針灸針自動繞柄機繞柄機構的制作方法
【專利摘要】針灸針自動繞柄機繞柄機構，其特征在于：轉盤外周上設工件夾持裝置；驅動軸經第一往復轉動傳動機構傳動連接夾子撐桿軸；夾子撐臂的固定端固定于夾子撐桿軸上，伸出端垂直于夾子撐桿軸伸出；滑動座水平滑動連接于繞柄機機架上；夾子機構包括上齒輪、下齒輪、上夾臂、下夾臂和彈性件；上齒輪的輪軸上固定連接上夾臂，下齒輪的輪軸上固定連接下夾臂，上夾臂與下夾臂在豎向上具有間隙，夾子撐臂位于該間隙中；上模塊與下模塊對合后具有一模槽，用于容納已裝頭針灸針的帶頭針體；彈性件位于上夾臂與下夾臂之間；驅動軸經第二往復轉動傳動機構傳動連接撥桿軸，帶動撥桿與滑動座接觸。本方案能夠實現繞柄工作，機構巧妙、動作靈活、運行穩定。
【專利說明】針灸針自動繞柄機繞柄機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于針灸針自動繞柄機領域，具體為針灸針自動繞柄機的繞柄機構，用于對已裝頭針灸針進行繞柄工作。
【背景技術】
[0002]針灸針包括針體(主要是鋼針體)和方便使用者拿捏針體的針柄，可通過針柄來操作針體，對人體穴位進行捻、提和刺等治療。針灸針從其針柄的結構形式來劃分可分為金屬絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針等。
[0003]參見圖1和圖2，金屬絲繞柄針，是先由一金屬絲在中部纏繞數圈(一般為三圈)形成絲環7，絲環7兩側延伸有兩金屬絲段9，9'，將針灸針的針體35尾端對應絲環7，兩金屬絲段9，9'螺旋纏繞在針體35尾段至一定長度，即在針體35上形成繞柄結構。
[0004]早期的繞柄工作是由人工完成的，工作效率低，勞動強度大，工作時針灸針的針體很容易扎到工作者的手。現在市場上已經有了自動化機械裝置代替人工的的針灸針自動繞柄機，也有了一些這方面的專利文件。現有自動繞柄機專利的技術方案中，繞柄機有一轉盤，轉盤繞豎直線旋轉，以轉盤的圓心為中心，在轉盤周向上按序分布送絲工位、繞絲環工位、送針裝頭工位、繞柄工位、修磨工位和下料工位等。隨著轉盤的轉動，針體和金屬絲在各個不同工位完成相應工作，最后形成具有繞柄結構的針灸針。轉盤外周上對應各工位設置有工件夾持裝置。
[0005]但是現有專利中對繞柄機上的繞柄機構未有詳細描述，繞柄機構位于繞柄機上送針裝頭工位的下一工位一繞柄工位，用于對在送針裝頭工位已完成裝頭工作的已裝頭針灸針5進行繞柄工作。參見圖3，該已裝頭針灸針5具有絲環7和針體35，絲環7兩側的兩金屬絲段9，9'沿針體35尾段螺旋纏繞數圈(一般為四五圈)后，向針體35兩旁側伸出，形成帶頭針體8，位于送針裝頭工位下一工序的繞柄工位，作用是:帶動兩金屬絲段9，9'沿針體35尾段繼續纏繞，直至纏繞到規定的圈數，形成規定長度的繞柄結構。
實用新型內容
[0006]本實用新型提供一種針灸針自動繞柄機繞柄機構，能夠對已裝頭針灸針實現繞柄工作，機構巧妙、動作靈活、運行穩定，使繞柄的工作過程更流暢高速。
[0007]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種針灸針自動繞柄機繞柄機構，用于對已裝頭針灸針進行繞柄工作，該已裝頭針灸針具有絲環和針體，絲環兩側的兩金屬絲段沿針體尾段螺旋纏繞數圈后，向針體兩旁側伸出，形成帶頭針體；繞柄機的轉盤繞豎直線旋轉，所述轉盤外周上設有工件夾持裝置，用于夾持已裝頭針灸針的絲環，工件夾持裝置轉動支承于轉盤上，轉動軸向水平。
