遠程胎兒監護方法及系統的制作方法
【專利摘要】一種遠程胎兒監護方法及系統包括以下步驟：采集孕婦腹部外表影像數據并通過網絡傳送到中央站；中央站接收并集中處理多個孕婦腹部影像數據，并發送一處或多處指導操作者放置胎監檢測探頭位置的標注數據到遠程胎監儀；胎監儀依據各標記位置點放置胎監檢測探頭獲取胎兒監測信號，并篩選出最佳質量的胎兒監測信號以及與該信號對應的胎監檢測探頭放置位置點；并在該位置點上放置胎監檢測探頭進行連續的胎兒監測。本發明對胎監檢測探頭進行智能化的放置指引，大大提高了胎監儀檢測探頭放置位置的準確性，從而能獲得高質量的胎監信號，提升了遠程胎兒監護系統的監護質量，提高了系統運行效率。
【專利說明】遠程胎兒監護方法及系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及人體醫療監測、護理之遙訊、遙控方法，尤其涉及胎兒和孕婦的監護，特別是涉及遠程胎兒和孕婦監護的方法和系統。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，優生優育理念的普及，對胎兒和孕婦的生理參數的檢測和控制，成為孕期尤其是圍產期非常重要的醫療監測手段。現有技術中胎兒和孕婦的生理參數的檢測和控制必需在醫院由醫生操作專業的設備來實現，并通過醫生的專業判斷來解讀。孕婦在孕后期通常每周需要去醫院進行胎兒和孕婦的生理參數的檢測，孕婦往往行動不便，且來往醫院的途中也增加了風險。且醫院通常也受限于場地和設備數量，需要孕婦排隊輪候，檢測效率低，等待時間長也都增加了孕婦的不適感和過程風險。
[0003]隨著網絡技術和醫療設備的發展，一些遠程胎兒監護系統已經出現，可以免除孕婦奔波醫院，在家中通過孕婦或其家人操作胎兒監護儀以便可以實現胎兒與孕婦的監測，并及時將監測到的各種數據如胎監率、宮縮壓、胎動等監測數據傳遞到醫院的數據服務器上由醫生通過客戶端軟件集中查看并予以及時地處置，大大提高了胎兒和孕婦的生理參數的檢測效率，降低了奔波醫院過程中的各種風險。
[0004]但是這樣的遠程胎兒監護系統由于通常是由孕婦或家人來操作，因此缺乏醫生的專業知識經驗，容易出現一些操作性的問題影響到測試的結果輸出，從而影響遠程胎兒監護系統的運行效率。
[0005]如監測終端的操作者不清楚檢測探頭應該放置在腹部哪個位置才能取得最佳的監測效果，操作者拿著檢測探頭在腹部盲目尋找，浪費大量時間和精力；監測終端的操作者沒有把檢測探頭放置在最佳監測位置，采集的信號質量不好，導致監測的結果質量不好，醫生難以診斷；此類情況往往需要醫生根據現場的情況進行針對性的指導，當前主要是通過第三方通訊手段的語音和視頻溝通的方式遠程指導，使得醫生的指導和溝通的工作量大增，需要占用醫生大量時間，這樣的方法效率不高，在此期間醫生不能同時響應其他孕婦的遠程監護請求，系統的工作效率低下。且上述方法，若沒有第三方通訊手段協助溝通，必需承擔不專業操作引起的胎兒監護設備輸出的不確切的測量結果的風險。
[0006]為了解決上述問題，提高遠程監測的輸出品質，提高醫生與遠程胎兒監護的溝通效率，本發明設計了一種帶攝像功能的遠程胎兒監護方法和系統，通過將胎監儀采集的影像數據傳送到中央站，讓醫生在中央站上進行明確的位置標注，標注位置數據返回給胎兒護監儀，胎兒護監儀操作者根據標注位置數據找最佳位置，比現有視頻、語音指導更準確，更少占用醫生資源，比孕婦沒有任何專業醫生指導的情況下自己找胎監更便利。本發明提供醫生和操作者高效溝通的方法，降低了不同操作者對測量結果的影響，提高整體的監護質量；同時也提聞了醫生的工作效率，提聞系統的運行效率。
【發明內容】
[0007]本發明要解決的技術問題在于避免上述現有技術的不足之處而提出一種遠程胎兒監護方法和系統。
