一種肩關節自主康復訓練器的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種肩關節自主康復訓練器，包括底座，座椅，叉形或U形懸梁、方形立柱和肩關節康復運動機構，叉形或U形懸梁的高度可調，康復運動機構從患者大臂一側主動運動到另一側被動運動采用齒輪和帶傳動，其中患者一側大臂上下擺動時，通過齒輪與帶傳動，使患者的兩側上下擺動方向相反，患者一側大臂左右擺動時，通過齒輪與帶傳動，使患者兩側大臂左右擺動方向相反，無需外界動力源提供動力，使患者一側大臂的康復運動更為安全可靠。
【專利說明】一種肩關節自主康復訓練器
一、【技術領域】
[0001]本發明涉及一種肩關節自主康復訓練器，屬于康復醫療器械領域。
二、【背景技術】
[0002]一方面，隨著我國老齡化社會的到來，中老年人肩關節疾患的發病人數日益增多；另一方工業化進程加快，生活步伐加快，肩部外傷、腦外傷、中風人數有所增多，肩部功能損傷多樣性、復雜性逐漸顯現。患者的手臂運動受阻，不僅生活帶來諸多不便，患者精神上也受到很大的打擊，傳統的治療方式有推拿、藥敷、手術等，推拿治療周期長、費用高，見效慢；藥物熱敷費用較高、操作性差，手術治療存在一定風險，采用康復訓練器是保證患者肩關節康復治療效果的一個重要手段。[0003]現有的肩關節康復器械多為外界動力驅動，造價高，很多患者在經濟上難以承受，安全性較差，本肩關節自主康復訓練器不使用外來動力源，結構簡單、精巧，成本較低。
三、
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于:為只能一側自主運動的患者提供一種一側大臂自主進行上下擺動、內斂外展，另一側不能自主運動的大臂進行對稱的、被動運動的肩關節康復訓練器。
[0005]本發明的目的是這樣實現的:
[0006]一種肩關節自主康復訓練器，包括底座I，叉形或U形懸梁3、立柱4，其特征在于:叉形或U形懸梁3的底部能在立柱上調節上下高度，叉形或U形懸梁3的兩末端之間固定有安裝板7，該安裝板7的兩端對稱各安裝有一個肩關節康復運動機構，即左側肩關節康復運動機構、右側肩關節康復運動機構；
[0007]該肩關節康復運動機構包括連接轉臂26、大臂連接桿35、豎直轉軸一 8、帶輪六30、雙聯齒輪五23，大臂連接桿35位于連接轉臂26的內側，用于綁縛手臂，大臂連接桿35位于連接轉臂26的下端，并且二者通過轉軸五31呈可轉動連接，大臂連接桿35上設有綁縛手臂裝置，轉軸五31伸出連接轉臂26的一端設有帶輪六30，雙聯齒輪五23可轉動的固定在連接轉臂26上端外側，雙聯齒輪五23包括外側的帶輪和內側的錐齒輪，該雙聯齒輪五23的帶輪與上述帶輪六30配合傳動，轉軸一 8下端與連接轉臂26上端固定連接；