[0008]一驅動軸，其在驅動裝置驅動下旋轉，該驅動軸經第一往復轉動傳動機構傳動連接一夾子撐桿軸，帶動該夾子撐桿軸繞水平線往復旋轉；一夾子撐臂的固定端固定于夾子撐桿軸上，伸出端垂直于夾子撐桿軸伸出；以使夾子撐桿軸旋轉時，帶動夾子撐臂在豎立狀態和水平狀態之間往復轉動。
[0009]一滑動座，水平滑動連接于繞柄機機架上，該滑動座上設有一夾子機構。所述夾子機構包括上齒輪、下齒輪、上夾臂、下夾臂和彈性件，其中上齒輪位于下齒輪的上方，兩者均繞水平線轉動支承于滑動座上，且兩者嚙合；上齒輪的輪軸上固定連接上夾臂，下齒輪的輪軸上固定連接下夾臂，上夾臂對應位于下夾臂的上方，且上夾臂與下夾臂在豎向上具有間隙，所述夾子撐臂位于該間隙中；上夾臂上設有上模塊，下夾臂上設有下模塊，上模塊與下模塊對合后具有一模槽，該模槽具有第一開口和第二開口，所述模槽用于容納已裝頭針灸針的帶頭針體，且模槽具有允許帶頭針體旋轉的余量空間，兩金屬絲段從模槽的第一開口和第二開口中伸出；所述彈性件位于上夾臂與下夾臂之間，作用于這兩者的相對運動方向上。
[0010]所述驅動軸經第二往復轉動傳動機構傳動連接一撥桿軸，帶動該撥桿軸繞豎直線往復旋轉，一撥桿的一端連接于撥桿軸上，另一端水平伸出后與滑動座接觸。
[0011]工作時，轉盤繞豎直線旋轉，帶動轉盤外周上的工件夾持裝置轉動至繞柄工位，工件夾持裝置夾持住已裝頭針灸針的絲環，使已裝頭針灸針的帶頭針體朝向滑動座上的夾子機構伸出。
[0012]同時，夾子撐臂由水平狀態向豎立狀態轉動，夾子撐臂的伸出端向上推動上擺臂，迫使上擺臂向上擺動，帶動上齒輪轉動，上齒輪帶動相嚙合的下齒輪轉動，帶動下擺臂向下擺動，夾子機構張開，上模塊與下模塊分開，彈性件受力變形。
[0013]此時上模塊與下模塊對應于已裝頭針灸針的帶頭針體，夾子撐臂由豎立狀態向水平狀態轉動，停止向上推動上擺臂，彈性件的彈性回復力迫使上擺臂向下擺動，帶動上齒輪轉動，上齒輪帶動相嚙合的下齒輪轉動，帶動下擺臂向上擺動，夾子機構夾緊，上模塊和下模塊對合夾住帶頭針體，將帶頭針體置入模槽中，兩金屬絲段從模槽的第一開口和第二開口中伸出。
[0014]所述工件夾持裝置夾持絲環并帶動絲環繞水平線旋轉，即帶動帶頭針體在模槽中旋轉，經模槽的槽壁、模槽的第一開口以及模槽的第二開口對帶頭針體的限位作用，且模槽具有允許帶頭針體旋轉的余量空間，使兩金屬絲段沿帶頭針體螺旋纏繞進行繞柄，形成長度逐漸增加的繞柄結構，該繞柄結構因其逐漸增加的長度連續推動夾子機構以及滑動座向后運動，當工件夾持裝置停止旋轉，滑動座即停止向后運動，完成繞柄工作，并依此循環進行。
[0015]所述驅動軸經第二往復轉動傳動機構帶動撥桿軸正向旋轉，帶動撥桿水平向前擺動，撥桿的另一端推動滑動座向前運動，至夾子機構對應工件夾持裝置后停止；同時，夾子撐臂由水平狀態向豎立狀態轉動，夾子機構張開，上模塊與下模塊分開；而當工件夾持裝置夾持絲環并帶動絲環繞水平線旋轉時，所述撥桿軸停止正向旋轉后立即反向旋轉，帶動撥桿水平向后擺動到位，亦停止對滑動座的向前推動，并為下一繞柄工作循環準備。
[0016]上述技術方案中的有關內容解釋如下:
[0017]1、上述方案中，所述撥桿軸的正向旋轉，是指先確定此旋轉方向為正向，且此正向旋轉方向與撥桿的水平向前擺動以及撥桿另一端推動滑動座向前運動的方向都相對應；而撥桿軸的反向旋轉，是指按與正向旋轉相逆的方向進行旋轉。
[0018]2、上述方案中，所述夾子撐臂為并列設置的第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪的輪軸均平行于夾子撐桿軸軸向，且第一滾輪和第二滾輪的輪心連線垂直于夾子撐桿軸軸向。
