向壁112a、112b時突片立即向內彎曲，并且然后返回閂鎖凹部116內的向外伸出方向。因此，突片66c將外軸構件60鎖定到旋轉旋鈕28。由于外軸構件60和開口 112的矩形輪廓，賦予給旋轉旋鈕28圍繞縱向軸線A-A的旋轉運動(圖1)被傳遞到外軸構件60。
[0084]通路120限定穿過旋轉旋鈕28，以允許鉗口驅動軸80 (圖3)穿過其中縱向運動。通路120適于使得將賦予給旋轉旋鈕28的旋轉運動傳遞到鉗口驅動軸80。在一個實施例中，電纜間隙通路122還限定通過旋轉旋鈕28，以允許將封閉板48、50 (與2A)電聯接到電外科發電機40 (圖1)的電纜(例如，46a、46b，圖4)通過。賦予給旋轉旋鈕28的旋轉運動因此可以將旋轉運動賦予給細長軸16的部件中的每一個以及聯接到細長軸16的端部執行器14。
[0085]現在參照圖7和圖8，旋轉旋鈕28的近端構造成接合殼體12。圓形溝槽124限定在圓形凸臺126周圍，所述圓形凸臺126從旋轉旋鈕28向近側突出。圓形溝槽124接收殼體12的向內伸出的壁(未示出)，以保持旋轉旋鈕28抵靠殼體12的遠端。圓形溝槽124引導旋轉旋鈕28圍繞縱向軸線A-A的旋轉運動(圖1)。
[0086]旋轉旋鈕28的旋轉運動可以由止動凸臺130來限制，所述止動凸臺130從殼體12向遠側突出。止動凸臺130定位成接合旋轉旋鈕28上的旋轉止動件134,以防止旋轉旋鈕例如沿著任意方向超過180度的進一步旋轉運動。棘爪136從旋轉旋鈕28向近側突出，以在止動凸臺130接合旋轉止動件之前棘爪136接合止動凸臺130的遠側表面。當旋轉旋鈕28旋轉至止動凸臺130定位在旋轉止動件134和棘爪136之間的位置時，旋轉旋鈕28的旋轉位置相對穩定并且可以可釋放地保持，直到施加足夠的力以使得棘爪136在止動凸臺130上運動為止。限定了兩個徑向相對的位置，在所述徑向相對的位置中，旋轉旋鈕28的旋轉位置相對穩定。所述兩個徑向相對的位置與端部執行器14的如下兩個定向相對應(圖I):從使用者的角度來看，鉗口構件30、32沿著所述兩個定向彎曲到右側以及彎曲到左側。
[0087]現在參照圖9，端部執行器14通過樞轉銷44聯接到細長軸16的遠端。樞轉銷44聯接到U形夾64的側壁64a和64b，所述U形夾64限定在外軸構件60的遠端處。因此，樞轉銷44代表針對鉗口驅動桿80和刀102的縱向運動的縱向靜止參照物。在側壁64a和64b側向向內處，樞轉銷44延伸通過電線引導件68，下鉗口構件32的旗形件32a、32b，上鉗口構件30的旗形件30a和30b，鉗口驅動軸80的側壁82a、82b，以及刀102。鉗口構件30、32圍繞樞轉銷44自由樞轉，并且鉗口致動軸80和刀102圍繞樞轉銷44自由縱向平移。
[0088]現在參照圖10，鉗口驅動桿80布置在遠側位置中，從而將端部執行器14保持在打開構造中。因為鉗口驅動桿80聯接到凸輪銷92，所以當鉗口驅動桿80處于遠側位置時，凸輪銷92位于通過鉗口構件30、32的旗形件30a、30b、32a、32b限定的凸輪狹槽30c和32c中的遠側位置中。而且，當鉗口驅動桿80處于遠側位置時，鉗口驅動桿80的最遠側面86a延伸到端部執行器14的組織接收區域14a。因此，鉗口驅動桿80提供了止動件，以防止組織進入到細長軸16中。
[0089]可以相對于樞轉銷44 (靜止縱向參照物)向近側拉動鉗口驅動桿80，以便使得端部執行器14運動至閉合構造(見圖2B)。因為樞轉銷44的縱向位置是固定的(通過外軸構件60，為了清晰起見，在圖10中移除了所述外軸構件60)，并且因為凸輪狹槽30c、32c相對于縱向軸線A-A傾斜布置，所以凸輪銷92通過凸輪狹槽30c、32c的向近側縮回弓I起鉗口構件30、32圍繞樞轉銷44朝向彼此樞轉。相反地，當端部執行器14處于閉合構造中時，鉗口驅動桿80沿著遠側方向的縱向平移引起鉗口構件30、32遠離彼此朝向打開構造樞轉。