[0008]一種遠程胎兒監護方法，包括以下步驟:A.借助胎兒監護儀的攝像模塊采集孕婦腹部外表的影像數據；B.將采集所得影像數據，通過網絡傳送到中央站；C.所述中央站接收并集中處理至少一位孕婦腹部外表的影像數據；E.依據所接收和顯示的孕婦腹部外表影像數據，中央站發送指示位置的標注數據，遠程指導胎兒護監儀操作者放置胎監檢測探頭至最佳位置，以獲得高質量的胎兒監測信號。
[0009]在實施所述步驟E.時，所發送指示位置的標注數據，包括指導所述操作者放置胎監檢測探頭至可能是最佳位置點的一處或多處標記數據。
[0010]在實施所述步驟E.中還包括步驟:F.在胎兒護監儀上顯示從中央站發送來的指示位置的標注數據，或同時還顯示所述一處或多處可能是最佳位置點的標記。
[0011]在實施所述步驟F.之后還可以包括步驟:H.在由所述指示位置的標注數據指引的一處或多處可能是最佳位置點，分別放置胎監檢測探頭，獲得與各該位置點相對應的胎兒監測信號；1.所述胎兒護監儀從實施步驟H.所獲與各位置點相對應的胎兒監測信號中篩選出最佳質量的胎兒監測信號及其對應的最佳位置點；J.在實施步驟1.篩選出的最佳位置點上放置胎監檢測探頭進行連續的胎兒監測。
[0012]在實施步驟H.時:如果所述操作者放置胎監檢測探頭與指示位置的標注數據指引的位置有偏差，胎兒護監儀會自動提示當前胎監檢測探頭放置的位置與中央站發送來醫生標注的位置之間的偏差距離，并給出移動胎監檢測探頭的指引信息，指示該操作者移動所述胎監檢測探頭至醫生標注的目標位置點。
[0013]在步驟C之后、步驟E之前，還包括步驟:D.所述胎監檢測探頭同時將檢測到的胎兒監測信號傳送至與之有線連接或無線鏈接的胎監儀檢測探頭模塊，再經網絡發送至中央站。
[0014]在步驟E中:所述胎監檢測探頭檢測到的胎兒監測信號包括:胎心音、胎心率、宮縮壓，胎動。
[0015]在實施所述步驟A.時獲得的孕婦腹部的影像數據，包括靜態的和動態的圖文數據。
[0016]在實施所述步驟A.之前還包括步驟:A0.在孕婦腹部放置用于標示影像數據所顯示圖像、線條的方向和比率的標志物；該標志物包括比例尺和指示計量方向的箭頭；胎兒護監儀采集到的孕婦腹部外表的影像數據中包含該標志物。
[0017]一種遠程胎兒監護系統包括:中央站和至少一臺為孕婦及其胎兒實施監測的胎兒監護儀，所述中央站與胎兒監護儀通過網絡有線連接或無線鏈接；所述中央站包括中央站主控制模塊，以及與其電連接的中央站網絡模塊、中央站顯示模塊和中央站標注模塊；所述胎兒監護儀包括胎監檢測探頭、胎監儀主控制模塊、以及與胎監儀主控制模塊電連接的胎監儀檢測探頭模塊、用于數據和圖像顯示的胎監儀顯示模塊、胎監儀攝像模塊和胎監儀網絡模塊；所述胎監檢測探頭與胎監儀檢測探頭模塊有線連接或無線鏈接；所述中央站網絡模塊接收從胎兒護監儀傳送來的影像數據，在中央站主控制模塊控制下在中央站顯示模塊上顯示；中央站標注模塊在接收到的影像上標注至少一處放置胎監檢測探頭的目標位置點，指示目標位置點的標注數據通過中央站網絡模塊發送至胎兒護監儀；所述胎兒護監儀的操作者依據其接收到的目標位置點的標注數據放置胎監檢測探頭；或者所述胎兒護監儀計算胎監檢測探頭當前位置與目標位置點的偏差距離并給出移動監檢測探頭的指引信息，指引操作者放置胎監檢測探頭到目標位置點；所述胎監儀顯示模塊受胎監儀主控制模塊控制顯示胎監儀攝像模塊拍攝的影像數據，顯示胎監儀檢測探頭模塊接收到的、由胎監檢測探頭檢測到的胎兒監測信號，顯示所述中央站傳送來的目標位置點的標注數據和位置點標記，以及胎監檢測探頭當前位置信息。
[0018]所述胎兒護監儀還包括與胎監儀主控制模塊電連接的胎監儀評測信號模塊；所述胎監儀評測信號模塊接收胎監檢測探頭在固定位置狀態或其連續緩慢移動過程中、從胎監儀檢測探頭模塊輸出的胎兒監測信號，并對所獲的的胎兒監測信號進行評測與篩選，篩選出最佳質量的信號和與該信號對應的位置點，該位置點用于指導放置胎監檢測探頭進行連續監測。
