爬樓梯輪椅的制作方法
【專利摘要】本發明涉及爬樓梯輪椅,包括輪椅爬樓梯裝置、座椅和行走輪,輪椅爬樓梯裝置包括動力部、齒輪鏈條傳動系和爬樓結構。動力部包括動力源和動力源主動齒輪。齒輪鏈條傳動系包括裝置框架、主傳動輪軸和一對主動齒輪鏈條機構。裝置框架包括框架體和一對齒輪鏈條支架。主傳動輪軸包括主傳動軸和動力源從動齒輪。主動齒輪鏈條機構包括I、II級主傳動齒輪、主傳動搖臂I和II。爬樓結構包括一對爬梯內腳架和外腳架。爬梯內腳架包括內腳架連動桿、可伸縮內腳架前腿和可伸縮內腳架后腿。爬梯外腳架包括外腳架連動桿、可伸縮外腳架前腿和可伸縮外腳架后腿。本發明采用輪鏈系驅動兩套四腿腳架做交替的前行上升和下降運動,結構簡單可靠,使用安全方便。
【專利說明】爬樓梯輪椅
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種輪椅,特別涉及一種能爬樓梯的輪椅,屬于輪椅領域。
【背景技術】
[0002] 目前,具備爬樓梯功能的輪椅大致可以分為升降式和輪帶式兩種。升降式爬樓 梯系統主要包括可以自由伸縮升降的輪腿以及驅動輪腿運動的動源部件,例如申請號是 200720032234. X的專利文件公開的輪椅爬樓器,這種輪椅爬樓器包括機架、升降裝置和驅 動裝置,升降裝置包括利用連桿連接的兩極升降裝置,這種升降裝置在工作時要將輪椅連 同其上的使用者一并舉起,放置在上一階樓梯上,然后循環操作,達到將輪椅連同使用者運 上樓的目的。這種升降裝置對使用者提出了較為苛刻的使用條件,在沒有大功率儲能部的 條件下,使用者需要依靠手動達到舉起整個輪椅和及其本身的目的,非常費力,而且不易掌 握舉起支撐點的位置,限于升降裝置的縱向狹長外形,裝置在操作過程中重心位置較高,容 易發生事故。申請號是201120313580. 1的專利文件公開了可爬樓梯輪椅,主要包括可轉 動、升降的" η "形輪椅腿和驅動裝置,利用" η "形腿兩支腿的交替旋轉換位升降達到上下 樓梯的目的。這種方案雖然結構簡單,但同樣存在操作困難和易發事故的問題。輪帶式爬 樓梯系統通常包括輪系履帶裝置和驅動部件,例如申請號是201320060557. 5的專利文件 公開的多功能爬樓輪椅,這種履帶爬樓系統,運行穩定,安全性能好,但結構復雜,制造成本 商。
【發明內容】
[0003] 本發明爬樓梯輪椅公開了新的方案,采用輪鏈系驅動兩套四腿腳架做交替的前行 上升和下降運動,解決了輪椅上下樓梯的問題。
[0004] 本發明爬樓梯輪椅包括輪椅爬樓梯裝置、設在輪椅爬樓梯裝置上方的座椅和設在 座椅兩側的行走輪,輪椅爬樓梯裝置包括動力部、齒輪鏈條傳動系和爬樓結構,動力部包括 動力源和動力源主動齒輪110。齒輪鏈條傳動系包括裝置框架、主傳動輪軸和一對左右對稱 布置在所述裝置框架上的主動齒輪鏈條機構。裝置框架包括框架體211和一對左右對稱固 定在框架體211上的齒輪鏈條支架212。主傳動輪軸包括主傳動軸221和固定套設在主傳 動軸221上的動力源從動齒輪222。主動齒輪鏈條機構包括I級主傳動齒輪231和II級主 傳動齒輪232, II級主傳動齒輪232的輪盤兩側設有主傳動搖臂1233和主傳動搖臂11234。 爬樓結構包括一對設置在裝置框架下方的爬梯內腳架和一對設置在裝置框架下方的爬梯 外腳架,上述一對爬梯內腳架沿裝置框架的中軸線對稱分布,上述一對爬梯外腳架沿裝置 框架的中軸線對稱分布,上述一對爬梯外腳架分布在上述一對爬梯內腳架外側。爬梯內腳 架包括內腳架連動桿、設置在內腳架連動桿前端的可伸縮內腳架前腿311和設置在內腳架 連動桿后端的可伸縮內腳架后腿312。爬梯外腳架包括外腳架連動桿、設置在外腳架連動桿 前端的可伸縮外腳架前腿321和設置在外腳架連動桿后端的可伸縮外腳架后腿322。