[0090]現在參照圖11，當端部執行器14處于閉合構造中時，刀102沿著縱向方向在鉗口驅動軸80內可自由運動。刀102中的狹槽106在樞轉銷44和凸輪銷92周圍延伸，并且因此銷44、92沒有干擾刀102的往復運動。刀102的最遠端處的刀片56通過鉗口驅動桿80的包括包覆部98的最遠端居中地對準。適當地對準后，刀片104易于進入到限定在鉗口構件30、32中的刀通道58中。刀102的從鉗口驅動桿80向遠側延伸的部分自由彎曲，并且因此當刀102縱向往復運動時，刀片104遵循刀通道58的曲率穿過鉗口構件30、32。
[0091]現在參照圖12和13，下鉗口構件32由三個主要部件構成。這些部件包括雙旗形件鉗口插入件140、絕緣件142和封閉板48。在一些替代性實施例中，如參照圖22在下文所描述的那樣，例如，鉗口構件224可以設置成由布置成提供獨特優勢的主要部件構成。
[0092]鉗口構件32的旗形件32a、32b限定了雙旗形件鉗口插入件140的近側部分，并且大體u狀的通道144向遠側延伸以支撐鉗口構件32的組織接合部分。雙旗形件鉗口插入件140包括各種平面表面，并且可以構造成為通過如上所述的沖壓工藝形成的金屬薄片部件。在所述沖壓工藝中，凸輪狹槽32c和樞轉孔32d可以沖到扁坯中，并且繼而坯料可以彎曲以形成旗形件32a、32b和u狀通道144。側向彎曲部還可以應用到鉗口插入件140，以適應鉗口構件32的曲率。
[0093]絕緣件142可以由諸如聚碳酸酯(PC)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)和其混合物(PC/ABS)的電絕緣塑料構成。電絕緣塑料可以在單射注塑成型工藝中包覆成型到鉗口插入件140上。多種結構可以模制到絕緣件142中，這便于將封閉板48附接到插入件140。例如，突片可以設置成允許封閉板48的卡扣附接，或者脊狀件可以形成為允許將封閉板超聲焊接到絕緣件142上。封閉板50可以由導電金屬構造而成并且可以由平板料沖壓形成。[0094]現在參照圖14，上鉗口構件30的旗形件30a、30b示意性描繪為相對于下鉗口構件32的旗形件32a、32b處于容納構造中。上鉗口構件30的近側部分比下鉗口構件32的近側部分窄，并且因此，旗形件32a、32b之間的側向間隔“S”足以允許將旗形件30a和30b定位在其間。樞轉軸線“PO”延伸通過旗形件30a、32a和30b、32a的重疊部分，使得上和下鉗口構件30、32可以圍繞共同軸線“PO”樞轉。在容納構造中，上和下鉗口構件30、32的近側部分還共用共同中心線“CL-1”，所述共同中心線“CL-1”相對于樞轉軸線“PO”橫向。
[0095]圖14中圖解的容納構造的一個替代方案是圖15中示意性圖解的偏移構造。雙旗形件上鉗口構件150的近側部分包括旗形件150a和150b。雙旗形件下鉗口構件152的近側部分包括旗形件152a和152b并且其寬度與上鉗口構件150的近側部分的寬度相等。為了提供旗形件150a、152a和150b、152b的重疊部分使得鉗口構件150、152可以圍繞共同軸線“PO”樞轉，上鉗口構件150的一個旗形件150a定位在下鉗口構件152的對應旗形件152a的側向外側部上，而且上鉗口構件150的另一個旗形件150b定位在下鉗口構件152的對應旗形件152b的側向內側部上。在偏移構造中，上鉗口構件150的近側部分的中心線“CL-2”相對于下鉗口構件152的中心線“CL-3”側向偏移。