[0019]一種胎兒監護中央站包括:中央站主控制模塊、以及與之電連接的中央站顯示模塊、中央站標注模塊和中央站網絡模塊；所述中央站網絡模塊接收遠程胎兒護監儀傳送來的孕婦腹部外表影像數據并通過中央站顯示模塊顯示在中央站上；中央站標注模塊在所述孕婦腹部外表影像數據上標注遠程胎監儀的胎監檢測探頭放置位置，指示位置的標注數據通過中央站網絡模塊發送至遠程胎兒監護儀。
[0020]一種胎兒監護儀包括:胎監檢測探頭，胎監儀主控制模塊以及與之電連接的胎監儀檢測探頭模塊、胎監儀顯示模塊、胎監儀攝像模塊和胎監儀網絡模塊；胎監儀檢測探頭模塊與所述胎監檢測探頭有線連接或無線鏈接，用于接收并轉發胎監檢測探頭檢測到的胎兒監測信號；所述胎監儀攝像模塊采集孕婦腹部外表的影像數據和胎監檢測探頭實時位置的影像數據，并通過胎監儀網絡模塊將采集到的影像數據傳送到其他與其聯網的網絡終端上；所述胎兒護監儀的操作者依據該胎兒護監儀接收到的目標位置點的標注數據放置胎監檢測探頭；或者是所述胎兒護監儀計算胎監檢測探頭當前位置與目標位置點的偏差距離并給出移動胎監檢測探頭的指引信息，指引操作者放置胎監檢測探頭到目標位置點；所述胎監儀顯示模塊受胎監儀主控制模塊控制顯示胎監儀攝像模塊拍攝的影像數據、顯示胎監儀檢測探頭模塊檢測到的胎兒監測信號、顯示從中央站傳送來的目標位置點的標注數據和位置點標記，以及胎監檢測探頭當前位置信息。
[0021]所述胎監儀檢測探頭模塊依據胎監儀攝像模塊獲得的影像數據檢測獲得胎監檢測探頭的當前位置，并將胎監檢測探頭的當前位置信息傳遞到胎監儀主控制模塊或胎監儀顯示模塊。
[0022]本發明通過在遠程胎兒監護系統中引入攝像裝置，使得醫生可以獲得準確的現場影像數據，并能在影像數據上進行探頭放置位置標注，并將標注信息實時回傳到遠程胎兒監護儀終端，使得現場的操作者可以獲得有效的操作指引；且遠程胎兒監護儀終端的顯示模塊能實時顯示當前胎兒護監儀檢測探頭位置與醫生建議的放置位置偏差，并進行智能化的放置指引，大大提高了胎兒護監儀檢測探頭放置位置的準確性，從而能獲得最佳的胎監信號，提升了遠程胎兒監護系統的監護質量；提高了系統運行效率，使得醫生和客戶端的溝通變得簡單而準確。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為本發明優選實施例之一的功能模塊示意圖；
圖2為本發明系統架構示意圖；
圖3為本發明優選實施例之二的功能模塊示意圖；
圖4為本發明的中央站工作流程示意圖；
圖5為本發明的胎兒護監儀工作流程示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合各附圖對本的內容進一步詳述。
[0025]本發明所述的一種遠程胎兒監護方法和系統其系統架構如圖2所示:系統包括中央站100和至少一臺胎兒護監儀200，胎兒護監儀200還包括與之對應的胎監檢測探頭515。
[0026]胎兒護監儀200拍攝孕婦腹部外表影像數據，該影像數據包括靜態圖片或動態影像，并把拍攝到的孕婦腹部外表影像信息通過網絡發送給中央站100 ;胎兒護監儀200接收來自中央站的醫生標注的胎監檢測探頭515放置目標位置點的數據并在靜態或動態影像上顯示，胎兒護監儀200自動提示當前胎監檢測探頭515放置的位置與醫生標注的目標位置點的差距，并給出移動胎監檢測探頭515的指引信息；當胎監檢測探頭515位置對準醫生標注的目標位置點時，胎兒護監儀200自動記錄采集的信號質量；胎監檢測探頭515依次遍歷醫生標注的多處目標位置點，獲得多次監測信號，并依據多次監測信號的信號質量篩選出最佳質量信號所對應的胎監檢測探頭515位置，并以該最佳的監測位置作為連續監測的位置。
[0027]如圖1所示，在優選實施例一中，中央站100包含中央站主控制模塊106、以及與其電連接的中央站顯示模塊101、中央站標注模塊102和中央站網絡模塊103。
[0028]如圖3所示，在優選實施例二中，中央站100包含中央站網絡模塊103和與其電連接的中央站顯示模塊101和中央站標注模塊102。