[0005] 主傳動搖臂1233 -端與II級主傳動齒輪232的輪盤內側固定連接,主傳動搖臂 1233另一端與對應的內腳架連動桿鉸接,主傳動搖臂II234 -端與II級主傳動齒輪232的 輪盤外側固定連接,主傳動搖臂II234另一端與對應的外腳架連動桿鉸接。動力源通過動 力源主動齒輪110與動力源從動齒輪222的鏈條傳動驅動架設在齒輪鏈條支架212上的主 傳動軸221,主傳動軸221帶動固定套設在主傳動軸221兩端的I級主傳動輸出齒輪231, I級主傳動齒輪231通過鏈條帶動II級主傳動齒輪232, II級主傳動齒輪232通過主傳動 搖臂1233和主傳動搖臂II234帶動爬梯內腳架和爬梯外腳架做交替的前行上升和下降的 爬樓梯運動。
[0006] 本發明爬樓梯輪椅采用輪鏈系驅動兩套四腿腳架做交替的前行上升和下降運動, 結構簡單可靠,使用安全方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007] 圖1是本發明爬樓梯輪椅示意圖。
[0008] 圖2是圖1爬樓梯輪椅爬樓梯狀態示意圖。
[0009] 圖3是輪椅爬樓梯裝置主視示意圖。
[0010] 圖4是圖3輪椅爬樓梯裝置俯視示意圖。
[0011] 圖5是輪椅爬樓梯裝置改進型之一俯視示意圖。
[0012] 圖6是輪椅爬樓梯裝置改進型之二主視示意圖。
[0013] 圖7是圖6輪椅爬樓梯裝置俯視示意圖。
[0014] 圖8是可伸縮腳架腿實施例之一示意圖。
[0015] 圖9是可伸縮腳架腿實施例之二示意圖。
[0016] 圖10是爬樓腳架狀態示意圖。
[0017] 圖11是輪椅爬樓梯裝置一個工作循環初始狀態示意圖。
[0018] 圖12是輪椅爬樓梯裝置一個工作循環期中狀態示意圖。
[0019] 圖13是輪椅爬樓梯裝置一個工作循環結束狀態示意圖。
[0020] 圖1?11中,110是動力源主動齒輪,211是框架體,212是齒輪鏈條支架,221是主 傳動軸,222是動力源從動齒輪,231是I級主傳動齒輪,232是II級主傳動齒輪,233是主 傳動搖臂I,234是主傳動搖臂II,241是從動輸入齒輪,242是I級從動齒輪,243是II級 從動齒輪,244是III級從動齒輪,245是從動搖臂I,246是從動搖臂II,311是可伸縮內腳 架前腿,312是可伸縮內腳架后腿,321是可伸縮外腳架前腿,322是可伸縮外腳架后腿,331 是腳架電機,332是腳架電機傳動齒輪,333是螺桿驅動齒輪,334是螺桿腿,335是液壓腔, 341是內腳架聯動加固橫梁,421是轉向輪連板,422是轉向輪踏板,423是轉向輪,521是輪 體搖臂,522是調節把手,523是輪體支架。
【具體實施方式】
[0021] 以下結合附圖,對本發明作進一步說明。
[0022] 如圖1和2所示,本發明爬樓梯輪椅示意圖。爬樓梯輪椅包括輪椅爬樓梯裝置、設 在輪椅爬樓梯裝置上方的座椅和設在座椅兩側的行走輪,輪椅爬樓梯裝置包括動力部、齒 輪鏈條傳動系和爬樓結構。