[0096]在鉗口構件150、152的遠側組織接合部分(以虛線示出)是基本筆直(例如沒有鉗口構件30、32的側向彎曲部(例如，見圖2B))的實施例中，偏移構造允許鉗口 150和152構造成為基本相同的部件。鉗口構件150、152的筆直遠側部分可以沿著共同中心線“CL-4”對準，但是鉗口構件150、152的近側部分沿著其相應的中心線“CL-2”和“CL-3”對準。通常，具有相同構造的鉗口構件150、152的鉗子制造可以相對經濟。
[0097]現在參照圖16，描繪了致動機構160的替代實施例。致動機構160采用一對沖壓的連桿162、164，用于打開和閉合一對鉗口構件166、168。上鉗口構件166包括近側凸緣166a，所述近側凸緣166a圍繞樞轉軸線“P1”樞轉聯接到下連桿162。下鉗口構件168包括近側凸緣168a，所述近側凸緣168a圍繞樞轉軸線“P2”樞轉聯接到上連桿164。近側凸緣166a和168a中的每一個均還可以構造成為如上所述的沖壓金屬部件。連桿162、164圍繞相應的樞軸“P3”和“P4”樞轉聯接到往復驅動桿170，并且近側凸緣166a和168a中的每一個均圍繞樞轉銷172樞轉聯接，所述樞轉銷172布置成圍繞樞轉軸線“P5”。樞轉銷172聯接到外軸構件(未示出)，并且因此代表針對致動機構160的運動的固定參照物。
[0098]往復驅動桿170沿著箭頭“D1”表示的遠側縱向方向以及沿著以箭頭“D2”表示的近側縱向方向能夠運動。因為樞轉銷172的縱向位置是固定的，所以往復驅動桿170的縱向運動引起連桿162同步圍繞軸“P1”和“P3”樞轉，并且引起連桿164同步圍繞軸“P2”和“P4”樞轉。連桿162、164的同步樞轉引起鉗口構件166、168圍繞軸線“P5”在示出的閉合構造和打開構造(未示出)之間樞轉。
[0099]雙旗形件鉗口構件166、168包括以容納構造(見圖14)的方式布置的近側凸緣166a、168a。上連桿164還可以以“容納”為特征，或者側向布置在下鉗口構件168的近側凸緣168a的旗形件之間。上鉗口構件166的近側凸緣166a “容納”在下連桿162內。樞轉連桿162、164和近側凸緣166a、168a中的每一個均包括大體u狀的橫截面，以允許樞轉連桿162、164以這種方式與近側凸緣166a、168a交錯。這種構造提供了刀或其它居中布置的驅動部件(未示出)可以延伸通過的中央通道174。
[0100]與采用簡單凸輪狹槽(例如，見圖10)打開類似尺寸的鉗口構件的致動機構相比，致動機構160允許鉗口構件166、168更大程度地打開或彼此分離。致動機構160還設置了某些操作者可能喜歡的觸覺感覺。沖壓的連桿162、164和近側凸緣166a、168a提供了相對堅固的致動機構160，所述致動機構160允許鉗口構件166、168施加相對較大的力到捕獲在其間的組織上。
[0101]現在參照圖17，描述了將可運動手柄22和刀觸發器26連接到細長軸16的縱向可運動部件。可以操縱可運動手柄22以將縱向運動賦予給鉗口驅動桿80 (圖10)，并且可以操縱刀觸發器26，以將縱向運動賦予給刀102 (圖11)。如上文所討論的那樣，鉗口驅動桿80的縱向運動用于使得端部執行器14在圖2A的打開構造和圖2B的閉合構造之間運動，并且刀102的縱向運動用于使得刀片56運動通過刀通道58 (圖2A)。
