包括可重復(fù)使用的末端執(zhí)行器組件的手術(shù)鉗的制作方法

包括可重復(fù)使用的末端執(zhí)行器組件的手術(shù)鉗的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及手術(shù)鉗，包括具有與殼體聯(lián)接且在初始位置和按壓位置之間可動(dòng)的可動(dòng)手柄的殼體。驅(qū)動(dòng)桿可操作地聯(lián)接到可動(dòng)手柄，使得可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)桿的縱向平移。驅(qū)動(dòng)桿還包括設(shè)置在其遠(yuǎn)端處的聯(lián)接構(gòu)件。末端執(zhí)行器組件包括在分開位置和靠近位置之間可動(dòng)的第一和第二鉗口構(gòu)件。每個(gè)鉗口構(gòu)件都限定凸輪槽。凸輪銷可滑動(dòng)地設(shè)置在每個(gè)鉗口構(gòu)件的凸輪槽中。聯(lián)接構(gòu)件被配置為可釋放地接合凸輪銷，使得可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉗口構(gòu)件在分開位置和靠近位置之間的運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】包括可重復(fù)使用的末端執(zhí)行器組件的手術(shù)鉗
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型總體上涉及到可重復(fù)使用的或可再利用的外科器械的領(lǐng)域。具體地，本實(shí)用新型涉及具有可分離的且可替換的部件的器械，從而為每次使用提供清潔的、無菌的或被清理過的表面。更具體地，本實(shí)用新型涉及一種手術(shù)鉗。
[0002]【背景技術(shù)】.[0003]諸如電手術(shù)鉗的器械通常被用于開放式或內(nèi)窺鏡式外科手術(shù)，以凝固、灼燒和/或封閉組織。這些手術(shù)鉗典型地包括一對(duì)由醫(yī)生控制的鉗口構(gòu)件，以抓住在所述鉗口構(gòu)件之間的目標(biāo)組織。更具體地，鉗口構(gòu)件可以彼此靠近，從而給組織施加機(jī)械夾緊力，同時(shí)電外科能量通過鉗口構(gòu)件的一個(gè)或多個(gè)電極表面被傳遞到組織。機(jī)械夾緊力和電外科能量傳遞的組合已經(jīng)被證明能封閉被抓在鉗口構(gòu)件之間的組織的相鄰層。之后，可以通過推進(jìn)所述鉗口構(gòu)件之間的刀切斷被封閉的組織。
[0004]在使用期間，電手術(shù)鉗(以及其他類似器械)的各種組織接觸部件被污染或降級(jí)。例如，當(dāng)部分被治療組織附著在電極的組織接觸表面上時(shí)，電極可能被污染。而且，刀在被重復(fù)使用(甚至是在一次外科手術(shù)中)后也可能變鈍，并且在切斷組織方面效率低下。為了給特定的手術(shù)提供清潔的電極和鋒利的刀，常常換用嶄新的器械。在手術(shù)完成后，拋棄被用過的器械。另一方面，能在多次手術(shù)中可重復(fù)使用的或可再利用的器械或者包含可重復(fù)使用部件的器械通過重復(fù)使用所述器械的一個(gè)或多個(gè)部件，減少了每次手術(shù)的器械使用成本和浪費(fèi)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]在本文中，和傳統(tǒng)一樣，術(shù)語“近側(cè)”是指更靠近使用者的設(shè)備端部或其部分，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”是指更遠(yuǎn)離使用 者的設(shè)備端部或其部分。在相容范圍內(nèi)，本文中所描述的任意方面可以與本文中所描述的其他方面結(jié)合使用。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的方面設(shè)置的手術(shù)鉗，包括殼體，所述殼體包括與殼體聯(lián)接的可動(dòng)手柄。可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間是可運(yùn)動(dòng)的。驅(qū)動(dòng)桿在驅(qū)動(dòng)桿的近端處被可操作地聯(lián)接到可動(dòng)手柄，以使得可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)桿的縱向平移。驅(qū)動(dòng)桿還包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端處的一個(gè)或多個(gè)聯(lián)接構(gòu)件。末端執(zhí)行器組件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件。第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件中的一個(gè)或兩個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在分開位置和靠近位置之間可運(yùn)動(dòng)，以用于將組織抓在鉗口構(gòu)件之間。每個(gè)鉗口構(gòu)件都限定凸輪槽。凸輪銷被可滑動(dòng)地設(shè)置在第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件中的每個(gè)的凸輪槽中。驅(qū)動(dòng)桿的聯(lián)接構(gòu)件被配置為可釋放地接合凸輪銷，以使得可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了鉗口構(gòu)件在分開位置和靠近位置之間的運(yùn)動(dòng)。
[0007]在一個(gè)方面中，聯(lián)接構(gòu)件包括被配置用于圍繞凸輪銷可釋放地卡扣接合的一對(duì)彈性指狀件。
[0008]在另一個(gè)方面中，軸被設(shè)置成圍繞驅(qū)動(dòng)桿，并在殼體和末端執(zhí)行器組件之間延伸。軸被配置為在軸的遠(yuǎn)端處可釋放地接合末端執(zhí)行器組件。[0009]在另一個(gè)方面中，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件圍繞樞轉(zhuǎn)銷彼此可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。樞轉(zhuǎn)銷與軸可釋放地接合，從而使末端執(zhí)行器組件和軸彼此可釋放地接合。
[0010]在另一個(gè)方面中，末端執(zhí)行器組件還包括連接器。第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到連接器，連接器接著與軸可釋放地接合。
[0011]在另一個(gè)方面中，連接器包括被限定為穿過連接器的一對(duì)凸輪槽。凸輪槽被配置為將凸輪銷可滑動(dòng)地接合在凸輪槽中。
[0012]在另一個(gè)方面中，殼體還包括與殼體相聯(lián)的觸發(fā)器。觸發(fā)器被可操作地聯(lián)接到從殼體朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的刀驅(qū)動(dòng)套管。觸發(fā)器在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間是可運(yùn)動(dòng)的，從而實(shí)現(xiàn)刀驅(qū)動(dòng)套管的縱向平移。在該方面中，末端執(zhí)行器組件還包括在回縮位置和伸出位置之間可運(yùn)動(dòng)的刀，從而將被抓在中間的組織切斷。刀包括被設(shè)置在刀的近端處的一個(gè)或多個(gè)接合構(gòu)件，刀的至少一個(gè)接合構(gòu)件被配置為與刀驅(qū)動(dòng)套管可釋放地接合，以使得觸發(fā)器在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了刀在回縮位置和伸出位置之間的運(yùn)動(dòng)。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的方面所提供的另一種手術(shù)鉗，所述手術(shù)鉗包括殼體，所述殼體包括與殼體聯(lián)接的可動(dòng)手柄，可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間是可運(yùn)動(dòng)的。軸從殼體朝遠(yuǎn)側(cè)延伸，軸包括被安裝在軸的遠(yuǎn)端處的樞轉(zhuǎn)銷。驅(qū)動(dòng)桿被可滑動(dòng)地設(shè)置在軸內(nèi)，驅(qū)動(dòng)桿在驅(qū)動(dòng)桿的近端處被可操作地聯(lián)接到可動(dòng)手柄，以使得可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)桿的縱向平移。驅(qū)動(dòng)桿還包括被安裝在驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端處的凸輪銷。末端執(zhí)行器組件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件相對(duì)于彼此在分開位置和靠近位置之間是可運(yùn)動(dòng)的，以用于將組織抓在鉗口構(gòu)件之間。每個(gè)鉗口構(gòu)件都包括遠(yuǎn)側(cè)鉗口部和近側(cè)凸緣。鉗口構(gòu)件的近側(cè)凸緣均限定了穿過近側(cè)凸緣的樞轉(zhuǎn)孔和凸輪槽。每個(gè)樞轉(zhuǎn)孔被配置為將樞轉(zhuǎn)銷可釋放地接合在樞轉(zhuǎn)孔中，從而將末端執(zhí)行器組件可樞轉(zhuǎn)地接合在軸的遠(yuǎn)端處，并且每個(gè)凸輪槽被配置為將凸輪銷可釋放地接合在凸輪槽中，從而將末端執(zhí)行器組件可操作地接合到驅(qū)動(dòng)桿，以使得可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了鉗口構(gòu)件在分開位置和靠近位置之間的運(yùn)動(dòng)。
