彎轉控制裝置及外科手術器械的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及醫療器械【技術領域】，公開一種彎轉控制裝置及外科手術器械；彎轉控制裝置包括：控制為所述外科手術器械中末端執行器的彎轉提供動力的電機旋轉的控制電路；控制所述控制電路的斷通與連接方式的觸點機構和按鈕機構，其中所述按鈕機構包括第一開關按鈕、第二開關按鈕以及位于所述第一開關按鈕和第二開關按鈕之間的聯動件，所述聯動件分別與所述第一開關按鈕和第二開關按鈕連接，以實現所述第一開關按鈕和所述第二開關按鈕之間聯動。上述彎轉控制裝置能夠實現外科手術器械中末端執行器彎轉時的單手操作，且操作安全性較高。
【專利說明】彎轉控制裝置及外科手術器械
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療器械【技術領域】，特別涉及一種彎轉控制裝置及外科手術器械。
【背景技術】
[0002]腔鏡下的外科手術器械對于患者的操作創傷小，手術效果好，可大大減少給手術病人帶來的痛苦。
[0003]以切割縫合器為例，切割縫合器包括操作手柄、細長體、和末端執行器；操作手柄用于被使用者握持和操作以提供控制和驅動，操作手柄的遠側(操作時靠近使用者的一側為近側，遠離使用者的一側為遠側)通過細長體與末端執行器連接，末端執行器用于在操作手柄的控制下對人體內腔的組織執行切割和縫合。
[0004]目前，為滿足手術需要，腔鏡下的切割縫合器中細長體遠側安裝的末端執行器可相對細長體彎轉；如，末端執行器直接樞接在細長體的遠端，或者末端執行器包括執行部和連接部，連接部固定在細長體的遠端，而執行部樞接于連接部等，下面以末端執行器包括連接部和執行部的外科醫療器械為例對末端執行器的彎轉進行描述。
[0005]現有技術中的切割縫合器在手術過程中，執行醫生需要一手拿持切割縫合器，然后通過另一只手通過旋轉旋鈕等來控制末端執行器中執行部的彎轉。
[0006]因此現有技術中的切割縫合器在進行執行部彎轉操作時，執行醫生需要占用兩個手來完成，拿持操作手柄的手保持切割縫合器整體的穩定性，另一只手旋轉旋鈕等實現對執行部彎轉時的控制。
實用新型內容
[0007]本實用新型提供了一種彎轉控制裝置及外科手術器械，實現外科手術器械中末端執行器彎轉時的單手操作，且操作安全性較高。
[0008]為達到上述目的，本實用新型提供以下技術方案:
[0009]一種外科手術器械的彎轉控制裝置，包括:
[0010]控制為所述外科手術器械中末端執行器的彎轉提供動力的電機的控制電路；
[0011]控制所述控制電路的斷通與連接方式的觸點機構和按鈕機構，其中所述按鈕機構包括第一開關按鈕、第二開關按鈕以及位于所述第一開關按鈕和第二開關按鈕之間的聯動件，所述聯動件分別與所述第一開關按鈕和第二開關按鈕連接，以實現所述第一開關按鈕和所述第二開關按鈕之間聯動。
[0012]優選地,所述觸點機構包括:
[0013]位于所述控制電路內與所述電機的正接線端電性連接的第一觸點、與所述電機的負接線端電性連接的第二觸點、與電源的正極電性連接的電源正極觸點、與電源的負極電性連接的電源負極觸點；
[0014]設置于所述按鈕機構上的兩個觸點連接部；其中[0015]當所述第一開關按鈕和第二開關按鈕處于正轉工位時，所述第一觸點與電源正極觸點通過一個觸點連接部電性連接，所述第二觸點與電源負極觸點通過另一個觸點連接部電性連接；
[0016]當所述第一開關按鈕和第二開關按鈕處于反轉工位時，所述第二觸點與電源正極觸點通過所述一個觸點連接部電性連接，第一觸點與電源負極觸點通過另一個觸點連接部電性連接。
[0017]優選地，還包括被所述電機帶動的隨動件，所述隨動件上設置有正轉連接部和反轉連接部；
[0018]所述第一觸點包括:
[0019]正轉觸點，所述正轉觸點與所述電機的正接線端之間設有正轉支路，所述正轉支路中設有彼此分離的一對正轉導條；
[0020]反轉觸點,所述反轉觸點與所述電機的正接線端之間設有反轉支路,所述反轉支路中設有彼此分離的一對反轉導條；
[0021]當所述第一開關按鈕和第二開關按鈕處于正轉工位時，所述正轉觸點與電源正極觸點電性連接；當所述第一開關按鈕和第二開關按鈕處于反轉工位時，所述反轉觸點與電源負極觸點電性連接；
[0022]其中:
[0023]所述正轉連接部可隨所述隨動件與所述一對正轉導條滑動接觸，以導通所述一對正轉導條，導通所述正轉支路；所述反轉連接部可隨所述隨動件與所述一對反轉導條滑動接觸，以導通所述一對反轉導條，導通所述反轉支路；
[0024]隨動件移動到電機正轉的極限位置時所述正轉連接部與所述一對正轉導條脫離接觸而斷開所述一對正轉導條，此時所述反轉連接部與所述一對反轉導條保持接觸而使所述一對反轉導條處于導通狀態；
[0025]隨動件移動到電機反轉的極限位置時所述反轉連接部與所述一對反轉導條脫離接觸而斷開所述一對反轉導條，此時所述正轉連接部與所述一對正轉導條保持接觸而使所述一對正轉導條處于導通狀態。
[0026]優選地，每一個所述觸點連接部包括兩個電性連接的彈性頂針，所述觸點連接部通過兩所述彈性頂針實現相應的觸點之間的電性連接。
[0027]優選地，所述第一開關按鈕樞接于所述操作手柄的殼體，所述第二開關按鈕樞接于所述操作手柄的殼體。
[0028]優選地，所述第一開關按鈕的樞轉軸與所述第二開關按鈕的樞轉軸平行，且所述聯動件包括樞轉軸與所述第一開關按鈕的樞轉軸平行的齒輪盤，所述第一開關按鈕和第二開關按鈕設置有與所述齒輪盤嚙合的齒牙。
[0029]優選地，所述觸點機構的兩個所述觸點連接部均設置于所述齒輪盤。
[0030]優選地，所述第一開關按鈕的樞轉軸與所述第二開關按鈕的樞轉軸平行，且所述聯動件包括至少一根連桿，每一個所述連桿的一端與所述第一開關按鈕樞接，另一端與所述第二開關按鈕樞接。
[0031]優選地，所述聯動件包括平行設置的兩個連桿。
[0032]優選地，所述第一開關按鈕具有向所述第二開關按鈕延伸的延伸部，所述第二開關按鈕具有向所述第一開關按鈕延伸的延伸部，所述觸點機構的兩個所述觸點連接部中，一個所述觸點連接部設置于所述第一開關按鈕的延伸部，另一個所述觸點連接部設置于所述第二開關按鈕的延伸部。
[0033]本實用新型還提供了一種外科手術器械，包括操作手柄、末端執行器、細長體和為所述末端執行器的彎轉提供動力的電機，所述細長體的一端與所述操作手柄連接，另一端與所述末端執行器連接，還包括上述技術方案中提供的任一種彎轉控制裝置。
[0034]優選地，當所述彎轉控制裝置包括隨動件時，所述外科手術器械還包括:
[0035]與所述電機的輸出軸傳動連接的螺紋絲杠，所述隨動件與所述螺紋絲杠螺紋配合；
[0036]與所述隨動件傳動連接、且與所述末端執行器傳動連接的傳動組件。
[0037]優選地,所述傳動組件包括:
[0038]可沿所述末端執行器的連接部的延伸方向移動的第一傳動件，所述第一傳動件的一端與所述末端執行器的執行部連接，所述第一傳動件移動時驅動所述執行部彎轉；
[0039]可沿所述外科手術器械的細長體的延伸方向移動的第二傳動件，所述第二傳動件與所述隨動件傳動連接，且與所述第一傳動件傳動連接。
[0040]優選地，所述外科手術器械為腔鏡切割縫合器。
[0041]本實用新型提供的外科手術器械的彎轉控制裝置包括:
[0042]控制為所述外科手術器械中末端執行器的彎轉提供動力的電機的控制電路；
[0043]控制所述控制電路的斷通與連接方式的觸點機構和按鈕機構，其中所述按鈕機構包括第一開關按鈕、第二開關按鈕以及位于所述第一開關按鈕和第二開關按鈕之間的聯動件，所述聯動件分別與所述第一開關按鈕和第二開關按鈕連接，以實現所述第一開關按鈕和所述第二開關按鈕之間聯動。
[0044]本實用新型提供的外科手術器械電動彎轉裝置的彎轉控制裝置，執行醫生在使用左手拿持外科手術器械時，可以通過左手拇指控制第二開關按鈕調節觸點機構中各觸點之間的連接關系，以控制彎轉控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，執行醫生還可以通過左手的食指控制第一開關按鈕調節觸點機構中各觸點之間的連接關系，以控制彎轉控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，進而控制電機的動作，最終控制末端執行器的彎轉。
