消化內窺鏡輸送機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及醫療器械領域，具體地說是一種消化內窺鏡輸送機構，包括定氣夾、動氣夾、螺母座、驅動電機、電機固定板、限位板、傳動機構和彈簧壓板機構，在電機固定板和限位板之間設有直線導桿和絲杠，絲杠并通過傳動機構與驅動電機相連，螺母座套裝在絲杠和直線導桿上，定氣夾及動氣夾分別通過彈簧壓板機構安裝在電機固定板和螺母座上，定氣夾和動氣夾交替充氣，動氣夾在充氣夾持消化內窺鏡時通過驅動電機帶動輸送，定氣夾充氣夾持消化內窺鏡時，所述動氣夾通過反轉的驅動電機帶動退回。定氣夾和動氣夾為整體式結構或分體式結構，動氣夾上還可以設置測力傳感器。本實用新型通過氣動夾持方式模擬人手輸送消化內窺鏡，結構簡單且防止感染輻射。
【專利說明】消化內窺鏡輸送機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療器械領域，具體地說是一種消化內窺鏡輸送機構。
【背景技術】
[0002]消化內窺鏡檢查已成為消化道疾病診斷與治療的常規手段，但常規的消化內窺鏡檢查的操作設施昂貴，而且消化內窺鏡檢查常伴有高污染的風險，使得醫護人員進行消化內窺鏡檢查時，體力消耗巨大又極易遭受感染以及輻射。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種消化內窺鏡輸送機構，通過氣動夾持方式模擬人手輸送消化內窺鏡，結構簡單且有效防止醫護人員遭受感染以及輻射。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0005]—種消化內窺鏡輸送機構，包括定氣夾、動氣夾、螺母座、驅動電機、絲杠、電機固定板、傳動機構和彈簧壓板機構，所述驅動電機安裝在所述電機固定板上，所述絲杠安裝在所述電機固定板上并通過所述傳動機構與所述驅動電機的輸出軸相連，所述螺母座內設有與所述絲杠螺紋連接的絲杠螺母，所述定氣夾及動氣夾分別通過彈簧壓板機構安裝在所述電機固定板和螺母座上，所述定氣夾和動氣夾交替充氣，其中動氣夾在充氣夾持消化內窺鏡時通過驅動電機帶動輸送，定氣夾充氣夾持消化內窺鏡時，所述動氣夾通過反轉的驅動電機帶動退回。
[0006]所述定氣夾和動氣夾結構相同，均為整體式結構，即包括氣夾缸體、第一壓蓋、第二壓蓋、娃膠管、氣夾端固定座、氣夾底座、氣夾底板和氣夾鎖緊機構，其中娃膠管設置于所述氣夾缸體內，所述第一壓蓋和第二壓蓋分別安裝在所述氣夾缸體兩端，在所述氣夾缸體、第一壓蓋、第二壓蓋和硅膠管之間形成了一個密閉的氣室，所述氣夾缸體上設有氣孔，所述氣夾端固定座分別從所述氣夾缸體的兩端套裝在所述氣夾缸體上，所述氣夾底板上設有擋塊，所述氣夾缸體放置在所述氣夾底板的擋塊上，所述氣夾端固定座分別安裝在所述氣夾底板的擋塊上，氣夾底座和氣夾鎖緊機構安裝在彈簧壓板機構上且分別設置于所述氣夾缸體的兩側，所述氣夾鎖緊機構在靠近氣夾缸體一側的表面上設有立槽，所述氣夾端固定座的邊沿分別設置于所述立槽中，所述氣夾鎖緊機構包括鎖緊滑塊，所述氣夾端固定座的邊沿上設有與所述鎖緊滑塊相配合的鎖緊孔，所述鎖緊滑塊在氣夾鎖緊機構鎖緊時插入到所述鎖緊孔中。