[0014]在一個(gè)方面中，鉗口構(gòu)件的每個(gè)近側(cè)凸緣都包括提供進(jìn)入近側(cè)凸緣的樞轉(zhuǎn)孔的第一口、以及提供進(jìn)入近側(cè)凸緣的凸輪槽的第二口。在該方面中，樞轉(zhuǎn)銷被配置為穿過每個(gè)近側(cè)凸緣的第一 口并進(jìn)入近側(cè)凸緣的樞轉(zhuǎn)孔，從而將鉗口構(gòu)件可釋放地接合到軸，凸輪銷被配置為穿過每個(gè)近側(cè)凸緣的第二口并進(jìn)入近側(cè)凸緣的凸輪槽，從而將鉗口構(gòu)件可釋放地接合到驅(qū)動(dòng)桿。
[0015]在另一方面中，樞轉(zhuǎn)銷包括第一彈簧加載樞轉(zhuǎn)銷和第二彈簧加載樞轉(zhuǎn)銷，每個(gè)彈簧加載樞轉(zhuǎn)銷都被配置為可釋放地接合鉗口構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)孔之一。替換地或額外地，凸輪銷可以包括被可滑動(dòng)地設(shè)置在軸內(nèi)的凸輪槽中的第一彈簧加載凸輪銷和第二彈簧加載凸輪銷，每個(gè)彈簧加載凸輪銷被配置為可釋放地接合在鉗口構(gòu)件的凸輪槽之一內(nèi)。
[0016]在另一個(gè)方面中，樞轉(zhuǎn)銷包括第一樞轉(zhuǎn)銷和第二樞轉(zhuǎn)銷，每個(gè)樞轉(zhuǎn)銷都包括被設(shè)置在樞轉(zhuǎn)銷的自由端處的卡扣特征件。每個(gè)樞轉(zhuǎn)銷都被配置為可釋放地卡扣裝配地接合鉗口構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)孔之一。同樣地，凸輪銷可以包括被可滑動(dòng)地設(shè)置在軸內(nèi)的凸輪槽內(nèi)的第一凸輪銷和第二凸輪銷。每個(gè)凸輪銷都包括被設(shè)置在凸輪銷的自由端處的卡扣特征件，使得每個(gè)凸輪銷都能可釋放地卡扣裝配地接合鉗口構(gòu)件的凸輪銷之一。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的其他方面所提供的一種手術(shù)鉗，所述手術(shù)鉗包括殼體，所述殼體包括與殼體聯(lián)接的可動(dòng)手柄，可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間是可運(yùn)動(dòng)的。軸從殼體朝遠(yuǎn)側(cè)延伸，并且驅(qū)動(dòng)桿被可滑動(dòng)地設(shè)置在軸內(nèi)。驅(qū)動(dòng)桿在驅(qū)動(dòng)桿的近端處被可操作地聯(lián)接到可動(dòng)手柄，以使得可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)桿的縱向平移。軸和驅(qū)動(dòng)桿之一包括適合于連接到能量源的正極端子的第一導(dǎo)電段、以及適合于連接到能量源的負(fù)極端子的第二導(dǎo)電段。末端執(zhí)行器組件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件。每個(gè)鉗口構(gòu)件的一部分由導(dǎo)電材料形成，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件彼此電絕緣。鉗口構(gòu)件相對(duì)于彼此在分開位置和靠近位置之間是可運(yùn)動(dòng)的，以用于將組織抓在鉗口構(gòu)件之間。鉗口構(gòu)件通過樞轉(zhuǎn)銷被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到軸，以及鉗口構(gòu)件通過凸輪銷被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)桿，以使得驅(qū)動(dòng)桿的縱向平移使鉗口構(gòu)件在分開位置和靠近位置之間運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)銷和凸輪銷之一包括第一導(dǎo)電部分、以及與第一導(dǎo)電部分電絕緣的第二導(dǎo)電部分。第一導(dǎo)電部分被配置為將第一導(dǎo)電段電聯(lián)接到第一鉗口構(gòu)件，第二導(dǎo)電部分被配置為將第二導(dǎo)電段電聯(lián)接到第二鉗口構(gòu)件。因此，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件可以在鉗口構(gòu)件之間以及通過被抓在鉗口構(gòu)件之間的組織傳導(dǎo)能量，從而治療組織。
[0018]在一個(gè)方面中，銷包括被設(shè)置在其第一端處的第一導(dǎo)電部分、被設(shè)置在其第二端處的第二導(dǎo)電部分、以及設(shè)置在第一導(dǎo)電部分和第二導(dǎo)電部分之間的電絕緣部分。替換地，所述銷可以包括電絕緣本體，所述電絕緣本體具有圍繞電絕緣本體設(shè)置的間隔開的第一導(dǎo)電套管和第二導(dǎo)電套管。
[0019]在另一個(gè)方面中，末端執(zhí)行器組件與軸和驅(qū)動(dòng)桿可釋放地接合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]將參考附圖描述本實(shí)用新型的多個(gè)方面，其中相同的附圖標(biāo)記表示相似或相同的元件:
[0021]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型設(shè)置的內(nèi)窺鏡式手術(shù)鉗的立體圖；
[0022]圖2是被配置為與圖1的手術(shù)鉗配合使用并以零件分離的形式示出的末端執(zhí)行器組件的立體圖；
[0023]圖3是示出與圖1的手術(shù)鉗分離的圖2的末端執(zhí)行器組件的立體圖；
[0024]圖4A是被配置為與圖1的手術(shù)鉗配合使用的另一種末端執(zhí)行器組件的立體圖；
[0025]圖4B是被配置為與圖1的手術(shù)鉗配合使用的另一種末端執(zhí)行器組件的頂視圖；
[0026]圖5是被配置為與圖1的手術(shù)鉗配合使用并以零件分離的形式示出的另一種末端執(zhí)行器組件的立體圖；
[0027]圖6是被配置為與圖1的手術(shù)鉗配合使用的另一種末端執(zhí)行器組件的俯視縱向剖視圖；
[0028]圖6A是具有被配置為與圖6的末端執(zhí)行器組件配合使用的鎖定特征件的一對(duì)銷的不意圖；
[0029]圖7是被配置為與圖1的手術(shù)鉗配合使用的另一種末端執(zhí)行器組件的俯視圖；
[0030]圖8是被配置為與圖1的手術(shù)鉗和/或本文中所描述的任何末端執(zhí)行器組件配合使用的凸輪銷的示意圖；
[0031]圖9是被配置為與圖1的手術(shù)鉗和/或本文中所描述的任何末端執(zhí)行器組件配合使用的樞轉(zhuǎn)銷的示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0032]在附圖中示出并在下面描述根據(jù)本實(shí)用新型的外科器械的操作特征和相互配合部件。更具體地，所述外科器械被示作一種手術(shù)鉗，例如手術(shù)鉗10 (圖1)，但是本實(shí)用新型同樣可用于與任何其他合適的外科器械一起使用，所述任何其他合適的外科器械具有可操作的手柄組件以控制和/或操縱與其可釋放地接合的末端執(zhí)行器組件。明顯地，每種特定類型的器械具有不同的連接和考量，但是，無論采用哪種特定類型的器械，關(guān)于末端執(zhí)行器組件與外科器械的可釋放接合的新穎方面基本上保持一致?？紤]到本實(shí)用新型的目的，手術(shù)鉗10被大致地描述。
[0033]參見圖1，手術(shù)鉗10被示出總體上包括相互配合以抓持、治療和分?jǐn)喙軤蠲}管和脈管組織的殼體20、手柄組件30、觸發(fā)器組件70、以及末端執(zhí)行器組件100。手術(shù)鉗10還包括軸12，所述軸具有被配置為可釋放地接合末端執(zhí)行器組件100的遠(yuǎn)端16和被配置為機(jī)械地接合殼體20的近端14。
[0034]線纜2在手術(shù)鉗10的殼體20和能量源(例如發(fā)電機(jī)G)之間延伸，并包含用于將手術(shù)鉗10聯(lián)接到發(fā)電機(jī)G的連接器4。替換地，手術(shù)鉗10可以被配置為一種將發(fā)電機(jī)(未示出)和電池(未示出)納入殼體20內(nèi)的手持裝置。連接器4包括兩個(gè)尖頭構(gòu)件6和8，所述尖頭構(gòu)件的尺寸被確定為能將手術(shù)鉗10機(jī)械地且電氣地連接到相反的端子，例如與發(fā)電機(jī)G關(guān)聯(lián)的正極或有源端子(+ )和負(fù)極或返回端子(_)。因此，雙極電外科能量可以被提供給手術(shù)鉗10，以用于施加給組織，但是手術(shù)鉗10和發(fā)電機(jī)G可以額外地或替換地被配置為給組織傳遞單級(jí)電外科能量，或者可以被配置為給組織傳遞任何其他合適形式的能量，例如超聲波能量、微波能量、熱能、光能等等。在單級(jí)配置中，手術(shù)鉗10從有源端子例如(+ )傳遞電外科能量，同時(shí)返流板(未示出)被遠(yuǎn)距離地安放在患者身上，從而提供通向發(fā)電機(jī)G的相反端子例如(_)的返流路徑。
