爬樓梯輪椅的變形輪的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種爬樓梯輪椅的變形輪，所述變形輪包括主動輪和從動輪，所述從動輪可相對轉動的與所述主動輪連接，所述主動輪和從動輪分別包括輪轂和環繞設于該輪轂外表面均等分布的三段圓弧，爬樓時，所述從動輪相對于所述主動輪轉動使得所述主動輪和從動輪上的三段圓弧相互重合，在平地行走時，所述從動輪相對于所述主動輪轉動使得所述主動輪和從動輪上的三段圓弧相互錯開，形成一個圓。本發明的變形輪體積小、對樓梯損壞程度小，運行靈活，且能使輪椅運行平穩。
【專利說明】爬樓梯輪椅的變形輪
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種爬樓輪椅領域，特別涉及一種爬樓梯輪椅的變形輪，該變形輪作為爬樓梯輪椅的后輪。
【背景技術】
[0002]目前對于輪椅行走裝置的研究和應用主要包括履帶式、輪組式、軌道式行走機構等。履帶式行走機構運行平穩，適用于特殊的地形和環境，但是其也具有結構復雜，笨重，運動不靈活，對樓梯的損傷較大，不適用于日常生活中；輪組式行走機構反應速度快，方向的改變較靈活，在日常生活的輪椅中應用廣泛，但是其也具有運動不平穩，爬樓緩慢的缺點；軌道式行走機構結構簡單，運行迅速，但是其需要專門的軌道，不適用于普通消費者。
[0003]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0004]為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種體積小、對樓梯損壞程度小，運行靈活，且能使輪椅運行平穩的爬樓梯輪椅的變形輪。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了一種爬樓梯輪椅的變形輪，所述變形輪包括主動輪和從動輪，所述從動輪可相對轉動的與所述主動輪連接，所述主動輪和從動輪分別包括輪轂和環繞設于該輪轂外表面均等分布的三段圓弧，爬樓時，所述從動輪相對于所述主動輪轉動使得所述主動輪和從動輪上的三段圓弧相互重合，在平地行走時，所述從動輪相對于所述主動輪轉動使得所述主動輪和從動輪上的三段圓弧相互錯開，形成一個圓。
[0006]優選地，上述技術方案中，在所述主動輪上每段圓弧的兩端均設有過渡圓弧段。
[0007]優選地，上述技術方案中，在所述從動輪轂外側上設有多個彈珠槽，在所述主動輪轂的一端設有與所述彈珠槽相互配合的多個彈珠件，通過彈珠件和彈珠槽的相互配合將所述主動輪可相對轉動的與所述從動輪連接。
[0008]優選地，上述技術方案中，所述的彈珠件包括彈珠片和彈珠，所述彈珠片設于所述主動輪轂上的容槽內，所述彈珠向該容槽外延伸。
[0009]優選地，上述技術方案中，所述主動輪和從動輪上的三段圓弧外表面設有摩擦材料。
[0010]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
[0011](1)本發明爬樓梯輪椅的變形輪，包括主動輪和從動輪，主動輪可轉換連接點的與所述從動輪連接，爬樓時，主動輪上的三段圓弧與從動輪上的三段圓弧相互重合，重合在一起的圓弧與樓梯接觸，緊鄰的圓弧與相鄰的樓梯面接觸，由此不斷循環，實現爬樓功能；在平地行走時，所述主動輪上的三段圓弧與所述從動輪上的三段圓弧相互錯開，形成一個圓，可在平地行駛。通過該變形輪，實現輪椅在爬樓運動狀態和水平運動狀態的自由轉換。本發明的變形輪體積小、對樓梯損壞程度小，運行靈活，且能使輪椅運行平穩。
[0012](2)在變形輪主動輪的每段圓弧兩端設有過渡圓弧段，在爬樓時，從一個樓梯面運動到另一個樓梯面時能更好的過渡，減少爬樓所需的動力，同時使輪椅運行更為平穩。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是爬樓梯輪椅的變形輪的分解圖；
[0014]圖2是彈珠片將主動輪和從動輪連接的結構示意圖；
[0015]圖3是彈珠片的機構示意圖；
[0016]圖4是本發明爬樓梯輪椅變形輪爬樓時的結構示意圖；