[0102]可運動手柄22通過連接機構176可操作地聯接到鉗口驅動桿80。連接機構176包括限定在可運動手柄22的上端部處的U形夾178。U形夾178由樞轉凸臺180樞轉地支撐在殼體右半部12a上。第二補充樞轉凸臺180(未示出)設置在殼體左半部12b上(圖1)，以支撐U形夾178。U形夾178的兩個上凸緣178a和178b中的每一個在其上均包括圓形的驅動表面182a和182b，用于接合驅動軸環184的相應的邊沿184a和184b (圖18)。沿著縱向軸線A-A布置驅動表面182a、182b，使得可運動手柄22圍繞樞轉凸臺180的樞轉運動引起驅動軸環184沿著縱向軸線A-A的對應的縱向運動。
[0103]現在參照圖18，通過利用可運動手柄22 (圖17)如箭頭D3表示的那樣推動驅動軸環184的遠側邊沿184a可將遠側縱向運動賦予給連接機構176。遠側邊沿184a接合軸環止動件88a (圖3)、88b和88c。因此，驅動軸環184的遠側縱向運動將直接傳遞到鉗口驅動桿80，以引起鉗口驅動桿80的對應的遠側運動。通過利用可運動手柄22 (圖17)如箭頭D4表示的那樣推動驅動軸環184的近側邊沿184b可將近側縱向運動賦予給連接機構176。近側邊沿184b接合壓縮彈簧188，所述壓縮彈簧188限制在近側邊沿184b和彈簧保持件192之間。彈簧保持件192接合鉗口驅動桿80的彈簧止動件88d (圖3)和88e。因此，驅動軸環184的近側運動通過壓縮彈簧188和彈簧保持件192傳遞到鉗口驅動桿80。
[0104]鉗口驅動桿80的近側運動向近側拉動凸輪銷92使得鉗口構件30、32朝向彼此樞轉，以將端部執行器14運動到閉合構造，如參照圖10在上文所述。一旦鉗口構件30、32閉合，則鉗口驅動桿80將基本觸底(即，因為鉗口構件30、32相互接觸而阻止鉗口驅動桿80進一步向近側運動)。然而，可運動手柄的進一步向近側運動(圖17)將繼續使得驅動軸環184向近側運動。驅動軸環184的這種持續向近側運動壓縮彈簧188。彈簧188被壓縮時將額外的力施加到鉗口驅動桿80，這導致產生施加到捕獲到鉗口構件30、32之間的組織的額外閉合力(見圖2B)。彈簧188還用于偏壓鉗口構件30、32和可運動手柄22至打開構造。
[0105]旋轉間隔件196支撐在鉗口驅動桿80的近端處。旋轉間隔件196包括接收鉗口驅動桿80的不規則橫截面的內通路(未示出)。旋轉間隔件196的外表面通常為圓筒形，并且因此，旋轉間隔件196可以通過細長軸80圍繞縱向軸線A-A的旋轉(例如，旋轉旋鈕28的旋轉(圖17)引起的旋轉)而將鉗口驅動桿80的近端支撐在殼體12內(圖17)。在一些實施例中，例如在不需要旋轉間隔件196和彈簧保持件192之間的縱向平移的情況中，旋轉間隔件196和彈簧保持件192可以構造成如用虛線示出的單個部件。所述單個部件彈簧保持件192和旋轉間隔件196可以通過定位銷(未示出)聯接到鉗口驅動軸80。
[0106]再次參照圖17，圍繞從觸發器26突出的樞轉凸臺202將觸發器26樞轉地支撐在殼體12中。觸發器26通過刀連接機構204可操作地聯接到刀102(圖11)，使得觸發器26的樞轉運動引起刀102的縱向運動。刀連接機構204包括觸發器26的上凸緣26a、26b、連桿208和刀架210。連桿208樞轉地聯接到凸緣26a、26b和刀架210，使得觸發器26的樞轉運動引起刀架210的縱向運動。
[0107]現在參照圖19，刀架210可獨立于鉗口驅動桿80的運動在鉗口驅動桿80上縱向運動。因此，鉗口驅動桿80可以看作針對刀架210的運動的靜止參照物。刀架210包括套管212、刀臂216和蓋218。
