自體血液中的紅細胞回收方法、裝置及系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種自體血液中的紅細胞回收方法、裝置及系統，該系統包括：血液輸送裝置，離心裝置，變頻調速裝置及血液回收控制器；離心裝置包括離心杯及離心電機；血液輸送裝置包括：蠕動泵、步進電機及步進電機驅動器，步進電機驅動器在血液回收控制器的控制下驅動步進電機轉動，進而帶動蠕動泵將儲存在儲血罐中的患者失血送入離心杯中；血液回收控制器實時獲取分離杯的當前轉速，并將當前轉速與預設轉速閾值范圍進行比較，如果當前轉速落入預設轉速閾值范圍之外，控制變頻調速裝置調節當前轉速，使當前轉速落入預設轉速閾值范圍之內。本發明可以動態調整離心杯的轉速，防止在自體血液回收機使用過程中出現的紅細胞破壞問題。
【專利說明】自體血液中的紅細胞回收方法、裝置及系統
【技術領域】
[0001]本發明是關于自體血液回收技術，特別是關于一種自體血液中的紅細胞回收方法、裝置及系統。
【背景技術】
[0002]自體血液回收技術中，隨著科學技術的進步和電子技術的飛速發展，自體血液回收技術在醫學臨床中得到了廣泛的應用。自體血液回收機通過負壓吸收裝置，將創傷出血或術中出血收集到儲血器，在吸引過程中與適量抗凝劑混合，經多層過濾后再利用高速離心的血液離心杯把紅細胞分離出來，把廢液、破碎細胞及有害成分分流到廢液袋中。然后用生理鹽水對血細胞進行清洗、凈化和濃縮，最后把純凈、濃縮的血細胞保存在血液袋中，回輸給病人。
[0003]在血液回收過程中，關鍵在于血液在高速旋轉的離心杯中的分離和清洗。高速分離的目的在于利用回收的血液中不同組分的比重不同而產生分層，紅細胞比重最大，保留在離心杯中。目前分別用血球壓積和紅細胞回收率來衡量臨床血液回收效果和質量。血液回收主要包括兩個方面，即血液分離和血液清洗；回收的血液中包括各種血液成分,包括紅細胞、血漿、血小板、抗凝 劑、生理鹽水、破損紅細胞、游離血紅蛋白等。在這些成分中，紅細胞比重最大，在離心杯高速旋轉時，血液中的不同成分按比重不同分層分布，其中紅細胞由于比重最大，分布于最外層，伴隨血液的不同進入與流出，紅細胞保存在離心杯內，其它成分作為廢液排除離心杯。離心杯中的紅細胞中尚包含破損的紅細胞基質、游離血紅蛋白等，故離心分離后得到的紅細胞需要進一步清洗才能給患者回輸。目前的血液回收應用中，通過使用生理鹽水在5650rpm固定的離心轉速下，對分離后的紅細胞進行清洗，清除游離血紅蛋白及抗凝劑等成分。
[0004]離心杯中存留的紅細胞的血球壓積與離心轉速直接相關，轉速越高，血球壓積也越高，但同時也會造成紅細胞的破壞，降低紅細胞回收率。而在現有的血液分離與清洗過程中，離心轉速恒定為5650pm，不能很好地兼顧血球壓積與紅細胞回收率。在目前現有技術條件下,紅細胞回收率一般不超過90%。
【發明內容】
[0005]本發明提供一種自體血液中的紅細胞回收方法、裝置及系統，以動態調整離心杯的轉速，防止在自體血液回收機使用過程中出現的紅細胞破壞問題。
[0006]為了實現上述目的，本發明提供一種自體血液中的紅細胞回收方法，所述自體血液中的紅細胞回收方法包括:
[0007]將患者失血吸引到儲血罐中；
[0008]判斷所述儲血罐中儲存的血液是否達到預定量；
[0009]如果是，啟動蠕動泵將所述儲血罐中的患者失血通過進血管路輸送至分離杯中；
[0010]實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設轉速閾值范圍進行比較；
[0011]當所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之外時，調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之內。
[0012]在一實施例中，實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設轉速閾值范圍進行比較，包括:在紅細胞分離過程中，實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設分離轉速閾值范圍進行比較。
[0013]在一實施例中，實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設轉速閾值范圍進行比較，包括:在紅細胞清洗過程中，實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設紅細胞清洗轉速閾值范圍進行比較。