[0035]繼續(xù)參見圖1，手柄組件30包括固定手柄50和可動(dòng)手柄40。固定手柄50被整體地關(guān)聯(lián)到殼體20，而可動(dòng)手柄40相對(duì)于固定手柄50在初始位置和按壓位置之間是可運(yùn)動(dòng)的，從而使末端執(zhí)行器組件100的鉗口構(gòu)件110和120在分開位置和靠近位置之間運(yùn)動(dòng)，用于抓住鉗口構(gòu)件之間的組織。更具體地，可動(dòng)手柄40在殼體20內(nèi)被可操作地聯(lián)接到延伸穿過軸12的驅(qū)動(dòng)桿140 (圖3)，從而最終聯(lián)接到末端執(zhí)行器組件100，由此可動(dòng)手柄40相對(duì)于固定手柄50的按壓使驅(qū)動(dòng)桿140 (圖3)相對(duì)于末端執(zhí)行器組件100平移，由此使鉗口構(gòu)件110，120相對(duì)于彼此從分開位置樞轉(zhuǎn)到靠近位置，并且由此可動(dòng)手柄40到初始位置的松開或返回使驅(qū)動(dòng)桿140 (圖3)沿著相反方向平移，由此使鉗口構(gòu)件110，120相對(duì)于彼此從靠近位置樞轉(zhuǎn)回到分開位置。
[0036]觸發(fā)器組件70的觸發(fā)器72有選擇地致動(dòng)，以將刀190 (圖2)從軸12部署到鉗口構(gòu)件110，120之間，從而切斷被抓在鉗口構(gòu)件之間的組織。更具體地，觸發(fā)器72在殼體20內(nèi)被可操作地聯(lián)接到延伸穿過軸12的刀驅(qū)動(dòng)套管180 (圖2)，從而最終聯(lián)接到末端執(zhí)行器組件100的刀190 (圖2)，由此而當(dāng)致動(dòng)觸發(fā)器72時(shí)，刀190 (圖2)從回縮位置平移到伸出位置，在回縮位置，刀190 (圖2)被定位在鉗口構(gòu)件110，120的近側(cè)，在伸出位置，刀190(圖2)至少部分地在鉗口構(gòu)件110，120之間延伸以切斷被抓在鉗口構(gòu)件之間的組織。
[0037]在下面參考圖2-9描述被配置為可釋放地接合手術(shù)鉗10 (或任何其他合適的外科器械)的軸12的遠(yuǎn)端16的多種末端執(zhí)行器組件或其零部件。應(yīng)理解的是，為了在軸12的遠(yuǎn)端16處使末端執(zhí)行器組件可操作地接合到手術(shù)鉗10，該末端執(zhí)行器組件必須被可操作地聯(lián)接到手術(shù)鉗10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且在提供刀組件的實(shí)施例中，該末端執(zhí)行器組件必須被可操作地聯(lián)接到手術(shù)鉗10的刀機(jī)構(gòu)，使得可動(dòng)手柄40的操控和觸發(fā)器72的操控分別實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器組件的鉗口構(gòu)件的打開與關(guān)閉、以及末端執(zhí)行器組件的刀的伸出與回縮。另夕卜，本文中所提供的末端執(zhí)行器組件及其零部件的任何特征在相容范圍內(nèi)可以被類似地與本文所提供的任何其他末端執(zhí)行器組件及其零部件結(jié)合使用。
[0038]下面描述的末端執(zhí)行器組件和/或其零部件(例如鉗口構(gòu)件和刀)可以被配置為在使用一次(或一次手術(shù))后被丟棄并替換的一次性部件，而手術(shù)鉗10的其他部件可以由可滅菌材料制成，使得這些部件能在每次手術(shù)后被消毒(例如被放置在高壓滅菌器(未示出)中)，便于結(jié)合后續(xù)的(或被重新消毒的)末端執(zhí)行器組件及其部件重復(fù)使用。但是為了重復(fù)使用，末端執(zhí)行器組件或其部件可以是可滅菌的。在所述實(shí)施例中，末端執(zhí)行器組件及其部件的可重復(fù)使用性便于這些部件的消毒。另外，手術(shù)鉗10或其部件的其余部件可以替換地被配置為一次性的，而不是可再利用的部件。不考慮這些配置，例如不管哪些部件是可再利用的或一次性的，可重復(fù)使用的末端執(zhí)行器組件的優(yōu)勢在于，醫(yī)生可以選擇最適合實(shí)施特定手術(shù)的末端執(zhí)行器組件或其特定部件與手術(shù)鉗10配合使用，即醫(yī)生可以通過選擇特定的末端執(zhí)行器組件或其部件為所要實(shí)施的特定手術(shù)定制手術(shù)鉗10，而不需要全新的外科器械。能理解的是，對(duì)每次使用而言，僅需要新的末端執(zhí)行器組件或其部件而不是全新的外科器械，這有助于減少與實(shí)施特定手術(shù)相關(guān)聯(lián)的器材成本。同樣地，可互換地使用不同末端執(zhí)行器組件或其部件的能力允許單個(gè)器械可針對(duì)在多種不同手術(shù)中的使用而被定制，而不是需要為每種不同的手術(shù)提供不同器械。
[0039]參見圖2-3，示出被配置為可釋放地接合手術(shù)鉗10的末端執(zhí)行器組件100的一個(gè)實(shí)施例，其包括一對(duì)鉗口構(gòu)件Iio和120，以及縱向連接器130。末端執(zhí)行器組件100被設(shè)計(jì)為一種雙側(cè)組件，即兩個(gè)鉗口構(gòu)件110和120相對(duì)彼此和連接器130可圍繞樞轉(zhuǎn)銷105運(yùn)動(dòng)，但是末端執(zhí)行器組件100替換地可以被配置為一種單側(cè)末端執(zhí)行器組件。末端執(zhí)行器組件100的每個(gè)鉗口構(gòu)件110，120包括將導(dǎo)電組織封閉板112，122分別支撐在其上的遠(yuǎn)側(cè)鉗口部111，121，以及從各遠(yuǎn)側(cè)鉗口部111，121朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的近側(cè)凸緣113，123，以將鉗口構(gòu)件110，120分別可操作地安裝到連接器130。任何一個(gè)或兩個(gè)導(dǎo)電組織封閉板112，122適合于連接到能量源(例如發(fā)電機(jī)G)，從而使能量在封閉板之間以及通過被抓在鉗口構(gòu)件110，120之間的組織傳導(dǎo)，從而治療(例如封閉)組織。一個(gè)或兩個(gè)鉗口構(gòu)件110，120的組織封閉板112，122和遠(yuǎn)側(cè)鉗口部111，121可分別配合，以在其中限定縱向定向的刀通道125，刀通道被配置為允許刀190往復(fù)通過其中，從而切斷被抓在鉗口構(gòu)件110，120之間的組織。鉗口構(gòu)件110，120的近側(cè)凸緣113，123分別包括被限定為穿過所述近側(cè)凸緣的樞轉(zhuǎn)孔114a，124a以及被限定為穿過所述近側(cè)凸緣的反向傾斜的凸輪槽114b，124b，所述樞轉(zhuǎn)孔被配置為接收樞轉(zhuǎn)銷105,所述凸輪槽被配置為接收凸輪銷107。
[0040]連接器130限定了大致縱向的軸狀結(jié)構(gòu)，所述大致縱向的軸狀結(jié)構(gòu)尺寸與軸12類似并具有分叉的遠(yuǎn)側(cè)部分132，所述遠(yuǎn)側(cè)部分包含第一和第二凸緣134，136，所述第一和第二凸緣在兩凸緣之間限定了用于接收鉗口構(gòu)件110和120的通道133。每個(gè)凸緣134，136分別限定了穿過凸緣的用于接收樞轉(zhuǎn)銷105的樞轉(zhuǎn)孔135a和137a，以及被配置為接收凸輪銷107的縱向凸輪槽135b，137b。連接器130還包括從其近端朝近側(cè)延伸的一個(gè)或多個(gè)接合片138,每個(gè)接合片在其自由端處包含從接合片開始向內(nèi)延伸的接合突起139。接合片138的接合突起139被配置為與限定在軸12內(nèi)朝向其遠(yuǎn)端16的互補(bǔ)接合孔18可釋放地接合，從而將連接器130可釋放地接合到軸12的遠(yuǎn)端16。也可以采用用于將連接器130和軸12可釋放地接合的其他可釋放接合機(jī)構(gòu)，例如，摩擦裝配、卡扣裝配、螺紋接合等等。
[0041]如上所示，手術(shù)鉗10 (圖1)的可動(dòng)手柄40 (圖1)被可操作地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)桿140。驅(qū)動(dòng)桿140延伸穿過軸12，并包含被配置為可釋放地接合凸輪銷107的遠(yuǎn)端142，所述凸輪銷分別被定位在或者被配置為定位在鉗口構(gòu)件110，120的凸輪槽114b，124b以及連接器130的凸緣134，136的凸輪槽135b，137b內(nèi)。更具體地，驅(qū)動(dòng)桿140包括設(shè)置在其遠(yuǎn)端142處的聯(lián)接構(gòu)件144。聯(lián)接構(gòu)件144包括兩個(gè)分開的弓形指狀件146，所述指狀件相互配合以在指狀件之間限定基本橫向的圓柱孔148。指狀件146的自由端147在自由端之間限定與孔148連通的開口 149。指狀件146在正常構(gòu)形和屈曲構(gòu)形之間相對(duì)于彼此彈性地屈曲，在所述正常構(gòu)形下，指狀件146的自由端147相對(duì)更靠近在一起，以使得開口 149限定最小尺寸，在所述屈曲構(gòu)形下，指狀件146的自由端147相對(duì)更分開，以使得開口 149限定最大尺寸。在正常構(gòu)形下，指狀件146的間距小于凸輪銷107的截面尺寸，因此限制凸輪銷107插入孔148中或從孔148中拔出。但是，當(dāng)凸輪銷107通過足夠大的作用力被推入指狀件146的自由端147時(shí)，指狀件146朝著屈曲構(gòu)形暫時(shí)地遠(yuǎn)離彼此偏轉(zhuǎn)或者屈曲，從而允許凸輪銷107穿過開口 149并進(jìn)入/離開孔148。當(dāng)?shù)竭_(dá)接合位置(此時(shí)凸輪銷107被設(shè)置在孔148內(nèi))后，指狀件146被允許返回(例如彈回)到正常構(gòu)形，因此將凸輪銷107保持在孔148內(nèi)。也就是說，孔148的尺寸被確定為足夠大，以使得指狀件146被設(shè)置在正常構(gòu)形下時(shí)能將凸輪銷107容納在所述孔148中。