[0045]同理，執行醫生在使用右手拿持上述外科手術器械時，可以通過右手拇指控制第一開關按鈕調節觸點機構中各觸點之間的連接關系，以控制彎轉控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，執行醫生還可以通過右手的食指控制第二開關按鈕調節觸點機構中各觸點之間的連接關系，以控制彎轉控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，進而控制電機的動作，最終控制末端執行器的彎轉。執行醫生操作上述外科手術器械時可以單手操控末端執行器的彎轉，進而將另一只手解放出來控制其他器械；而且，第一開關按鈕被操作時，聯動件使得第一開關按鈕和第二開關按鈕的動作相關聯，可以避免在第二開關按鈕被誤觸碰時造成與第一開關按鈕動作的沖突，從而避免因此造成的器械故障和手術危險，同理，第二開關按鈕被操作時，通過聯動件可以避免因失誤觸碰到第一開關按鈕時而造成的器械故障和手術危險。
[0046]因此，本實用新型提供的彎轉控制裝置能夠實現外科手術器械中末端執行器彎轉時的單手操作，且操作安全性較高。[0047]并且，本實用新型提供的彎轉控制裝置可適用于雙側操作，例如，無論左手或右手握持器械均可操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0048]圖1為本實用新型提供的外科手術器械的結構示意圖；
[0049]圖2為本實用新型提供的彎轉控制裝置中聯動件為齒輪盤時的結構示意圖；
[0050]圖3為本實用新型提供的彎轉控制裝置中機械驅動部分的結構示意圖；
[0051]圖4為本實用新型提供的彎轉控制裝置中聯動件為連桿時的結構示意圖；
[0052]圖5為本實用新型提供的彎轉控制裝置中控制電路的原理示意圖；
[0053]圖6為在圖5所示控制電路原理圖的基礎上彎轉控制裝置中觸點機構處于停機工位時的狀態示意圖；
[0054]圖7為在圖5所示控制電路原理圖的基礎上彎轉控制裝置中觸點機構處于正轉工位時的狀態示意圖；
[0055]圖8為在圖5所示控制電路原理圖的基礎上彎轉控制裝置中觸點機構處于反轉工位時的狀態示意圖；
[0056]圖9為本實用新型提供的彎轉控制裝置中聯動件為齒輪盤時齒輪盤的仰視結構示意圖；
[0057]圖10為本實用新型提供的外科手術器械中電機、螺紋絲杠以及隨動件的一種傳動結構示意圖；
[0058]圖11為圖10所示結構中隨動件滑動至左側極限位置時反轉導條與反轉連接部、正轉導條和正轉連接部配合的結構示意圖；
[0059]圖12為圖10所示結構中隨動件滑動至右側極限位置時反轉導條與反轉連接部、正轉導條和正轉連接部配合的結構示意圖；
[0060]圖13為本實用新型提供的彎轉控制裝置的一實施例的控制電路的電路示意圖。
[0061]附圖標記:
[0062]1，操作手柄 2，細長體3，末端執行器
[0063]11，第一開關按鈕12，第二開關按鈕13，電路板
[0064]14，聯動件41，電機141，觸點連接部
[0065]142，觸點連接部A，正轉觸點 B，第二觸點
[0066]C，反轉觸點D，電源正極觸點 E，電源負極觸點
[0067]F，第一觸點31，連接部32，執行部
[0068]411，輸出軸412，主動齒輪42，螺紋絲杠
[0069]421，從動齒輪43，隨動件44，傳動組件
[0070]441，第二傳動件442、第一傳動件 451，反轉導條
[0071]452，正轉導條432，正轉連接部 433，反轉連接部
[0072]45，電路板
【具體實施方式】
[0073]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0074]本實用新型實施例提供了一種彎轉控制裝置、以及一種具有上述彎轉控制裝置的外科手術器械。為便于對彎轉控制裝置的工作過程以及工作原理進行描述，本實施例中對彎轉控制裝置描述的過程中引入了對外科手術器械的相關概念，因此，文中不再單獨對具有上述彎轉控制裝置的外科手術器械的工作原理進行描述。
[0075]另外，在本實用新型各實施例中，“遠側”指該外科手術器械被操作時遠離使用者的一側，“近側”則指該外科手術器械被操作時靠近使用者的一側，“左側”是指外科手術器械被操作時朝向使用者左手側的一側，“右側”則指外科手術器械被操作時朝向使用者右手側的一側。
[0076]請參考圖1和圖2，圖1為本實用新型提供的外科手術器械的結構示意圖；圖2為本實用新型提供的彎轉控制裝置中聯動件為齒輪盤時的結構示意圖。