[0014]在一實施例中，當所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之外時，調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之內，包括:當所述當前轉速落入所述預設分離轉速閾值范圍之外時，調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設分離轉速閾值范圍之內。
[0015]在一實施例中，當所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之外時，調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之內，包括:當所述當前轉速落入所述預設紅細胞清洗轉速閾值范圍之外時，調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設紅細胞清洗轉速閾值范圍之內。
[0016]為了實現上述目的，本發明提供一種自體血液中的紅細胞回收裝置，所述自體血液中的紅細胞回收裝置包括:
[0017]血液吸引單元，用于將患者失血吸引到儲血罐中；
[0018]判斷單元，用于判斷所述儲血罐中儲存的血液是否達到預定量；
`[0019]血液輸送單元，啟動蠕動泵將所述儲血罐中的患者失血通過進血管路輸送至分離杯中；
[0020]比較單元，用于實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設轉速閾值范圍進行比較；
[0021]調速單元，用于調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之內。
[0022]在一實施例中，所述的比較單元具體用于:在紅細胞分離過程中，實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設分離轉速閾值范圍進行比較。
[0023]在一實施例中，所述的比較單元具體用于:在紅細胞清洗過程中，實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設紅細胞清洗轉速閾值范圍進行比較。
[0024]在一實施例中，所述的調速單元具體用于:調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設分離轉速閾值范圍或者所述預設紅細胞清洗轉速閾值范圍之內。
[0025]為了實現上述目的，本發明提供一種自體血液中的紅細胞回收方法，所述自體血液中的紅細胞回收方法包括:
[0026]將患者失血吸引到儲血罐中；
[0027]判斷所述儲血罐中儲存的血液是否達到預定量；
[0028]如果是，啟動蠕動泵將所述儲血罐中的患者失血通過進血管路輸送至分離杯中；
[0029]判斷是否有紅細胞破壞或者所述分離杯是否有紅細胞溢出；[0030]如果有紅細胞破壞，降低所述分離杯的轉速；如果所述分離杯有紅細胞溢出，提高所述分離杯的轉速。
[0031]為了實現上述目的，本發明提供一種自體血液中的紅細胞回收系統，所述自體血液中的紅細胞回收系統包括:血液輸送裝置，離心裝置，變頻調速裝置及血液回收控制器；其中
[0032]所述的離心裝置包括離心杯及離心電機；
[0033]所述的血液輸送裝置包括:蠕動泵、步進電機及步進電機驅動器，所述的步進電機驅動器在所述血液回收控制器的控制下驅動步進電機轉動，進而帶動蠕動泵將儲存在儲血罐中的患者失血送入所述離心杯中；
[0034]所述的血液回收控制器實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設轉速閾值范圍進行比較，當所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之外時，控制所述的變頻調速裝置調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之內。
[0035]本發明實施例的有益效果在于，可以動態調整離心杯的轉速，防止在自體血液回收機使用過程中出現紅細胞破壞的問題，達到高效保護紅細胞的目的，在確保血球壓積^ 55%的同時，紅細胞回收率由原來的90%提高到94%。另外，通過動態調整離心杯的轉速，還可以防止紅細胞溢出分離杯。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本發明實施例中自體血液中的紅細胞回收系統的結構示意圖；
