一種大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座，座椅，上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、大臂上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，康復(fù)訓(xùn)練器處于斷電狀態(tài)時(shí)，患者一側(cè)大臂主動(dòng)上下擺動(dòng)，通過大臂上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)從帶動(dòng)另一側(cè)大臂被動(dòng)進(jìn)行上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，兩次錐齒輪嚙合傳動(dòng)使患者的兩側(cè)上下擺動(dòng)方向相反，康復(fù)訓(xùn)練器處于通電狀態(tài)時(shí)，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)接合狀態(tài)的電磁離合器轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)患者兩側(cè)大臂上下擺動(dòng)，且上下擺動(dòng)方向相反。
【專利說明】一種大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器 一、
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。 二、
【背景技術(shù)】
[0002] 我國腦血管疾病人引發(fā)的中風(fēng)患者逐年增減，多數(shù)表現(xiàn)為一側(cè)肢體或兩側(cè)肢體運(yùn) 動(dòng)功能障礙，嚴(yán)重影響患者的生活質(zhì)量，利用康復(fù)醫(yī)生一對(duì)一的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，由于醫(yī)生較 高強(qiáng)度、重復(fù)性工作，以及患者患病程度個(gè)體差異等原因，使得逐漸增加患者康復(fù)訓(xùn)練強(qiáng)度 和難度難于得到很好的保證，采用康復(fù)訓(xùn)練器替代康復(fù)醫(yī)生師高強(qiáng)度的康復(fù)訓(xùn)練，根據(jù)患 者個(gè)體差異進(jìn)行針對(duì)性的康復(fù)訓(xùn)練，可以達(dá)到更好的康復(fù)效果。
[0003] 現(xiàn)有的大臂康復(fù)器械無論被動(dòng)運(yùn)動(dòng)和主動(dòng)運(yùn)動(dòng)均采用外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，成本較高， 安全性較差，本大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)于偏癱患者一側(cè)大臂主動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)另一側(cè) 大臂進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，不僅鍛煉了主動(dòng)側(cè)的大臂運(yùn)動(dòng)功能，同時(shí)患者可自主地根據(jù)自己的康 復(fù)程度逐漸增加訓(xùn)練難度，對(duì)于兩側(cè)大臂運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者，采用單一電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩 側(cè)大臂做相反方向的上下擺動(dòng)，與正常人走路時(shí)大臂擺動(dòng)姿態(tài)相同，使患者的康復(fù)訓(xùn)練更 為舒適。 三、
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明的目的在于：為偏癱、單側(cè)大臂外傷患者提供一種既可以一側(cè)大臂自主上 下擺動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)大臂進(jìn)行被動(dòng)的、上下擺動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練器，又可以兩側(cè)大臂均為被動(dòng)上 下擺動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005] 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0006] 一種大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座1，立柱3、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和大臂上 下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠沿著立柱上下位置調(diào)整，上下位 置調(diào)整機(jī)構(gòu)上固定有支架6,支架6上固定有機(jī)構(gòu)托架12和電機(jī)架17,機(jī)構(gòu)托架12位于電 機(jī)架17上方，電機(jī)架17上固定有伺服電機(jī)100,伺服電機(jī)100堅(jiān)直放置，伺服電機(jī)100輸出 軸與離合器15輸入端固定連接，離合器15的輸出端與轉(zhuǎn)軸16的下端固定連接，伺服電機(jī) 架17上通過軸承軸承座三13裝配有轉(zhuǎn)軸16,所述的轉(zhuǎn)軸16上端固定有錐齒輪一 20,錐齒 輪一 20左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有左側(cè)大臂上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右側(cè)大臂上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，右側(cè)大臂上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右側(cè)錐齒輪二14、右側(cè)擺動(dòng)臂24、擺動(dòng)軸19， 所述錐齒輪一 20與右側(cè)錐齒輪二14嚙合，右側(cè)錐齒輪二14水平放置，錐齒輪二14固定在 擺動(dòng)軸19的左端，所述的機(jī)構(gòu)托架12的右端設(shè)置有軸承軸承座四18用以裝配擺動(dòng)軸19， 右側(cè)擺動(dòng)臂24固定在擺動(dòng)軸19的右側(cè)外伸端，右側(cè)擺動(dòng)臂24上裝有位置調(diào)整滑塊，位置 調(diào)整滑塊上固定有大臂托，大臂托上安裝有綁帶。