[0077]上述外科手術器械包括操作手柄1、細長體2、末端執行器3、為末端執行器的彎轉提供動力的電機和彎轉控制裝置；其中，彎轉控制裝置控制電機41正轉時，末端執行器3相對細長體2向第一方向彎轉，電機41停機時,末端執行器3停止彎轉，電機41反轉時,末端執行器3向與上述第一方向相反的方向彎轉；而且，上述外科手術器械在控制末端執行器3彎轉時，可以通過操控彎轉控制裝置具有的第一開關按鈕或者第二開關按鈕實現對觸點機構的控制，進而控制上述彎轉控制裝置中控制電路的通斷和連接關系，進而控制電機正轉或者反轉，最終控制末端執行器3的彎轉以及彎轉方向；具體操作過程中，執行醫生只需通過拿持外科手術器械的一只手對第一開關按鈕或第二開關按鈕進行控制即可控制上述控制電路的通斷和連接關系，進而對電機的旋轉進行控制，實現對末端執行器3彎轉的單手操控。為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，以下舉實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0078]請結合圖1參考圖2和圖3，圖3為本實用新型提供的彎轉控制裝置中機械驅動部分的結構示意圖。
[0079]本實用新型提供的外科手術器械的彎轉控制裝置包括控制為外科手術器械中末端執行器3的彎轉提供動力的電機41的控制電路，優選地，上述控制電路可以制備在電路板13上；
[0080]控制上述控制電路的斷通與連接方式的觸點機構和按鈕機構，其中，如圖1和圖2所示，上述按鈕機構包括:
[0081]如圖2所示，安裝于外科手術器械的操作手柄I左側且一端伸出操作手柄I的殼體、可在左側操作的第一開關按鈕11 ；
[0082]安裝于外科手術器械的操作手柄I右側且一端伸出操作手柄I的殼體、可在右側操作的第二開關按鈕12 ；
[0083]位于第一開關按鈕11和第二開關按鈕12之間的聯動件14，聯動件14分別與第一開關按鈕11和第二開關按鈕12連接，以實現第一開關按鈕11和第二開關按鈕12之間聯動。
[0084]本實用新型提供的外科手術器械電動彎轉裝置的彎轉控制裝置，執行醫生在使用左手拿持外科手術器械時，可以通過左手拇指控制第二開關按鈕12調節觸點機構中各觸點之間的連接關系，以控制彎轉控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，執行醫生還可以通過左手的食指控制第一開關按鈕11調節觸點機構中各觸點之間的連接關系，以控制彎轉控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，進而控制電機41的動作，最終控制末端執行器3的彎轉。
[0085]同理，執行醫生在使用右手拿持上述外科手術器械時，可以通過右手拇指控制第一開關按鈕11調節觸點機構中各觸點之間的連接關系，以控制彎轉控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，執行醫生還可以通過右手的食指控制第二開關按鈕12調節觸點機構中各觸點之間的連接關系，以控制彎轉控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，進而控制電機41的動作，最終控制末端執行器3的彎轉。執行醫生操作上述外科手術器械時可以單手操控末端執行器3的彎轉，以將另一只手解放出來從事其他手術操作；而且，第一開關按鈕11被操作時，聯動件14使得第一開關按鈕11和第二開關按鈕12的動作相關聯，可以避免在第二開關按鈕12被誤觸碰時造成與第一開關按鈕11動作的沖突，從而避免因此造成的器械故障和手術危險，同理，第二開關按鈕12被操作時，通過聯動件14可以避免因失誤觸碰到第一開關按鈕11而造成的器械故障和手術危險。
[0086]因此，本實用新型提供的彎轉控制裝置能夠實現外科手術器械中末端執行器3彎轉時的單手操作，且操作安全性較高。
[0087]并且，本實用新型提供的彎轉控制裝置可適用于雙側操作，例如，無論左手或右手握持器械均可操作。
[0088]上述按鈕機構中的第一開關按鈕11和第二開關按鈕12的安裝方式可以有多種選擇方式，一種優選方式中，第一開關按鈕11可以樞接在操作手柄I的殼體上，且第二開關按鈕12樞接在操作手柄I的殼體上。上述第一開關按鈕11和上述第二開關按鈕12直接樞接在操作手柄I的殼體上，能夠簡化彎轉控制裝置的結構。
[0089]當然上述彎轉控制裝置還可以包括一殼體，第一開關按鈕11和第二開關按鈕12還可以樞接在彎轉控制裝置的殼體上，提高彎轉控制裝置的集成度。