[0023] 動力部包括動力源和動力源主動齒輪110。本方案的動力源可以采用人工手動的 方式,也可以采用電機帶動的方式。在采用人工手動的方案時,可以選擇本領域通用的設 計,具體是動力源是手動的轉輪部件,轉輪部件的輸入端是固定在轉輪邊緣上的手搖柄,轉 輪部件的輸出端與動力源主動齒輪110傳動連接,使用者手動旋轉轉輪部件帶動動力源主 動齒輪110輸出傳動。在采用電機帶動的方案時,可以選擇本領域通用的設計,具體是動力 源是電機,電機的輸出端與動力源主動齒輪110傳動連接,開啟電機帶動動力源主動齒輪 110輸出傳動。在采用電機帶動的方案中,為了穩定電機的輸出,調整機構運行速度,動力部 還可以包括減速齒輪箱,電機的輸出端與減速齒輪箱的輸入端通過齒輪鏈條傳動連接,減 速齒輪箱的輸出端與動力源主動齒輪110傳動連接。本方案的動力源并不限于以上兩種, 還可以是其它在特定應用場合下的動力裝置,例如內燃機。
[0024] 齒輪鏈條傳動系包括裝置框架、主傳動輪軸和一對左右對稱布置在裝置框架上的 主動齒輪鏈條機構。裝置框架包括框架體211和一對左右對稱固定在框架體211上的齒輪 鏈條支架212。主傳動輪軸包括主傳動軸221和固定套設在主傳動軸221上的動力源從動 齒輪222。主動齒輪鏈條機構包括I級主傳動齒輪231和II級主傳動齒輪232, II級主傳 動齒輪232的輪盤兩側設有主傳動搖臂1233和主傳動搖臂11234。本方案并不限于上述齒 輪鏈條的傳動方式,還可以是其它傳動方式,例如齒輪傳動和齒輪蝸桿傳動。
[0025] 爬樓結構包括一對設置在裝置框架下方的爬梯內腳架和一對設置在裝置框架下 方的爬梯外腳架,上述一對爬梯內腳架沿裝置框架的中軸線對稱分布,上述一對爬梯外腳 架沿裝置框架的中軸線對稱分布,上述一對爬梯外腳架分布在上述一對爬梯內腳架外側。 為了加強上述一對爬梯內腳架之間的聯動性和相對穩固性,本方案還引入了加固部件,具 體是上述一對爬梯內腳架的內腳架連動桿間設有內腳架聯動加固橫梁341,上述一對爬梯 內腳架通過內腳架聯動加固橫梁341同步聯動。
[0026] 爬梯內腳架包括內腳架連動桿、設置在內腳架連動桿前端的可伸縮內腳架前腿 311和設置在內腳架連動桿后端的可伸縮內腳架后腿312。爬梯外腳架包括外腳架連動桿、 設置在外腳架連動桿前端的可伸縮外腳架前腿321和設置在外腳架連動桿后端的可伸縮 外腳架后腿322。上述腳架連動桿可以是中空的可伸縮的復合橫梁結構,在樓梯間距較大的 情況下,采取拉伸延長腳架連動桿,在樓梯間距較小的情況下,則可以壓縮腳架連動桿。在 本方案中,為了方便腳架上下樓梯,縮小結構的整體尺寸,腳架前后腿可以采用不同尺寸的 方案,如圖8所示,具體是可伸縮內腳架前腿311的不可伸縮段短于可伸縮內腳架后腿312 的不可伸縮段,可伸縮外腳架前腿321的不可伸縮段短于可伸縮外腳架后腿322的不可伸 縮段。為了加強結構與地面接觸的穩定性,防止結構與地面間輕易發生滑動,本方案的可伸 縮內腳架前腿311、可伸縮內腳架后腿312、可伸縮外腳架前腿321和可伸縮外腳架后腿322 與地面的接觸端固設有防滑橡膠墊。
[0027] 本方案還公開了上述可伸縮腳架腿的實現方式,具體是可以采用齒輪螺桿傳動和 液壓傳動方案。