[0019]3、上述方案中，所述第一往復轉動傳動機構包括驅動軸凸輪、擺桿、夾子撐桿拉桿和第一連桿，所述驅動軸凸輪設于驅動軸上，擺桿的一端轉動支承于繞柄機機架上，轉動軸向水平，擺桿中部設有第三滾輪，該第三滾輪的輪緣與驅動軸凸輪的輪廓接觸，夾子撐桿拉桿軸向豎直設置，擺桿的另一端鉸接夾子撐桿拉桿的下端，夾子撐桿拉桿的上端鉸接第一連桿的一端，第一連桿的另一端與夾子撐桿軸固定連接。
[0020]工作時，驅動軸帶動驅動軸凸輪旋轉，帶動擺桿上下往復擺動，再經夾子撐桿拉桿和第一連桿帶動夾子撐桿軸繞水平線往復旋轉。
[0021]4、上述方案中，所述繞柄機機架上設一豎向導套，該豎向導套套設于夾子撐桿拉桿上，以使夾子撐桿拉桿軸向豎直設置。
[0022]5、上述方案中，所述滑動座為滑動軸承座，所述繞柄機機架上設有水平滑桿，所述滑動軸承座經一滑動軸承滑動連接于滑桿上，以使滑動座水平滑動連接于繞柄機機架上。
[0023]6、上述方案中，所述第二往復轉動傳動機構包括錐齒輪機構，所述驅動軸經該錐齒輪機構傳動連接一中板軸，帶動中板軸繞豎直線旋轉，中板軸上設有一中板軸凸輪，一撥桿擺桿的一端轉動支承于繞柄機機架上，轉動軸向豎直，撥桿擺桿的中部設一第四滾輪，該第四滾輪的外緣與中板軸凸輪的輪廓接觸，撥桿擺桿的另一端鉸接一撥桿第一連桿的一端，該撥桿第一連桿的另一端鉸接一撥桿第二連桿的一端，該撥桿第二連桿的另一端固定連接所述撥桿。
[0024]工作時，所述驅動軸經錐齒輪機構帶動中板軸繞豎直線旋轉，帶動中板軸凸輪轉動，再帶動撥桿擺桿在水平面內往復擺動，并經撥桿第一連桿和撥桿第二連桿帶動撥桿軸繞豎直線往復旋轉，即帶動撥桿在水平面內往復擺動。
[0025]7、上述方案中，所述滑動座上轉動支承一撥桿齒輪，該撥桿齒輪的輪軸軸向豎直，所述撥桿與撥桿齒輪的輪緣滑動且滾動接觸，以使撥桿與滑動座接觸。
[0026]8、上述方案中，所述滑動座經一抵緊螺釘與繞柄機機架連接，當旋轉該抵緊螺釘時，可改變滑動座在繞柄機機架上的位置，以使滑動座相對于工件夾持裝置的距離可調，可在調試繞柄機時調整滑動座相對于工件夾持裝置的位置，避免繞柄時碰傷碰斷針灸針。
[0027]9、上述方案中，所述滑動座與繞柄機機架之間設一壓簧，該壓簧作用于滑動座相對于繞柄機機架的水平滑動方向上，以使工件夾持裝置夾持絲環相對于滑動座上的夾子機構進行繞柄時，提供一水平方向的彈性支撐力。在工件夾持裝置夾持絲環進行繞柄時，壓簧的彈性支撐力使夾子機構中的金屬絲一圈圈緊密纏繞在針灸針的針體上。
[0028]本實用新型工作原理是:工作時，轉盤繞豎直線旋轉，帶動轉盤外周上的工件夾持裝置轉動至繞柄工位，工件夾持裝置夾持住已裝頭針灸針的絲環，使已裝頭針灸針的帶頭針體朝向滑動座上的夾子機構伸出。同時，夾子撐臂由水平狀態向豎立狀態轉動，夾子撐臂的伸出端向上推動上擺臂，迫使上擺臂向上擺動，帶動上齒輪轉動，上齒輪帶動相嚙合的下齒輪轉動，帶動下擺臂向下擺動，夾子機構張開，上模塊與下模塊分開，彈性件受力變形。此時上模塊與下模塊對應于已裝頭針灸針的帶頭針體，夾子撐臂由豎立狀態向水平狀態轉動，停止向上推動上擺臂，彈性件的彈性回復力迫使上擺臂向下擺動，帶動上齒輪轉動，上齒輪帶動相嚙合的下齒輪轉動，帶動下擺臂向上擺動，夾子機構夾緊，上模塊和下模塊對合夾住帶頭針體，將帶頭針體置入模槽中，兩金屬絲段從模槽的第一開口和第二開口中伸出。所述工件夾持裝置夾持絲環并帶動絲環繞水平線旋轉，即帶動帶頭針體在模槽中旋轉，經模槽的槽壁、模槽的第一開口以及模槽的第二開口對帶頭針體的限位作用，且模槽具有允許帶頭針體旋轉的余量空間，使兩金屬絲段沿帶頭針體螺旋纏繞進行繞柄，形成長度逐漸增加的繞柄結構，該繞柄結構因其逐漸增加的長度連續推動夾子機構以及滑動座向后運動，當工件夾持裝置停止旋轉，滑動座即停止向后運動，完成繞柄工作，并依此循環進行。所述驅動軸經第二往復轉動傳動機構帶動撥桿軸正向旋轉，帶動撥桿水平向前擺動，撥桿的另一端推動滑動座向前運動，至夾子機構對應工件夾持裝置后停止；同時，夾子撐臂由水平狀態向豎立狀態轉動，夾子機構張開，上模塊與下模塊分開；而當工件夾持裝置夾持絲環并帶動絲環繞水平線旋轉時，所述撥桿軸停止正向旋轉后立即反向旋轉，帶動撥桿水平向后擺動到位，亦停止對滑動座的向前推動，并為下一繞柄工作循環準備。