[0042]繼續(xù)參見圖2-3，如上所述，末端執(zhí)行器組件100還包括刀190，所述刀在回縮位置和伸出位置之間有選擇地平移，從而切斷被抓在鉗口構(gòu)件100，120之間的組織。更具體地，末端執(zhí)行器組件100的刀190包括被配置為當(dāng)?shù)?90在鉗口構(gòu)件110，120之間平移時(shí)便于切割組織的遠(yuǎn)側(cè)刀片191，以及細(xì)長本體部分192。刀190的本體部分192是分叉的，從而限定了第一和第二臂192a，192b，每個(gè)臂192a，192b具有朝著所述臂的自由端192c設(shè)置并從所述臂向內(nèi)延伸的接合突起192d。臂192a，192b被配置為當(dāng)?shù)?90的本體部分192與刀驅(qū)動(dòng)套管180的接近時(shí)彈性地屈曲，以使得接合突起192d能接合刀驅(qū)動(dòng)套管180的互補(bǔ)接合凹部182，從而將刀190和刀驅(qū)動(dòng)套管180彼此可操作地聯(lián)接。刀190的分叉結(jié)構(gòu)還允許刀190包圍樞轉(zhuǎn)銷105和凸輪銷107平移，因此在致動(dòng)觸發(fā)器組件70的觸發(fā)器72時(shí)允許刀190在回縮位置和伸出位置之間平移。
[0043]可以以被完全組裝的狀態(tài)提供末端執(zhí)行器組件100 (如圖3所示)，從而使用者僅需要在預(yù)備使用時(shí)將末端執(zhí)行器組件100接合到手術(shù)鉗10 (將在下面描述)。在所述的預(yù)組裝實(shí)施例中，在制造期間通過將樞轉(zhuǎn)銷105設(shè)置成穿過連接器130的凸緣134的樞轉(zhuǎn)孔135a、鉗口構(gòu)件110的近側(cè)凸緣113的樞轉(zhuǎn)孔114a、鉗口構(gòu)件120的近側(cè)凸緣123的樞轉(zhuǎn)孔124a、以及連接器130的凸緣136的樞轉(zhuǎn)孔137a，而將鉗口構(gòu)件110，120接合到連接器130。同樣地，在制造期間，凸輪銷107被可滑動(dòng)地接合在連接器130的凸緣134的凸輪槽135b內(nèi)、鉗口構(gòu)件110的近側(cè)凸緣113的凸輪槽114b內(nèi)、鉗口構(gòu)件120的近側(cè)凸緣123的凸輪槽124b內(nèi)、以及連接器130的凸緣136的凸輪槽137b內(nèi)。另外，在制造期間，刀190可以被可滑動(dòng)地定位成圍繞樞轉(zhuǎn)銷105和凸輪銷107，如圖3所示。替換地，鉗口構(gòu)件110，120可以被預(yù)組裝到連接器130，同時(shí)刀190不被預(yù)組裝，因此允許使用者根據(jù)特定目的選擇用于與末端執(zhí)行器組件100配合使用所需的刀190，例如所需的尺寸、形狀和/或結(jié)構(gòu)。
[0044]替換地，末端執(zhí)行器組件100可以由使用者人工地組裝。參見圖2-3，對(duì)于末端執(zhí)行器100的使用者組裝來說，使用者將鉗口構(gòu)件110的近側(cè)凸緣113的樞轉(zhuǎn)孔114a、鉗口構(gòu)件120的近側(cè)凸緣123的樞轉(zhuǎn)孔124a、以及連接器130的凸緣136的樞轉(zhuǎn)孔137a對(duì)準(zhǔn)，然后將樞轉(zhuǎn)銷105插入穿過已對(duì)準(zhǔn)的孔135a、114a、124a、137a，從而將鉗口構(gòu)件110，120可樞轉(zhuǎn)地接合在連接器130的遠(yuǎn)端處。還可以提供用于保持樞轉(zhuǎn)銷105接合在孔135a、114a、124a、137a內(nèi)的端蓋(未示出)或其他合適的機(jī)構(gòu)。在將鉗口構(gòu)件110，120可樞轉(zhuǎn)地接合在連接器130的遠(yuǎn)端處的情況下(或在接合之前)，使用者將凸輪銷107推進(jìn)穿過連接器130的凸緣134的凸輪槽135b、鉗口構(gòu)件110的近側(cè)凸緣113的凸輪槽114b、鉗口構(gòu)件120的近側(cè)凸緣123的凸輪槽124b、以及連接器130的凸緣136的凸輪槽137b，從而將凸輪銷107可滑動(dòng)地且可樞轉(zhuǎn)地接合在其中。與樞轉(zhuǎn)銷105類似，可以提供端蓋(未示出)或任何其他合適的機(jī)構(gòu)，以保持凸輪銷107可滑動(dòng)地接合在槽135b、114b、124b、137b內(nèi)。接下來，刀190圍繞樞轉(zhuǎn)銷105和凸輪銷107被插入到回縮位置，如圖3所示。在這些未組裝實(shí)施例中，能理解的是，使用者可以根據(jù)特定目的選擇要使用的特定部件。例如，依據(jù)要實(shí)施的特定手術(shù)、患者的身體狀況和/或其他因素可以有選擇地選定不同尺寸或結(jié)構(gòu)的鉗口構(gòu)件并組裝。
[0045]參見圖1-3，描述了手術(shù)鉗10與末端執(zhí)行器組件100的接合及使用。剛開始在預(yù)備使用時(shí)，在末端執(zhí)行器組件100沒有被預(yù)組裝或者僅被部分地預(yù)組裝的實(shí)施例中，末端執(zhí)行器組件100被如上述那樣進(jìn)行組裝。一旦末端執(zhí)行器組件100被組裝好，就能被接合到手術(shù)鉗10。
[0046]為了將末端執(zhí)行器組件100接合到手術(shù)鉗10，連接器130對(duì)準(zhǔn)并接近軸12的遠(yuǎn)端
16。當(dāng)連接器130靠近軸12時(shí)，連接器130的接合片138圍繞軸12的外周向外屈曲，直到接合突起139 “卡扣”成接合被限定在軸12內(nèi)的互補(bǔ)接合孔18為止，從而允許接合片138回到其中立位置。接合突起139和接合凹部18之間的這種接合使末端執(zhí)行器組件100的連接器130和軸12牢固地彼此接合。
[0047]在連接器130和軸12接合的同時(shí)或幾乎同時(shí)，凸輪銷107接近驅(qū)動(dòng)桿140的聯(lián)接構(gòu)件144。最后，隨著不斷地靠近，凸輪銷107被推入聯(lián)接構(gòu)件144的指狀件146內(nèi)，以使得指狀件146朝著所述屈曲構(gòu)形遠(yuǎn)離彼此屈曲，以允許凸輪銷107穿過開口 149進(jìn)入孔148。一旦凸輪銷107被設(shè)置在孔148中，如上所述，指狀件146在偏壓返回作用下回到其正常構(gòu)形，從而將凸輪銷107保持在其中。通過凸輪銷107接合在驅(qū)動(dòng)桿140的聯(lián)接構(gòu)件144的孔148內(nèi)，鉗口構(gòu)件110，120被可操作地聯(lián)接到手柄組件30，由此允許可動(dòng)手柄40的操縱實(shí)現(xiàn)鉗口構(gòu)件110，120的打開或關(guān)閉，如將在下面詳細(xì)描述那樣。
[0048]在連接器130與軸12接合和/或凸輪銷107與驅(qū)動(dòng)桿140接合的同時(shí)或幾乎同時(shí)，刀190靠近刀驅(qū)動(dòng)套管180。最后，隨著不斷地靠近，刀本體192的臂192a，192b圍繞刀套管180屈曲并沿著套管平移，直到刀190的接合突起192d接合刀驅(qū)動(dòng)套管180的互補(bǔ)接合凹部182為止，從而將刀190和刀驅(qū)動(dòng)套管180彼此可操作地聯(lián)接。在刀190接合到刀驅(qū)動(dòng)套管180的情況下，可以有選擇地致動(dòng)觸發(fā)器組件70的觸發(fā)器72，從而在回縮位置和伸出位置之間平移刀190，用于切斷被抓在鉗口構(gòu)件110，120之間的組織。[0049]在手術(shù)鉗10被完全組裝的情況下，如上所述，手術(shù)鉗10隨時(shí)可以被使用。在使用中，剛開始在鉗口構(gòu)件110，120被設(shè)置在分開位置的情況下，手術(shù)鉗10被操作和/或操控就位，以使得將要被抓住、被治療和/或被分?jǐn)嗟慕M織被置于鉗口構(gòu)件110，120之間。這時(shí)，可動(dòng)手柄40被置于初始位置(以使得鉗口構(gòu)件110，120保持在分開位置)，而觸發(fā)器72被置于未致動(dòng)位置(以使得刀190處于回縮位置)。
[0050]為了將組織抓在鉗口構(gòu)件110，120之間，可動(dòng)手柄40相對(duì)于固定手柄50從初始位置朝近側(cè)被按壓或拉動(dòng)到按壓位置，使得驅(qū)動(dòng)桿140朝近側(cè)平移。驅(qū)動(dòng)桿140朝近側(cè)的平移同樣地拉動(dòng)凸輪銷107 (由于聯(lián)接構(gòu)件144圍繞凸輪銷107接合)朝近側(cè)平移穿過槽136b、114b、124b、137b，由此使鉗口構(gòu)件110，120相對(duì)彼此并圍繞樞轉(zhuǎn)銷105朝靠近位置樞轉(zhuǎn)，從而將組織抓在鉗口構(gòu)件之間。
[0051 ] 在鉗口構(gòu)件110，120在靠近位置將組織抓在鉗口構(gòu)件之間的情況下，組織封閉板112和/或組織封閉板122可以被通電以使得電能在組織封閉板112，122之間并通過組織傳導(dǎo)，從而治療(例如封閉)組織。組織治療完成后，或者在僅需要切斷組織的情況下，可以致動(dòng)觸發(fā)器組件70的觸發(fā)器72，以朝遠(yuǎn)側(cè)平移刀驅(qū)動(dòng)套管180，由此刀190在鉗口構(gòu)件110，120之間穿過(多個(gè))刀通道125朝著遠(yuǎn)側(cè)平移(因?yàn)榈?90聯(lián)接刀驅(qū)動(dòng)套管180)，從而將抓在鉗口構(gòu)件110，120之間的組織切斷。