[0007]所述氣夾鎖緊機構包括鎖緊底座、鎖緊彈簧、鎖緊壓板、鎖緊開關撥指、撥指彈簧、撥指開關和撥指壓板，其中鎖緊底座安裝在彈簧壓板機構上，所述鎖緊底座上設有方形凸臺和支撐凸臺，所述立槽分別設置于所述方形凸臺和支撐凸臺靠近氣夾缸體一側的邊沿上，所述方形凸臺上設有撥指彈簧孔，鎖緊開關撥指和撥指彈簧設置在所述撥指彈簧孔中，所述鎖緊開關撥指上設有用于推動所述鎖緊滑塊的斜面，所述鎖緊開關撥指的一端穿過所述鎖緊滑塊，另一端與所述撥指開關相連，復位用的撥指彈簧套裝在所述鎖緊開關撥指上，所述鎖緊滑塊和鎖緊彈簧設置在所述方形凸臺內與所述撥指彈簧孔垂直連通的通孔中，鎖緊滑塊用于鎖緊的一端由設置于方形凸臺上的立槽底面伸出，所述鎖緊彈簧兩端分別與鎖緊滑塊和鎖緊壓板相抵，且所述鎖緊彈簧為壓縮狀態，鎖緊壓板安裝在所述方形凸臺遠離氣夾端固定座一側的表面上，所述方形凸臺上設有止口，撥指壓板安裝在所述止口中。
[0008]所述撥指開關與所述鎖緊開關撥指相連的一端端面上設有撥指槽，鎖緊開關撥指插裝入所述撥指槽中；所述撥指開關與所述鎖緊開關撥指相連的一端的外圓周面上設有凸臺，所述撥指開關在復位時通過所述凸臺與所述撥指壓板相抵而停止移動。
[0009]所述定氣夾和動氣夾結構相同，均為分體式結構，即包括氣夾底座、氣夾上蓋、氣夾夾緊片、硅膠半膜和自鎖卡扣，所述氣夾底座安裝在彈簧壓板機構上，所述氣夾上蓋的一側與氣夾底座鉸接，另一側通過自鎖卡扣與氣夾底座連接鎖緊；所述氣夾上蓋及氣夾底座相對面上分別設有深度相同的凹槽，所述凹槽中均設有硅膠半膜，該硅膠半膜通過氣夾夾緊片分別固定在氣夾上蓋和氣夾底座上，所述硅膠半膜與所述氣夾上蓋的凹槽以及氣夾底座的凹槽分別構成了兩個密閉的氣室，在氣夾上蓋和氣夾底座上分別設置有充放氣用的氣孔。
[0010]所述定氣夾為分體式結構，包括氣夾底座、氣夾上蓋、氣夾夾緊片、硅膠半膜和自鎖卡扣，所述氣夾底座安裝在彈簧壓板機構上，所述氣夾上蓋的一側與氣夾底座鉸接，另一側通過自鎖卡扣與氣夾底座連接鎖緊；所述氣夾上蓋及氣夾底座相對面上分別設有深度相同的凹槽，所述凹槽中均設有硅膠半膜，該硅膠半膜通過氣夾夾緊片分別固定在氣夾上蓋和氣夾底座上，所述硅膠半膜與所述氣夾上蓋的凹槽以及氣夾底座的凹槽分別構成了兩個密閉的氣室，在氣夾上蓋和氣夾底座上分別設置有充放氣用的氣孔；
[0011]所述動氣夾為設置有測力傳感器的分體式結構，包括固定底座、測力傳感器、力反饋氣夾底座、氣夾上蓋、氣夾夾緊片、硅膠半膜及彈簧自鎖卡扣，其中固定底座安裝在彈簧壓板機構上，所述固定底座的一對對角上分別設有傳感器支架，力反饋氣夾底座上設有傳感器支板，測力傳感器平行設置在所述固定底座和力反饋氣夾底座之間，且所述測力傳感器的一端與所述固定底座的傳感器支架固連，另一端與力反饋氣夾底座上傳感器支板固連；所述氣夾上蓋的一側與力反饋氣夾底座鉸接，另一側通過彈簧自鎖卡扣與力反饋氣夾底座連接鎖緊，所述氣夾上蓋及力反饋氣夾底座相對面上分別設有深度相同的凹槽，所述凹槽中均設有硅膠半膜，該硅膠半膜通過氣夾夾緊片分別固定在氣夾上蓋和力反饋氣夾底座上，所述硅膠半膜與所述氣夾上蓋的凹槽以及力反饋氣夾底座的凹槽分別構成了兩個密閉的氣室，在氣夾上蓋和力反饋氣夾底座上分別設置有充放氣用的氣孔。
[0012]所述彈簧壓板機構包括壓板底座、壓板、壓板彈簧、彈簧固定塊和壓板壓蓋，其中壓板底座安裝在電機固定板或螺母座上，而在壓板底座上設有凹槽，壓板設置在所述凹槽內，在所述壓板與壓板底座的凹槽底面之間設有彈簧固定塊和彈簧，所述彈簧固定塊安裝在壓板上，所述彈簧套裝在所述彈簧固定塊上，壓板壓蓋安裝在壓板底座上，并分別設置于所述凹槽的兩側，在所述壓板的兩側設有限位凸臺，當壓板被壓板彈簧頂起時，壓板通過所述限位凸臺與所述壓板壓蓋相抵而停止移動。
[0013]所述定氣夾和動氣夾之間以及動氣夾的另一側分別設有波紋管。
[0014]在所述絲杠遠離電機固定板的一端安裝有限位板，所述限位板與所述電機固定板平行設置，在所述限位板與所述電機固定板之間安裝有直線導桿，所述直線導桿分別設置于所述絲杠的兩側，且所述直線導桿穿過螺母座。
[0015]本實用新型的優點與積極效果為:
[0016]1、本實用新型通過氣動夾持方式實現對消化內窺鏡的間歇式輸送運動，運動精準可靠。
[0017]2、本實用新型能有效保護消化內窺鏡外壁，并防止機構各部件與人體分泌物的相互污染。
[0018]3、本實用新型結構緊湊、簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例1的立體圖，
[0020]圖2為圖1中的動氣夾結構爆炸視圖，
[0021]圖3為圖2中氣夾鎖緊機構的結構爆炸視圖，
[0022]圖4為圖1中彈簧壓板機構的結構爆炸視圖，
[0023]圖5為本實用新型實施例2的立體圖，
[0024]圖6為圖5中的動氣夾結構爆炸視圖，
[0025]圖7為本實用新型實施例3的立體圖，
[0026]圖8為圖7中動氣夾結構爆炸視圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。
[0028]本實用新型包括定氣夾1、波紋管2、動氣夾3、螺母座4、限位板6、驅動電機7、兩根直線導桿8、一根絲杠9、電機固定板10、傳動機構11和彈簧壓板機構12,所述電機固定板10和限位板6平行設置，所述直線導桿8的兩端分別與所述電機固定板10和限位板6垂直固接，所述絲杠9的一端穿過所述電機固定板10并通過傳動機構11與所述驅動電機7的輸出軸相連，本實施例中，所述傳動機構11為同步帶傳動機構，所述絲杠9的另一端通過軸承支承安裝在所述限位板6上，所述直線導桿8分別設置于所述絲杠9的兩側，所述驅動電機7垂直安裝在電機固定板10上，且所述驅動電機7的輸出軸穿過所述電機固定板10，螺母座4上設有三個分別供所述絲杠9和直線導桿8穿過的通孔，所述螺母座4套裝在所述絲杠9和直線導桿8上，在所述螺母座4供絲杠9穿過的通孔內設有與所述絲杠9相配合的絲杠螺母。驅動電機7通過傳動機構11驅動絲杠9旋轉，從而使螺母座4在電機固定板10和限位板6之間沿所述絲杠9的軸向移動。定氣夾I通過彈簧壓板機構12安裝在電機固定板10上，動氣夾3通過彈簧壓板機構12安裝在螺母座4上，所述定氣夾I和動氣夾3用于夾持消化內規鏡。
[0029]如圖4所示，所述彈簧壓板機構12包括壓板底座30、壓板32、壓板彈簧34、彈簧固定塊33和壓板壓蓋31，其中壓板底座30安裝在電機固定板10或螺母座4上，在壓板底座30上設有凹槽48，壓板32設置在所述凹槽48內，在壓板32和所述壓板底座30的凹槽48底面之間設有四個彈簧固定塊33和四個彈簧34，其中所述彈簧固定塊33通過螺釘固定于壓板32上，且所述螺釘安裝在壓板32上的安裝孔49中，所述彈簧34分別套裝在所述彈簧固定塊33上，用于限定所述壓板32的位置的壓板壓蓋31安裝在壓板底座30上，并分別設置于所述凹槽48的兩側，在所述壓板32的兩側設有限位凸臺50，當所述壓板32被彈簧34頂起時，壓板壓蓋31通過限制所述限位凸臺50的移動將壓板32限制在所述壓板底座30的凹槽48內。當定氣夾I或動氣夾3放置在所述彈簧壓板機構12的壓板32上并被固定時，壓板32和壓板底座30之間的彈簧34被壓縮，當定氣夾I或動氣夾3不再被固定時，彈簧34的彈力將壓板32頂起，從而也將定氣夾I或動氣夾3頂起，方便醫務人員取走。
[0030]在所述定氣夾I和動氣夾3之間設有起隔離保護作用的波紋管2，動氣夾3在遠離電機固定板10的一側也設置有起隔離保護作用的波紋管2，所述設置于定氣夾I和動氣夾3之間的波紋管2在所述動氣夾3在隨著所述螺母座4向定氣夾I移動時被壓縮。