[0029]由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:
[0030]1、本實用新型機構巧妙、動作靈活、運行穩定，使繞柄的工作過程流暢高速。
[0031]2、本實用新型夾子撐臂為并列設置的第一滾輪和第二滾輪，在推動夾子撐桿軸時滾輪的輪面與夾子撐桿軸接觸，為滾動摩擦，因此能夠減小磨損。
[0032]3、本實用新型滑動座上轉動支承一撥桿齒輪，撥桿與撥桿齒輪的輪緣接觸實現撥動，為滾動摩擦，因此能夠減小磨損。
[0033]4、本實用新型滑動座相對于工件夾持裝置的距離可調，可在調試繞柄機時調整滑動座相對于工件夾持裝置的位置，避免繞柄時碰傷碰斷針灸針。
[0034]5、本實用新型滑動座與繞柄機機架之間設一壓簧，該壓簧提供一水平方向的彈性支撐力。在工件夾持裝置夾持絲環進行繞柄時，壓簧的彈性支撐力可使夾子機構中的金屬絲一圈圈緊密纏繞在針灸針的針體上，避免出現間隙。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]圖1為【背景技術】中針體對應金屬絲絲環開始纏繞時的狀態示意圖；
[0036]圖2為【背景技術】中金屬絲繞柄針的結構示意圖；
[0037]圖3為【背景技術】中已裝頭針灸針的結構示意圖；
[0038]圖4為本實用新型針灸針自動繞柄機繞柄機構實施例的第一立體圖；
[0039]圖5為圖4的A部放大圖；
[0040]圖6為本實用新型針灸針自動繞柄機繞柄機構實施例的第二立體圖；
[0041]圖7為本實用新型針灸針自動繞柄機繞柄機構實施例中夾子機構的立體圖。
[0042]以上附圖中:1.驅動軸；2.驅動軸凸輪；3.擺桿；4.滑動座；5.已裝頭針灸針；6.錐齒輪機構；7.絲環；8.帶頭針體；9.金屬絲段；9'.金屬絲段；10.夾子撐臂；11.中板軸；12.撥桿第二連桿；13.中板軸凸輪；14.上齒輪；15.下齒輪；16.工件夾持裝置；17.上夾臂；18.下夾臂；19.滑桿；20.撥桿；21.撥桿軸；22.撥桿第一連桿；23.撥桿擺桿；24.夾子撐桿拉桿；25.彈性件；26.第一滾輪；27.第二滾輪；28.第一連桿；29.第三滾輪；30.夾子撐桿軸；31.上模塊；32.下模塊；33.豎向導套；34.撥桿齒輪；35.針體；36.轉盤；37.抵緊螺釘；38.壓簧。【具體實施方式】
[0043]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0044]實施例:參見圖4?7所示,一種針灸針自動繞柄機繞柄機構,用于對已裝頭針灸針5進行繞柄工作，該已裝頭針灸針5具有絲環7和針體35，絲環7兩側的兩金屬絲段9，9'沿針體35尾段螺旋纏繞數圈后，向針體35兩旁側伸出，形成帶頭針體8 ;繞柄機的轉盤36繞豎直線旋轉，所述轉盤36外周上設有工件夾持裝置16，用于夾持已裝頭針灸針5的絲環7，工件夾持裝置16轉動支承于轉盤36上，轉動軸向水平。