[0052]在所需要的組織抓持、治療和/或切斷完成后，可動(dòng)手柄40可以返回到初始位置，由此朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿140和凸輪銷107，從而使鉗口構(gòu)件110，120回到分開位置，以釋放組織。之后，可以重復(fù)執(zhí)行上述使用，以治療和/或切斷另外的組織，或者末端執(zhí)行器組件100可以與手術(shù)鉗10的軸12分離。為了將末端執(zhí)行器組件100與手術(shù)鉗10分離，用足夠的力使連接器130運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離軸12，從而使接合突起138與接合凹部18分離，由此使末端執(zhí)行器組件100的連接器130與軸12彼此分離；使凸輪銷107與驅(qū)動(dòng)桿140的聯(lián)接構(gòu)件144分離；以及使刀190的臂192a，192b的接合突起192d與刀驅(qū)動(dòng)套管180的接合凹部182分離，由此使末端執(zhí)行器組件100與手術(shù)鉗10完全分離。在末端執(zhí)行器組件100完全分離的情況下，末端執(zhí)行器組件100 (或其任何部件)和/或手術(shù)鉗10可以被棄置或消毒以再使用。
[0053]參見圖4A，示出被配置為與手術(shù)鉗(例如手術(shù)鉗10 (圖1))或者任何其他合適的外科器械的軸202可釋放地接合的末端執(zhí)行器組件200的另一個(gè)實(shí)施例，其包括被預(yù)組裝為一個(gè)單兀的第一和第二鉗口構(gòu)件210,220。末端執(zhí)行器組件200類似于末端執(zhí)行器組件100 (圖1-3)，因此僅詳細(xì)描述它們之間的區(qū)別，而相似之處將僅被概述或者完全省略。
[0054]末端執(zhí)行器組件200的第一和第二鉗口構(gòu)件210，220都包括將導(dǎo)電組織封閉板212，222分別支撐在其上的遠(yuǎn)側(cè)鉗口部211，221，以及從各遠(yuǎn)側(cè)鉗口部211，221朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的近側(cè)凸緣213，223。但是不同于末端執(zhí)行器組件100 (圖1_3)，末端執(zhí)行器組件200不包含連接器，而是鉗口構(gòu)件210，220被直接接合到軸202。更具體地，樞轉(zhuǎn)銷205由被固定地安裝到各鉗口構(gòu)件210，220的近側(cè)凸緣213，223上、或與所述近側(cè)凸緣一體形成的第一半部和第二半部形成。樞轉(zhuǎn)銷205的每個(gè)樞轉(zhuǎn)銷半部從鉗口構(gòu)件210，220的各近側(cè)凸緣213，223的外表面向外突出。近側(cè)凸緣213，223被配置為接收在軸202 (例如類似于手術(shù)鉗10(圖1)的手術(shù)鉗的軸)的分叉遠(yuǎn)端204內(nèi)。軸202的分叉遠(yuǎn)端204限定一對(duì)聯(lián)接構(gòu)件240，每個(gè)聯(lián)接構(gòu)件都在其遠(yuǎn)端處包括由一對(duì)指狀件244限定的孔242。指狀件244被配置為能屈曲，以允許樞轉(zhuǎn)銷205的半部從指狀件之間通過然后進(jìn)入孔242，從而將樞轉(zhuǎn)銷205可釋放地接合在孔內(nèi)，這與前面關(guān)于手術(shù)鉗10的末端執(zhí)行器組件100和驅(qū)動(dòng)桿140的凸輪銷207和聯(lián)接構(gòu)件144的接合(圖2)所描述的類似。
[0055]鉗口構(gòu)件210，220的近側(cè)凸緣213，223均還包括被限定為穿過所述近側(cè)凸緣并被配置為將凸輪銷207可滑動(dòng)地接收在其中的反向傾斜凸輪槽214，而軸202的分叉遠(yuǎn)端204在其兩側(cè)上類似地限定了一對(duì)用于接收凸輪銷207的縱向凸輪槽206a，206b。
[0056]為了將末端執(zhí)行器組件200可釋放地接合到軸202的遠(yuǎn)端204，通過施加足夠的推力將末端執(zhí)行器200的樞轉(zhuǎn)銷205的每個(gè)半部卡扣裝配到軸202的分叉遠(yuǎn)端204的聯(lián)接構(gòu)件240的孔242之一中，類似于前面所述。樞轉(zhuǎn)銷205的半部在軸202的孔242內(nèi)的可樞轉(zhuǎn)接合將鉗口構(gòu)件210，220可樞轉(zhuǎn)地接合在軸202的遠(yuǎn)端處，其中，鉗口構(gòu)件210，220的近側(cè)凸緣213，223分別設(shè)置在軸202的分叉遠(yuǎn)端204之間。接下來，凸輪銷207被推進(jìn)穿過軸202的分叉遠(yuǎn)端204 —側(cè)上的縱向凸輪槽206a、鉗口構(gòu)件210的近側(cè)凸緣213的傾斜凸輪槽(未示出)、鉗口構(gòu)件220的近側(cè)凸緣223的傾斜凸輪槽214、以及軸202的分叉遠(yuǎn)端204另一側(cè)上的縱向凸輪槽206b，并被可滑動(dòng)地接合在這些凸輪槽內(nèi)。
[0057]當(dāng)鉗口構(gòu)件210，220圍繞軸202的遠(yuǎn)端204被可樞轉(zhuǎn)地接合后，以及當(dāng)凸輪銷207被可滑動(dòng)地接合在凸輪槽206a、214、206b內(nèi)后，驅(qū)動(dòng)桿140 (圖2)可以類似前面所描述那樣被接合到凸輪銷207，例如通過以足夠大的推力使驅(qū)動(dòng)桿140 (圖2)接近凸輪銷207，從而與凸輪銷207形成卡扣接合。在提供刀190 (圖2)的實(shí)施例中，刀190可以類似前面所描述那樣被接合到刀驅(qū)動(dòng)套管180 (圖3)。在完全接合狀態(tài)下，另參見圖1，可以操作可動(dòng)手柄40以實(shí)現(xiàn)鉗口構(gòu)件210，220的打開或關(guān)閉，和/或觸發(fā)器組件70的觸發(fā)器72可以被有選擇地致動(dòng)，以使刀190 (圖3)在回縮位置和伸出位置之間平移，從而切斷被抓在鉗口構(gòu)件210，220之間的組織。
[0058]圖4B示出了類似于末端執(zhí)行器組件200 (圖4A)的末端執(zhí)行器組件300的另一個(gè)實(shí)施例，區(qū)別在于樞轉(zhuǎn)銷305在末端執(zhí)行器組件300的鉗口構(gòu)件310的近側(cè)凸緣313，323之間延伸，而不是樞轉(zhuǎn)銷半部從每個(gè)凸緣向外伸出。末端執(zhí)行器組件300與末端執(zhí)行器組件200 (圖4A)的區(qū)別還在于，近側(cè)凸緣313，323被配置為定位在從軸302的遠(yuǎn)端304延伸的中央遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件340的兩側(cè)上，而不是近側(cè)凸緣313，323定位在所述軸的分叉遠(yuǎn)端之間。
[0059]為了將末端執(zhí)行器組件300可釋放地接合到軸302的遠(yuǎn)端304，末端執(zhí)行器組件300接近軸302的中央遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件340，最終使得鉗口構(gòu)件310的近側(cè)凸緣313，323被置于中央遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件340的兩側(cè)，以及使得中央遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件340的聯(lián)接構(gòu)件342接合被設(shè)置在末端執(zhí)行器組件300的鉗口構(gòu)件310的近側(cè)凸緣313，323之間的樞轉(zhuǎn)銷305。接下來，凸輪銷307被推進(jìn)穿過近側(cè)凸緣313的傾斜凸輪槽314、中央遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件340的縱向凸輪槽344、以及近側(cè)凸緣323的傾斜凸輪槽324，并可滑動(dòng)地接合在這些凸輪槽內(nèi)。之后，驅(qū)動(dòng)桿140 (圖2)可以被接合到凸輪銷307，如之前所述那樣，并且在提供刀190(圖2)的實(shí)施例中，刀190可以被接合到刀驅(qū)動(dòng)套管180(圖3)，如前面所述那樣。因此，另參見圖1，可以操作可動(dòng)手柄40以實(shí)現(xiàn)鉗口構(gòu)件310的打開或關(guān)閉，可以有選擇地致動(dòng)觸發(fā)器組件70的觸發(fā)器72，以使刀190 (圖2)在回縮位置和伸出位置之間平移，從而切斷被抓在鉗口構(gòu)件310之間的組織。
[0060]參見圖5，示出被配置為與手術(shù)鉗(例如手術(shù)鉗10(圖1))的軸402的遠(yuǎn)端404可釋放地接合的末端執(zhí)行器組件400的另一個(gè)實(shí)施例，其總體上包括第一和第二鉗口構(gòu)件410，420，每個(gè)鉗口構(gòu)件具有將各自的組織封閉板412，422支撐在其上的遠(yuǎn)側(cè)鉗口部411，421，以及被配置為便于末端執(zhí)行器組件400接合到軸402上的近側(cè)凸緣413，423。更具體地，鉗口構(gòu)件410，420的近側(cè)凸緣413，423均包括被配置為接收樞轉(zhuǎn)銷405從中穿過的樞轉(zhuǎn)銷孔414a，424a，以及被配置為接收凸輪銷407并允許所述凸輪銷可滑動(dòng)地平移穿過該槽的反向傾斜凸輪槽414b，424b。另外，近側(cè)凸緣413，423均限定第一口 415a，425a和第二口415b，425b，所述第一 口與孔414a，424a連通以允許樞轉(zhuǎn)銷405穿過孔414a，424a并接合在孔414a，424a內(nèi)，以及所述第二口與傾斜凸輪槽414b，424b連通以允許凸輪銷407穿過傾斜槽414b，424b并接合在傾斜槽414b，424b內(nèi)。
[0061]軸402包括具有樞轉(zhuǎn)銷405的分叉遠(yuǎn)端404，所述樞轉(zhuǎn)銷橫向延伸跨過軸402的分叉遠(yuǎn)端404。樞轉(zhuǎn)銷405被固定地安裝到軸402的分叉遠(yuǎn)端404或與其一體成型。驅(qū)動(dòng)桿440可滑動(dòng)地設(shè)置在軸402內(nèi)，類似于前面關(guān)于手術(shù)鉗10 (圖1)所描述的那樣，并且驅(qū)動(dòng)桿440同樣地包括具有凸輪銷407的分叉遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件442，所述凸輪銷橫向地延伸跨過分叉遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件的分叉遠(yuǎn)端442。凸輪銷407可以被固定地安裝到驅(qū)動(dòng)桿440的分叉遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件442或與其一體成型。