[0008]安裝板7右端固定有雙孔軸承座和軸承10，左端固定有單孔軸承座和軸承16，雙孔軸承座和軸承10的右側孔中安裝有轉軸一 8，左側孔中安裝有轉軸二 22，轉軸一 8凸出于雙孔軸承座和軸承10上端處固定有齒輪一 9，轉軸一 8凸出于雙孔軸承座和軸承10下端處活套有雙聯齒輪二 11，雙聯齒輪二 11包括上部的圓柱齒輪和下部的錐齒輪，雙聯齒輪二11的錐齒輪和雙聯齒輪五23的錐齒輪嚙合，轉軸二 22上端固定有雙聯輪一 21，雙聯輪一21包括下部的圓柱齒輪和上部的帶輪，上述齒輪一 9與雙聯輪一 21的圓柱齒輪嚙合，雙聯輪一 21的帶輪與左側肩關節康復運動機構的豎直轉軸三17上固定連接的帶輪水平傳動，豎直轉軸三17置于上述單孔軸承座和軸承16內，豎直轉軸三17與左側肩關節康復運動機構連接轉臂49固定連接，以實現左右擺動大臂訓練；[0009]雙聯輪三12活套在轉軸二 22下端，雙聯輪三12包括上部的帶輪和下部的圓柱齒輪，雙聯齒輪二 11的圓柱齒輪和雙聯輪三12上的圓柱齒輪嚙合，雙聯齒輪二 11的錐齒輪和設置在右側肩關節康復運動機構連接轉臂26外側的雙聯齒輪五23的錐齒輪嚙合，雙聯輪三12的帶輪與左側肩關節康復運動機構的豎直轉軸三17下端活套的雙聯輪四15的帶輪水平傳動，雙聯輪四15包括上部的帶輪和下部的錐齒輪，雙聯輪四15的錐齒輪與左側肩關節康復運動機構連接轉臂49的雙聯輪六50的錐齒輪嚙合，以實現上下擺動大臂訓練；
[0010]左側肩關節康復運動機構大臂上下擺動傳動機構與右側大臂上下擺動傳動機構相比，增加了一級圓柱齒輪傳動，使患者兩側肩關節上下擺動康復運動與走路時姿態相同，使患者康復運動更為舒適。
[0011 ] 各個帶輪傳動處設置有帶張緊裝置。
[0012]上述肩關節自主康復訓練器還包括座椅。
[0013]帶傳動和齒輪傳動的傳動比為I。
[0014]上述的帶輪用鏈輪代替。
[0015]與現有技術相比，本發明具有如下優點:
[0016]1.通過患者一側大臂自主運動，帶動另一側不能自主運動的大臂進行康復訓練。
[0017]2.無需外界提 供動力，依靠患者能動的一側手臂提供動力。
[0018]3.安全性更高，患者一側主動運動、另一側被動運動時，被動運動牽引力過大時，患者或感覺到疼痛而減小運動幅度，進行自我保護。
[0019]4.患者大臂無論左側或者右側不能自主運動，只要任意一側能夠自主運動都可使用同一臺設備完成康復訓練。
[0020]5.本設計結構簡單、緊湊、無外界動力，使用成本、維護成本較低，便于患者接受。
四、【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是肩關節自主康復訓練器的總體結構圖
[0022]圖2是懸梁部分結構示意圖
[0023]圖3是水平傳動部分結構示意圖
[0024]圖4是右側豎直方向與水平方向傳動連接結構示意圖
[0025]圖5是右側大臂豎直方向整體傳動結構示意圖
[0026]圖6是右側大臂固定患者大臂位置調整機構示意圖
[0027]圖7是水平傳動部分張緊輪結構示意圖
[0028]圖8是水平傳動部分張緊輪張緊方式結構示意圖
[0029]圖9是左側大臂上下擺動傳動結構示意圖一
[0030]圖10是左側大臂上下擺動傳動結構示意圖二
五、【具體實施方式】