[0045]一驅動軸1，其在驅動裝置驅動下旋轉，該驅動軸I經第一往復轉動傳動機構傳動連接一夾子撐桿軸30，帶動該夾子撐桿軸30繞水平線往復旋轉；一夾子撐臂10的固定端固定于夾子撐桿軸30上，伸出端垂直于夾子撐桿軸30伸出；以使夾子撐桿軸30旋轉時，帶動夾子撐臂10在豎立狀態和水平狀態之間往復轉動。
[0046]—滑動座4，水平滑動連接于繞柄機機架上，該滑動座4上設有一夾子機構。
[0047]所述夾子機構包括上齒輪14、下齒輪15、上夾臂17、下夾臂18和彈性件25，其中上齒輪14位于下齒輪15的上方，兩者均繞水平線轉動支承于滑動座4上，且兩者嚙合；上齒輪14的輪軸上固定連接上夾臂17，下齒輪15的輪軸上固定連接下夾臂18，上夾臂17對應位于下夾臂18的上方，且上夾臂17與下夾臂18在豎向上具有間隙，所述夾子撐臂10位于該間隙中；上夾臂17上設有上模塊31，下夾臂18上設有下模塊32，上模塊31與下模塊32對合后具有一模槽，該模槽具有第一開口和第二開口，所述模槽用于容納已裝頭針灸針
5的帶頭針體8，且模槽具有允許帶頭針體8旋轉的余量空間，兩金屬絲段9，9,從模槽的第一開口和第二開口中伸出；所述彈性件25位于上夾臂17與下夾臂18之間，作用于這兩者的相對運動方向上。
[0048]所述驅動軸I經第二往復轉動傳動機構傳動連接一撥桿軸21，帶動該撥桿軸21繞豎直線往復旋轉，一撥桿20的一端連接于撥桿軸21上,另一端水平伸出后與滑動座4接觸。
[0049]工作時，轉盤36繞豎直線旋轉，帶動轉盤36外周上的工件夾持裝置16轉動至繞柄工位，工件夾持裝置16夾持住已裝頭針灸針5的絲環7，使已裝頭針灸針5的帶頭針體8朝向滑動座4上的夾子機構伸出。
[0050]同時，夾子撐臂10由水平狀態向豎立狀態轉動，夾子撐臂10的伸出端向上推動上擺臂17，迫使上擺臂17向上擺動，帶動上齒輪14轉動，上齒輪14帶動相嚙合的下齒輪15轉動，帶動下擺臂18向下擺動，夾子機構張開，上模塊31與下模塊32分開，彈性件25受力變形。
[0051]此時上模塊31與下模塊32對應于已裝頭針灸針5的帶頭針體8，夾子撐臂10由豎立狀態向水平狀態轉動，停止向上推動上擺臂17，彈性件25的彈性回復力迫使上擺臂17向下擺動，帶動上齒輪14轉動，上齒輪14帶動相嚙合的下齒輪15轉動，帶動下擺臂18向上擺動，夾子機構夾緊，上模塊31和下模塊32對合夾住帶頭針體8，將帶頭針體8置入模槽中，兩金屬絲段9，9'從模槽的第一開口和第二開口中伸出。
[0052]所述工件夾持裝置16夾持絲環7并帶動絲環7繞水平線旋轉，即帶動帶頭針體8在模槽中旋轉，經模槽的槽壁、模槽的第一開口以及模槽的第二開口對帶頭針體8的限位作用，且模槽具有允許帶頭針體8旋轉的余量空間，使兩金屬絲段9，9,沿帶頭針體8螺旋纏繞進行繞柄，形成長度逐漸增加的繞柄結構，該繞柄結構因其逐漸增加的長度連續推動夾子機構以及滑動座4向后運動，當工件夾持裝置16停止旋轉，滑動座4即停止向后運動，完成繞柄工作，并依此循環進行。
[0053]所述驅動軸I經第二往復轉動傳動機構帶動撥桿軸21正向旋轉，帶動撥桿20水平向前擺動，撥桿20的另一端推動滑動座4向前運動，至夾子機構對應工件夾持裝置16后停止；同時，夾子撐臂10由水平狀態向豎立狀態轉動，夾子機構張開，上模塊31與下模塊32分開；而當工件夾持裝置16夾持絲環7并帶動絲環7繞水平線旋轉時，所述撥桿軸21停止正向旋轉后立即反向旋轉，帶動撥桿20水平向后擺動到位，亦停止對滑動座4的向前推動，并為下一繞柄工作循環準備。
[0054]所述夾子撐臂10為并列設置的第一滾輪26和第二滾輪27，第一滾輪26和第二滾輪27的輪軸均平行于夾子撐桿軸30軸向，且第一滾輪26和第二滾輪27的輪心連線垂直于夾子撐桿軸30軸向。