[0029]中央站網絡模塊103接收遠程胎兒護監儀200傳遞來的孕婦腹部外表影像數據并通過中央站顯示模塊101顯示在中央站100上；中央站標注模塊102在所述孕婦腹部外表影像數據上標注遠程胎兒護監儀200的胎監檢測探頭515放置位置，指示位置的標注數據通過中央站網絡模塊103發送到遠程胎兒護監儀200。
[0030]中央站王控制I旲塊106負責給中央站其他I旲塊提供運彳丁環境支持。中央站王控制模塊106包含中央處理器，內存，系統總線，操作系統等基礎硬件和軟件環境，本模塊負責系統啟動后初始化系統硬件，加載其他模塊，并運行其他模塊。
[0031]中央站顯示模塊101顯示所有胎兒護監儀200的孕婦腹部外表影像數據。中央站顯示模塊101初始化時讀取胎兒護監儀編號配置并把屏幕劃分為多個子窗口，每臺胎兒護監儀對應一個子窗口，子窗口編號等于胎兒護監儀編號。中央站顯示模塊101在與胎兒護監儀對應編號的子窗口里顯示胎兒護監儀編號、孕婦腹部外表影像數據。
[0032]中央站標注模塊102負責獲取醫生在孕婦腹部外表影像數據上標注位置的坐標數據。醫生通過鼠標點擊孕婦腹部外表影像上某處位置進行標注，中央站標注模塊102獲取鼠標點擊位置的坐標并標記為(XI，Yl),醫生繼續點擊影像上另外一處位置進行標注，中央站標注模塊102又獲取鼠標點擊位置的坐標并標記為(X2，Y2)，以此類推，獲得多處標注坐標數據。與影像數據對應的醫生標注坐標數據和胎兒護監儀編號將發送到中央站網絡模塊 103。
[0033]中央站網絡模塊103負責接收來自所有胎兒護監儀的網絡數據，以及向胎兒護監儀發送網絡數據。中央站網絡模塊103初始化時讀取胎兒護監儀編號對應的IP地址配置。中央站網絡模塊103接收來自胎監儀網絡模塊202的胎兒護監儀編號、孕婦腹部外表影像數據，并將胎兒護監儀編號、孕婦腹部外表影像數據發送到中央站顯示模塊101顯示。同時，中央站網絡模塊103接收來自中央站標注模塊102的胎兒護監儀編號、醫生標注坐標數據，根據胎兒護監儀編號確定胎兒護監儀IP地址，并將醫生標注坐標數據發送給胎兒護監儀IP地址對應的胎監儀網絡模塊202。
[0034]如圖1所示，在優選實施例一中，所述胎兒護監儀200包括胎監檢測探頭515、胎監儀主控制模塊206、以及與胎監儀主控制模塊206電連接的胎監儀檢測探頭模塊204、胎監儀攝像模塊201、胎監儀顯示模塊203和胎監儀網絡模塊202 ;所述胎監儀主控制模塊206與胎監儀檢測探頭模塊204、胎監儀攝像模塊201和胎監儀網絡模塊202連接；所述胎監檢測探頭515與胎監儀檢測探頭模塊204有線連接或無線鏈接。所述胎監檢測探頭515檢測至IJ的胎兒監測信號包括:胎心音、胎心率、宮縮壓，胎動。
[0035]所述胎監檢測探頭515同時將檢測到的胎兒監測信號傳送至與之有線連接或無線鏈接的胎監儀檢測探頭模塊204，再經網絡發送至中央站100，用于中央站100上的醫生診斷參考。
[0036]如圖3所示，在優選實施例二中，所述胎兒護監儀200包括胎監檢測探頭515、胎監儀檢測探頭模塊204、胎監儀評測信號模塊205、胎監儀顯示模塊203、胎監儀攝像模塊201和胎監儀網絡模塊202 ;所述胎監儀攝像模塊201分別與胎監儀網絡模塊202和胎監儀顯示模塊203電連接；胎監儀網絡模塊202與中央站網絡模塊103有線連接或無線鏈接；胎監儀檢測探頭模塊204和胎監儀評測信號模塊205分別與胎監儀顯示模塊203電連接。
[0037]胎監儀主控制模塊206負責給胎兒護監儀中的其他子模塊提供運行環境支持。胎監儀主控制模塊206包含中央處理器，內存，系統總線，操作系統等基礎硬件和軟件環境，本模塊負責系統啟動后初始化系統硬件，加載其他模塊，并運行其他模塊。
[0038]胎監儀攝像模塊201負責對孕婦腹部拍照和錄像。操作者調整胎監儀攝像模塊201位置，讓肚臍對準屏幕中心圓形定標點，執行拍照或攝像功能，胎監儀攝像模塊201把當前采集的孕婦腹部外表影像數據發送到胎監儀顯示模塊203和胎監儀網絡模塊202。