[0031]所述定氣夾I和動氣夾3通過氣動方式夾持消化內窺鏡，所述定氣夾I和動氣夾3的內部設有氣室和由硅膠制成的硅膠夾持體，消化內窺鏡設置于所述硅膠夾持體中，本實用新型通過向所述定氣夾I或動氣夾3的氣室內充氣或放氣，從而使硅膠夾持體膨脹或收縮來夾持或松開消化內窺鏡。本實用新型的定氣夾I和動氣夾3為整體式結構或分體式結構等能夠實現通過向氣夾的氣室內充氣以使硅膠夾持體膨脹或收縮的結構形式。
[0032]實施例1
[0033]如圖2所示，本實施例中定氣夾I和動氣夾3均為整體式結構，包括氣夾缸體17、第一壓蓋15、第二壓蓋19、作為娃膠夾持體的娃膠管18、氣夾端固定座14、氣夾底座16、氣夾底板21和氣夾鎖緊機構13，所述氣夾缸體17為管狀結構，硅膠管18設置于所述氣夾缸體17內，所述第一壓蓋15和第二壓蓋19分別安裝在所述氣夾缸體17沿軸向的兩端，所述氣夾缸體17、第一壓蓋15、第二壓蓋19和硅膠管18構成了一個設置于所述氣夾缸體17的內圓周面和硅膠管18的外圓周面之間的密閉的氣室，在氣夾缸體17上設有氣孔51，工作時，通過所述氣孔51向所述氣室內充氣或放氣來使硅膠管18膨脹或收縮，氣夾底板21放置在所述彈簧壓板機構12的壓板32上，氣夾底板21上對稱設置有四個用于限定氣夾缸體17位置的擋塊52，所述擋塊52上分別設有用于安裝所述氣夾端固定座14的螺紋孔，兩個氣夾端固定座14分別從氣夾缸體17的兩端套裝在所述氣夾缸體17上，并通過螺釘安裝在所述氣夾底板21的擋塊52上，所述氣夾缸體17與氣夾端固定座14相接觸的端面上設有用于限制所述氣夾端固定座14移動的止口，用于限定氣夾缸體17位置的氣夾底座16和用于鎖緊的氣夾鎖緊機構13分別安裝在彈簧壓板機構12的壓板底座30上，且分別設置于所述氣夾缸體17的兩側，所述氣夾底座16沿平行于所述氣夾缸體17的軸向方向設置。所述氣夾鎖緊機構13通過連桿20相連。
[0034]如圖3所示，所述氣夾鎖緊機構13包括鎖緊底座26、鎖緊滑塊27、鎖緊彈簧28、鎖緊壓板29、鎖緊開關撥指24、撥指彈簧25、撥指開關22及撥指壓板23，其中鎖緊底座26安裝在彈簧壓板機構12的壓板底座30上，所述鎖緊底座26上設有方形凸臺54和支撐凸臺61,所述方形凸臺54和支撐凸臺61在靠近氣夾缸體17 —側的表面上分別設有立槽53,如圖1所示，氣夾端固定座14與所述氣夾鎖緊機構13相接觸一側的邊沿分別設置于所述鎖緊底座26的立槽53中；所述方形凸臺54上設有撥指彈簧孔55，鎖緊開關撥指24和撥指彈簧25設置在所述撥指彈簧孔55中；撥指開關22的一端插裝入所述撥指彈簧孔55內，且在所述撥指開關22插裝入所述撥指彈簧孔55 —端的端面上設有撥指槽56，外圓周面上設有凸臺42，鎖緊滑塊27上設有供所述鎖緊開關撥指24穿過的通孔，所述鎖緊開關撥指24的一端插裝入所述撥指開關22的撥指槽56內，另一端則穿過所述鎖緊滑塊27，復位用的撥指彈簧25套裝在所述鎖緊開關撥指24上并抵住所述撥指開關22的凸臺42，當撥指開關22壓下時，所述撥指彈簧25被壓縮，所述方形凸臺54在遠離彈簧壓板機構12的一端設有止口，撥指壓板23安裝在所述止口中，當撥指彈簧25使撥指開關22復位時，撥指壓板23通過限制所述撥指開關22的凸臺42繼續移動來限定所述撥指開關22的位置；所述鎖緊滑塊27和鎖緊彈簧28設置在所述方形凸臺54內與所述撥指彈簧孔55垂直連通的通孔中，所述鎖緊滑塊27由設置于方形凸臺54 —側的立槽53的底面上伸出，設置于所述立槽53內的氣夾端固定座14的邊沿上則設有與所述鎖緊滑塊27相配合的鎖緊孔，鎖緊滑塊27用于鎖緊的較細的一端伸出所述立槽53的底面后，插入到所述氣夾端固定座14邊沿上的鎖緊孔中，鎖緊滑塊27在用于鎖緊的較細的一端的根部設有止口，鎖緊彈簧28兩端分別與鎖緊滑塊27和鎖緊壓板29相抵，且所述鎖緊彈簧28安裝在方形凸臺54內時為壓縮狀態，所述鎖緊壓板29安裝在所述方形凸臺54遠離氣夾端固定座14 一側的表面上。