[0055]所述第一往復轉動傳動機構包括驅動軸凸輪2、擺桿3、夾子撐桿拉桿24和第一連桿28，所述驅動軸凸輪2設于驅動軸I上，擺桿3的一端轉動支承于繞柄機機架上，轉動軸向水平，擺桿3中部設有第三滾輪29，該第三滾輪29的輪緣與驅動軸凸輪2的輪廓接觸，夾子撐桿拉桿24軸向豎直設置，擺桿3的另一端鉸接夾子撐桿拉桿24的下端，夾子撐桿拉桿24的上端鉸接第一連桿28的一端，第一連桿28的另一端與夾子撐桿軸30固定連接。
[0056]工作時，驅動軸I帶動驅動軸凸輪2旋轉，帶動擺桿3上下往復擺動，再經夾子撐桿拉桿24和第一連桿28帶動夾子撐桿軸30繞水平線往復旋轉。
[0057]所述繞柄機機架上設一豎向導套33，該豎向導套33套設于夾子撐桿拉桿24上，以使夾子撐桿拉桿24軸向豎直設置。
[0058]所述滑動座4為滑動軸承座，所述繞柄機機架上設有水平滑桿19，所述滑動軸承座經一滑動軸承滑動連接于滑桿19上，以使滑動座4水平滑動連接于繞柄機機架上。
[0059]所述第二往復轉動傳動機構包括錐齒輪機構6，所述驅動軸I經該錐齒輪機構6傳動連接一中板軸11，帶動中板軸11繞豎直線旋轉，中板軸11上設有一中板軸凸輪13，一撥桿擺桿23的一端轉動支承于繞柄機機架上，轉動軸向豎直，撥桿擺桿23的中部設一第四滾輪，該第四滾輪的外緣與中板軸凸輪13的輪廓接觸，撥桿擺桿23的另一端鉸接一撥桿第一連桿22的一端,該撥桿第一連桿22的另一端鉸接一撥桿第二連桿12的一端,該撥桿第二連桿12的另一端固定連接所述撥桿軸21。工作時，所述驅動軸I經錐齒輪機構6帶動中板軸11繞豎直線旋轉，帶動中板軸凸輪13轉動，再帶動撥桿擺桿23在水平面內往復擺動，并經撥桿第一連桿22和撥桿第二連桿12帶動撥桿軸21繞豎直線往復旋轉，即帶動撥桿20在水平面內往復擺動。
[0060]所述滑動座4上轉動支承一撥桿齒輪34，該撥桿齒輪34的輪軸軸向豎直，所述撥桿20與撥桿齒輪34的輪緣滑動且滾動接觸，以使撥桿20與滑動座4接觸。
[0061]所述滑動座4經一抵緊螺釘37與繞柄機機架連接，當旋轉該抵緊螺釘37時，可改變滑動座4在繞柄機機架上的位置，以使滑動座4相對于工件夾持裝置16的距離可調。
[0062]所述滑動座4與繞柄機機架之間設一壓簧38，該壓簧38作用于滑動座4相對于繞柄機機架的水平滑動方向上，以使工件夾持裝置16夾持絲環相對于滑動座4上的夾子機構進行繞柄時，提供一水平方向的彈性支撐力。[0063]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種針灸針自動繞柄機繞柄機構，用于對已裝頭針灸針(5)進行繞柄工作，該已裝頭針灸針(5)具有絲環(7)和針體(35)，絲環(7)兩側的兩金屬絲段(9，9')沿針體(35)尾段螺旋纏繞數圈后，向針體(35)兩旁側伸出，形成帶頭針體(8);繞柄機的轉盤(36)繞豎直線旋轉，其特征在于: 所述轉盤(36 )外周上設有工件夾持裝置(16 )，用于夾持已裝頭針灸針(5 )的絲環(7 )，工件夾持裝置(16)轉動支承于轉盤(36)上，轉動軸向水平； 一驅動軸(I )，其在驅動裝置驅動下旋轉，該驅動軸(I)經第一往復轉動傳動機構傳動連接一夾子撐桿軸(30)，帶動該夾子撐桿軸(30)繞水平線往復旋轉；一夾子撐臂(10)的固定端固定于夾子撐桿軸(30)上，伸出端垂直于夾子撐桿軸(30)伸出；以使夾子撐桿軸(30)旋轉時，帶動夾子撐臂(10)在豎立狀態和水平狀態之間往復轉動； 一滑動座(4)，水平滑動連接于繞柄機機架上，該滑動座(4)上設有一夾子機構； 