[0039]胎監儀網絡模塊202負責接收來自中央站的網絡數據，以及向中央站發送網絡數據。胎監儀網絡模塊202初始化時讀取中央站IP地址配置。胎監儀網絡模塊202接收胎監儀攝像模塊201采集的孕婦腹部外表影像數據，并將胎兒護監儀編號和孕婦腹部外表影像數據發送給中央站IP地址對應的中央站網絡模塊103。胎監儀網絡模塊202接收來自中央站網絡模塊103發送過來的醫生標注坐標數據，并將醫生標注坐標數據發送到胎監儀顯示模塊203顯示。
[0040]胎監儀顯示模塊203負責顯示影像和標注。胎監儀顯示模塊203在屏幕上顯示胎監儀攝像模塊201采集到的影像數據，并在屏幕中心描繪圓形作為定標點；或以影像數據中的標志物的指定位置為定標點。胎監儀顯示模塊203還顯示接收到的醫生標注坐標數據，在屏幕上對應坐標的位置描繪十字形，作為醫生標注點。通過胎監儀顯示模塊203顯示的位置標注，引導操作者在第一處醫生標注位置進行胎監信號質量檢測，胎監儀檢測探頭模塊204檢測胎監檢測探頭的位置，獲得胎監檢測探頭坐標(X0，Y0)，胎監儀顯示模塊203在屏幕上從胎監檢測探頭坐標(X0，Y0)到第一處醫生標注坐標(XI，Yl)描繪箭頭，指示孕婦移動胎監檢測探頭到醫生標注的位置；胎監儀主控制模塊206或胎監儀顯示模塊203判斷如果胎監檢測探頭坐標(X0，Y0)與醫生標注坐標(XI，Yl)重合，將調用胎監儀評測信號模塊205評測胎監信號質量Ql，并將獲得的胎監信號質量Ql顯示在醫生標注坐標(XI，Yl)下方。然后通過胎監儀顯示模塊203顯示的第二處位置標注引導孕婦在第二處醫生標注位置(X2，Y2)進行胎監信號質量檢測，獲得第二處醫生標注位置的胎監信號質量Q2，依此類推。完成所有醫生標注位置的胎監信號質量評測后，比較所有醫生標注位置的胎監信號質量大小，確定胎監信號質量最佳的位置(Xm，Ym)，并在屏幕上從胎監檢測探頭坐標(X0，Y0)到胎監信號質量最佳的位置(Xm，Ym)描繪箭頭，指示孕婦移動胎監檢測探頭到胎監信號質量最佳的位置(Xm，Ym)。
[0041]胎監儀檢測探頭模塊204負責檢測胎監檢測探頭515的位置。胎監儀檢測探頭模塊204分析胎監儀顯示模塊203顯示的、由胎監儀攝像模塊201采集到影像數據，胎監檢測探頭515為黑色圓形，查找影像數據中的黑色圓形區域，獲取黑色圓形區域中心坐標并標記為(X0，Y0)，并將坐標數據發送到胎監儀主控制模塊206或胎監儀顯示模塊203做運算和顯不O
[0042]胎監儀評測信號模塊205負責評測胎監檢測探頭采集到的信號質量。胎監儀評測信號模塊205采集胎監檢測探頭檢測到的各種胎監信號，如胎心音頻包絡數據等，進行自相關計算，在頻域判斷第一波峰與第二波峰，將第一波峰幅值除以第二波峰幅值作為信號質量，并將信號質量數據發送給胎監儀主控制模塊206或胎監儀顯示模塊203做運算和顯
/Jn ο
[0043]如圖4所示為中央站工作流程示意圖:包括步驟301系統初始化、步驟302接收網絡數據、步驟303顯示孕婦腹部外表影像、步驟304檢測醫生標注和步驟305發送醫生標注。
[0044]中央站啟動后，首先執彳丁 301系統初始化。中央站王控制I旲塊106負責系統啟動后初始化系統硬件，加載其他模塊，并運行其他模塊。中央站顯示模塊101初始化時讀取胎兒護監儀編號配置并把屏幕劃分為多個子窗口，每臺胎兒護監儀對應一個子窗口，子窗口編號等于胎兒護監儀編號。中央站網絡模塊103初始化時讀取胎兒護監儀編號對應的IP地址配置，然后執行步驟302接收網絡數據。
[0045]如果中央站網絡模塊103接收到來自胎監儀網絡模塊202的胎兒護監儀編號、孕婦腹部外表影像數據，并將胎兒護監儀編號、孕婦腹部外表影像數據發送給中央站顯示模塊101，然后執行步驟303顯示孕婦腹部外表影像。如果中央站網絡模塊103沒有接收到數據，繼續執行步驟302接收網絡數據。
[0046]中央站顯示模塊101將其接收到的胎兒護監儀編號、孕婦腹部外表影像數據，把孕婦腹部外表影像顯示在對應編號的子窗口里，然后執行步驟304檢測醫生標注。
