醫用護理康復訓練器的制造方法
【專利摘要】本發明屬于醫療訓練用設備，特別涉及一種醫用護理康復訓練器，在基座（5）的兩側開口槽中用銷軸連接兩個梯形行走軌道（4），在梯形行走軌道（4）的兩端頭上用萬向輪架（3）、旋轉桿（6）和緊固螺母（2）裝有萬向輪（1），在鋰電池（17）的上方設有隔板（23-1），在隔板（23-1）的上面用向心推力軸承一（16）和向心推力軸承二（27）裝有絲杠（24），在絲杠（24）下面裝有大傘齒輪（25），箱體（23）內的傳動軸（9）端頭上裝有小傘齒輪（26），小傘齒輪（26）與大傘齒輪（25）嚙合傳動連接，在固定支架（11）的上方內裝有活動支架（11-1），在活動支架（11-1）的頂端鉸連接起重臂（20），此裝置在增添相關輔助器械后還可以用于某些病人的康復訓練，該訓練器使用操作方便。
【專利說明】醫用護理康復訓練器
【技術領域】
[0001]本發明屬于醫療訓練用設備，特別涉及一種醫用護理康復訓練器。
【背景技術】
[0002]我國現在對老年人的生活照料、康復護理、醫療保健、精神文化等需求日益凸顯，另外根據我國第六次全國人口普查，2010年末我國的殘疾人口總數為8502萬人，其中管理方式殘疾人數為2581萬人，這包括重度肢體殘疾、重度智力殘疾和重度精神殘疾人士，這些重度殘疾人士中很大一部分需要專職人員24小時全天候護理。目前對于臥床行動不便的老人或重度殘疾人士的日常照料主要還是依整人力，譬如把他們從臥室的床上轉移到其它如客廳、浴室或室外時，常常是一個護理人員采取摟抱或幾個護理人員合作把病人先抬到輪椅上，這種方式不僅可能會造成病人的肢體損害，對于照料者而言也會長期不正確的抬升重物的姿態造成腰部的嚴重損傷。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種調節操作方便，傳動平穩，安全可靠的醫用護理康復訓練器。
[0004]本發明解決技術問題采用的技術方案是:醫用護理康復訓練器包括基座、萬向輪、梯形行走軌道、箱體、搖臂、滑桿、推手、手柄、電動推桿、起重臂、掛臂，其特點是在箱體的下方固定設有成小于180度夾角的帶開口槽形的基座，在基座的兩側開口槽中用銷軸連接兩個梯形行走軌道，在梯形行走軌道的兩端頭上用萬向輪架、旋轉桿和緊固螺母裝有萬向輪，梯形行走軌道的后端用支桿通過銷軸連接滑桿的下端，滑桿裝在固定支架的滑道內，通過松緊閥控制，在箱體內的下面設有鋰電池，在鋰電池的上方設有隔板，在隔板的上面用向心推力軸承一和向心推力軸承二裝有絲杠，在絲杠下面裝有大傘齒輪，在箱體的左側面上裝有傳動軸，箱體外側的傳動軸端頭上裝有搖臂，箱體內的傳動軸端頭上裝有小傘齒輪，小傘齒輪與大傘齒輪嚙合傳動連接，絲杠的上端穿裝于固定支架內，固定支架用法蘭和螺栓固定在箱體的中間處上方，在固定支架的上方內裝有活動支架，活動支架的下端設有內螺紋與絲杠的上端嚙合傳動連接，在活動支架的頂端鉸連接起重臂，在固定支架下方斜向連接電動推桿座，在電動推桿座內裝有電動推桿，電動推桿的頂端用銷軸鉸連接起重臂后端下方，在起重臂的前端頭上用銷軸鉸連接轉輪，在轉輪的下面裝有掛臂，在活動支架上、滑桿的方固定推手，在推手的上橫梁上設有手柄，在手柄和推手的前扶手上相對應設有急停開關、上升按鍵和下降按鍵。
[0005]本發明的有益效果是:醫用護理康復訓練器的結構特別適用于生活不能自理的老人和重度殘障人員的輔助移動，可有效解決他們在沐浴、如廁和飲食所遇到的移動不方便的問題，此裝置在增添相關輔助器械后還可以用于某些病人的康復訓練，如下肢輕度萎縮的病人，該訓練器使用操作方便，傳動可手動和電動，安全可靠，對病人恢復健康非常有利。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]以下結合附圖以實施例具體說明。
[0007]圖1是醫用護理康復訓練器結構的左側視圖。
[0008]圖2是圖1的右側視圖。
[0009]圖3是圖1中手柄面板結構圖。
[0010]圖4是醫用護理康復訓練器控制電路原理圖。