所述夾子機構包括上齒輪(14)、下齒輪(15)、上夾臂(17)、下夾臂(18)和彈性件(25)，其中上齒輪(14)位于下齒輪(15)的上方，兩者均繞水平線轉動支承于滑動座(4)上，且兩者嚙合；上齒輪(14)的輪軸上固定連接上夾臂(17)，下齒輪(15)的輪軸上固定連接下夾臂(18)，上夾臂(17)對應位于下夾臂(18)的上方，且上夾臂(17)與下夾臂(18)在豎向上具有間隙，所述夾子撐臂(10)位于該間隙中；上夾臂(17)上設有上模塊(31)，下夾臂(18)上設有下模塊(32)，上模塊(31)與下模塊(32)對合后具有一模槽，該模槽具有第一開口和第二開口，所述模槽用于容納已裝頭針灸針(5)的帶頭針體(8)，且模槽具有允許帶頭針體(8)旋轉的余量空間，兩金屬絲段(9，9')從模槽的第一開口和第二開口中伸出；所述彈性件(25)位于上夾臂(17)與下夾臂(18)之間，作用于這兩者的相對運動方向上； 所述驅動軸(I)經第二往復轉動傳動機構傳動連接一撥桿軸(21 )，帶動該撥桿軸(21)繞豎直線往復旋轉，一撥桿`(20)的一端連接于撥桿軸(21)上,另一端水平伸出后與滑動座(4)接觸； 工作時，轉盤(36)繞豎直線旋轉，帶動轉盤(36)外周上的工件夾持裝置(16)轉動至繞柄工位，工件夾持裝置(16)夾持住已裝頭針灸針(5)的絲環(7)，使已裝頭針灸針(5)的帶頭針體(8)朝向滑動座(4)上的夾子機構伸出； 同時，夾子撐臂(10)由水平狀態向豎立狀態轉動，夾子撐臂(10)的伸出端向上推動上擺臂(17)，迫使上擺臂(17)向上擺動，帶動上齒輪(14)轉動，上齒輪(14)帶動相嚙合的下齒輪(15)轉動，帶動下擺臂(18)向下擺動，夾子機構張開，上模塊(31)與下模塊(32)分開，彈性件(25)受力變形； 此時上模塊(31)與下模塊(32)對應于已裝頭針灸針(5)的帶頭針體(8)，夾子撐臂(10)由豎立狀態向水平狀態轉動，停止向上推動上擺臂(17)，彈性件(25)的彈性回復力迫使上擺臂(17)向下擺動，帶動上齒輪(14)轉動，上齒輪(14)帶動相嚙合的下齒輪(15)轉動，帶動下擺臂(18)向上擺動，夾子機構夾緊，上模塊(31)和下模塊(32)對合夾住帶頭針體(8)，將帶頭針體(8)置入模槽中，兩金屬絲段(9，9')從模槽的第一開口和第二開口中伸出； 所述工件夾持裝置(16 )夾持絲環(7 )并帶動絲環(7 )繞水平線旋轉，即帶動帶頭針體(8)在模槽中旋轉，經模槽的槽壁、模槽的第一開口以及模槽的第二開口對帶頭針體(8)的限位作用，且模槽具有允許帶頭針體(8)旋轉的余量空間，使兩金屬絲段(9，9')沿帶頭針體(8)螺旋纏繞進行繞柄，形成長度逐漸增加的繞柄結構，該繞柄結構因其逐漸增加的長度連續推動夾子機構以及滑動座(4)向后運動，當工件夾持裝置(16)停止旋轉，滑動座(4) SP停止向后運動，完成繞柄工作，并依此循環進行； 所述驅動軸(I)經第二往復轉動傳動機構帶動撥桿軸(21)正向旋轉，帶動撥桿(20)水平向前擺動，撥桿(20)的另一端推動滑動座(4)向前運動，至夾子機構對應工件夾持裝置(16)后停止；同時，夾子撐臂(10)由水平狀態向豎立狀態轉動，夾子機構張開，上模塊(31)與下模塊(32)分開；而當工件夾持裝置(16)夾持絲環(7)并帶動絲環(7)繞水平線旋轉時，所述撥桿軸(21)停止正向旋轉后立即反向旋轉，帶動撥桿(20)水平向后擺動到位，亦停止對滑動座(4)的向前推動，并為下一繞柄工作循環準備。
2.根據權利要求1所述的針灸針自動繞柄機繞柄機構，其特征在于:所述夾子撐臂(10)為并列設置的第一滾輪(26)和第二滾輪(27)，第一滾輪(26)和第二滾輪(27)的輪軸均平行于夾子撐桿軸(30 )軸向，且第一滾輪(26 )和第二滾輪(27 )的輪心連線垂直于夾子撐桿軸(30 )軸向。