[0047]醫生通過鼠標點擊孕婦腹部外表影像上某處位置進行標注，中央站標注模塊102獲取鼠標點擊位置的坐標并標記為(XI，YD,醫生繼續點擊影像上另外一處位置進行標注，中央站標注模塊102獲取鼠標點擊位置的坐標并標記為(X2，Y2)，以此類推，然后中央站標注模塊102把胎兒護監儀編號、所有醫生標注坐標數據發送到中央站網絡模塊103，然后執行步驟305發送醫生標注。
[0048]中央站網絡模塊103接收到來自中央站標注模塊102的胎兒護監儀編號、醫生標注坐標數據，根據胎兒護監儀編號確定胎兒護監儀IP地址，并將醫生標注坐標數據發送給胎兒護監儀IP地址對應的胎監儀網絡模塊202 ;中央站工作流程結束。
[0049]如圖5所示為胎兒護監儀工作流程示意圖:包括步驟401系統初始化、步驟402拍攝孕婦腹部照片、步驟403發送孕婦腹部外表影像到中央站、步驟404接收網絡數據、步驟405顯示醫生標注、步驟406引導孕婦對醫生標注位置進行胎監信號質量檢測、步驟407評測完所有標注位置、步驟408確定最佳監測位置。
[0050]胎兒護監僅啟動后，首先執彳了 401系統初始化。胎監僅王控制|旲塊206負責系統啟動后初始化系統硬件，加載其他模塊，并運行其他模塊。胎監儀網絡模塊202初始化時讀取中央站IP地址配置，然后執行步驟402拍攝孕婦腹部照片。
[0051]胎監儀顯示模塊203在屏幕上顯示胎監儀攝像模塊201采集到的影像數據，并在屏幕中心描繪圓形，作為定標點。操作者調整胎監儀攝像模塊201位置，讓肚臍對準屏幕中心圓形定標點，執行拍照功能，并把當前采集的孕婦腹部外表影像數據發送給胎監儀網絡模塊202，然后執行步驟403發送孕婦腹部外表影像到中央站。
[0052]胎監儀網絡模塊202將接收到的孕婦腹部外表影像數據和胎兒護監儀編號數據發送給中央站IP地址對應的中央站網絡模塊103，然后執行步驟404接收網絡數據。
[0053]胎監儀網絡模塊202將其接收到的來自中央站網絡模塊103的醫生標注坐標數據發送給胎監儀顯示模塊203，然后執行步驟405顯示醫生標注；否則，繼續執行步驟404接收網絡數據。
[0054]胎監儀顯示模塊203接收胎監儀網絡模塊202發送過來的醫生標注坐標數據，在屏幕上對應坐標的位置描繪十字形，作為醫生標注點，然后執行步驟406引導孕婦對醫生標注位置進行胎監信號質量檢測。
[0055]胎監儀顯示模塊203引導孕婦在第一處醫生標注位置進行胎監信號質量檢測，胎監儀顯示模塊203調用胎監儀檢測探頭模塊204檢測胎監檢測探頭位置，獲得胎監檢測探頭坐標(Χ0，Υ0)，并在屏幕上從胎監檢測探頭坐標(X0，Y0)到第一處醫生標注坐標(XI，Yl)描繪箭頭，指示孕婦移動胎監檢測探頭到醫生標注的位置；胎監儀顯示模塊203判斷如果胎監檢測探頭坐標(Χ0，Υ0)與醫生標注坐標(Χ1，Υ1)重合，將調用胎監儀評測信號模塊205評測胎監信號質量Q1，并將獲得的胎監信號質量Ql顯示在醫生標注坐標(Χ1，Υ1)下面。然后執行步驟407評測完所有標注位置。
[0056]胎監儀顯示模塊203引導孕婦在第二處醫生標注位置(Χ2，Υ2)進行胎監信號質量檢測，獲得第二處醫生標注位置的胎監信號質量Q2，依此類推，直到所有醫生標注位置全部評測完成，然后執行步驟408確定最佳監測位置。
[0057]完成所有醫生標注位置的胎監信號質量評測后，胎監儀顯示模塊203比較所有醫生標注位置的胎監信號質量大小，確定胎監信號質量最佳的位置(Xm，Ym),并在屏幕上從胎監檢測探頭坐標(X0，Y0)到胎監信號質量最佳的位置(Xm，Ym)描繪箭頭，指示孕婦移動胎監檢測探頭到胎監信號質量最佳的位置(Xm，Ym)，胎兒護監儀工作流程結束。
[0058]以上所述實施方式僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制；應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍；因此，凡跟本發明權利要求范圍所做的等同替換與修飾，均應屬于本發明權利要求的涵蓋范圍。