[0011]圖中，1-萬向輪；2_緊固螺母；3_萬向輪架；4_梯形行走軌道；5-基座；6-旋轉桿；7-搖臂；8-支桿；9_傳動軸；10_螺栓；11_固定支架；11-1-活動支架；11-2_電動推桿座；12_滑桿；13_松緊閥；14_推手；15_手柄；16_向心推力軸承一 ；17_鋰電池；18_前箱蓋；19_電動推桿；20_起重臂；21_轉輪；22_掛臂；23_箱體；23_1_隔板；23_2_充電插孔；24_絲杠；25_大傘齒輪；26_小傘齒輪；27_向心推力軸承二 ；GK-急停開關；SAN_上升按鍵；CAN-下降按鍵。
【具體實施方式】
[0012]實施例，參照附圖廣3，醫用護理康復訓練器是在箱體23的下方固定設有成小于180度夾角的帶開口槽形的基座5，在基座5兩側的開口槽中用銷軸活動連接兩個梯形行走軌道4，在梯形行走軌道4的兩端頭上用萬向輪架3、旋轉桿6和緊固螺母2裝有萬向輪
1。在梯形行走軌道4的后端用支桿8通過銷軸連接滑桿12的下端，滑桿12裝在固定支架11的滑道內，通過松緊閥13控制。在箱體23內下面設有鋰電池17，在鋰電池17的上方設有隔板23-1，在隔板23-1的上面用向心推力軸承一 16和向心推力軸承二 27裝有絲杠24，在絲杠24下面裝有大傘齒輪25。在箱體23的左側面上裝有傳動軸9，在箱體23外側的傳動軸9端頭上裝有搖臂7，箱體23內的傳動軸9端頭上裝有小傘齒輪26，小傘齒輪26與大傘齒輪25嚙合傳動連接。絲杠24的上端穿裝于固定支架11內，固定支架11用法蘭和螺栓10固定在箱體23的中間處上方。在固定支架11上方內裝有活動支架11-1，活動支架
11-1的下端設有內螺紋與絲杠24的上端嚙合傳動連接，在活動支架11-1的頂端鉸連接起重臂20，在固定支架11下方斜向連接電動推桿座11-2，在電動推桿座11-2內裝電動推桿19，電動推桿19的頂端用銷軸鉸連接起重臂20后端下方，在起重臂20前端頭上用銷軸鉸連接轉輪21，在轉輪21的下面裝有掛臂22。在活動支架11-1上，滑桿12的上方固定推手14，在推手14的上橫梁上設有手柄15，手柄15與推手14為磁性連接，可隨時拆裝。在手柄15和推手14前扶上相對應設有急停開關GK、上升按鍵SAN和下降按鍵CAN。在手柄15上的下面設有指示燈15-2和手柄開關15-1，在箱體23的左側面上設有充電插孔23-2，在箱體23的前面用螺釘固定裝有前箱蓋18。
[0013]參照附圖4，醫用護理康復訓練器的電路原理圖中包括控制電路1、手柄控制電路
2、穩壓電源電路3和急停電路4;控制電路I中包括繼電器J1M3、開關K1I3、下降按鍵一CAN、上升按鍵一 CAN1、發光二極管D1、電阻R4、電機M，它們的連接關系是開關K1的I腳接SV電源、手柄控制電路2中開關K5的一端、穩壓電源電路3中電容C1的一端、穩壓芯片U1的I腳、急停電路4中急停開關K6、K7的一端。開關K1的2腳接電阻R4的一端、下降按鍵一 CAN1的一端、上升按鍵一 SAN1的一端,開關K1的3腳接繼電器J1的2腳,繼電器J1的I腳接發光二極管D1的一端、手柄控制電路2中電阻RpR2的一端、穩壓電源電路3中電容C1的另一端、C3、C4的一端、穩壓芯片UpU2的2腳、急停電路4中繼電器J4的3腳、插座CZ的2、3腳和地，繼電器J1的2腳接開關K1的1、2、3腳，繼電器J1的3腳接手柄控制電路2中開關K5的另一端、發光二極管D2的一端、下降按鍵二 CAN2、上升按鍵二 CAN2的一端,發光二極管D1與電阻R4另一端相連。繼電器J2的I腳接下降按鍵一 CAN1的一端、手柄控制電路2中下降按鍵二 CAN2的另一端、發光二極管D3、D4的一端,繼電器J2的2腳接開關K2的1、