[0108]刀臂216包括樞轉凸臺216a，連桿208 (見圖21C)圍繞所述樞轉凸臺216a聯接到刀臂216。如參照圖21C在下文所描述的那樣，連桿208將縱向運動沿著箭頭A9的遠側方向賦予給刀架210。引導臂216b從刀臂216的近端側向地突出、并且接合限定在殼體12中的相應的引導狹槽12c (在圖19中示意性示出并且在圖21C中可見)，以引導刀架210的縱向運動。
[0109]套管212聯接到刀臂216，并且因此套管212與刀桿216 —起平移。套管212包括限定在其中的凹痕或者捕獲件212a，所述凹痕或者捕獲件212a接收蓋218的卡入臂218a。蓋218因此可以組裝到套管212，使得蓋218和套管212 —起平移。因此，整個刀架210(即，刀桿216、套管212和蓋218)皆可以引起在箭頭A9的方向上沿著鉗口驅動桿80 —起平移。刀架210抵接彈簧219，在刀架210沿著箭頭A9的方向平移時所述彈簧219壓縮抵靠在旋轉旋鈕28上(在圖19中示意性示出)。彈簧219沿著鉗口驅動桿80在近側方向上將刀架210偏壓至近側位置。
[0110]現在參照圖20，刀102聯接到刀架210，使得刀架210的縱向運動傳遞到刀102。從刀102突出的近側突片108a、108b被捕獲在套管212和蓋218之間，并且因此刀102將隨著刀架210沿著近側和遠側方向平移。近側突片108a、108b圍繞縱向軸線A-A在套管212內自由旋轉，并且因此，當旋轉旋鈕28如上所述旋轉時，刀102可以和鉗口驅動桿80 —起在刀架210內旋轉。
[0111]現在參照圖21A、21B、21C和21D，通過使可運動手柄22運動引起鉗口驅動機構中的運動以閉合鉗口 30、32，并且通過使觸發器26運動引起刀致動機構中的運動以使刀片56平移通過鉗口 30、32，可以啟動運動的順序。初始，可運動手柄22和刀觸發器26處于圖2IA中示出的遠側或者未致動位置中。可運動手柄22和觸發器26的這種布置方案將端部執行器14保持在打開構造中(圖2A)，其中，鉗口構件30、32相互基本間隔開，并且刀片56相對于鉗口構件30、32處于縮回或者近側位置中。通過彈簧219對刀致動機構的影響積極地保持觸發器22的初始遠側位置。然而，例如通過鉗口致動機構中的內部摩擦僅僅被動地保持可運動手柄22的遠側位置。當可運動手柄22和刀觸發器26均處于遠側的未致動位置中時，觸發器26和可運動手柄22之間的相互干擾阻止刀觸發器26沿著近側方向(即，朝向固定手柄20)樞轉運動。在端部執行器14處于打開構造中時，這種干擾阻止刀片行進通過鉗口構件 30、32。
[0112]可運動手柄22可以從圖21A的遠側位置運動到圖21B中示出的中間位置，以便使鉗口構件30、32運動至閉合構造(圖2B)。當可運動手柄22圍繞樞轉凸臺180沿著箭頭Ml的方向樞轉時，驅動表面182b接合驅動軸環184的近側邊沿184b。驅動軸環184、彈簧188和彈簧保持件192被向近側驅動抵靠在鉗口驅動桿80的彈簧止動件88d和88e上，并且因此，沿著箭頭M2的方向向近側驅動鉗口驅動桿80。參照圖10如上所討論的那樣，鉗口驅動桿80的近側運動用于向近側拉動凸輪銷92通過鉗口構件30、32的凸輪狹槽30c、32c，并且因此使得鉗口構件30、32朝向彼此樞轉。當鉗口構件30、32彼此接合并且鉗口構件30、32不再進一步樞轉運動時，鉗口致動機構“觸底”并且阻止凸輪銷92和鉗口驅動桿80進一步向近側運動。
[0113]可運動手柄22可以從圖21B的中間位置運動到圖21C的致動或者近側位置，以增加由鉗口構件30、32施加的壓力。當可運動手柄22進一步圍繞樞轉凸臺180沿著箭頭M3的方向樞轉時，驅動表面182b沿著箭頭M4的方向進一步抵靠彈簧188向近側按壓驅動軸環184的近側邊沿184b。彈簧188壓縮抵靠在彈簧保持件192上，并且通過鉗口驅動桿80將張力傳遞到鉗口構件30、32。由彈簧188供應的張力確保鉗口構件30、32施加適當的壓力，以實現組織封閉。當可運動手柄22處于致動或者近側位置中時，可以選擇性地將電外科能量施加到端部執行器14，以產生組織封閉部。