[0028] 實施例一 如圖8所示,可伸縮內腳架前腿311、可伸縮內腳架后腿312、可伸縮外腳架前腿321和 可伸縮外腳架后腿322的可伸縮機構是電動齒輪螺桿傳動裝置,電動齒輪螺桿傳動裝置包 括腳架電機331、腳架電機傳動齒輪332、螺桿驅動齒輪333和螺桿腿334,腳架電機331通 過腳架電機傳動齒輪332帶動螺桿驅動齒輪333,螺桿驅動齒輪333通過與螺桿腿334的內 外斜螺紋連接帶動螺桿腿334做上升或下降運動。
[0029] 實施例二 如圖9所示,可伸縮內腳架前腿311、可伸縮內腳架后腿312、可伸縮外腳架前腿321和 可伸縮外腳架后腿322的可伸縮機構是電動液壓螺桿傳動裝置,電動液壓螺桿傳動裝置包 括腳架電機331、腳架電機傳動齒輪332、螺桿驅動齒輪333、螺桿腿334和液壓腔335,螺桿 腿334下端設有與液壓腔335內部密閉液壓連接的活塞,腳架電機331通過腳架電機傳動 齒輪332帶動螺桿驅動齒輪333,螺桿驅動齒輪333通過與螺桿腿334的內外斜螺紋連接帶 動螺桿腿334做上升或下降運動。
[0030] 主傳動搖臂1233 -端與II級主傳動齒輪232的輪盤內側固定連接,主傳動搖臂 1233另一端與對應的內腳架連動桿鉸接,主傳動搖臂II234 -端與II級主傳動齒輪232的 輪盤外側固定連接,主傳動搖臂II234另一端與對應的外腳架連動桿鉸接。動力源通過動 力源主動齒輪110與動力源從動齒輪222的鏈條傳動驅動架設在齒輪鏈條支架212上的主 傳動軸221,主傳動軸221帶動固定套設在主傳動軸221兩端的I級主傳動輸出齒輪231, I級主傳動齒輪231通過鏈條帶動II級主傳動齒輪232, II級主傳動齒輪232通過主傳動 搖臂1233和主傳動搖臂II234帶動爬梯內腳架和爬梯外腳架做交替的前行上升和下降的 爬樓梯運動。如圖10所示,爬梯腳架在平地、第一階樓梯和樓梯間的狀態示意圖,圖中平地 狀態時,前腳可伸縮部伸長與后腳同時支撐地面,第一階樓梯狀態時,前腳可伸縮部縮回并 踏上第一階樓梯,樓梯間狀態時,后腳可伸縮部伸長實現跨階支撐。如圖11?13所示,輪 椅爬樓梯裝置在一個工作循環的初始、期中和結束的狀態示意圖。如圖11所示,內外爬梯 腳架均處在樓梯間狀態,內爬梯腳架的前腳和后腳分別處在IV階和II階樓梯處,外爬梯腳 架的前腳和后腳分別處在III階和I階樓梯處,此時,外爬梯腳架在輪鏈和搖臂的旋轉帶動 下向前向上抬起,如圖12所示,最終運動到上級臺階處,如圖13所示,內爬梯腳架的前腳和 后腳分別處在IV階和II階樓梯處,外爬梯腳架的前腳和后腳分別處在V階和III階樓梯 處,如此循環,實現上下樓梯的技術目的。使用者在使用爬樓梯裝置時,只需利用輪椅兩側 自帶的行走輪將其移動到樓梯入口或出口處,然后開啟動力源部件即可。
[0031] 為了增強齒輪鏈條機構傳動的有效性,本方案還可以在上述主動齒輪鏈條機構方 案的基礎上增設從動齒輪鏈條機構,具體是裝置框架還包括另一對左右對稱固定在框架 體211上的齒輪鏈條支架212,齒輪鏈條傳動系還包括一對左右對稱布置在裝置框架上的 從動齒輪鏈條機構,從動齒輪鏈條機構包括固定套設在主傳動軸221兩端的從動輸入齒輪 241、I級從動齒輪242、II級從動齒輪243和III級從動齒輪244, III級從動齒輪244的 輪盤兩側設有從動搖臂1245和從動搖臂11246。