[0038]圖2為本發明實施例中自體血液中的紅細胞回收方法的一具體實施例的流程圖；
[0039]圖3為本發明實施例中自體血液中的紅細胞回收裝置的結構框圖；
[0040]圖4為本發明實施例中自體血液中的紅細胞回收方法的一具體實施例的流程圖.【具體實施方式】
[0041]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0042]如圖1所示，本發明實施例提供一種自體血液中的紅細胞回收系統，該自體血液中的紅細胞回收系統包括:血液輸送裝置101，離心裝置102，變頻調速裝置103及血液回收控制器104。
[0043]其中，離心裝置102包括離心杯105及離心電機106，離心電機106用于驅動離心杯105所在的旋轉設備旋轉，帶動離心杯105旋轉。離心電機106可以為交流高頻電機。離心杯105在高速旋轉的條件下可以完成血液的分離，離心杯105包括外殼、底蓋、內膽、傘柱、二通蓋、摩擦片等部件，其結構已為本領域技術人員公知的結構，在此不再贅述。[0044]血液輸送裝置101用于將儲存在儲血罐111中的患者失血送入離心杯105中。血液輸送裝置101包括:蠕動泵107、步進電機108、步進電機驅動器109及驅動電源110，步進電機驅動器109在血液回收控制器104的控制下驅動步進電機108轉動，進而帶動蠕動泵107將儲存在儲血罐111中的患者失血送入離心杯105中。為保證血液輸送裝置101運行平穩及降低噪音，采用三相步進電機及相應驅動模塊。
[0045]變頻調速裝置103采用交流變頻調速技術，將交流電通過整流、濾波轉換為直流電，再通過逆變技術，調制為頻率可變的交流電，驅動交流高頻電機，實現離心杯105的轉速調節。
[0046]血液回收控制器104連接步進電機驅動器109及變頻調速裝置103，血液回收控制器104可以實時獲取分離杯105的當前轉速，并將當前轉速與預設轉速閾值范圍進行比較，判斷當前轉速是否落入預設轉速閾值范圍之外，如果當前轉速不在預設轉速閾值范圍之內，血液回收控制器104需要控制變頻調速裝置103調節當前轉速，使當前轉速落入預設轉速閾值范圍之內，實現分離杯轉速的實時動態檢測及調整。
[0047]在一實施例中，本發明的自體血液中的紅細胞回收系統還包括雙管及負壓吸引裝置112，如圖1所示，雙管及負壓吸引裝置112可以將手術臺113上得到的患者失血吸引到儲血罐111中。另外，儲血罐111中儲存的血液需要配以一定比例的抗凝劑，防止血液凝固。
[0048]血液回收控制器104控制步進電機驅動器109的過程如下，血液回收控制器104實時檢測儲血罐111中收集到的血液量，當儲血罐111中收集到的血液量達到預定量之后，血液回收控制器104控制步進電機驅動器109，通過步進電機108驅動蠕動泵107將儲血罐111中收集到的血液通過進血管路114輸送到分離杯105中。該預定量可以設定為1000毫升血液(可以包含部分用于沖洗創口的生理鹽水)，本發明不以此為限，可以根據實際情況設定預定量。
[0049]本發明實施例的自體血液中的紅細胞回收系統需要對紅細胞分離、清洗及清空三個階段，三個階段中分別需 要用到進血蠕動泵、清洗蠕動泵及清空蠕動泵，上述將儲血罐111中收集到的血液通過進血管路114輸送到分離杯105中的蠕動泵107為進血蠕動泵。
[0050]現有的血液回收應用中，無論在血液分離過程中還是在紅細胞清洗過程中，分離杯中的血液在固定的離心轉速(一般為5650rpm)下轉動,容易對紅細胞造成破壞,或者導致紅細胞分離不徹底。為了解決該問題，在本發明上述的紅細胞分離及清洗階段，分離杯105的需要的轉速不同，故上述的預設轉速閾值范圍也分為預設分離轉速閾值范圍及預設紅細胞清洗轉速閾值范圍。血液回收控制器104需要在紅細胞分離與清洗階段分別進行分離杯轉速的實時動態檢測及調整，下面分別描述如下:
[0051]儲血罐111中的血液在進血蠕動泵的作用下，通過進血管路114進入高速旋轉的分離杯105中。在高速離心的作用下，血液中不同成分依密度不同而形成分層，紅細胞密度最大，位于分離杯105的外側得以保留，血液的其它成分如血漿、血小板、游離血紅蛋白、抗凝劑等成分伴隨分離杯中不斷進入血液而排出分離杯。在進行紅細胞分離過程中，分離杯105的離心轉速至關重要。轉速過低，容易造成血液中各種不同成分分離不徹底，并可能造成部分紅細胞溢出丟失。轉速過高，會造成紅細胞破壞，同樣造成紅細胞的損失。為了解決該問題，需要通過血液回收控制器104控制變頻調速裝置103，使變頻調速裝置103調整離心電機106的轉速，進而調整分離杯105的離心轉速，當紅細胞遭到破壞時，需要降低分離杯105的離心轉速，當紅細胞溢出時，需要提高分離杯105的離心轉速。通過動態調整分離杯105的離心轉速，可以防止紅細胞遭到破壞，或者防止紅細胞溢出。