[0062]為了將末端執(zhí)行器組件400的鉗口構(gòu)件410，420接合到軸402，操縱鉗口構(gòu)件410，420，以使得軸402的樞轉(zhuǎn)銷405插入穿過鉗口構(gòu)件410，420的第一口 415a，425a并接合在孔414a，424a內(nèi)。同樣地，操縱鉗口構(gòu)件410，420，以使得驅(qū)動(dòng)桿440的凸輪銷407插入穿過鉗口構(gòu)件410，420的第二口 415b，425b并接合在傾斜凸輪槽414b，424b內(nèi)。所述口415a,425a和415b，425b可以被配置為類似于前面所描述的聯(lián)接構(gòu)件144(圖2)，以使得樞轉(zhuǎn)銷405和凸輪銷407能與各自的孔414a，424a和槽414b，424b卡扣接合。
[0063]另參見圖1，在鉗口構(gòu)件410，420通過樞轉(zhuǎn)銷405被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到軸402的分叉遠(yuǎn)端404、并且被可滑動(dòng)地及可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)桿440 (其最終被聯(lián)接到可動(dòng)手柄40)的凸輪銷407的情況下，可以操作可動(dòng)手柄40，以按照需要實(shí)現(xiàn)鉗口構(gòu)件410，420的打開或關(guān)閉。還可以提供被配置為可釋放地接合刀驅(qū)動(dòng)套管180 (圖3)的刀190 (圖2)，以與末端執(zhí)行器組件400配合使用，類似于前面所描述的那樣。能理解的是，樞轉(zhuǎn)銷405和凸輪銷407不是能與軸402分離的獨(dú)立部件，并且因此末端執(zhí)行器組件400的重復(fù)使用僅要求鉗口構(gòu)件410，420用于組裝，由此減少了零部件數(shù)量以及使獨(dú)立部件的意外損失降到最低。
[0064]參見圖6，示出根據(jù)本實(shí)用新型提供的末端執(zhí)行器組件500的另一個(gè)實(shí)施例，其被配置為可釋放地接合手術(shù)鉗(例如手術(shù)鉗10(圖1))的軸502的遠(yuǎn)端504。末端執(zhí)行器組件500包括第一和第二鉗口構(gòu)件510 (類似于之前所描述過的任何鉗口構(gòu)件)，每個(gè)鉗口構(gòu)件具有被配置為便于末端執(zhí)行器組件500接合到軸502的近側(cè)凸緣513，523。近側(cè)凸緣513，523均包括被配置為分別接收樞轉(zhuǎn)銷505，506的樞轉(zhuǎn)銷孔514a，524a，以及被配置為分別接收凸輪銷507，508并允許凸輪銷滑動(dòng)地平移穿過其中的反向傾斜凸輪槽514b，524b。
[0065]軸502包括被分別安裝在軸的分叉遠(yuǎn)端504的每側(cè)上的一對(duì)彈簧加載的樞轉(zhuǎn)銷505，506。軸502還包括被可滑動(dòng)地分別安裝在縱向凸輪槽454中的一對(duì)彈簧加載的凸輪銷507，508，所述縱向凸輪槽被限定在軸的分叉遠(yuǎn)端504內(nèi)。驅(qū)動(dòng)桿540包括分叉遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件542，該分叉遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件包含分別被接合到彈簧加載凸輪銷507，508的第一和第二臂547，548，從而在操作可動(dòng)手柄40 (圖1)時(shí)實(shí)現(xiàn)凸輪銷507，508縱向平移穿過被限定在軸502的分叉遠(yuǎn)端504內(nèi)的縱向凸輪槽509以及鉗口構(gòu)件510的傾斜凸輪槽514b，524b。分叉遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件542可以被配置為可釋放地接合凸輪銷507，508或固定地連接到凸輪銷507，508。每個(gè)彈簧加載樞轉(zhuǎn)銷505，506以及彈簧加載凸輪銷507，508都具有限定了傾斜表面549的最內(nèi)側(cè)端，該傾斜表面被配置為當(dāng)與末端執(zhí)行器組件500接觸時(shí)，便于抵抗彈簧的偏壓而向外推動(dòng)銷505，506，507，508，從而有利于它們之間的接合，如下面將描述那樣。
[0066]為了將末端執(zhí)行器組件500可釋放地接合到軸502，使用者將末端執(zhí)行器組件500和軸502的分叉遠(yuǎn)端504相對(duì)彼此靠近，以使得鉗口構(gòu)件510的近側(cè)凸緣513，523被插在軸502的分叉遠(yuǎn)端504之間。在近側(cè)凸緣513，523插入軸502的分叉遠(yuǎn)端504后，凸緣513，523接觸樞轉(zhuǎn)銷505，506和凸輪銷507，508的傾斜表面549，從而抵抗偏壓而向外推動(dòng)銷505，506，507，508，因此允許凸緣513，523進(jìn)一步插入軸502的分叉遠(yuǎn)端504。凸緣513，523被插入軸502的分叉遠(yuǎn)端504，直到樞轉(zhuǎn)銷505，506被定位成鄰近樞轉(zhuǎn)銷孔514a，524a為止，從而允許樞轉(zhuǎn)銷505，506在偏壓的作用下回到它們的初始位置并接合在孔514a，524a內(nèi)，并且使得此時(shí)被定位成鄰近凸輪槽514b，524b的凸輪銷507，508在偏壓的作用下回到它們的初始位置并接合到凸輪槽514b，524b內(nèi)，從而將鉗口構(gòu)件510可樞轉(zhuǎn)地接合到軸502且將鉗口構(gòu)件510可操作地接合到驅(qū)動(dòng)桿540。為了拆開末端執(zhí)行器組件500，可以使用一種工具(未示出)來向外拉動(dòng)樞轉(zhuǎn)銷505，506和凸輪銷507，508，以使得樞轉(zhuǎn)銷505，506和凸輪銷507，508與近側(cè)凸緣513，523分離，從而允許移除末端執(zhí)行器組件500。末端執(zhí)行器組件500的使用和操作類似于上面關(guān)于前述實(shí)施例所描述的末端執(zhí)行器組件，因此為了簡明不再贅述。
[0067]如圖6A所示，樞轉(zhuǎn)銷505，506和/或凸輪銷507，508 (見圖6)可以替換地具有銷組件600的結(jié)構(gòu)。銷組件600包括第一和第二銷630，650。銷630，650的內(nèi)側(cè)端632，652包括互補(bǔ)的接合特征件634，654，例如凹凸連接器、卡扣配合連接器、摩擦配合連接器、螺紋連接器等等，所述互補(bǔ)的接合特征件被配置為彼此接合，從而使第一和第二銷630，650分別彼此接合。第一和第二銷530，650均還分別包括圍繞各自的外側(cè)端636，656設(shè)置的帽638，658，從而在第一和第二銷630，650彼此接合后，鉗口構(gòu)件510可以利用在軸和/或驅(qū)動(dòng)桿之間延伸的銷組件600和被設(shè)置在軸和/或驅(qū)動(dòng)桿兩端上的帽638，658可操作地接合到軸502和/或驅(qū)動(dòng)桿540 (圖6)。
[0068]參見圖7，示出類似于末端執(zhí)行器組件500 (圖6)的末端執(zhí)行器700的另一個(gè)實(shí)施例，其被配置為與手術(shù)鉗(例如手術(shù)鉗10 (圖1))的軸702可釋放地接合。末端執(zhí)行器組件700包括第一和第二鉗口構(gòu)件710(類似于之前所描述過的末端執(zhí)行器組件的鉗口構(gòu)件)，每個(gè)鉗口構(gòu)件具有被配置為便于末端執(zhí)行器組件700接合到軸702的近側(cè)凸緣713，723。近側(cè)凸緣713，723均包含被配置為分別接收樞轉(zhuǎn)銷705，706的孔714a，724a，以及被配置為分別接收凸輪銷707，708并允許凸輪銷可滑動(dòng)地平移穿過凸輪槽的反向傾斜凸輪槽714b，724b ο
[0069]軸702包括在軸的兩側(cè)被預(yù)加載(或被接合)在軸的分叉遠(yuǎn)端704的孔中的樞轉(zhuǎn)銷705，706，以及被預(yù)加載在限定于軸的分叉遠(yuǎn)端704內(nèi)的縱向凸輪槽703a，703b中并被可滑動(dòng)地安裝在所述凸輪槽內(nèi)的凸輪銷707，708。樞轉(zhuǎn)銷705，706和凸輪銷707，708均包括被設(shè)置在其自由端處或與其自由端一體成型的卡扣接合特征件709，所述卡扣接合特征件被配置為便于將樞轉(zhuǎn)銷705，706和凸輪銷707，708可操作地接合到末端執(zhí)行器組件700的鉗口構(gòu)件710的凸緣713，723。驅(qū)動(dòng)桿740包括分叉遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件742，該分叉遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件包含被分別接合到凸輪銷707，708的第一和第二臂747，748，從而在操作可動(dòng)手柄40 (圖1)時(shí)，實(shí)現(xiàn)凸輪銷707，708縱向平移穿過被限定在軸702的分叉遠(yuǎn)端704內(nèi)的縱向凸輪槽703a，703b和鉗口構(gòu)件710的傾斜凸輪槽714b，724b。