從動搖臂1245 -端與III級從動齒輪244 的輪盤內側固定連接,從動搖臂1245另一端與對應的內腳架連動桿鉸接,從動搖臂II246 一端與III級從動齒輪244的輪盤外側固定連接,從動搖臂II246另一端與對應的外腳架 連動桿鉸接。動力源通過從動輸入齒輪241與架設在上述另一對齒輪鏈條支架212上的I 級從動齒輪242的鏈條傳動驅動與I級從動齒輪242同軸固定的II級從動齒輪243, II級 從動齒輪243通過鏈條帶動III級從動齒輪244, III級從動齒輪244通過從動搖臂1245 和從動搖臂II246帶動爬梯內腳架和爬梯外腳架做同步爬樓梯運動。本方案引入的另外的 齒輪鏈條支架與從動齒輪鏈條機構并不限于上述的一對,也可以根據實際應用中的裝置尺 寸引入兩對甚至三對等。以上改進使得整個機構運動更加協調,穩定性更好。
[0032] 為了使輪椅在平地上運動時保持平穩,轉向操作方便,本方案的座椅還包括設置 在座椅前端下部的轉向輪裝置,轉向輪裝置包括轉向輪連板421、轉向輪踏板422和轉向輪 423,轉向輪裝置通過轉向輪連板421與座椅前端下部固定連接,轉向輪踏板422與轉向輪 連板421下端固定連接,轉向輪423輪轂連板與轉向輪踏板422下部鉸接。在上述方案中, 可以安排一個轉向輪,也可以根據需要安排兩個以上轉向輪,轉向輪輪轂連板的一端固定 在轉向輪輪轂上,另一端與轉向輪踏板下部鉸接。
[0033] 在實際使用中發現,輪椅爬樓梯時,由于位于輪椅兩側的行走輪位置較低,容易與 樓梯發生碰撞。為了解決這個問題,本方案的行走輪還包括輪體位置調節部件,輪體位置調 節部件包括一端與輪體軸固定連接的輪體搖臂521和固定在輪體搖臂521另一端的調節把 手522,輪體搖臂521另一端與固定在框架體211上的輪體支架523鉸接。順時針扳動調節 把手522,輪體搖臂521帶動輪體向上運動,逆時針扳動調節把手522,輪體搖臂521帶動輪 體向下運動。如圖1和2所示,在輪椅爬樓梯時,將行走輪轉至上位,在平地上時,將行走輪 轉至下位。
[0034] 本發明爬樓梯輪椅采用輪鏈系和獨有的兩套四腿腳架系統實現了輪椅上下樓梯 的目的。通過調節腳架連動桿的長短可以使本發明應用在任意樓梯寬度的案例中,兩套四 腿腳架結構使得裝置的重心處于結構的中央位置,結構在運動中不易出事故,相比現有的 爬樓梯輪椅具有突出的實質性特點和顯著的進步。
[0035] 本方案的爬樓梯輪椅并不限于實施例公開的內容,實施例中出現的技術方案可以 單獨存在,也可以相互包含,本領域技術人員根據本方案結合公知常識作出的簡單替換方 案也屬于本方案的范圍。
【權利要求】
1. 爬樓梯輪椅,其特征是包括輪椅爬樓梯裝置、設在所述輪椅爬樓梯裝置上方的座椅 和設在所述座椅兩側的行走輪,所述輪椅爬樓梯裝置包括動力部、齒輪鏈條傳動系和爬樓 結構,所述動力部包括動力源和動力源主動齒輪(110); 所述齒輪鏈條傳動系包括裝置框架、主傳動輪軸和一對左右對稱布置在所述裝置框架 上的主動齒輪鏈條機構;所述裝置框架包括框架體(211)和一對左右對稱固定在框架體 (211)上的齒輪鏈條支架(212);所述主傳動輪軸包括主傳動軸(221)和固定套設在主傳動 軸(221)上的動力源從動齒輪(222);所述主動齒輪鏈條機構包括I級主傳動齒輪(231) 和II級主傳動齒輪(232),II級主傳動齒輪(232)的輪盤兩側設有主傳動搖臂I (233)和 主傳動搖臂11(234); 所述爬樓結構包括一對設置在所述裝置框架下方的爬梯內腳架和一對設置在所述裝 