[0007] 所述離合器為電磁離合器。
[0008] 所述的右側(cè)擺動(dòng)臂24靠近擺動(dòng)軸19 一側(cè)貼有應(yīng)變片23。
[0009] 所述的大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述 螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：立柱3上固定有導(dǎo)軌4、絲杠9,絲杠9與導(dǎo)軌4平行堅(jiān) 直放置，絲杠9上的螺母8、導(dǎo)軌4上的滑塊5與支架6固定連接，所述的絲杠9上端固定有 手輪11。
[0010] 所述的大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，與錐齒輪一 20相嚙合的右側(cè)錐齒輪二14、左側(cè) 錐齒輪三同軸。
[0011] 上述大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器還包括座椅。
[0012] 上述錐齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1 : 1。
[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0014] 1.可以在無動(dòng)力輸入情況下，患者一側(cè)大臂自主運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)不能自主運(yùn)動(dòng) 的大臂進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，又可以同時(shí)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)兩側(cè)大臂同時(shí)進(jìn)行被動(dòng)康復(fù)訓(xùn) 練，適應(yīng)患者人群更廣。
[0015] 2.安全性高，無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，患者一側(cè)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍 過大或牽引力過大時(shí)，患者或感覺到疼痛而減小運(yùn)動(dòng)幅度，進(jìn)行自我保護(hù)，有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)， 采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和測力裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和患者受力情況，防止患者受傷。
[0016] 3.兩側(cè)大臂上下擺動(dòng)方向相反，與正常人走路時(shí)大臂擺動(dòng)方向一致，使患者康復(fù) 訓(xùn)練更為舒適。
[0017] 4.采用上下高度調(diào)整機(jī)構(gòu)和大臂固定位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，適應(yīng)不同患者的需要。
[0018] 5.結(jié)構(gòu)簡單，使用成本、維護(hù)成本較低，便于患者接受。 四、
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019] 圖1是大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖
[0020] 圖2是大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器上下調(diào)整部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0021] 圖3是大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器動(dòng)力傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0022] 圖4是左右兩側(cè)大臂上下相反方向擺動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖
[0023] 圖5是右側(cè)大臂固定患者大臂位置調(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖 五、
【具體實(shí)施方式】
[0024] 結(jié)合圖1?5,本發(fā)明的一種大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1，座椅2,立柱3、 上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和大臂上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。按照人坐于座椅時(shí)的方位定義左右方 向，以便于描述本申請(qǐng)。所述立柱3前側(cè)面的右側(cè)固定有導(dǎo)軌4,導(dǎo)軌4堅(jiān)直放置，導(dǎo)軌4上 安裝有滑塊5,所述的立柱3前側(cè)面的左側(cè)沿堅(jiān)直方向固定有軸承軸承座一 7、軸承軸承座 二10,軸承軸承座固定有絲杠9,絲杠9與導(dǎo)軌4平行堅(jiān)直放置，絲杠9上裝有螺母8,螺母 8和滑塊5前表面與支架6堅(jiān)直方向一邊形成固定連接，支架6另一邊沿水平方向放置，所 述的絲杠9位于軸承軸承座二10的上端固定有手輪11。