[0031]結合圖1~10，本發明的一種肩關節自主康復訓練器包括底座1，座椅2，叉形或U形懸梁3、方形立柱4和肩關節康復運動機構。按照人坐于座椅時的方位定義左右方向，以便于描述本申請。所述的叉形或U形懸梁3的叉形或U形兩平行端固定連接有軸承座安裝板7，叉形或U形懸梁3的叉形或U形尾部固定連接滑套5的一側邊，滑套5內側開有方形通孔，使之與方形立柱4組成滑動配合，所述滑套5的另一側邊開有缺口，通過擰緊兩個螺栓6使滑套5的缺口邊變形而夾緊在方形立柱4上。所述的軸承座安裝板7右端固定有雙孔軸承座和軸承10，雙孔軸承座和軸承10右側孔中安裝有轉軸一 8，并與之形成轉動連接，雙孔軸承座和軸承10左側孔中安裝有轉軸二 22，并與之形成轉動連接，所述的轉軸一 8的上端過盈連接有齒輪一 9，齒輪一 9與雙聯輪一 21下端的齒輪二嚙合，雙聯輪一 21上端的帶輪一通過帶一 20與帶輪二 18形成帶傳動，帶輪二 18過盈連接在轉軸三17的上端，轉軸三17安裝在軸承座和軸承16的內孔中，并與之形成轉動連接，軸承座和軸承16固定在軸承座安裝板7左端，張緊輪一 19從帶一 20內側張緊帶一 20，所述的雙聯輪一 21過盈連接在轉軸二 22上。
[0032]所述的轉軸一 8下端活套有雙聯輪二 11，雙聯輪二 11上端的齒輪三與雙聯輪三12下端的齒輪四嚙合，雙聯輪三12活套在轉軸二 22的下端，雙聯輪三12上端的帶輪三通過帶二 13與雙聯輪四15上端的帶輪四形成帶傳動，雙聯輪四15活套在轉軸三17的下端，張緊輪二 14從帶二 13內側張緊帶二 13。
[0033]所述的雙聯輪二 11下端的錐齒輪五與雙聯輪五23左端的錐齒輪六相嚙合，雙聯輪五23活套在固定軸四24上，并與之形成轉動連接，所述的固定軸四24固定在連接轉臂26右側面上，連接轉臂26的左側面開有半圓孔，右側壓板28的右側面上也開有同樣的半圓孔，轉軸一 8下端伸出端與右側連接轉臂26左側面的半圓孔與右側壓板28右側面的半圓孔貼合，通過擰緊四個連接螺栓27，使連接轉臂26固定在轉軸一 8上。
[0034]所述的雙聯齒輪五23的右端帶輪五通過帶三25與帶輪六30形成帶傳動，張緊輪三29在帶三25的外側張緊帶三25，所述的帶輪六固定在轉軸五31上，轉軸五31通過軸承座和軸承37與連接轉臂26形成轉動連接，右側大臂連接桿35 —側的圓孔套在轉軸五31的左側外伸端，右側大臂連接桿35的圓孔到端部開有切口，通過擰緊螺栓36使右側大臂連接桿35切口位置變窄 而夾緊在轉軸五31上，大臂連接桿一 35為方形外輪廓，右側大臂連接桿35上裝有位置調整滑塊一 32，位置調整滑塊一 32上固定有大臂托一 33，大臂托一 33的兩端長孔上安裝有綁帶34，所述的位置調整滑塊一 32中心開有方孔，使之能夠沿著右側右側大臂連接桿35滑動，位置調整滑塊一 32的下端開有切口，通過擰緊螺栓38使位置調整滑塊一 32下端切口變窄，使位置調整滑塊一 32固定在右側大臂連接桿35上。
[0035]所述的軸承座安裝板7上固定有張緊固定架42，軸承座安裝板7中間位置下側開有方形切口，張緊固定架42 “U”形，其“U”形的平行邊水平放置，張緊固定架42底邊內側表面貼和在軸承座安裝板7的后側面，而其“U”形的兩平行邊分別貼合在軸承座安裝板7的上側面和方形缺口處的上側面。張緊固定架42兩平行邊中的上側邊上固定有滑套二 43，下側邊固定有滑套三39，滑套二 43間開有方孔，方形滑塊一 40與滑套二 42形成滑動連接，方形滑塊40的一側固定有軸六41，張緊輪一 19活套在軸六41上，與其形成轉動連接。
[0036]所述的方形滑塊40的另一端制成螺桿，在其螺桿部分旋合有螺母44，通過旋緊螺母張緊帶一 20。
[0037]所述張緊輪二 14與張緊輪一 19有相同的張緊結構。