置框架下方的爬梯外腳架,所述一對爬梯內腳架沿所述裝置框架的中軸線對稱分布,所述 一對爬梯外腳架沿所述裝置框架的中軸線對稱分布,所述一對爬梯外腳架分布在所述一對 爬梯內腳架外側;所述爬梯內腳架包括內腳架連動桿、設置在所述內腳架連動桿前端的可 伸縮內腳架前腿(311)和設置在所述內腳架連動桿后端的可伸縮內腳架后腿(312);所述 爬梯外腳架包括外腳架連動桿、設置在所述外腳架連動桿前端的可伸縮外腳架前腿(321) 和設置在所述外腳架連動桿后端的可伸縮外腳架后腿(322); 主傳動搖臂1 (233) -端與II級主傳動齒輪(232)的輪盤內側固定連接,主傳動搖臂 1 (233)另一端與對應的所述內腳架連動桿鉸接,主傳動搖臂11(234) -端與II級主傳動 齒輪(232)的輪盤外側固定連接,主傳動搖臂11(234)另一端與對應的所述外腳架連動桿 鉸接;所述動力源通過動力源主動齒輪(110)與動力源從動齒輪(222)的鏈條傳動驅動架 設在齒輪鏈條支架(212)上的主傳動軸(221),主傳動軸(221)帶動固定套設在主傳動軸 (221)兩端的I級主傳動輸出齒輪(231),I級主傳動齒輪(231)通過鏈條帶動II級主傳 動齒輪(232),II級主傳動齒輪(232)通過主傳動搖臂I (233)和主傳動搖臂II (234)帶動 所述爬梯內腳架和爬梯外腳架做交替的前行上升和下降的爬樓梯運動。
2. 根據權利要求1所述的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述裝置框架還包括另一對左右 對稱固定在框架體(211)上的齒輪鏈條支架(212),所述齒輪鏈條傳動系還包括一對左右 對稱布置在所述裝置框架上的從動齒輪鏈條機構,所述從動齒輪鏈條機構包括固定套設在 主傳動軸(221)兩端的從動輸入齒輪(241)、I級從動齒輪(242)、II級從動齒輪(243)和 III級從動齒輪(244),III級從動齒輪(244)的輪盤兩側設有從動搖臂1(245)和從動搖 臂 11(246); 從動搖臂I (245) -端與III級從動齒輪(244)的輪盤內側固定連接,從動搖臂I (245) 另一端與對應的所述內腳架連動桿鉸接,從動搖臂11(246) -端與III級從動齒輪(244) 的輪盤外側固定連接,從動搖臂11(246)另一端與對應的所述外腳架連動桿鉸接;所述動 力源通過從動輸入齒輪(241)與架設在所述另一對齒輪鏈條支架(212)上的I級從動齒 輪(242)的鏈條傳動驅動與I級從動齒輪(242)同軸固定的II級從動齒輪(243),II級從 動齒輪(243)通過鏈條帶動III級從動齒輪(244),III級從動齒輪(244)通過從動搖臂 1(245)和從動搖臂11(246)帶動所述爬梯內腳架和爬梯外腳架做同步爬樓梯運動。
3. 根據權利要求1或2所述的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述動力部還包括減速齒輪 箱,所述電機的輸出端與所述減速齒輪箱的輸入端通過齒輪鏈條傳動連接,所述減速齒輪 箱的輸出端與動力源主動齒輪(110)傳動連接。