[0025] 所述的支架6水平邊固定有機(jī)構(gòu)托架12,電機(jī)架17呈"U形"，其"U形"兩平行邊 水平放置，電機(jī)架17 "U形"上側(cè)平行邊固定在支架6水平邊下表面，其下側(cè)平行邊固定有 伺服電機(jī)100,伺服電機(jī)100堅(jiān)直放置，其輸出軸與電磁離合器15輸入端固定連接，電磁離 合器15的輸出端與轉(zhuǎn)軸16的下端固定連接，所述的電機(jī)架17 "U形"底邊內(nèi)表面上且靠近 上側(cè)平行邊固定有軸承軸承座三13,軸承軸承座三13內(nèi)孔固定轉(zhuǎn)軸16,并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連 接，所述的電磁離合器15不通電狀態(tài)為分離，通電狀態(tài)為接合狀態(tài)。
[0026] 所述的轉(zhuǎn)軸16上端固定有錐齒輪一 20,錐齒輪一 20左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有大臂上 下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，即左側(cè)大臂上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右側(cè)大臂上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，所述錐齒輪一 20與右側(cè)錐齒輪二14嚙合，錐齒輪二14中心線水平放置，錐齒輪二14 固定在擺動(dòng)軸19的左端，所述的機(jī)構(gòu)托架12的右端設(shè)置有堅(jiān)直方向的堅(jiān)板121，堅(jiān)板121 的左側(cè)表面固定有軸承軸承座四18,軸承軸承座四18內(nèi)孔固定有擺動(dòng)軸19,并與之形成轉(zhuǎn) 動(dòng)連接。
[0027] 右側(cè)擺動(dòng)臂24 -端開有圓孔，該圓孔套在擺動(dòng)軸19的右側(cè)外伸端，右側(cè)擺動(dòng)臂的 圓孔到端部開有切口，通過擰緊螺栓22使右側(cè)擺動(dòng)臂24切口位置變窄而夾緊在擺動(dòng)軸19 上，右側(cè)擺動(dòng)臂24上裝有位置調(diào)整滑塊一 26,并與之形成滑動(dòng)連接，位置調(diào)整滑塊一 26上 固定有大臂托一 27,大臂托一 27的兩端長孔上安裝有綁帶一 28,位置調(diào)整滑塊一 26的下 端開有切口，通過擰緊螺栓25使位置調(diào)整滑塊一 26下端切口變窄，使位置調(diào)整滑塊一 26 固定在右側(cè)擺動(dòng)臂24上，所述的右側(cè)擺動(dòng)臂24靠近擺動(dòng)軸19 一側(cè)貼有應(yīng)變片23。
[0028] 所述的機(jī)構(gòu)托架12上方裝有防護(hù)罩21。
[0029] 與錐齒輪一 20同時(shí)相嚙合的右側(cè)錐齒輪二14,左側(cè)錐齒輪三同軸。
[0030] 本大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器中所用錐齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1。本發(fā)明的大臂上下 擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器具有兩種工作模式：一側(cè)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式和兩側(cè)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式。
[0031] 一側(cè)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式：
[0032] 本大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器關(guān)閉電源，電磁離合器15處于分離狀態(tài)，患者坐在座 椅2上，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪11，調(diào)整支架6的上下位置，繼而調(diào)整整個(gè)大臂上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 高度使患者更為舒適，患者右側(cè)大臂水平放在右側(cè)的大臂托一 27上，左側(cè)大臂水平放在左 側(cè)的大臂托二上，右側(cè)調(diào)整位置調(diào)整滑塊一 26,左側(cè)調(diào)整位置調(diào)整滑塊二使患者更為舒適， 綁緊左右兩側(cè)大臂處的綁帶。如果患者右側(cè)大臂能主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，右側(cè)大臂上下擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)右 側(cè)的擺動(dòng)臂24以擺動(dòng)軸19為中心上下擺動(dòng),擺動(dòng)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪二14轉(zhuǎn)動(dòng)，通過錐齒 輪一 20帶動(dòng)左側(cè)錐齒輪三轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左側(cè)大臂擺動(dòng)，從右側(cè)大臂到左側(cè)大臂經(jīng)過兩次 錐齒輪嚙合傳動(dòng)，使以患者的上下擺動(dòng)方向相反。