[0052]另外，在紅細胞分離過程中，為了防止離心杯的離心轉速偏高或者偏低，需要設定預設分離轉速閾值范圍。利用血液回收控制器104實時檢測分離杯的當前轉速，并在當前轉速不在時預設分離轉速閾值范圍之內，通過血液回收控制器104控制變頻調速裝置103，使變頻調速裝置103控制離心電機106調整離心杯105的轉速，將離心杯105的轉速控制在預設分離轉速閾值范圍之內。預設分離轉速閾值范圍一般設為5650rpm-6000rpm,本發明不以此為限，可以根據實際情況設定預設分離轉速閾值范圍。
[0053]紅細胞清洗過程中，分離杯105繼續高速旋轉，通過清洗蠕動泵將生理鹽水清洗液泵入分離杯105中對紅細胞進行清洗。依手術類型不同，清洗液一般為1200毫升-2000毫升，清洗時間為3-5分鐘。在此紅細胞清洗過程中，如果分離杯一直以固定的轉速(例如5650rpm)旋轉，同樣會由于離心力的作用導致紅細胞部分破損，造成本來就十分寶貴的紅細胞損失。為了解決該問題，需要通過血液回收控制器104控制變頻調速裝置103，使變頻調速裝置103調整離心電機106的轉速，進而調整分離杯105的離心轉速，當紅細胞遭到破壞時，需要降低分離杯105的離心轉速，當紅細胞溢出時，需要提高分離杯105的離心轉速。通過動態調整分離杯105的離心轉速，可以防止紅細胞遭到破壞，或者防止紅細胞溢出。
[0054]另外，在紅細胞分離過程中，為了防止離心杯的離心轉速偏高或者偏低，需要設定預設紅細胞清洗轉速閾值范圍，在血液分離過程中，利用血液回收控制器104實時檢測分離杯的當前轉速，并在當前轉速不在時預設紅細胞清洗轉速閾值范圍之內時，通過血液回收控制器104控制變頻調 速裝置103，使變頻調速裝置103控制離心電機106調整離心杯105的轉速，將離心杯105的轉速控制在預設紅細胞清洗轉速閾值范圍之內。預設紅細胞清洗轉速閾值范圍一般設為5000rpm-5650rpm，本發明不以此為限，可以根據實際情況設定預設紅細胞清洗轉速閾值范圍。
[0055]另外，在一實施例中，在清洗開始時，可以選擇離心杯105的轉速為5000rpm,同時在分離杯廢液流出管路部位進行監測，如果有紅細胞溢出，提高分離杯轉速，同時降低清洗速度，有效抑制紅細胞溢出。這樣既能避免由于離心轉速過高導致的紅細胞破壞，又能避免由于離心轉速的降低造成的紅細胞溢出。清洗結束時，分離杯緩慢停止也至關重要。充滿血液而且高速旋轉的分離杯在降速過程中，由于慣性的作用，杯內液體承受巨大的切向應力，極易造成紅細胞的破壞，因此需要一個緩慢的降速過程，這樣可以避免由于巨大慣性產生的切向應力造成對紅細胞的破壞，達到高效保護紅細胞的目的。
[0056]最后，紅細胞清洗結束后，需要通過清空蠕動泵將分離杯內清洗后的紅細胞泵入紅細胞收集袋，以備給患者回輸。廢液、破碎細胞及有害成分需要分流到廢液收集設備115中。
[0057]利用本發明實施例的自體血液中的紅細胞回收系統，可以動態調整離心杯的轉速，防止在自體血液回收機使用過程中出現紅細胞破壞的問題，達到高效保護紅細胞的目的，在確保血球壓積> 55%的同時，紅細胞回收率由原來的90%提高到94%。另外，通過動態調整離心杯的轉速，還可以防止紅細胞溢出分離杯。
[0058]如圖2所示，本發明實施例提供一種自體血液中的紅細胞回收方法，該自體血液中的紅細胞回收方法包括:[0059]步驟201:將患者失血吸引到儲血罐中；
[0060]步驟202:判斷所述儲血罐中儲存的血液是否達到預定量；
[0061]步驟203:如果是，啟動蠕動泵將所述儲血罐中的患者失血通過進血管路輸送至分離杯中；
[0062]步驟204:實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設轉速閾值范圍進行比較；
[0063]步驟205:當所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之外時，調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之內。