[0035]鎖緊開關撥指24上設有斜面57，按壓撥指開關22，使鎖緊開關撥指24被壓下，在所述鎖緊開關撥指24的斜面57作用下，鎖緊開關撥指24推動鎖緊滑塊27克服鎖緊彈簧28的壓力向鎖緊壓板29—側移動，從而使所述鎖緊滑塊27從所述氣夾端固定座14邊沿上的鎖緊孔中抽出，松開鎖緊。鎖緊開關撥指24和撥指開關22均能自動復位。
[0036]本實施例的工作原理為:
[0037]消化內窺鏡為圓柱狀，工作時，先將螺母座4移動至底座3的限位板6 —側，然后將消化內窺鏡放置于螺母座4上的動氣夾3和定氣夾I內，動氣夾3充氣夾持消化內窺鏡，此時定氣夾I未充氣，驅動電機7轉動并通過絲杠9傳動帶動螺母座4移動，從而帶動動起夾3沿所述絲杠9的軸向移動。當動起夾3夾持消化內窺鏡到達合適位置時(動氣夾3沿絲杠9軸向移動了 30毫米時的位置)，所述定氣夾I充氣夾緊消化內窺鏡，而動氣夾3放氣松開消化內窺鏡，然后使驅動電機7反轉，通過驅動絲杠9傳動帶動動氣夾3退回到底座3的限位板6 —側。
[0038]放入或取出消化內窺鏡時，先按壓撥指開關22使氣夾鎖緊機構13松開鎖緊，此時彈簧壓板機構12的壓板32將氣夾頂起，醫務人員將定氣夾I或動氣夾3取出，重新安裝時，按壓氣夾鎖緊機構13的撥指開關22使鎖緊開關撥指24縮回，將定氣夾I或動氣夾3沿所述氣夾鎖緊機構13上的立槽53裝入并放置到彈簧壓板機構12的壓板32上，松開撥指開關22鎖緊。
[0039]實施例2
[0040]如圖5?6所示，本實施例中定氣夾I和動氣夾3均為分體式結構，包括氣夾底座41、氣夾上蓋36、氣夾夾緊片39、鉸鏈37、自鎖卡扣40和作為硅膠夾持體的兩個硅膠半膜38，氣夾底座41安裝在彈簧壓板機構12的壓板底座30上，所述氣夾上蓋36的一側通過鉸鏈37與氣夾底座41鉸接，所述鉸鏈37為蝶形鉸鏈，所述氣夾上蓋36的另一側通過自鎖卡扣40與氣夾底座41連接鎖緊；所述氣夾上蓋36及氣夾底座41相對面上分別設有深度相同的凹槽，所述硅膠半膜38分別設置在所述氣夾底座41和氣夾上蓋36的凹槽中，并通過氣夾夾緊片39分別固定在氣夾上蓋36和氣夾底座41上，所述硅膠半膜38與所述氣夾上蓋36的凹槽以及氣夾底座41的凹槽分別構成了兩個密閉的氣室，在氣夾上蓋36和氣夾底座41上分別設置有充放氣用的氣孔。
[0041]本實施例的工作原理為:[0042]消化內窺鏡為圓柱狀，工作時，先將螺母座4移動至底座3的限位板6 —側，然后將消化內窺鏡放置于螺母座4上的動氣夾3和定氣夾I內，動氣夾3充氣夾持消化內窺鏡，此時定氣夾I未充氣，驅動電機7轉動通過絲杠9傳動帶動螺母座4移動，進而帶動動氣夾3沿所述絲杠9的軸向移動。當動起夾3夾持消化內窺鏡到達合適位置時(動氣夾3沿絲杠9軸向移動了 30毫米時的位置)，消化內窺鏡進入到定氣夾I內，定氣夾I充氣夾緊消化內窺鏡，而動氣夾3放氣松開消化內窺鏡，然后使驅動電機7反轉，驅動電機7通過驅動絲杠9帶動動氣夾3退回到底座3的限位板6 —側。
[0043]放入或取出消化內窺鏡時，打開自鎖卡扣40，抬起氣夾上蓋36即可。拆卸氣夾時，將螺釘卸下后，彈簧壓板機構12將氣夾頂起，方便取走。
[0044]實施例3