【權利要求】
1.一種遠程胎兒監護方法，包括以下步驟: A.借助胎兒監護儀(200)的攝像模塊(201)采集孕婦腹部外表的影像數據； B.將采集所得影像數據，通過網絡傳送到中央站(100)； C.所述中央站(100)接收并集中處理至少一位孕婦腹部外表的影像數據； E.依據所接收和顯示的孕婦腹部外表影像數據，中央站(100)發送指示位置的標注數據，遠程指導胎兒護監儀(200)操作者放置胎監檢測探頭(515)至最佳位置，以獲得高質量的胎兒監測信號。
2.根據權利要求1所述的監護方法，其特征在于，在實施所述步驟E.時，所發送指示位置的標注數據，包括指導所述操作者放置胎監檢測探頭(515)至可能是最佳位置點的一處或多處標記數據。
3.根據權利要求2所述的監護方法，其特征在于，在實施所述步驟E.中還包括步驟: F.在胎兒護監儀(200)上顯示從中央站(100)發送來的指示位置的標注數據，或同時還顯示所述一處或多處可能是最佳位置點的標記。
4.根據權利要求3所述的遠程胎兒監護方法，其特征在于，還包括步驟: H.在由所述指示位置的標注數據指引的一處或多處可能是最佳位置點，分別放置胎監檢測探頭(515)，獲得與各該位置點相對應的胎兒監測信號； 1.所述胎兒護監儀(200)從實施步驟H.所獲與各位置點相對應的胎兒監測信號中篩選出最佳質量的胎兒監測信號及其對應的最佳位置點； J.在實施步驟1.篩選出的最佳位置點上放置胎監檢測探頭(515)進行連續的胎兒監測。
5.根據權利要求4所述的遠程胎兒監護方法，其特征在于，在實施步驟H.時:如果所述操作者放置胎監檢測探頭(515)與指示位置的標注數據指引的位置有偏差，胎兒護監儀(200)會自動提示當前胎監檢測探頭(515)放置的位置與中央站(100)發送來醫生標注的位置之間的偏差距離，并給出移動胎監檢測探頭(515)的指引信息，指示該操作者移動所述胎監檢測探頭(515)至醫生標注的目標位置點。
6.根據權利要求1所述的監護方法，其特征在于，在步驟C之后、步驟E之前，還包括步驟: D.所述胎監檢測探頭(515)同時將檢測到的胎兒監測信號傳送至與之有線連接或無線鏈接的胎監儀檢測探頭模塊(204)，再經網絡發送至中央站(100)。
7.根據權利要求1所述的監護方法，其特征在于，在步驟E中: 所述胎監檢測探頭(515)檢測到的胎兒監測信號包括:胎心音、胎心率、宮縮壓，胎動。
8.根據權利要求1所述的遠程胎兒監護方法，其特征在于，在實施所述步驟A.時獲得的孕婦腹部的影像數據，包括靜態的和動態的圖文數據。
9.根據權利要求1所述的遠程胎兒監護方法，其特征在于，在實施所述步驟A.之前還包括步驟: A0.在孕婦腹部放置用于標示影像數據所顯示圖像、線條的方向和比率的標志物；該標志物包括比例尺和指示計量方向的箭頭；胎兒護監儀(200)采集到的孕婦腹部外表的影像數據中包含該標志物。
10.一種遠程胎兒監護系統，包括: 中央站(100)和至少一臺為孕婦及其胎兒實施監測的胎兒監護儀(200)，所述中央站(100)與胎兒監護儀(200)通過網絡有線連接或無線鏈接； 所述中央站(100)包括中央站主控制模塊(106)，以及與其電連接的中央站網絡模塊(103)、中央站顯示模塊(101)和中央站標注模塊(102)； 所述胎兒監護儀(200)包括胎監檢測探頭(515)、胎監儀主控制模塊(206)、以及與胎監儀主控制模塊(206)電連接的胎監儀檢測探頭模塊(204)、用于數據和圖像顯示的胎監儀顯示模塊(203)、胎監儀攝像模塊(201)和胎監儀網絡模塊(202);所述胎監檢測探頭(515)與胎監儀檢測探頭模塊(204)有線連接或無線鏈接； 所述中央站網絡模塊(103)接收從胎兒護監儀(200)傳送來的影像數據，在中央站主控制模塊(106)控制下在中央站顯示模塊(101)上顯示； 