[0114]當可運動手柄22處于致動或者近側位置中時，可運動手柄22上的凸緣22a接收在支撐在固定手柄20內的軌道20a中。軌道20a用于抵抗彈簧188的偏壓(其將可運動手柄22從圖21C的近側位置偏壓到圖21B的中間位置)將可運動手柄22暫時地鎖定在近側位置中。因此，在不需要主動保持可運動手柄22上的壓力的情況下，軌道20a允許保持端部執行器14處的壓力。通過使可運動手柄22向近側樞轉并且釋放可運動手柄22以在彈簧188的影響下運動，凸緣22a可從軌道20a釋放。在Hixon等人名下的美國專利申請序列號N0.11/595，194 (現在為美國專利N0.7，766，910)中詳細描述了軌道20a的操作。在一些實施例中(未示出)，可以省去凸緣22a和軌道22a，以提供無需由這些結構提供暫時鎖定能力的器械。
[0115]當可運動手柄22處于致動或者近側位置中時，刀觸發器26可以選擇性地從圖21C的遠側位置運動到圖21D的近側位置，以使得刀片56向遠側行進通過鉗口構件30、32。刀觸發器26可以沿著箭頭M5的方向圍繞樞轉凸臺202樞轉，以使得刀觸發器26的凸緣26b沿著箭頭M6的方向向遠側行進。凸緣26b的運動引起連桿208相對于觸發器26的凸緣26b以及相對于刀臂216樞轉，使得連桿208沿著箭頭M7的方向向遠側拉動刀架210。如參照圖11和19-20在上文所描述的那樣，刀架210的遠側運動使得刀片56向遠側運動通過鉗口構件30、32。
[0116]現在參照圖22-29，描述了多種替代部件，所述替代部件可以基本是單獨地替代或者與上述類似命名的部件組合，以向手術器械提供特定的功能。參照圖22，端部執行器220的替代實施例分別包括上和下鉗口構件222和224，所述上和下鉗口構件222和224構造成便于組織的鈍性剖開。每個鉗口構件222、224呈現扇形遠端，其中，突出件222a、2224a從遠側末端的較小凸出部222b、224b向遠側突出。當端部執行器220處于所示的閉合構造中時，突出件222a、224a可以壓入到待剖開的組織中。端部執行器220然后可以運動到打開構造，以使得鉗口構件222、224和任何由突出件222a、224a抓持的組織分離。
[0117]突出件222a、224a可以由電絕緣的材料構造而成，例如圖23中示出的絕緣件230。上鉗口構件222由三個主要部件構成，包括雙旗形件鉗口插入件234、絕緣件230和封閉板238。絕緣件230可以在單射模制操作中模制到雙旗形件鉗口插入件234的u形通道236和封閉板238上。絕緣件230可以完全包圍u形通道236，并且可以包括諸如位于其遠端處的突出件224a (圖22)和位于其近端處的電線引導件240的多種結構。
[0118]電線引導件240是絕緣件230的一部分，所述電線引導件240模制到雙旗形件鉗口插入件234側向側部并且模制在電線46b上，所述電線46b將封閉板238聯接到如上所述的電外科發電機40 (圖1)。電線引導件240包括孔244，以向樞轉銷44提供間隙(圖24)，并且所述電線引導件240布置在上鉗口構件222的單個側向側部上。下鉗口構件224 (圖22)可以包括類似的電線引導件(未示出)，在上和下鉗口構件222、224以如圖24示出的“偏移”布置方案組裝到外軸構件250時下鉗口構件224的電線引導件可以定位在相對的側向側部上。因此當上鉗口構件222圍繞樞轉銷44樞轉時，電線引導件240可以保護電線46b免于被外軸構件250磨損。