4. 根據權利要求1或2所述的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述座椅還包括設置在所述座 椅前端下部的轉向輪裝置,所述轉向輪裝置包括轉向輪連板(421)、轉向輪踏板(422)和轉 向輪(423),所述轉向輪裝置通過轉向輪連板(421)與所述座椅前端下部固定連接,轉向輪 踏板(422)與轉向輪連板(421)下端固定連接,轉向輪(423)輪轂連板與轉向輪踏板(422) 下部鉸接。
5. 根據權利要求1或2所述的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述行走輪還包括輪體位置調 節部件,所述輪體位置調節部件包括一端與輪體軸固定連接的輪體搖臂(521)和固定在輪 體搖臂(521)另一端的調節把手(522),輪體搖臂(521)另一端與固定在框架體(211)上的 輪體支架(523)鉸接;順時針扳動調節把手(522),輪體搖臂(521)帶動輪體向上運動,逆 時針扳動調節把手(522),輪體搖臂(521)帶動輪體向下運動。
6. 根據權利要求1或2所述的爬樓梯輪椅,其特征在于,可伸縮內腳架前腿(311)、可 伸縮內腳架后腿(312)、可伸縮外腳架前腿(321)和可伸縮外腳架后腿(322)的可伸縮機構 是電動齒輪螺桿傳動裝置,所述電動齒輪螺桿傳動裝置包括腳架電機(331)、腳架電機傳動 齒輪(332)、螺桿驅動齒輪(333)和螺桿腿(334),腳架電機(331)通過腳架電機傳動齒輪 (332)帶動螺桿驅動齒輪(333),螺桿驅動齒輪(333)通過與螺桿腿(334)的內外斜螺紋連 接帶動螺桿腿(334)做上升或下降運動。
7. 根據權利要求1或2所述的爬樓梯輪椅,其特征在于,可伸縮內腳架前腿(311)、可 伸縮內腳架后腿(312)、可伸縮外腳架前腿(321)和可伸縮外腳架后腿(322)的可伸縮機構 是電動液壓螺桿傳動裝置,所述電動液壓螺桿傳動裝置包括腳架電機(331)、腳架電機傳動 齒輪(332)、螺桿驅動齒輪(333)、螺桿腿(334)和液壓腔(335),螺桿腿(334)下端設有與 液壓腔(335)內部密閉液壓連接的活塞,腳架電機(331)通過腳架電機傳動齒輪(332)帶 動螺桿驅動齒輪(333),螺桿驅動齒輪(333)通過與螺桿腿(334)的內外斜螺紋連接帶動螺 桿腿(334)做上升或下降運動。
8. 根據權利要求1或2所述的爬樓梯輪椅,其特征在于,可伸縮內腳架前腿(311)、可 伸縮內腳架后腿(312)、可伸縮外腳架前腿(321)和可伸縮外腳架后腿(322)與地面的接觸 端固設有防滑橡膠墊。
9. 根據權利要求1或2所述的爬樓梯輪椅,其特征在于,可伸縮內腳架前腿(311)的不 可伸縮段短于可伸縮內腳架后腿(312)的不可伸縮段,可伸縮外腳架前腿(321)的不可伸 縮段短于可伸縮外腳架后腿(322)的不可伸縮段。
10. 根據權利要求1或2所述的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述一對爬梯內腳架的內腳 架連動桿間設有內腳架聯動加固橫梁(341),所述一對爬梯內腳架通過內腳架聯動加固橫 梁(341)同步聯動。
【文檔編號】A61G5/10GK104207899SQ201410117380
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年3月27日 優先權日:2014年3月27日
【發明者】劉繼倫 申請人:劉繼倫