2、3腳，繼電器J2的3腳接地，開關K2的I腳接地，2腳接電機M的負極，3腳接開關K3的3腳、急停電路4中開關4的I腳，開關K3的2腳接電機M的正極，I腳接地；繼電器J3的I腳接上升按鍵一 SAN1的另一端、手柄控制電路2中上升按鍵二 SAN2的一端、發光二極管D5、D6的一端，繼電器J3的2腳接按鍵K3的1、2、3腳，J3的3腳接地，開關K3的I腳接地。手柄控制電路2中包括開關K5、下降按鍵二 CAN2、上升按鍵二 SAN2、發光二極管DfD6、電阻RpR2;它們的連接關系是:發光二極管D2的另一端接電阻R1的另一端、發光二極管D3I6的另一端接電阻R2的另一端。穩壓電源電路3中包括穩壓芯片H電容C^C4、插座CZ ;它們的連接關系是:穩壓芯片U1的3腳接電容C2的一端、電容C3的另一端和穩壓芯片U2的I腳，穩壓芯片U2的3腳接電容C4的另一端、急停電路4中開關K4的2腳、插座CZ的I腳，電容C2的另一端接急停電路4中電阻R3的一端。急停電路4中包括電阻R3、繼電器J4、急停開關Κ6、κ7、發光二極管D7、D8、二極管D9、開關K4 ;它們的連接關系是:電阻R3的另一端接發光二極管D7、D8的一端,發光二極管D7另一端按急停開關K6的另一端、二極管D9的一端、繼電器J4的I腳，發光二極管D8的另一端接急停開關K7的另一端、二極管D9的另一端，繼電順口 J4的2腳接開關K4的1、2、3腳。
[0014]醫用護理康復訓練器的工作原理是:推手14根據人體的特征設計成曲線，手柄15上的開關使操作者方便使用，梯形行走軌道4的角度可根據需要通過滑桿12、松緊閥13和支桿8調節。訓練器的動力可采用鋰電池17通過電動推桿19動作，也可以通過搖臂9、小傘齒輪26和大傘齒輪25及絲杠24傳動作為動力，使推手14可隨活動支架11_1上、下移動，使用操作方便。
【權利要求】
1.一種醫用護理康復訓練器，包括基座(5)、萬向輪(I)、梯形行走軌道(4)、箱體(23)、搖臂(7)、滑桿(12)、推手(14)、手柄(15)、電動推桿(19)、起重臂(20)、掛臂(22)，其特征在于在箱體(23)的下方固定設有成小于180度夾角的帶開口槽形的基座(5)，在基座(5)的兩側開口槽中用銷軸連接兩個梯形行走軌道(4)，在梯形行走軌道(4)的兩端頭上用萬向輪架(3)、旋轉桿(6)和緊固螺母(2)裝有萬向輪(1)，梯形行走軌道(4)的后端用支桿(8)通過銷軸連接滑桿(12)的下端，滑桿(12)裝在固定支架(11)的滑道內，通過松緊閥(13)控制，在箱體(23)內的下面設有鋰電池(17)，在鋰電池(17)的上方設有隔板(23-1 )，在隔板(23-1)的上面用向心推力軸承一(16)和向心推力軸承二(27)裝有絲杠(24)，在絲杠(24)下面裝有大傘齒輪(25)，在箱體(23)的左側面上裝有傳動軸(9)，箱體(23)外側的傳動軸(9 )端頭上裝有搖臂(7 )，箱體(23 )內的傳動軸(9 )端頭上裝有小傘齒輪(26 )，小傘齒輪(26)與大傘齒輪(25)嚙合傳動連接，絲杠(24)的上端穿裝于固定支架(11)內，固定支架(11)用法蘭和螺栓(10 )固定在箱體(23 )的中間處上方，在固定支架(11)的上方內裝有活動支架(11-1)，活動支架(11-1)的下端設有內螺紋與絲杠(24)的上端嚙合傳動連接，在活動支架(I 1-1)的頂端鉸連接起重臂(20)，在固定支架(11)下方斜向連接電動推桿座(11-2 )，在電動推桿座(11-2 )內裝有電動推桿(19 )，電動推桿(19 )的頂端用銷軸鉸連接起重臂(20)后端下方，在起重臂(20)的前端頭上用銷軸鉸連接轉輪(21)，在轉輪(21)的下面裝有掛臂(22)，在活動支架(11)上、滑桿(12)的方固定推手(14)，在推手(14)的上橫梁上設有手柄(15)，在手柄(15)和推手(14)的前扶手上相對應設有急停開關GK、上升按鍵SAN和下降按鍵CAN。
【文檔編號】A61H1/02GK104323902SQ201410621910
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月7日 優先權日:2014年11月7日
【發明者】宋曉龍, 翟建華, 郭晨光, 魏曉華, 王乾寶 申請人:阜新山石科技有限公司