中央站標注模塊(102)在接收到的影像上標注至少一處放置胎監檢測探頭(515)的目標位置點，指示目標位置點的標注數據通過中央站網絡模塊(103)發送至胎兒護監儀(200)； 所述胎兒護監儀(200 )的操作者依據其接收到的目標位置點的標注數據放置胎監檢測探頭(515);或者所述胎兒護監儀(200)計算胎監檢測探頭(515)當前位置與目標位置點的偏差距離并給出移動監檢測探頭(515)的指引信息，指引操作者放置胎監檢測探頭(515)到目標位置點； 所述胎監儀顯示模塊(203)受胎監儀主控制模塊(206)控制顯示胎監儀攝像模塊(201)拍攝的影像數據，顯示胎監儀檢測探頭模塊(204)接收到的、由胎監檢測探頭(515)檢測到的胎兒監測信號，顯示所述中央站傳送來的目標位置點的標注數據和位置點標記，以及胎監檢測探頭(515)當前位置信息。
11.根據權利要求10所述的遠程胎兒監護系統，其特征在于，所述胎兒護監儀(200)還包括與胎監儀主控制模塊(206)電連接的胎監儀評測信號模塊(205)； 所述胎監儀評測信號模塊(205)接收胎監檢測探頭(515)在固定位置狀態或其連續緩慢移動過程中、從胎監儀檢測探頭模塊(204)輸出的胎兒監測信號，并對所獲的的胎兒監測信號進行評測與篩選，篩選出最佳質量的信號和與該信號對應的位置點，該位置點用于指導放置胎監檢測探頭(515)進行連續監測。
12.—種胎兒監護中央站(100)，其特征在于，包括: 中央站主控制模塊(106)、以及與之電連接的中央站顯示模塊(101)、中央站標注模塊(102)和中央站網絡模塊(103)； 所述中央站網絡模塊(103)接收遠程胎兒護監儀(200)傳送來的孕婦腹部外表影像數據并通過中央站顯示模塊(101)顯示在中央站(100)上； 中央站標注模塊(102)在所述孕婦腹部外表影像數據上標注遠程胎監儀的胎監檢測探頭(515)放置位置，指示位置的標注數據通過中央站網絡模塊(103)發送至遠程胎兒監護儀(200)。
13.一種胎兒監護儀(200)，其特征在于，包括: 胎監檢測探頭(515)，胎監儀主控制模塊(206)以及與之電連接的胎監儀檢測探頭模塊(204)、胎監儀顯示模塊(203)、胎監儀攝像模塊(201)和胎監儀網絡模塊(202);胎監儀檢測探頭模塊(204)與所述胎監檢測探頭(515)有線連接或無線鏈接，用于接收并轉發胎監檢測探頭(515)檢測到的胎兒監測信號； 所述胎監儀攝像模塊(201)采集孕婦腹部外表的影像數據和胎監檢測探頭(515)實時位置的影像數據，并通過胎監儀網絡模塊(202)將采集到的影像數據傳送到其他與其聯網的網絡終端上； 所述胎兒護監儀(200)的操作者依據該胎兒護監儀(200)接收到的目標位置點的標注數據放置胎監檢測探頭(515);或者是所述胎兒護監儀(200)計算胎監檢測探頭(515)當前位置與目標位置點的偏差距離并給出移動胎監檢測探頭(515)的指引信息，指引操作者放置胎監檢測探頭(515)到目標位置點； 所述胎監儀顯示模塊(203)受胎監儀主控制模塊(206)控制顯示胎監儀攝像模塊(201)拍攝的影像數據、顯示胎監儀檢測探頭模塊(204)檢測到的胎兒監測信號、顯示從中央站傳送來的目標位置點的標注數據和位置點標記，以及胎監檢測探頭(515)當前位置信肩、O
14.根據權利要求13所述的胎兒監護儀(200)，其特征在于， 所述胎監儀檢測探頭模塊(204)依據胎監儀攝像模塊(201)獲得的影像數據檢測獲得胎監檢測探頭(515)的當前位置，并將胎監檢測探頭(515)的當前位置信息傳遞到胎監儀主控制模塊(206 )或胎監儀顯示模塊(203 )。
【文檔編號】A61B5/00GK104257372SQ201410453387
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2014年9月5日
【發明者】洪潔新 申請人:深圳邦健生物醫療設備股份有限公司