[0064]由圖2所示的流程可知，本發明通過判斷，并在儲血罐中儲存的血液是否達到預定量時，啟動分進血蠕動泵將儲血罐中的患者失血通過進血管路輸送至分離杯中。可以實現對儲蓄罐中血液量的控制，實現分離杯中的自動進血。本發明還能實時獲取所述分離杯的當前轉速，將所述當前轉速與預設轉速閾值范圍進行比較，并在當所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之外時，調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入預設轉速閾值范圍之內。通過實時將當前轉速與預設轉速閾值范圍進行比較，可以動態調整離心杯的轉速，防止在自體血液回收機使用過程中出現紅細胞破壞的問題，并且可以防止紅細胞溢出分離杯。
[0065]步驟201具體實施時， 需要通過雙管及負壓吸引裝置112將手術臺113上的患者失血吸引到儲血罐111中。
[0066]在步驟201的實施過程中，通過步驟202，血液回收控制器104實時判斷儲血罐111中儲存的血液是否達到預定量，如果儲血罐111中儲存的血液達到預定量，進行步驟203。在一實施例中，儲血罐中的預定量可以為1000ml，本發明不以此為限。
[0067]步驟203具體實施時，血液回收控制器104控制步進電機驅動器109，驅動步進電機108轉動，進而帶動蠕動泵107將儲存在儲血罐111中的患者失血送入離心杯105中。
[0068]步驟204步驟205及具體實施時，根據紅細胞分離過程和紅細胞清洗過程，預設轉速閾值范圍分別為預設分離轉速閾值范圍和預設紅細胞清洗轉速閾值范圍。
[0069]紅細胞分離過程中，實時獲取分離杯105的當前轉速，并將當前轉速與預設分離轉速閾值范圍進行比較。當分離杯105的當前轉速落入預設分離轉速閾值范圍之外時，通過血液回收控制器104控制變頻調速裝置103，調節分離杯105的當前轉速，使該當前轉速落入預設分離轉速閾值范圍之內。在一實施例中，預設分離轉速閾值范圍設為5650rpm-6000rp，本發明不以此為限，可以根據實際情況設定預設分離轉速閾值范圍。
[0070]在紅細胞清洗過程中，實時獲取分離杯105的當前轉速，并將當前轉速與預設紅細胞清洗轉速閾值范圍進行比較。當分離杯105的當前轉速落入預設轉速閾值范圍之外時，通過血液回收控制器104控制變頻調速裝置103，調節分離杯105的當前轉速，使當前轉速落入預設紅細胞清洗轉速閾值范圍之內。在一實施例中，預設紅細胞清洗轉速閾值范圍設為5000rpm-5650rpm，本發明不以此為限，可以根據實際情況設定預設紅細胞清洗轉速閾值范圍。
[0071]本發明實施例根據預設轉速閾值范圍動態調整分離杯105的離心轉速，可以防止紅細胞遭到破壞，或者防止紅細胞溢出。
[0072]如圖3所示，本發明實施例提供一種自體血液中的紅細胞回收裝置，該自體血液中的紅細胞回收裝置包括:血液吸引單元301，判斷單元302，血液輸送單元303，比較單元304及調速單元305。
[0073]血液吸引單元301用于將患者失血吸引到儲血罐中；
[0074]判斷單元302用于判斷所述儲血罐中儲存的血液是否達到預定量；
[0075]如果儲血罐111中儲存的血液達到預定量，血液輸送單元303啟動進血蠕動泵，將儲血罐111中的患者失血通過進血管路114輸送至分離杯中。同時或者之前，血液回收控制器104控制變頻調速裝置103，使分離杯105高速轉動。
[0076]比較單元304實時獲取分離杯的當前轉速，并將當前轉速與預設轉速閾值范圍進行比較。
[0077]調速單元305用于調節當前轉速，使當前轉速落入預設轉速閾值范圍之內。
[0078]根據紅細胞分離過程和紅細胞清洗過程，上述的預設轉速閾值范圍分別為預設分離轉速閾值范圍和預設紅細胞清洗轉速閾值范圍。
[0079]紅細胞分離過程中，比較單元304實時獲取分離杯105的當前轉速，并將當前轉速與預設分離轉速閾值范圍進行比較。當分離杯105的當前轉速落入預設分離轉速閾值范圍之外時，調速單元305調節分離杯105的當前轉速，使該當前轉速落入預設分離轉速閾值范圍之內。在一實施例中，預設分離轉速閾值范圍設為5650rpm-6000rp，本發明不以此為限，可以根據實際情況設定預設分離轉速閾值范圍。
[0080]在紅細胞清洗過程中，比較單元304實時獲取分離杯105的當前轉速，并將當前轉速與預設紅細胞清洗轉速閾值范圍進行比較。當分離杯105的當前轉速落入預設轉速閾值范圍之外時，調速單元305調節分離杯105的當前轉速,使當前轉速落入預設紅細胞清洗轉速閾值范圍之內。在一實施例中，預設紅細胞`清洗轉速閾值范圍設為5000rpm-5650rpm，本發明不以此為限，可以根據實際情況設定預設紅細胞清洗轉速閾值范圍。