3.根據權利要求1所述的針灸針自動繞柄機繞柄機構，其特征在于:所述第一往復轉動傳動機構包括驅動軸凸輪(2)、擺桿(3)、夾子撐桿拉桿(24)和第一連桿(28)，所述驅動軸凸輪(2)設于驅動軸(I)上，擺桿(3)的一端轉動支承于繞柄機機架上，轉動軸向水平，擺桿(3)中部設有第三滾輪(29)，該第三滾輪(29)的輪緣與驅動軸凸輪(2)的輪廓接觸，夾子撐桿拉桿(24)軸向豎直設置，擺桿(3)的另一端鉸接夾子撐桿拉桿(24)的下端，夾子撐桿拉桿(24)的上端鉸接第一連桿 (28)的一端,第一連桿(28)的另一端與夾子撐桿軸(30)固定連接； 工作時，驅動軸(I)帶動驅動軸凸輪(2)旋轉，帶動擺桿(3)上下往復擺動，再經夾子撐桿拉桿(24)和第一連桿(28)帶動夾子撐桿軸(30)繞水平線往復旋轉。
4.根據權利要求3所述的針灸針自動繞柄機繞柄機構，其特征在于:所述繞柄機機架上設一豎向導套(33)，該豎向導套(33)套設于夾子撐桿拉桿(24)上，以使夾子撐桿拉桿(24)軸向豎直設置。
5.根據權利要求1所述的針灸針自動繞柄機繞柄機構，其特征在于:所述滑動座(4)為滑動軸承座，所述繞柄機機架上設有水平滑桿(19)，所述滑動軸承座經一滑動軸承滑動連接于滑桿(19)上，以使滑動座(4)水平滑動連接于繞柄機機架上。
6.根據權利要求1所述的針灸針自動繞柄機繞柄機構，其特征在于:所述第二往復轉動傳動機構包括錐齒輪機構(6),所述驅動軸(I)經該錐齒輪機構(6)傳動連接一中板軸(11)，帶動中板軸(11)繞豎直線旋轉，中板軸(11)上設有一中板軸凸輪(13)，一撥桿擺桿(23)的一端轉動支承于繞柄機機架上，轉動軸向豎直，撥桿擺桿(23)的中部設一第四滾輪，該第四滾輪的外緣與中板軸凸輪(13)的輪廓接觸，撥桿擺桿(23)的另一端鉸接一撥桿第一連桿(22)的一端,該撥桿第一連桿(22)的另一端鉸接一撥桿第二連桿(12)的一端,該撥桿第二連桿(12)的另一端固定連接所述撥桿軸(21)； 工作時，所述驅動軸(I)經錐齒輪機構(6 )帶動中板軸(11)繞豎直線旋轉，帶動中板軸凸輪(13)轉動，再帶動撥桿擺桿(23)在水平面內往復擺動，并經撥桿第一連桿(22)和撥桿第二連桿(12)帶動撥桿軸(21)繞豎直線往復旋轉，即帶動撥桿(20)在水平面內往復擺動。
7.根據權利要求1所述的針灸針自動繞柄機繞柄機構，其特征在于:所述滑動座(4)上轉動支承一撥桿齒輪(34)，該撥桿齒輪(34)的輪軸軸向豎直，所述撥桿(20)與撥桿齒輪(34)的輪緣滑動且滾動接觸，以使撥桿(20)與滑動座(4)接觸。
8.根據權利要求1所述的針灸針自動繞柄機繞柄機構，其特征在于:所述滑動座(4)經一抵緊螺釘(37)與繞柄機機架連接，當旋轉該抵緊螺釘(37)時，可改變滑動座(4)在繞柄機機架上的位置，以使滑動座(4)相對于工件夾持裝置(16)的距離可調。
9.根據權利要求1所述的針灸針自動繞柄機繞柄機構，其特征在于:所述滑動座(4)與繞柄機機架之間設一壓簧(38)，該壓簧(38)作用于滑動座(4)相對于繞柄機機架的水平滑動方向上，以使工件夾持裝置(16)夾持絲環相對于滑動座(4)上的夾子機構進行繞柄時，提供一 水平方向的彈性支撐力。
【文檔編號】A61H39/08GK203526402SQ201320651277
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月22日 優先權日:2013年10月22日
【發明者】吳瀧捷, 徐坤峰, 邵月星, 喻亮, 湯國梁, 孫道榮 申請人:蘇州醫療用品廠有限公司