[0070]為了將末端執(zhí)行器組件700可釋放地接合到軸702，使用者首先將鉗口構(gòu)件710的近側(cè)凸緣713，723引入軸702的分叉遠(yuǎn)端704之間，將孔714a，724a與樞轉(zhuǎn)銷705，706對(duì)準(zhǔn)，以及將凸輪槽714b，724b與凸輪銷707，708對(duì)準(zhǔn)。接下來，使用者將樞轉(zhuǎn)銷705，706向內(nèi)推入孔714a，724a，使得樞轉(zhuǎn)銷705，706的接合特征件709完全平移穿過孔714a，724a從而與其形成卡扣接合，同樣地將凸輪銷707，708向內(nèi)推入凸輪槽714b，724b，使得凸輪銷707, 708的接合特征件709完全平移穿過凸輪槽714b，724b從而與其形成卡扣接合。末端執(zhí)行器組件700的使用和操作類似于上面關(guān)于前述實(shí)施例所描述的末端執(zhí)行器組件，因此為了簡明不再贅述。
[0071]參見圖8，示出被配置為與前述任何末端執(zhí)行器組件(或任何其他合適的可釋放接合的末端執(zhí)行器組件)配合使用的電連接器凸輪銷800，以用于在驅(qū)動(dòng)桿(或外科器械的其他部分)和可釋放接合的末端執(zhí)行器組件(或其部分)之間建立電氣聯(lián)通。凸輪銷800包括在其第一端處的第一導(dǎo)電部分(例如正極部分802)以及在其第二端處的第二導(dǎo)電部分(例如負(fù)極部分804)，以及設(shè)置在正極和負(fù)極部分802，804之間使它們彼此電絕緣的絕緣部分806。在使用中，類似于之前所述，凸輪銷800被分別接合在鉗口構(gòu)件810，820的近側(cè)凸緣813，823的第一和第二凸輪槽814，824內(nèi)(鉗口構(gòu)件分別與封閉板812，822電聯(lián)接)，并且還分別被接合在驅(qū)動(dòng)桿840的第一和第二分叉部分842，844之間(分叉部分彼此電絕緣并適合于連接到能量源E的正極端子和負(fù)極端子)。第一和第二鉗口構(gòu)件810，820彼此電絕緣，例如通過設(shè)置在第一和第二鉗口構(gòu)件的交界面處的絕緣涂層或絕緣材料(未清晰示出)。因此，凸輪銷800的第一和第二導(dǎo)電部分802,804能被用于從外科器械(通過驅(qū)動(dòng)桿840)傳遞雙極能量到鉗口構(gòu)件810，820 (通過近側(cè)凸緣813，823)，如下面所描述那樣。
[0072]組裝后(例如在鉗口構(gòu)件810，820接合到軸(未示出)和驅(qū)動(dòng)桿840之后)，類似于之前關(guān)于任何實(shí)施例所述的，鉗口構(gòu)件810通過凸輪銷800的正極部分802被電聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)桿840的第一分叉部分842 (其最終被連接到能量源E的正極端子)，而鉗口構(gòu)件820通過凸輪銷800的負(fù)極部分804被電聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)桿840的第二分叉部分844 (其最終被連接到能量源E的負(fù)極端子)。因此，鉗口構(gòu)件810，820的封閉板812，822被分別賦予不同的電勢，用于給被抓在鉗口構(gòu)件之間的組織供給雙極電外科能量，從而治療抓在鉗口構(gòu)件之間的組織。能理解的是，電連接器凸輪銷800無需在接合和分離時(shí)聯(lián)接和斷開獨(dú)立的電氣連接件，例如導(dǎo)線。
[0073]參見圖9，示出被配置為與前述任何末端執(zhí)行器組件(或任何其他合適的可釋放接合的末端執(zhí)行器組件)配合使用的電連接器樞轉(zhuǎn)銷900，以用于在軸930 (或外科器械的其他部分)和可釋放接合的末端執(zhí)行器組件(或其部分)之間建立電氣聯(lián)通。樞轉(zhuǎn)銷900由電絕緣材料形成，并包含被朝著樞轉(zhuǎn)銷的第一端設(shè)置的第一導(dǎo)電套管(例如正極套管902)，以及與第一套管902隔開并被朝著樞轉(zhuǎn)銷900的第二端設(shè)置的第二導(dǎo)電套管(例如負(fù)極套管904)，以使得正極和負(fù)極套管902，904彼此電絕緣。替換地，樞轉(zhuǎn)銷900可以被配置為類似于凸輪銷800 (圖8)，反之亦然。
[0074]在使用中，類似于之前所述，樞轉(zhuǎn)銷900被分別接合在鉗口構(gòu)件910，920的近側(cè)凸緣913，923的孔914，924內(nèi)，且還被接合在軸930的第一和第二分叉部分932，934之間。每個(gè)鉗口構(gòu)件910，920的至少一部分是導(dǎo)電的，并被電聯(lián)接到鉗口構(gòu)件的封閉板912，922。軸930的第一和第二分叉部分932，934是彼此電絕緣的，以及鉗口構(gòu)件910，920也是彼此電絕緣的。同樣地，在鉗口構(gòu)件910，920接合到軸930之后，例如類似于之前關(guān)于任何實(shí)施例所描述那樣，鉗口構(gòu)件910通過樞轉(zhuǎn)銷900的正極套管902被電聯(lián)接到軸930的第一分叉部分932 (其最終被連接到能量源E的正極端子)，而鉗口構(gòu)件920通過樞轉(zhuǎn)銷900的負(fù)極套管904被電聯(lián)接到軸930的第二分叉部分934 (其最終被連接到能量源E的負(fù)極端子)。因此，鉗口構(gòu)件910，920的封閉板912，922被賦予不同的電勢，用于給被抓在鉗口構(gòu)件之間的組織供給雙極電外科能量，從而治療抓在鉗口構(gòu)件之間的組織。能理解的是，電連接器樞轉(zhuǎn)銷900無需在接合和分離時(shí)聯(lián)接和斷開獨(dú)立的電氣連接件，例如導(dǎo)線。
[0075]雖然附圖中示出了本實(shí)用新型的若干實(shí)施例，但是并不意味著本實(shí)用新型被限于此，而是意味著本實(shí)用新型范圍的如同現(xiàn)有技術(shù)所允許的以及能從說明書中所獲得的那樣寬泛。因此，之前的描述不應(yīng)當(dāng)被理解為限制，而僅是具體實(shí)施例的示范。本領(lǐng)域技術(shù)人員在后附權(quán)利要求的保護(hù)范圍和精神內(nèi)能預(yù)見到其他的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種手術(shù)鉗，其特征在于，所述手術(shù)鉗包括: 殼體，所述殼體包括與該殼體聯(lián)接的可動(dòng)手柄，可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間是可運(yùn)動(dòng)的； 驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿在該驅(qū)動(dòng)桿的近端處被可操作地聯(lián)接到可動(dòng)手柄，以使得可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)桿的縱向平移，驅(qū)動(dòng)桿包括設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端處的至少一個(gè)聯(lián)接構(gòu)件；以及 末端執(zhí)行器組件，所述末端執(zhí)行器組件包括: 第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件中的至少一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在分開位置和靠近位置之間可運(yùn)動(dòng)，以用于將組織抓在鉗口構(gòu)件之間，每個(gè)鉗口構(gòu)件都限定凸輪槽；以及 凸輪銷，所述凸輪銷被可滑動(dòng)地設(shè)置在第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件中的每個(gè)的凸輪槽中，其中，驅(qū)動(dòng)桿的至少一個(gè)聯(lián)接構(gòu)件被配置為可釋放地接合凸輪銷，以使得可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了鉗口構(gòu)件在分開位置和靠近位置之間的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)鉗，其特征在于，至少一個(gè)聯(lián)接構(gòu)件包括被配置用于圍繞凸輪銷可釋放地卡扣接合的一對(duì)彈性指狀件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)鉗，其特征在于，所述手術(shù)鉗還包括軸，所述軸被設(shè)置成圍繞驅(qū)動(dòng)桿，并在殼體和末端執(zhí)行器組件之間延伸，軸被配置為在該軸的遠(yuǎn)端處可釋放地接合末端執(zhí)行器組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)鉗，其特征在于，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件圍繞樞轉(zhuǎn)銷彼此可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，樞轉(zhuǎn)銷與軸可釋放地接合，從而使末端執(zhí)行器組件和軸彼此可釋放地接合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)鉗，其特征在于，末端執(zhí)行器組件還包括連接器，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到連接器，連接器與軸可釋放地接合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)鉗，其特征在于，連接器包括被限定為穿過連接器的一對(duì)凸輪槽，凸輪槽被配置為將凸輪銷可滑動(dòng)地接合在該凸輪槽中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)鉗，其特征在于，殼體還包括與該殼體相聯(lián)的觸發(fā)器，觸發(fā)器被可操作地聯(lián)接到從殼體朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的刀驅(qū)動(dòng)套管，觸發(fā)器在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間是可運(yùn)動(dòng)的，從而實(shí)現(xiàn)刀驅(qū)動(dòng)套管的縱向平移。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)鉗，其特征在于，末端執(zhí)行器組件還包括在回縮位置和伸出位置之間可運(yùn)動(dòng)的刀，從而將被抓在中間的組織切斷，刀包括被設(shè)置在該刀的近端處的至少一個(gè)接合構(gòu)件，刀的至少一個(gè)接合構(gòu)件被配置為與刀驅(qū)動(dòng)套管可釋放地接合，以使得觸發(fā)器在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了刀在回縮位置和伸出位置之間的運(yùn)動(dòng)。