[0081]本發明實施例根據預設轉速閾值范圍動態調整分離杯105的離心轉速，可以防止紅細胞遭到破壞，或者防止紅細胞溢出。
[0082]如圖4所示，本發明實施例提供一種自體血液中的紅細胞回收方法，該自體血液中的紅細胞回收方法包括:
[0083]步驟401:將患者失血吸引到儲血罐中；
[0084]步驟402:判斷所述儲血罐中儲存的血液是否達到預定量；
[0085]步驟403:如果是，啟動蠕動泵將所述儲血罐中的患者失血通過進血管路輸送至分離杯中；
[0086]步驟404:判斷是否有紅細胞破壞或者所述分離杯是否有紅細胞溢出；
[0087]步驟405:如果有紅細胞破壞，降低所述分離杯的轉速；
[0088]步驟406:如果所述分離杯有紅細胞溢出，提高分離杯的轉速。
[0089]由圖4所示的流程可知，本發明通過判斷，并在儲血罐中儲存的血液是否達到預定量時，啟動分進血蠕動泵將儲血罐中的患者失血通過進血管路輸送至分離杯中。可以實現對儲蓄罐中血液量的控制，實現分離杯中的自動進血。本發明還進一步判斷是否有紅細胞破壞或者分離杯是否有紅細胞溢出，當有紅細胞破壞或者分離杯是否有紅細胞溢出時，調整分離杯的轉速。通過動態調整分離杯105的離心轉速，可以防止紅細胞遭到破壞，或者防止紅細胞溢出。[0090]步驟401具體實施時，需要通過雙管及負壓吸引裝置112將手術臺113上的患者失血吸引到儲血罐111中。
[0091]在步驟401的實施過程中，通過步驟402，血液回收控制器104實時判斷儲血罐111中儲存的血液是否達到預定量，如果儲血罐111中儲存的血液達到預定量，進行步驟403。在一實施例中，儲血iip中的預定量可以為1000ml，本發明不以此為限。
[0092]步驟403具體實施時，血液回收控制器104控制步進電機驅動器109，驅動步進電機108轉動，進而帶動蠕動泵107將儲存在儲血罐111中的患者失血送入離心杯105中。
[0093]步驟404、步驟405及步驟406具體實施時，需要判斷是否有紅細胞破壞或者分離杯是否有紅細胞溢出，當紅細胞遭到破壞時，需要降低分離杯105的離心轉速，當紅細胞溢出時，需要提高分離杯105的離心轉速。通過動態調整分離杯105的離心轉速，可以防止紅細胞遭到破壞，或者防止紅細胞溢出。
[0094]本發明在現有技術基礎上，實現血液回收的技術優化，可以更好地減少血液回收處理過程中對紅細胞的破壞，同時可以提高成品血的血球壓積。在血液分離和清洗處理過程中，通過動態調整離心轉速，可以實現保護紅細胞避免破損和提高血球壓積的二者的有
效兼顧。
[0095]本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或計算機程序產品。因此，本發明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。
[0096]本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理 解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0097]這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0098]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0099]本發明中應用了具體實施例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【權利要求】
1.一種自體血液中的紅細胞回收方法，其特征在于，所述自體血液中的紅細胞回收方法包括: 將患者失血吸引到儲血罐中； 判斷所述儲血罐中儲存的血液是否達到預定量； 如果是，啟動蠕動泵將所述儲血罐中的患者失血通過進血管路輸送至分離杯中； 實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設轉速閾值范圍進行比較； 當所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之外時，調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之內。
2.根據權利要求1所述的自體血液中的紅細胞回收方法，其特征在于，實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設轉速閾值范圍進行比較，包括:在紅細胞分離過程中，實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設分離轉速閾值范圍進行比較。