[0038]左側連接轉臂49、左側壓板46與右側接接轉臂26和右側壓板28具有關于患者對稱的形狀，通過四個螺栓47旋緊使左側連接轉臂49固定在轉軸三17下端的外伸段上，雙聯輪四15下端錐齒輪七與雙聯輪六50右端的錐齒輪八嚙合。[0039]所述的聯輪六50活套在固定軸七51上端，并與之形成轉動連接，固定軸七51固定在連接轉臂49的左側面，所述的雙聯輪六50通過帶四48與雙鏈輪七53右側的帶輪形成帶傳動，雙聯輪七53活套在固定軸八54上，并與之形成轉動連接，固定軸54固定在左側連接轉臂49的左側面下端，所述的雙聯輪七53左側的齒輪九與齒輪十55嚙合，齒輪十55固定在轉軸九56的右端，轉軸九56通過軸承座和軸承57與左側連接轉臂49形成轉動連接，轉軸九56的右端固定有左側大臂連接桿58，左側大臂連接桿與患者大臂連接固定、連接位置的調整與右側具有相同的結構。
[0040]所述的張緊輪三29、張緊輪四52與張緊輪一 19有相同張緊結構，唯一不同的是張緊輪三29的滑套五45直接固定在右側連接轉臂26上，張緊輪四52的滑套六59直接固定在左側連接轉臂49上。
[0041]本康肩關節自主康復訓練器中所有帶傳動和齒輪傳動的傳動比為I。
[0042]患者坐在座椅2上，調整滑套5的上下位置，繼而調整整個肩關節康復運動機構的高度使患者更為舒適，患者右側大臂水平放在右側的大臂托一 33上，左側大臂水平放在左側的大臂托二上，右側調整滑塊一 32，左側調整滑塊二使患者更為舒適。如果患者右側大臂能主動運動，右側大臂上下擺動時，帶動右側的大臂連接桿一 35以轉軸五31為中心上下擺動，轉軸五31轉動，帶輪六30轉動，通過帶三25帶動雙聯輪五23轉動，帶動雙聯輪二 11轉動，雙聯輪三12轉動，通 過帶二 13帶動雙聯輪四15轉動，雙聯輪六50轉動，通過帶四48帶動雙聯輪七53轉動，齒輪十55轉動，通過轉軸九56帶動左側大臂連接桿58下上擺動，從右側大臂到左側大臂傳動，使以患者的上下擺動方向相反。
[0043]患者右側大臂左右擺動時，右側連接轉臂26以轉軸一 8為中心轉動，轉軸一 8轉動，齒輪一 9轉動，雙聯輪一 21轉動，通過帶一 20帶動帶輪二 18轉動，轉軸三17，左側連接接轉臂49轉動，從右側大臂左右擺動到左側大臂擺動經過一次圓柱齒輪外嚙合，所以患者的左右擺動方向相反，患者大臂左右擺動同時，右側大臂沒有上下擺動，雙聯輪五23不會轉動，由于轉軸一 8轉動，雙聯輪二 11與轉軸一 8同步轉動，雙聯輪三12與轉軸二 22同步轉動，通過帶二 13帶動雙聯輪四15與轉軸三17同步轉動，而此時與雙聯四15輪連接的雙聯輪六50不會轉動，患者右側大臂不會上下擺動。
[0044]患者右側大臂上下擺動同時也左右擺動，是患者大臂上下擺動和左右擺動運動的合成，左側大臂同步做大臂下上擺動同時也右左擺動的康復運動。
[0045]患者左側大臂主動運動，傳動機構運動路線反向，同樣使右側被動運動與左側大臂的運動上下擺動和左右擺動方向相反。
【權利要求】