[0090]請繼續參考圖2，上述彎轉控制裝置中第一開關按鈕11和第二開關按鈕12之間的聯動件14也可以有多種設置方式。其中，請繼續參考圖2，第一開關按鈕11和樞轉軸與第二開關按鈕12的樞轉軸平行，上述聯動件14包括一樞轉軸與第一開關按鈕11以及第二開關按鈕12的樞轉軸平行的齒輪盤，而且，第一開關按鈕11和第二開關按鈕12上均設置有與齒輪盤嚙合的齒牙。按壓第一開關按鈕11的遠側端或近側端，可控制第一開關按鈕11繞其樞轉軸旋轉，此時第一開關按鈕11通過其設置的齒牙驅動齒輪盤繞其樞轉軸旋轉，同時，因為第二開關按鈕12通過期設置的齒牙與齒輪盤嚙合，因此齒輪盤繞其樞轉軸旋轉時，齒輪盤帶動第二開關按鈕12繞其樞轉軸旋轉，進而實現第一開關按鈕11和第二開關按鈕12之間的聯動。
[0091]請參考圖4，圖4為本實用新型提供的彎轉控制裝置中聯動件為連桿時的結構示意圖。另一種優選實施方式中，第一開關按鈕11的樞轉軸與第二開關按鈕12的樞轉軸平行，第一開關按鈕11和第二開關按鈕12之間的聯動件14可包括至少一個連桿，每一個連桿的一端與第一開關按鈕11樞接，另一端與第二開關按鈕12樞接。
[0092]當第一開關按鈕11繞其樞轉軸旋轉時，第一開關按鈕11帶動連桿動作，連桿帶動第二開關按鈕12繞其樞轉軸旋轉，實現第一開關按鈕11與第二開關按鈕12之間的聯動。
[0093]優選地，當聯動件14包括連桿時，為提高第一開關按鈕11和第二開關按鈕12之間聯動的穩定性，上述聯動件14具體包括兩個平行設置的連桿。
[0094]當然，上述第一開關按鈕11和第二開關按鈕12之間的聯動件14還可以為其他設
置方式，這里不再一一贅述。
[0095]請參考圖5和圖6，其中圖5為本實用新型提供的彎轉控制裝置中控制電路的原理示意圖；圖6為在圖5所示控制電路原理圖的基礎上彎轉控制裝置中觸點機構處于停機工位時的狀態示意圖。
[0096]設定上述第一開關按鈕11和第二開關按鈕12均具有正轉工位、停機工位、和反轉工位。
[0097]上述彎轉控制裝置的觸點機構包括:位于控制電路內與電機41的正接線端a電性連接的第一觸點F、與電機41的負接線端b電性連接的第二觸點B、與電源的正極電性連接的電源正極觸點D、與電源的負極電性連接的電源負極觸點E ;第一觸點F可以為一體式結構，也可以包括正轉觸點A和反轉觸點C，其中正轉觸點A與電機41的正接線端a之間設有正轉支路，反轉觸點C與電機41的正接線端a之間設有反轉支路；
[0098]設置于按鈕機構上的兩個觸點連接部，如圖6中所示觸點連接部141和觸點連接部142 ;其中
[0099]以第一觸點F包括正轉觸點A和反轉觸點C為例，請參考圖7，圖7為在5所示控制電路原理圖的基礎上彎轉控制裝置中觸點機構處于正轉工位時的狀態示意圖；當第一開關按鈕11和第二開關按鈕12處于正轉工位時，第一觸點F的正轉觸點A與電源正極觸點D通過觸點連接部142電性連接，第二觸點B與電源負極觸點E通過另一個觸點連接部141電性連接，電路板13內的正轉支路接通,反轉支路斷開,此時，電機41的正接線端a與電源正極電性連接，負接線端b與電源負極電性連接，電路板13內的正轉支路導通，電機41正轉；
[0100]請參考圖8，圖8為在圖5所示控制電路原理圖的基礎上彎轉控制裝置中觸點機構處于反轉工位時的狀態示意圖；當第一開關按鈕11和第二開關按鈕12處于反轉工位時，第二觸點B與電源正極觸點D通過觸點連接部142電性連接，第一觸點F的反轉觸點C與電源負極觸點E通過另一個觸點連接部141電性連接，電路板13的反轉支路接通，此時，電機41的正接線端a與電源負極電性連接，負接線端b與電源正極電性連接，電路板13的反轉電路導通，電機41反轉；
[0101]請參考圖6，當第一開關按鈕11和第二開關按鈕12處于停機工位時，電路板13的控制電路斷開，電機停機。
[0102]請參考圖10、圖11、圖12以及圖13，圖10為本實用新型提供的彎轉控制裝置中電機、螺紋絲杠以及隨動件的一種傳動結構示意圖；圖11為圖10所示結構中隨動件滑動至左側極限位置時反轉導條與反轉連接部、正轉導條和正轉連接部配合的結構示意圖；圖12為圖10所示結構中隨動件滑動至右側極限位置時反轉導條與反轉連接部、正轉導條和正轉連接部配合的結構示意圖；圖13為控制電路的電路示意圖。
[0103]—種優選實施方式中，如圖13所示，當第一觸點F包括正轉觸點A和反轉觸點C時，位于正轉觸點A與電機41的正接線端a之間的正轉支路中設有彼此分離的一對正轉導條452 ;位于反轉觸點C與電機41的正接線端a之間的反轉支路中設有彼此分離的一對反轉導條451 ;當第一開關按鈕11和第二開關按鈕12處于正轉工位時，正轉觸點A與電源正極觸點D電性連接；當第一開關按鈕11和第二開關按鈕12處于反轉工位時，反轉觸點C與電源負極觸點E電性連接；