3.根據權利要求1所述的自體血液中的紅細胞回收方法，其特征在于，實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設轉速閾值范圍進行比較，包括:在紅細胞清洗過程中，實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設紅細胞清洗轉速閾值范圍進行比較。
4.根據權利要求2所述的自體血液中的紅細胞回收方法，其特征在于，當所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之外時，調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之內，包括:當所述當前 轉速落入所述預設分離轉速閾值范圍之外時，調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設分離轉速閾值范圍之內。
5.根據權利要求3所述的自體血液中的紅細胞回收方法，其特征在于，當所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之外時，調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之內，包括:當所述當前轉速落入所述預設紅細胞清洗轉速閾值范圍之外時，調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設紅細胞清洗轉速閾值范圍之內。
6.一種自體血液中的紅細胞回收裝置，其特征在于，所述自體血液中的紅細胞回收裝置包括: 血液吸引單元，用于將患者失血吸引到儲血罐中； 判斷單元，用于判斷所述儲血罐中儲存的血液是否達到預定量； 血液輸送單元,啟動蠕動泵將所述儲血罐中的患者失血通過進血管路輸送至分離杯中； 比較單元，用于實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設轉速閾值范圍進行比較； 調速單元，用于調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之內。
7.根據權利要求6所述的自體血液中的紅細胞回收裝置，其特征在于，所述的比較單元具體用于:在紅細胞分離過程中，實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設分離轉速閾值范圍或者預設紅細胞清洗轉速閾值范圍進行比較。
8.根據權利要求7所述的自體血液中的紅細胞回收裝置，其特征在于，所述的調速單元具體用于:調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設分離轉速閾值范圍或者所述預設紅細胞清洗轉速閾值范圍之內。
9.一種自體血液中的紅細胞回收方法，其特征在于，所述自體血液中的紅細胞回收方法包括: 將患者失血吸引到儲血罐中； 判斷所述儲血罐中儲存的血液是否達到預定量； 如果是，啟動蠕動泵將所述儲血罐中的患者失血通過進血管路輸送至分離杯中； 判斷是否有紅細胞破壞或者所述分離杯是否有紅細胞溢出； 如果有紅細胞破壞，降低所述分離杯的轉速；如果所述分離杯有紅細胞溢出，提高所述分離杯的轉速。
10.一種自體血液中的紅細胞回收系統,其特征在于,所述自體血液中的紅細胞回收系統包括:血液輸送裝置，離心裝置，變頻調速裝置及血液回收控制器；其中 所述的離心裝置包括離心杯及離心電機； 所述的血液輸送裝置包括:蠕動泵、步進電機及步進電機驅動器，所述的步進電機驅動器在所述血液回收控制器的控制下驅動步進電機轉動，進而帶動蠕動泵將儲存在儲血罐中的患者失血送入所述離心杯中； 所述的血液回收控制器連接所述的步進電機驅動器及變頻調速裝置，實時獲取所述分離杯的當前轉速，并將所述當前轉速與預設轉速閾值范圍進行比較，當所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之外時，控制所述的變頻調速裝置調節所述當前轉速，使所述當前轉速落入所述預設轉速閾值范圍之內。
【文檔編號】A61M1/38GK103768672SQ201410040099
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月27日 優先權日:2014年1月27日
【發明者】靳春亮, 付長義 申請人:北京萬東康源科技開發有限公司