[0119]現在參照圖25，旋轉旋鈕260由兩個不同的部件262和264構成。外部部件262提供了在使用中可以由操作者接合的抓持表面268。外部部件262通常呈現出薄壁構造，以便于由塑料或者類似的材料模制。內壁部分270設置為以卡扣配合的方式接合旋轉旋鈕260的內部部件264。內部部件264包括:遠側接合部分272，所述遠側接合部分272用于將旋轉旋鈕260聯接到外軸構件250 (見圖27);和圓形凸臺276，所述圓形凸臺276從其向近側延伸。圓形凸臺276包括:徑向間隔開的棘爪278，所述棘爪278從其外周徑向伸出；和近側延伸部278，所述近側延伸部278從其縱向突出。棘爪278和近側延伸部280限定了旋轉旋鈕260的旋轉極限，如參照圖28在下文描述的那樣。
[0120]現在參照圖26和27，外軸構件250可以以卡扣配合的方式聯接到旋轉旋鈕260。外軸構件250包括一對矩形的開口 284，所述矩形開口 284延伸穿過所述外軸構件250的近端附近的豎直側壁250a、250b。矩形開口 284向外軸構件250的近端提供了柔性，使得位于側壁250a、250b的近端處的一對閂鎖288可以安裝到旋轉旋鈕260的內部部件264的遠側接合部分272中。遠側接合部分272包括成漸縮壁272a、272b，以便當外軸構件250縱向插入在壁272a、272b之間時暫時側向向內驅動閂鎖288。一旦閂鎖288已經向近側插入超過壁272a、272b，則當外軸構件250的彈性側向向外驅動閂鎖時，閂鎖288將卡扣就位。外軸構件250因此可以操作地聯接到旋轉旋鈕260。
[0121]現在參照圖28，旋轉旋鈕260連接到殼體302 (其分別包括殼體右半部302a和殼體左半體302b)限制了其旋轉運動。止動件304從殼體半部302b側向向內伸出并且定位成接合近側延伸部280,以便防止旋轉旋鈕在一個實施例中沿著任意方向進一步旋轉超過180度。從旋轉旋鈕260的外周延伸的一對棘爪278接合從殼體半部302b伸出的一對懸臂306。棘爪278與懸臂306的接合限定了旋轉旋鈕260和殼體302之間的相對穩定關系。在一個實施例中，棘爪278徑向間隔開大約90度，使得可以在由近側延伸部280和止動件304允許的旋轉程度內限定至少三個相對穩定的位置。這些位置可以對應于如下構造:在所述構造中，鉗口構件222和224 (圖22)從使用者的角度來看沿著向上的方向彎曲到左側以及彎曲到右側。用于限制旋轉旋鈕260旋轉的部件皆限定在殼體302的內部，并且因此，限制了來自異物的干擾。
[0122]外軸構件250、旋轉旋鈕260和殼體302限定了鉗口驅動桿80、刀102和電線導管78aa和78b可以延伸通過的縱向通道。旋轉旋鈕260還可以包括內部架(未示出)，彈簧219可以壓縮抵靠在所述內部架上(見圖21D，用于描繪壓縮狀態的彈簧219)。
[0123]現在參照圖29，刀架310可以通過刀架310相對于刀的相對旋轉可操作地聯接到刀102。刀架310包括單個部件(與參照圖19在上文描述的刀架210做對比，所述刀架210包括用于捕獲刀102的蓋218和套管212)。刀架310中的開口 312接收刀102的近側突片108a、108b。沿著箭頭Ql的方向旋轉刀架310將近側突片108a、108b捕獲抵靠在刀架的近側突出部上。因此，可以在刀架310和刀102之間傳遞縱向運動。