[0104]上述彎轉控制裝置還包括被電機41帶動的隨動件43，隨動件43上設置有正轉連接部432和反轉連接部433，其中:
[0105]正轉連接部432可隨隨動件43與一對正轉導條452滑動接觸，以導通一對正轉導條452，從而導通正轉觸點A與電機41的正接線端a之間的正轉支路；反轉連接部433可隨隨動件43與一對反轉導條451滑動接觸，以導通一對反轉導條451，從而導通反轉觸點C與電機41的正接線端b之間的反轉支路；
[0106]當電機41旋轉時，正轉連接部432隨隨動件43在正轉導條452上滑動，同時反轉連接部433隨隨動件43在反轉導條451上滑動；當隨動件43移動到電機41正轉的極限位置時，正轉連接部432斷開一對正轉導條452之間的電連接，進而使正轉支路斷路，電機41無法正轉，末端執行器3彎轉至其彎轉行程的一個極限位置；但是反轉連接部433任然保持一對反轉導條451之間的電連接，保持反轉支路的可導通狀態，由于反轉支路處于可導通狀態，可通過電源開關導通反轉支路而使電機41反轉，從而可驅動末端執行器3向相反方向彎轉。
[0107]當隨動件43移動到電機41反轉的極限位置時，反轉連接部433斷開一對反轉導條451之間的電連接，進而使反轉支路斷路，電機41無法反轉，末端執行器3彎轉至其行程的另一個彎轉極限位置；但是，正轉連接部432任然保持一對正轉導條452之間的電連接，保持正轉支路的可導通狀態，由于正轉支路處于可導通狀態，可通過電源開關導通正轉支路而使電機41正轉，從而可驅動末端執行器3向相反方向彎轉。
[0108]優選地，上述正轉導條452與反轉導條451設置在電路板45上。
[0109]在上述優選實施方式的基礎上，上述技術方案中提供的觸點連接部141和觸點連接部142中，每一個觸點連接部均包括兩個電性連接的彈性頂針，觸點連接部通過兩個彈性頂針實現相應的觸點之間的電性連接。
[0110]請參考圖9，圖9為本實用新型提供的彎轉控制裝置中聯動件為齒輪盤時齒輪盤的仰視結構示意圖；結合上述彎轉控制裝置的按鈕機構和觸點機構，當聯動件14為齒輪盤時，觸點機構的觸點連接部141和觸點連接部142均設置于齒輪盤。齒輪盤繞其樞轉軸旋轉時帶動觸點連接部141和觸點連接部142旋轉，進而控制電路板13內控制電路的通斷與連接方式。
[0111]優選地，上述齒輪盤和第一觸點F以及第二觸點B所在的電路板13相對設置，且觸點連接部141和觸點連接部142均設置于齒輪盤朝向電路板13的一面。
[0112]當然，聯動件14為齒輪盤時，上述觸點機構的觸點連接部141和觸點連接部142中，觸點連接部142設置于第一開關按鈕11，觸點連接部141設置于第二開關按鈕12。第一開關按鈕11旋轉時帶動第二開關按鈕12旋轉，進而帶動觸點連接部141和觸點連接部142旋轉，進而控制電路板13內控制電路的通斷與連接方式。
[0113]當第一開關按鈕11和第二開關按鈕12之間的聯動件14包括至少一個連桿時，上述第一開關按鈕11具有向第二開關按鈕12延伸的延伸部，第二開關按鈕12具有向第一開關按鈕11延伸的延伸部，觸點機構的觸點連接部141和觸點連接部142中，觸點連接部142設置于第一開關按鈕11的延伸部，觸點連接部142設置于第二開關按鈕12的延伸部。第一開關按鈕11旋轉時帶動第二開關按鈕12旋轉，進而帶動觸點連接部141和觸點連接部142旋轉，進而控制電路板13內控制電路的通斷與連接方式。
[0114]請繼續參考圖1和圖2，本實用新型實施例提供的外科手術器械包括操作手柄1、末端執行器3、細長體2和為末端執行器3分別向兩個相對的方向彎轉時提供驅動力的電機41，細長體2的一端與操作手柄I連接，另一端與末端執行器3連接，還包括上述各實施方式中提供的任一種彎轉控制裝置。
[0115]通過上述彎轉控制裝置，執行醫生可以在左手拿持外科手術器械時可以通過左手單手操作控制末端執行器3彎轉，右手拿持外科手術器械時可以通過右手單手操作控制末端執行器3彎轉，實現對外科手術器械中末端執行器彎轉的單手操控，且控制時的安全性較高，并且適于雙側操作，例如，無論左手或右手握持器械均可操作。
[0116]請參考圖3和10，圖10為本實用新型提供的外科手術器械中電機、螺紋絲杠以及隨動件的一種傳動結構示意圖。