1.一種肩關節自主康復訓練器，包括底座(1)，叉形或U形懸梁(3)、立柱(4)，其特征在于:叉形或U形懸梁(3)的底部能在立柱上調節上下高度，叉形或U形懸梁(3)的兩末端之間固定有安裝板(7)，該安裝板(7)的兩端對稱各安裝有一個肩關節康復運動機構，該肩關節康復運動機構包括連接轉臂(26)、大臂連接桿(35)、豎直轉軸一(8)、帶輪六(30)、雙聯齒輪五(23)，大臂連接桿(35)位于連接轉臂(26)的內側，用于綁縛手臂，大臂連接桿(35)位于連接轉臂(26)的下端，并且二者通過轉軸五(31)呈可轉動連接，大臂連接桿(35)上設有綁縛手臂裝置，轉軸五(31)伸出連接轉臂(26)的一端設有帶輪六(30)，雙聯齒輪五(23)可轉動的固定在連接轉臂(26)上端外側，雙聯齒輪五(23)包括外側的帶輪和內側的錐齒輪，該雙聯齒輪五(23)的帶輪與上述帶輪六(30)配合傳動，轉軸一(8)下端與連接轉臂(26)上端固定連接，安裝板(7)右端固定有雙孔軸承座和軸承(10)，左端固定有單孔軸承座和軸承(16)，雙孔軸承座和軸承(10)的右側孔中安裝有轉軸一(8)，左側孔中安裝有轉軸二(22)，轉軸一(8)凸出于雙孔軸承座和軸承(10)上端處固定有齒輪一(9)，轉軸一(8)凸出于雙孔軸承座和軸承(10)下端處活套有雙聯齒輪二(11)，雙聯齒輪二(11)包括上部的圓柱齒輪和下部的錐齒輪，雙聯齒輪二(11)的錐齒輪和雙聯齒輪五(23)的錐齒輪嚙合，轉軸二(22)上端固定有雙聯輪一(21)，雙聯輪一(21)包括下部的圓柱齒輪和上部的帶輪，上述齒輪一(9)與雙聯輪一(21)的圓柱齒輪嚙合，雙聯輪一(21)的帶輪與左側肩關節康復運動機構的豎直轉軸三(17)上固定連接的帶輪水平傳動，豎直轉軸三(17)置于上述單孔軸承座和軸承(16)內，豎直轉軸三(17)與左側肩關節康復運動機構連接轉臂(49)固定連接，以實現左右擺動大臂訓練，雙聯輪三(12)活套在轉軸二(22)下端，雙聯輪三(12)包括上部的帶輪和下部的圓柱齒輪，雙聯齒輪二(11)的圓柱齒輪和雙聯輪三(12)上的圓柱齒輪嚙合，雙聯齒輪二(11)的錐齒輪和設置在右側肩關節康復運動機構連接轉臂(26)外側的雙聯齒輪五(23)的錐齒輪嚙合，雙聯輪三(12)的帶輪與左側肩關節康復運動機構的豎直轉軸三(17)下端活套的雙聯輪四(15)的帶輪水平傳動，雙聯輪四15包括上部的帶輪和下部的錐齒輪，雙聯輪四(15)的錐齒輪與左側肩關節康復運動機構連接轉臂(49)的雙聯輪六(50)的錐齒輪嚙合，以實現上下擺動大臂訓練，左側肩關節康復運動機構大臂上下擺動傳動機構與右側大臂上下擺動傳動機構相比，增加了一級圓柱齒輪傳動，使患者兩側肩關節上下擺動康復運動與走路時姿態相同。
2.如權利要求1所述的肩關節自主康復訓練器，其特征在于:各個帶輪傳動處設置有帶張緊裝置。
3.如權利要求1所述的肩關節自主康復訓練器，其特征在于:上述肩關節自主康復訓練器還包括座椅。
4.如權利要求1所述的肩關節自主康復訓練器，其特征在于:帶傳動和齒輪傳動的傳動比為I。
5.如權利要求1-4 任一項所述的肩關節自主康復訓練器，其特征在于:上述的帶輪用鏈輪代替。
【文檔編號】A61H1/02GK103919659SQ201410157353
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月21日 優先權日:2014年4月21日
【發明者】吳貴軍, 儲澤楠, 劉玲, 國秀麗 申請人:安陽工學院