[0124]盡管已經在附圖中示出了本公開的若干實施例，但是并不旨在將本公開限定于此，而旨在本公開處于本領域將允許的廣泛范圍中并且旨在同樣解讀本說明書。因此，上述描述不應當認為是限制，而僅僅為具體實施例的示例。本領域的技術人員將設想處于隨附權利要求的范圍和精神內的其它修改方案。
[0125]盡管為了清晰或者理解的目的已經通過圖解和示例的方式詳細地描述了前述本公開，但是明顯的是可以在隨附權利要求的范圍內實施某些改變和修改。
【權利要求】
1.一種手術器械，其特征在于，所述手術器械包括: 殼體； 細長軸，所述細長軸聯接到殼體并且限定了延伸穿過其中的縱向軸線； 端部執行器，所述端部執行器支撐在細長軸的遠端處，端部執行器能夠治療組織并且包括第一鉗口構件和第二鉗口構件，所述第一鉗口構件和第二鉗口構件彼此樞轉地聯接以在打開構造和閉合構造之間運動，第一鉗口構件和第二鉗口構件中的每一個均包括設置在其中的導電封閉板； 驅動桿，所述驅動桿至少部分地延伸通過細長軸，并且能夠沿著縱向方向選擇性地運動，以引起鉗口構件中的至少一個相對于鉗口構件中的另一個在打開構造和閉合構造之間運動；以及 第一電線導管和第二電線導管，所述第一電線導管和第二電線導管至少部分地延伸穿過細長軸。
2.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，第一電線導管和第二電線導管沿著驅動桿的相對的縱向外表面延伸。
3.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，驅動桿折疊成呈現大體u狀輪廓，所述大體u狀輪廓具有從驅動桿側向伸出的相對的第一水平凸緣和第二水平凸緣，以將驅動桿支撐在細長軸內。
4.根據權利要求3所述的手術器械，其特征在于，驅動桿由金屬構造成。
5.根據權利要求3所述的手術器械，其特征在于，第一電線導管和第二電線導管以容納的構造分別布置在第一水平凸緣和第二水平凸緣內。
6.根據權利要求3所述的手術器械，其特征在于，第一電線導管和第二電線導管由塑料構造成。
7.根據權利要求3所述的手術器械，其特征在于，所述手術器械還包括縱向延伸穿過第一電線導管的第一電線和縱向延伸穿過第二電線導管的第二電線。
8.根據權利要求7所述的手術器械，其特征在于，第一電線在其遠端處被電聯接到第一鉗口構件的導電封閉板，并且第二電線在其遠端處被電聯接到第二鉗口構件的導電封閉板。
9.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，鉗口構件中的每一個均包括一對側向間隔開的凸緣，并且其中，凸緣中的每一個均在其上包括凸輪表面。
10.根據權利要求9所述的手術器械，其特征在于，驅動桿承載凸輪銷，所述凸輪銷被定位成接合凸緣中的每一個的凸輪表面，以引起鉗口構件在打開構造和閉合構造之間運動。
11.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，手術器械還包括刀，所述刀至少部分地延伸通過細長軸，并且沿著縱向方向在鉗口構件的凸緣之間選擇性地移動。
12.根據權利要求11所述的手術器械，其特征在于，刀的刀片能夠在鉗口構件的導電封閉板之間延伸。
13.根據權利要求11所述的手術器械，其特征在于，驅動桿圍繞刀的四個側向側部，以限制刀在至少兩個正交的平面內運動。
【文檔編號】A61B18/12GK203736304SQ201420056650
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年5月2日 優先權日:2012年5月1日
【發明者】J·D·艾倫四世, E·M·喬吉恩, J·D·布奇亞格利亞 申請人:科維蒂恩有限合伙公司