[0117]一種【具體實施方式】中，本實用新型提供的外科手術器械中，當上述彎轉控制裝置包括隨動件43時,上述外科手術器械還包括:
[0118]與電機41的輸出軸411傳動連接的螺紋絲杠42，隨動件43與螺紋絲杠42螺紋配合；
[0119]與隨動件43傳動連接、與末端執行器3傳動連接的傳動組件44。
[0120]電機41驅動時，電機41的輸出軸411帶動螺紋絲杠42旋轉，螺紋絲杠42旋轉時驅動隨動件43沿螺紋絲杠42的長度方向移動，隨動件43移動時驅動傳動組件44沿細長體2的延伸方向移動,傳動組件44與末端執行器3傳動連接,進而通過傳動組件44驅動末端執行器3彎轉。
[0121]上述隨動件43可以是任何一種和螺紋絲杠42螺紋配合的部件，形狀也不限定為塊狀，半橢圓球型或者半球型都可以，圖3以及圖10中所示的隨動件43僅僅是列舉一種具體結構，并非限定本實用新型的保護范圍。
[0122]進一步地，螺紋絲杠42與電機41之間的傳動連接可以通過下述方式實現:
[0123]方式一，請繼續參考圖3，電機41的輸出軸411上同軸固定有主動齒輪412，螺紋絲杠42上同軸固定有與主動齒輪412嚙合的從動齒輪421。
[0124]螺紋絲杠42與電機41的輸出軸411之間通過相互嚙合的主動齒輪412和從動齒輪421實現傳動連接，齒輪嚙合的傳動方式穩定行較高。
[0125]方式二，電機41的輸出軸411與螺紋絲杠42之間通過聯軸器傳動連接(聯軸器的具體結構圖中未示出)。
[0126]一種優選實施方式中，如圖3所示，上述外科手術器械的末端執行器3包括執行部32和連接部31，末端執行器3中的執行部32通過樞轉軸樞接于連接部31，連接部31與細長體2連接；上述彎轉控制裝置的傳動組件44可以包括:
[0127]可沿末端執行器3的連接部31的延伸方向移動的第一傳動件442，第一傳動件442的一端與執行部32連接，第一傳動件442移動時驅動執行部32彎轉；
[0128]可沿細長體2的延伸方向移動的第二傳動件441，第二傳動件441與隨動件43傳動連接，且與第一傳動件442傳動連接。
[0129]電機41通過輸出軸411驅動螺紋絲杠42旋轉，螺紋絲杠42驅動隨動件43沿螺紋絲杠42的延伸方向移動，由于第二傳動件441與隨動件43傳動連接，因此，隨動件43移動時驅動第二傳動件441沿細長體2的延伸方向移動；第二傳動件441與第一傳動件442之間傳動連接，第二傳動件441沿細長體2的延伸方向滑動時帶動第一傳動件442沿連接部31的長度方向移動，進而實現對末端執行器3中執行部32的推拉，進而驅動執行部32繞其與連接部31之間的樞轉軸旋轉，實現執行部32相對于細長體2的彎轉。
[0130]上述第二傳動件441與隨動件43之間的傳動方式不限，優選地，第二傳動件441與隨動件43之間通過卡塊和卡槽卡接。
[0131]上述第二傳動件441可以為傳動片，也可以為傳動桿。
[0132]上述第二傳動件441與第一傳動件442之間的傳動方式不限，優選地，第一傳動件442與第二傳動件441之間通過卡塊和卡槽卡接。
[0133]具體地，上述外科手術器械優選為切割縫合器。
[0134]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型實施例進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種外科手術器械的彎轉控制裝置，其特征在于，包括: 控制為所述外科手術器械中末端執行器的彎轉提供動力的電機的控制電路； 控制所述控制電路的斷通與連接方式的觸點機構和按鈕機構，其中所述按鈕機構包括第一開關按鈕、第二開關按鈕以及位于所述第一開關按鈕和第二開關按鈕之間的聯動件，所述聯動件分別與所述第一開關按鈕和第二開關按鈕連接，以實現所述第一開關按鈕和所述第二開關按鈕之間聯動。
2.根據權利要求1所述的彎轉控制裝置，其特征在于，所述觸點機構包括: 位于所述控制電路內與所述電機的正接線端電性連接的第一觸點、與所述電機的負接線端電性連接的第二觸點、與電源的正極電性連接的電源正極觸點、與電源的負極電性連接的電源負極觸點； 設置于所述按鈕機構上的兩個觸點連接部；其中 當所述第一開關按鈕和第二開關按鈕處于正轉工位時，所述第一觸點與電源正極觸點通過一個觸點連接部電性連接，所述第二觸點與電源負極觸點通過另一個觸點連接部電性連接； 當所述第一開關按鈕和第二開關按鈕處于反轉工位時，所述第二觸點與電源正極觸點通過所述一個觸點連接部電性連接，第一觸點與電源負極觸點通過另一個觸點連接部電性連接。