9.一種手術(shù)鉗，其特征在于，所述手術(shù)鉗包括: 殼體，所述殼體包括與該殼體聯(lián)接的可動(dòng)手柄，可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間是可運(yùn)動(dòng)的； 軸，所述軸從殼體朝遠(yuǎn)側(cè)延伸 ，軸包括被安裝在該軸的遠(yuǎn)端處的樞轉(zhuǎn)銷； 驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿被可滑動(dòng)地設(shè)置在軸內(nèi)，驅(qū)動(dòng)桿在該驅(qū)動(dòng)桿的近端處被可操作地聯(lián)接到可動(dòng)手柄，以使得可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)桿的縱向平移，驅(qū)動(dòng)桿包括被安裝在該驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端處的凸輪銷；以及 末端執(zhí)行器組件，所述末端執(zhí)行器組件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件中的至少一個(gè)相對(duì)另一個(gè)在分開位置和靠近位置之間是可運(yùn)動(dòng)的，以用于將組織抓在鉗口構(gòu)件之間，每個(gè)鉗口構(gòu)件都包括遠(yuǎn)側(cè)鉗口部和近側(cè)凸緣，鉗口構(gòu)件的近側(cè)凸緣均限定了穿過該近側(cè)凸緣的樞轉(zhuǎn)孔和凸輪槽，每個(gè)樞轉(zhuǎn)孔被配置為將樞轉(zhuǎn)銷可釋放地接合在該樞轉(zhuǎn)孔中，從而將末端執(zhí)行器組件可樞轉(zhuǎn)地接合在軸的遠(yuǎn)端處，每個(gè)凸輪槽被配置為將凸輪銷可釋放地接合在該凸輪槽中，從而將末端執(zhí)行器組件可操作地接合到驅(qū)動(dòng)桿，以使得可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了鉗口構(gòu)件在分開位置和靠近位置之間的運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)鉗，其特征在于，鉗口構(gòu)件的每個(gè)近側(cè)凸緣都包括提供進(jìn)入該近側(cè)凸緣的樞轉(zhuǎn)孔的第一口、以及提供進(jìn)入該近側(cè)凸緣的凸輪槽的第二口，樞轉(zhuǎn)銷被配置為穿過每個(gè)近側(cè)凸緣的第一口并進(jìn)入該近側(cè)凸緣的樞轉(zhuǎn)孔，從而將鉗口構(gòu)件可釋放地接合到軸，凸輪銷被配置為穿過每個(gè)近側(cè)凸緣的第二口并進(jìn)入該近側(cè)凸緣的凸輪槽，從而將鉗口構(gòu)件可釋放地接合到驅(qū)動(dòng)桿。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)鉗，其特征在于，樞轉(zhuǎn)銷包括第一彈簧加載樞轉(zhuǎn)銷和第二彈簧加載樞轉(zhuǎn)銷，每個(gè)彈簧加載樞轉(zhuǎn)銷都被配置為可釋放地接合鉗口構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)孔之
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)鉗，其特征在于，凸輪銷包括被可滑動(dòng)地設(shè)置在軸內(nèi)的凸輪槽中的第一彈簧加載凸輪銷和第二彈簧加載凸輪銷，每個(gè)彈簧加載凸輪銷被配置為可釋放地接合在鉗口構(gòu)件的凸輪槽之一內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)鉗，其特征在于，樞轉(zhuǎn)銷包括第一樞轉(zhuǎn)銷和第二樞轉(zhuǎn)銷，每個(gè)樞轉(zhuǎn)銷都包括被設(shè)置在該樞轉(zhuǎn)銷的自由端處的卡扣特征件，每個(gè)樞轉(zhuǎn)銷都被配置為可釋放地卡扣裝配地接合鉗口構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)孔之一。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)鉗，其特征在于，凸輪銷包括被可滑動(dòng)地設(shè)置在軸內(nèi)的凸輪槽中的第一凸輪銷和第二凸輪銷，每個(gè)凸輪銷都包括被設(shè)置在該凸輪銷的自由端處的卡扣特征件，每個(gè)凸輪銷都被配置為可釋放地卡扣裝配地接合鉗口構(gòu)件的凸輪銷之一。
15.一種手術(shù)鉗，其特征在于，所述手術(shù)鉗包括: 殼體，所述殼體包括與該殼體聯(lián)接的可動(dòng)手柄，可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間是可運(yùn)動(dòng)的； 軸，所述軸從殼體朝遠(yuǎn)側(cè)延伸； 驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿被可滑動(dòng)地設(shè)置在軸內(nèi)，驅(qū)動(dòng)桿在該驅(qū)動(dòng)桿的近端處被可操作地聯(lián)接到可動(dòng)手柄，以使得可動(dòng)手柄在初始位置和按壓位置之間的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)桿的縱向平移，軸和驅(qū)動(dòng)桿之一包括適合于連接到能量源的正極端子的第一導(dǎo)電段、以及適合于連接到能量源的負(fù)極端子的第二導(dǎo)電段；以及 末端執(zhí)行器組件，所述末端執(zhí)行器組件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，每個(gè)鉗口構(gòu)件的至少一部分由導(dǎo)電材料形成，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件彼此電絕緣，鉗口構(gòu)件中的至少一個(gè)相對(duì)另一個(gè)在分開位置和靠近位置之間是可運(yùn)動(dòng)的，以用于將組織抓在鉗口構(gòu)件之間，鉗口構(gòu)件通過樞轉(zhuǎn)銷被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到軸，以及鉗口構(gòu)件通過凸輪銷被可操作地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)桿，以使得驅(qū)動(dòng)桿的縱向平移使鉗口構(gòu)件在分開位置和靠近位置之間運(yùn)動(dòng)，其中，樞轉(zhuǎn)銷和凸輪銷中的一個(gè)包括第一導(dǎo)電部分、以及與第一導(dǎo)電部分電絕緣的第二導(dǎo)電部分，第一導(dǎo)電部分被配置為將第一導(dǎo)電段電聯(lián)接到第一鉗口構(gòu)件，第二導(dǎo)電部分被配置為將第二導(dǎo)電段電聯(lián)接到第二鉗口構(gòu)件，第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件被配置為在鉗口構(gòu)件之間以及通過被抓在鉗口構(gòu)件之間的組織傳導(dǎo)能量，從而治療組織。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)鉗，其特征在于，樞轉(zhuǎn)銷和凸輪銷中的所述一個(gè)包括被設(shè)置在其第一端處的第一導(dǎo)電部分、被設(shè)置在其第二端處的第二導(dǎo)電部分、以及設(shè)置在第一導(dǎo)電部分和第二導(dǎo)電部分之間的電絕緣部分。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)鉗，其特征在于，樞轉(zhuǎn)銷和凸輪銷中的所述一個(gè)包括電絕緣本體，所述電絕緣本體具有圍繞電絕緣本體設(shè)置的間隔開的第一導(dǎo)電套管和第二導(dǎo)電套管。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)鉗，其特征在于，末端執(zhí)行器組件與軸和驅(qū)動(dòng)桿可釋放地接合。`
【文檔編號(hào)】A61B18/12GK203447356SQ201320430413
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月19日
【發(fā)明者】D·E·克爾, J·D·艾倫四世, R·M·夏普, 小威廉姆·H·諾 申請(qǐng)人:科維蒂恩有限合伙公司