[0045]如圖7?8所示，本實施例中定氣夾I和動氣夾3均為分體式結構，本實施例的定氣夾I與實施例2相同,本實施例與實施例2的區別在于動氣夾3上設置有測力傳感器45,具體結構為:包括固定底座47、測力傳感器45、固定螺母46、力反饋氣夾底座43、氣夾上蓋36、氣夾夾緊片39、兩個硅膠半膜38、鉸鏈37及彈簧自鎖卡扣44，其中固定底座47過螺釘安裝在彈簧壓板機構12的壓板底座30上，所述固定底座47的一對對角上設有兩個傳感器支架58，力反饋氣夾底座43上設有兩個傳感器支板59，兩個測力傳感器45平行設置在所述固定底座47和力反饋氣夾底座43之間，每個測力傳感器45的一端通過固定螺母46與所述固定底座47的傳感器支架58固連，另一端通過固定螺母46與力反饋氣夾底座43上傳感器支板59固連。所述氣夾上蓋36的一側通過鉸鏈37與力反饋氣夾底座43鉸接，所述鉸鏈37為蝶形鉸鏈，所述氣夾上蓋36的另一側通過自鎖卡扣40與力反饋氣夾底座43連接鎖緊；所述氣夾上蓋36及力反饋氣夾底座43相對面上分別設有深度相同的凹槽，所述硅膠半膜38分別設置在所述凹槽中，并通過氣夾夾緊片39固定在所述氣夾上蓋36和力反饋氣夾底座43上，所述硅膠半膜38分別和氣夾上蓋36的凹槽以及力反饋氣夾底座43的凹槽構成了兩個密閉的氣室，在所述氣夾上蓋36和力反饋氣夾底座43上分別設有充放氣用的氣孔。
[0046]本實施例的工作原理為:
[0047]消化內窺鏡為圓柱狀，工作時，先將螺母座4移動至底座3的限位板6 —側，然后將消化內窺鏡放置于螺母座4上的動氣夾3和定氣夾I內，動氣夾3充氣夾持消化內窺鏡，此時定氣夾I未充氣，驅動電機7轉動通過絲杠9傳動帶動螺母座4移動，進而帶動動氣夾3沿所述絲杠9的軸向移動。當動起夾3夾持消化內窺鏡到達合適位置時(動氣夾3沿絲杠9軸向移動了 30毫米時的位置)，消化內窺鏡進入到定氣夾I內，定氣夾I充氣夾緊消化內窺鏡，而動氣夾3放氣松開消化內窺鏡，然后使驅動電機7反轉，驅動電機7通過驅動絲杠9帶動動氣夾3退回到底座3的限位板6 —側。由于動氣夾3上的力反饋氣夾底座43和固定底座47分別與測力傳感器45的兩端固定聯接，從而使得動氣夾3在運動時的受力可以由所述測力傳感器45測出。
[0048]放入或取出消化內窺鏡時，打開彈簧自鎖卡扣44，抬起氣夾上蓋36即可。拆卸氣夾時，將螺釘卸下后，彈簧壓板機構12將氣夾頂起，方便取走。
【權利要求】
1.一種消化內窺鏡輸送機構，其特征在于:包括定氣夾(I)、動氣夾(3)、螺母座(4)、驅動電機(7 )、絲杠(9 )、電機固定板(10 )、傳動機構(11)和彈簧壓板機構(12)，所述驅動電機(7)安裝在所述電機固定板(10)上，所述絲杠(9)安裝在所述電機固定板(10)上并通過所述傳動機構(11)與所述驅動電機(7)的輸出軸相連，所述螺母座(4)內設有與所述絲杠(9)螺紋連接的絲杠螺母，所述定氣夾(I)及動氣夾(3)分別通過彈簧壓板機構(12)安裝在所述電機固定板(10)和螺母座(4)上，所述定氣夾(I)和動氣夾(3)交替充氣，其中動氣夾(3)在充氣夾持消化內窺鏡時通過驅動電機(7)帶動輸送，定氣夾(I)充氣夾持消化內窺鏡時，所述動氣夾(3)通過反轉的驅動電機(7)帶動退回。
2.根據權利要求1所述的消化內窺鏡輸送機構，其特征在于:所述定氣夾(I)和動氣夾(3)結構相同，均為整體式結構，即包括氣夾缸體(17)、第一壓蓋(15)、第二壓蓋(19)、硅膠管(18)、氣夾端固定座(14)、氣夾底座(16)、氣夾底板(21)和氣夾鎖緊機構(13)，其中硅膠管(18)設置于所述氣夾缸體(17)內，所述第一壓蓋(15)和第二壓蓋(19)分別安裝在所述氣夾缸體(17)兩端，在所述氣夾缸體(17)、第一壓蓋(15)、第二壓蓋(19)和硅膠管(18)之間形成了一個密閉的氣室，所述氣夾缸體(17)上設有氣孔(51)，所述氣夾端固定座(14)分別從所述氣夾缸體(17)的兩端套裝在所述氣夾缸體(17)上，所述氣夾底板(21)上設有擋塊(52)，所述氣夾缸體(17)放置在所述氣夾底板(21)的擋塊(52