[0017]圖5是本發明爬樓梯輪椅平地行駛時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0019]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0020]如圖1至圖3所示，根據本發明【具體實施方式】的一種爬樓梯輪椅的變形輪，使用時，將變形輪設于一驅動軸上，變形輪包括主動輪I和從動輪2從動輪2可相對轉動的與主動輪I連接。主動輪I通過鍵固定設于驅動軸上，主動輪I包括主動輪轂11和三段圓弧12，三段圓弧12環繞均等分布于主動輪轂11的外表面，圓弧之間的角度為120°，在每段圓弧12的外表面設有摩擦材料(例如橡膠)；環繞主動輪轂11內側均勻設有六個容槽13，容槽13之間的角度為60°，每個容槽13內設有彈珠件14，的彈珠件14包括彈珠片141和彈珠142，彈珠片141設于主動輪轂上的容槽13內，彈珠142向該容槽13外延伸。以及從動輪2，從動輪2通過軸承可轉動的設于驅動軸上，從動輪2包括從動輪轂21和三段圓弧22，三段圓弧22環繞均等分布于從動輪轂21的外表面，圓弧之間的角度為120°，在每段圓弧12的外表面設有摩擦材料(例如橡膠)，環繞從動輪轂21外側均勻設有與彈珠件14相互配合的六個彈珠槽23 ;其中，主動輪I可分離的與從動輪2連接。
[0021]如圖4所示，由平地轉到爬樓行駛時，通過驅動裝置驅動從動輪2轉動，而主動輪I不動，從動輪2的轉動，使得將彈簧件14上的彈珠142滑出從動輪上的彈珠槽23，待主動輪I上的三段圓弧12與從動輪上的三段圓弧22相互重合時，停止驅動從動輪2轉動，由于彈珠片141的恢復作用，彈珠142又被彈入從動輪上的彈珠槽23內，主動輪I和從動輪2上的三段圓弧相互重合，在爬樓時，重合在一起的圓弧與樓梯接觸，緊鄰的圓弧與相鄰的樓梯面接觸，在動力的驅動下，相鄰圓弧向相鄰樓梯面運動，如此不斷循環，實現爬樓功能。
[0022]如圖5所示，由爬樓轉到平地行駛時，通過驅動裝置驅動從動輪2轉動，而主動輪I不動，從動輪2的轉動，使得將彈簧件14上的彈珠142滑出從動輪上的彈珠槽23，待主動輪I上的三段圓弧12與從動輪上的三段圓弧22相互重合時，停止驅動從動輪2轉動，由于彈珠片141的恢復作用，彈珠142又被彈入從動輪上的彈珠槽23內，主動輪I和從動輪2上的三段圓弧相互錯開，形成一個圓，即可在平地行走。
[0023]上述技術方案中，在主動輪I上每段圓弧12的兩端均設有過渡圓弧段，在爬樓時，從一個樓梯面運動到另一個樓梯面時能更好的過渡，減少爬樓所需的動力，同時使輪椅運行更為平穩。
[0024]前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。
【權利要求】
1.一種爬樓梯輪椅的變形輪，其特征在于，所述變形輪包括主動輪和從動輪，所述從動輪可相對轉動的與所述主動輪連接，所述主動輪和從動輪分別包括輪轂和環繞設于該輪轂外表面均等分布的三段圓弧，爬樓時，所述從動輪相對于所述主動輪轉動使得所述主動輪和從動輪上的三段圓弧相互重合，在平地行走時，所述從動輪相對于所述主動輪轉動使得所述主動輪和從動輪上的三段圓弧相互錯開，形成一個圓。
2.根據權利要求1所述爬樓梯輪椅的變形輪，其特征在于，在所述主動輪上每段圓弧的兩端均設有過渡圓弧段。
3.根據權利要求1所述爬樓梯輪椅的變形輪，其特征在于，在所述從動輪轂外側上設有多個彈珠槽，在所述主動輪轂的一端設有與所述彈珠槽相互配合的多個彈珠件，通過彈珠件和彈珠槽的相互配合將所述主動輪可相對轉動的與所述從動輪連接。
4.根據權利要求3所述爬樓梯輪椅的變形輪，其特征在于，所述的彈珠件包括彈珠片和彈珠，所述彈珠片設于所述主動輪轂上的容槽內，所述彈珠向該容槽外延伸。
5.根據權利要求1所述的爬樓梯輪椅的變形輪，其特征在于，所述主動輪和從動輪上的三段圓弧外表面設有摩擦材料。
【文檔編號】A61G5/10GK104382706SQ201410690053
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月25日 優先權日:2014年11月25日
【發明者】晏俊, 李兆軍, 劉雄, 李宇龍, 趙天孟 申請人:廣西大學