[0033] 如果患者左側(cè)大臂主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路線反向，同樣使右側(cè)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)與左 側(cè)大臂的運(yùn)動(dòng)上下擺動(dòng)方向相反。
[0034] 兩側(cè)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式：
[0035] 本大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器接通電源，電磁離合器15處于接合狀態(tài)，患者坐在座 椅2上，調(diào)整左右上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的位置高度和調(diào)整滑塊一 26、二的位置，綁緊左右 兩側(cè)綁帶，控制伺服電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪一 20轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)右側(cè)錐齒輪二14和左側(cè)錐 齒輪三轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左右兩側(cè)擺動(dòng)臂擺動(dòng)，左右兩側(cè)大臂上下擺動(dòng)方向相反。
【權(quán)利要求】
1. 一種大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座（1)，立柱（3)、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和大臂 上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠沿著立柱上下位置調(diào)整，上下 位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上固定有支架（6)，支架（6)上固定有機(jī)構(gòu)托架（12)和電機(jī)架（17)，機(jī)構(gòu)托 架（12)位于電機(jī)架（17)上方，電機(jī)架（17)上固定有伺服電機(jī)（100)，伺服電機(jī)（100)堅(jiān)直 放置，伺服電機(jī)輸出軸與離合器（15)輸入端固定連接，離合器（15)的輸出端與轉(zhuǎn)軸（16) 的下端固定連接，伺服電機(jī)架（17)上通過軸承軸承座裝配有轉(zhuǎn)軸（16)，所述的轉(zhuǎn)軸（16) 上端固定有錐齒輪一（20)，錐齒輪一（20)左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有左側(cè)大臂上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)、右側(cè)大臂上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，右側(cè)大臂上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右側(cè)錐齒 輪二（14)、右側(cè)擺動(dòng)臂（24)、擺動(dòng)軸（19)，所述錐齒輪一（20)與右側(cè)錐齒輪二（14)嚙合， 右側(cè)錐齒輪二（14)水平放置，錐齒輪二（14)固定在擺動(dòng)軸（19)的左端，所述的機(jī)構(gòu)托架 (12)的右端設(shè)置有軸承軸承座用以裝配擺動(dòng)軸（19)，右側(cè)擺動(dòng)臂（24)固定在擺動(dòng)軸（19) 的右側(cè)外伸端，右側(cè)擺動(dòng)臂（24)上裝有位置調(diào)整滑塊，位置調(diào)整滑塊上固定有大臂托，大 臂托上安裝有綁帶。
2. 如權(quán)利要求1所述的大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述離合器為電磁離 合器。
3. 如權(quán)利要求1所述的大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述的右側(cè)擺動(dòng)臂 (24)靠近擺動(dòng)軸（19) 一側(cè)貼有應(yīng)變片（23)。
4. 如權(quán)利要求1所述的大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為 螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求4所述的大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：立柱（3)上固定有導(dǎo)軌（4)、絲杠（9)，絲杠（9)與導(dǎo)軌（4)平行堅(jiān)直放置， 絲杠（9)上的螺母（8)、導(dǎo)軌（4)上的滑塊（5)與支架（6)固定連接，所述的絲杠（9)上端 固定有手輪（11)。
6. 如權(quán)利要求1所述的大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：與錐齒輪一（20)相嚙 合的右側(cè)錐齒輪二（14)、左側(cè)錐齒輪三同軸。
7. 如權(quán)利要求1所述的大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：上述大臂上下擺動(dòng)康 復(fù)訓(xùn)練器還包括座椅。
8. 如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：上述錐齒 輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1 : 1。
【文檔編號(hào)】A61H1/00GK104116608SQ201410393065
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】張春蓉, 吳貴軍, 趙曉晶, 國秀麗 申請(qǐng)人:安陽工學(xué)院