3.根據權利要求2所述的彎轉控制裝置，其特征在于，還包括被所述電機帶動的隨動件，所述隨動件上設置有正轉連接部和反轉連接部； 所述第一觸點包括: 正轉觸點，所述正轉觸點與所述電機的正接線端之間設有正轉支路，所述正轉支路中設有彼此分離的一對正轉導條； 反轉觸點，所述反轉觸點與所述電機的正接線端之間設有反轉支路，所述反轉支路中設有彼此分離的一對反轉導條； 當所述第一開關按鈕和第二開關按鈕處于正轉工位時，所述正轉觸點與電源正極觸點電性連接；當所述第一開關按鈕和第二開關按鈕處于反轉工位時，所述反轉觸點與電源負極觸點電性連接； 其中: 所述正轉連接部可隨所述隨動件與所述一對正轉導條滑動接觸，以導通所述一對正轉導條，導通所述正轉支路；所述反轉連接部可隨所述隨動件與所述一對反轉導條滑動接觸，以導通所述一對反轉導條，導通所述反轉支路； 隨動件移動到電機正轉的極限位置時所述正轉連接部與所述一對正轉導條脫離接觸而斷開所述一對正轉導條，此時 所述反轉連接部與所述一對反轉導條保持接觸而使所述一對反轉導條處于導通狀態； 隨動件移動到電機反轉的極限位置時所述反轉連接部與所述一對反轉導條脫離接觸而斷開所述一對反轉導條，此時所述正轉連接部與所述一對正轉導條保持接觸而使所述一對正轉導條處于導通狀態。
4.根據權利要求2或3所述的彎轉控制裝置，其特征在于，每一個所述觸點連接部包括兩個電性連接的彈性頂針，所述觸點連接部通過兩所述彈性頂針實現相應的觸點之間的電性連接。
5.根據權利要求2或3所述的彎轉控制裝置，其特征在于，所述第一開關按鈕樞接于所述操作手柄的殼體，所述第二開關按鈕樞接于所述操作手柄的殼體。
6.根據權利要求5所述的彎轉控制裝置，其特征在于，所述第一開關按鈕的樞轉軸與所述第二開關按鈕的樞轉軸平行，且所述聯動件包括樞轉軸與所述第一開關按鈕的樞轉軸平行的齒輪盤，所述第一開關按鈕和第二開關按鈕設置有與所述齒輪盤嚙合的齒牙。
7.根據權利要求6所述的彎轉控制裝置，其特征在于，所述觸點機構的兩個所述觸點連接部均設置于所述齒輪盤。
8.根據權利要求5所述的彎轉控制裝置，其特征在于，所述第一開關按鈕的樞轉軸與所述第二開關按鈕的樞轉軸平行，且所述聯動件包括至少一根連桿，每一個所述連桿的一端與所述第一開關按鈕樞接，另一端與所述第二開關按鈕樞接。
9.根據權利要求8所述的彎轉控制裝置，其特征在于，所述聯動件包括平行設置的兩個連桿。
10.根據權利要求8所述的彎轉控制裝置，其特征在于，所述第一開關按鈕具有向所述第二開關按鈕延伸的延伸部，所述第二開關按鈕具有向所述第一開關按鈕延伸的延伸部，所述觸點機構的兩個所述觸點連接部中，一個所述觸點連接部設置于所述第一開關按鈕的延伸部，另一個所述觸點連接部設置于所述第二開關按鈕的延伸部。
11.一種外科手術器械，包括操作手柄、末端執行器、細長體和為所述末端執行器的彎轉提供動力的電機，所述細長體的一端與所述操作手柄連接，另一端與所述末端執行器連接，其特征在于，還包括如權利要求1~10任一項所述的彎轉控制裝置。
12.根據權利要求11所述的外科手術器械，其特征在于，當所述彎轉控制裝置包括隨動件時，所述外科手術器械還包括: 與所述電機的輸出軸傳動連接的螺紋絲杠，所述隨動件與所述螺紋絲杠螺紋配合； 與所述隨動件傳動連接、且與所述末端執行器傳動連接的傳動組件。
13.根據權利要求12所述的外科手術器械，其特征在于，所述傳動組件包括: 可沿所述末端執行器的連接部的延伸方向移動的第一傳動件，所述第一傳動件的一端與所述末端執行器的執行部連接，所述第一傳動件移動時驅動所述執行部彎轉； 可沿所述外科手術器械的細長體的延伸方向移動的第二傳動件，所述第二傳動件與所述隨動件傳動連接，且與所述第一傳動件傳動連接。
14.根據權利要求11~13任一項所述的外科手術器械，其特征在于，所述外科手術器械為腔鏡切割縫合器。
【文檔編號】A61B17/94GK203468669SQ201320487444
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月9日 優先權日:2013年8月9日
【發明者】董家權, 孫燚, 方云才, 汪炬 申請人:瑞奇外科器械(中國)有限公司