)上，所述氣夾端固定座(14)分別安裝在所述氣夾底板(21)的擋塊(52)上，氣夾底座(16)和氣夾鎖緊機構(13)安裝在彈簧壓板機構(12)上且分別設置于所述氣夾缸體(17)的兩側，所述氣夾鎖緊機構(13)在靠近氣夾缸體(17)—側的表面上設有立槽(53)，所述氣夾端固定座(14)的邊沿分別設置于所述立槽(53)中，所述氣夾鎖緊機構(13)包括鎖緊滑塊(27)，所述氣夾端固定座(14)的邊沿上設有與所述鎖緊滑塊(27)相配合的鎖緊孔，所述鎖緊滑塊(27)在氣夾鎖緊機構(13)鎖緊時插入到所述鎖緊孔中。
3.根據權利要求2所述的消化內窺鏡輸送機構，其特征在于:所述氣夾鎖緊機構(13)包括鎖緊底座(26)、鎖緊彈簧(28)、鎖緊壓板(29)、鎖緊開關撥指(24)、撥指彈簧(25)、撥指開關(22)和撥指壓板(23)，其中鎖緊底座(26)安裝在彈簧壓板機構(12)上，所述鎖緊底座(26)上設有方形凸臺(54)和支撐凸臺(61)，所述立槽(53)分別設置于所述方形凸臺(54)和支撐凸臺(61)靠近氣夾缸體(17) —側的邊沿上，所述方形凸臺(54)上設有撥指彈簧孔(55)，鎖緊開關撥指(24)和撥指彈簧(25)設置在所述撥指彈簧孔(55)中，所述鎖緊開關撥指(24)上設有用于推動所述鎖緊滑塊(27)的斜面(57)，所述鎖緊開關撥指(24)的一端穿過所述鎖緊滑塊(27)，另一端與所述撥指開關(22)相連，復位用的撥指彈簧(25)套裝在所述鎖緊開關撥指(24)上，所述鎖緊滑塊(27)和鎖緊彈簧(28)設置在所述方形凸臺(54)內與所述撥指彈簧孔(55)垂直連通的通孔中，鎖緊滑塊(27)用于鎖緊的一端由設置于方形凸臺(54)上的立槽(53)底面伸出，所述鎖緊彈簧(28)兩端分別與鎖緊滑塊(27)和鎖緊壓板(29 )相抵，且所述鎖緊彈簧(28 )為壓縮狀態，鎖緊壓板(29 )安裝在所述方形凸臺(54)遠離氣夾端固定座(14)一側的表面上，所述方形凸臺(54)上設有止口，撥指壓板(23)安裝在所述止口中。
4.根據權利要求3所述的消化內窺鏡輸送機構，其特征在于:所述撥指開關(22)與所述鎖緊開關撥指(24)相連的一端端面上設有撥指槽(56)，鎖緊開關撥指(24)插裝入所述撥指槽(56)中；所述撥指開關(22)與所述鎖緊開關撥指(24)相連的一端的外圓周面上設有凸臺(42 )，所述撥指開關(22 )在復位時通過所述凸臺(42 )與所述撥指壓板(23 )相抵而停止移動。
5.根據權利要求1所述的消化內窺鏡輸送機構，其特征在于:所述定氣夾(I)和動氣夾(3)結構相同，均為分體式結構，即包括氣夾底座(41)、氣夾上蓋(36)、氣夾夾緊片(39)、硅膠半膜(38)和自鎖卡扣(40)，所述氣夾底座(41)安裝在彈簧壓板機構(12)上，所述氣夾上蓋(36 )的一側與氣夾底座(41)鉸接，另一側通過自鎖卡扣(40 )與氣夾底座(41)連接鎖緊；所述氣夾上蓋(36)及氣夾底座(41)相對面上分別設有深度相同的凹槽，所述凹槽中均設有硅膠半膜(38 )，該硅膠半膜(38 )通過氣夾夾緊片(39 )分別固定在氣夾上蓋(36 )和氣夾底座(41)上，所述硅膠半膜(38)與所述氣夾上蓋(36)的凹槽以及氣夾底座(41)的凹槽分別構成了兩個密閉的氣室，在氣夾上蓋(36)和氣夾底座(41)上分別設置有充放氣用的氣孔。
6.根據權利要求1所述的消化內窺鏡輸送機構，其特征在于:所述定氣夾(I)為分體式結構，包括氣夾底座(41)、氣夾上蓋(36)、氣夾夾緊片(39)、硅膠半膜(38)和自鎖卡扣(40)，所述氣夾底座(41)安裝在彈簧壓板機構(12)上，所述氣夾上蓋(36)的一側與氣夾底座(41)鉸接，另一側通過自鎖卡扣(40)與氣夾底座(41)連接鎖緊；所述氣夾上蓋(36)及氣夾底座(41)相對面上分別設有深度相同的凹槽，所述凹槽中均設有硅膠半膜(38)，該硅膠半膜(38 ) 通過氣夾夾緊片(39 )分別固定在氣夾上蓋(36 )和氣夾底座(41)上，所述硅膠半膜(38)與所述氣夾上蓋(36)的凹槽以及氣夾底座(41)的凹槽分別構成了兩個密閉的氣室，在氣夾上蓋(36)和氣夾底座(41)上分別設置有充放氣用的氣孔； 所述動氣夾(3)為設置有測力傳感器(45)的分體式結構，包括固定底座(47)、測力傳感器(45)、力反饋氣夾底座(43)、氣夾上蓋(36)、氣夾夾緊片(39)、硅膠半膜(38)及彈簧自鎖卡扣(44 )，其中固定底座(47 )安裝在彈簧壓板機構(12 )上，所述固定底座(47 )的一對對角上分別設有傳感器支架(58)，力反饋氣夾底座(43)上設有傳感器支板(59)，測力傳感器(45 )平行設置在所述固定底座(47 )和力反饋氣夾底座(43 )之間，且所述測力傳感器(45 )的一端與所述固定底座(47)的傳感器支架(58)固連,另一端與力反饋氣夾底座(43)上傳感器支板(59)固連；所述氣夾上蓋(36)的一側與力反饋氣夾底座(43)鉸接，另一側通過彈簧自鎖卡扣(44)與力反饋氣夾底座(43)連接鎖緊，所述氣夾上蓋(36)及力反饋氣夾底座(43)相對面上分別設有深度相同的凹槽，所述凹槽中均設有硅膠半膜(38)，該硅膠半膜(38)通過氣夾夾緊片(39)分別固定在氣夾上蓋(36)和力反饋氣夾底座(43)上，所述硅膠半膜(38)與所述氣夾上蓋(36)的凹槽以及力反饋氣夾底座(43)的凹槽分別構成了兩個密閉的氣室，在氣夾上蓋(36)和力反饋氣夾底座(43)上分別設置有充放氣用的氣孔。
7.根據權利要求1所述的消化內窺鏡輸送機構，其特征在于:所述彈簧壓板機構(12)包括壓板底座(30)、壓板(32)、壓板彈簧(34)、彈簧固定塊(33)和壓板壓蓋(31)，其中壓板底座(30 )安裝在電機固定板(10 )或螺母座(4 )上，而在壓板底座(30 )上設有凹槽(48 )，壓板(32 )設置在所述凹槽(48 )內，在所述壓板(32 )與壓板底座(30 )的凹槽(48 )底面之間設有彈簧固定塊(33)和彈簧(34)，所述彈簧固定塊(33)安裝在壓板(32)上，所述彈簧(34)套裝在所述彈簧固定塊(33)上，壓板壓蓋(31)安裝在壓板底座(30)上，并分別設置于所述凹槽(48)的兩側，在所述壓板(32)的兩側設有限位凸臺(50)，當壓板(32)被壓板彈簧(34)頂起時，壓板(32)通過所述限位凸臺(50)與所述壓板壓蓋(31)相抵而停止移動。
8.根據權利要求1所述的消化內窺鏡輸送機構，其特征在于:所述定氣夾(I)和動氣夾(3 )之間以及動氣夾(3 )的另一側分別設有波紋管(2 )。
9.根據權利要求1所述的消化內窺鏡輸送機構，其特征在于:在所述絲杠(9)遠離電機固定板(10)的一端安裝有限位板(6)，所述限位板(6)與所述電機固定板(10)平行設置，在所述限位板(6)與所述電機固定板(10)之間安裝有直線導桿(8)，所述直線導桿(8)分別設置于所述絲杠(9)的兩 側，且所述直線導桿(8)穿過螺母座(4)。
【文檔編號】A61B1/00GK203647313SQ201420002490
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月2日 優先權日:2014年1月2日
【發明者】李貴祥, 楊臻達, 劉浩, 楊云生, 李洪誼 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所