可輔助病人上下床的電動輪椅的制作方法
【專利摘要】本實用新型的目的在于提供可輔助病人上下床的電動輪椅，包括輪椅車體、座位、可打開扶手機構、座位側向移動機構和抬腿機構，輪椅車體包括兩根立柱、兩根橫方管、兩根側邊管、兩根下邊管，兩根橫方管按照前后位置關系固定在兩根側邊管之間，下邊管位于側邊管下方，兩根立柱按照左右位置關系固定在側邊管和下邊管的后方，可打開扶手機構包括扶手、固定塊，座位側向移動機構包括第一電動推桿、滑塊連接板、滑軌、滑塊、滑輪和滑輪導軌，抬腿機構包括支撐滾筒、支撐架、導向機構、第二電動推桿。本實用新型可以實現輪椅座位的側向移動以及抬腿動作，操作簡單，對于病人和老人可以自主完成上下輪椅或上下床動作，減輕了醫護人員及家人的工作負擔。
【專利說明】可輔助病人上下床的電動輪椅
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是一種輪椅。
【背景技術】
[0002]電動輪椅是特殊人群如殘疾、年邁體弱、醫療臨床康復患者等的代步工具，由于其方便性及易操作性而受到廣泛應用。現有的電動輪椅大多是讓乘坐者從前面下輪椅，對于一些重癥患者或者殘疾程度較高的人來說比較困難，如需要離開輪椅上床休息時需要其他人幫助，有時甚至需要多人幫助才能將患者移動。因此，設計一種能夠輔助病人上下床或者上下輪椅的電動輪椅是有必要的。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供對于病人和老人可以自主完成上下輪椅或上下床動作的可輔助病人上下床的電動輪椅。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0005]本實用新型可輔助病人上下床的電動輪椅，包括輪椅車體、座位，輪椅車體包括兩根立柱、兩根橫方管、兩根側邊管、兩根下邊管，兩根橫方管按照前后位置關系固定在兩根側邊管之間，下邊管位于側邊管下方，兩根立柱按照左右位置關系固定在側邊管和下邊管的后方，其特征是:還包括可打開扶手機構、座位側向移動機構和抬腿機構；
[0006]所述的可打開扶手機構包括扶手、固定塊，扶手通過蝶形鉸鏈與側邊管形成轉動連接，固定塊固定在立柱上，固定塊側面開有卡槽，扶手處于豎直的自然狀態時位于卡槽里；
[0007]所述的座位側向移動機構包括第一電動推桿、滑塊連接板、滑軌、滑塊、滑輪和滑輪導軌；滑軌有兩根、分別固定在兩根橫方管上，滑塊有兩個、分別安裝在兩個滑軌上并可沿各自的滑軌滑動，兩個滑軌與可打開扶手機構一側的側邊管之間均安裝滑輪導軌，座位固定在座位支撐板上，座位支撐板下方安裝有兩個與滑輪導軌配合的滑輪，滑塊、座位支撐板、第一電動推桿均連接滑塊連接板，第一電動推桿可帶動滑塊連接板從而使座位向可打開扶手機構移動；
[0008]所述抬腿機構包括支撐滾筒、支撐架、導向機構、第二電動推桿，第二電動推桿包括依次相連的第二電動推桿前連接件、第二電動推桿主體、第二電動推桿后連接件，支撐架包括依次連接的立板架、上層板、直板、下伸出板，立板架位于上層板的前端，下伸出板位于上層板的下方，第二電動推桿前連接件與下伸出板相連，第二電動推桿后連接件固定在座位支撐板的后部，所述導向機構包括導向軸、直線軸承，導向軸利用固定在座位支撐板上的導向軸支座固定、并與直線軸承配合滑動，直線軸承位于直板的后方，支撐滾筒安裝在立板架上，上層板、直板、下伸出板均位于座位支撐板下方，直板與直線軸承相連，第二電動推桿可推動支撐滾筒沿座位前后方向移動。
[0009]本實用新型還可以包括:[0010]1、所述輪椅車體的側邊管上設置有滾輪裝置，滾輪裝置包括滾輪和滾輪支座，滾輪安裝在滾輪支座上，滾輪支座固定在側邊管上，滾輪座位支撐板的底面相切。
[0011]2、所述第一電動推桿和第二電動推桿的推動方向互相垂直,所述座位側向移動機構的滑軌與抬腿機構的導向軸相互垂直。
[0012]3、支撐滾筒高度低于座位表面的高度，座位支撐板的下表面上、位于直板與立板架之間的位置設置限制第二電動推桿前連接件移動的限位板。
[0013]4、支撐架的下伸出板上焊接有肋板；固定塊上以及扶手的端部均設置有孔，孔里安裝插銷，插銷的端部設置旋鈕，扭動旋鈕可使扶手與固定塊固定或脫開；滑輪導軌的一端為“八”字形狀。
[0014]本實用新型的優勢在于:本實用新型根據現有病床高度比電動輪椅座位高度稍低的特點，設計一側扶手可打開、座位可以側向移動且具有抬腿功能的電動輪椅，方便病人從側面上下輪椅或上下床，通過電動輪椅上的手動操縱盒的按鈕即可實現電動輪椅的運行、座位的側向移動以及抬腿動作，操作簡單，對于有些病人和老人可以自主完成上下輪椅或上下床動作，減輕了醫護人員及家人的工作負擔。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖a ；
[0016]圖2為本實用新型的結構示意圖b ;
[0017]圖3為本實用新型的右視結構示意圖(抬腿機構打開);
[0018]圖4為本實用新型座位側向移動裝置的結構示意圖；
[0019]圖5為本實用新型抬腿機構立體結構示意圖(抬腿機構打開);
[0020]圖6為本實用新型抬腿機構右視結構示意圖；
[0021]圖7為本實用新型與病床配合使用時扶手打開與床面接觸、座位側向移動時的立體結構示意圖(去除座位和座位支撐板);
[0022]圖8為本實用新型與病床配合使用時扶手打開與床面接觸、座位側向移動時的主視結構示意圖(去除抬腿機構)。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖舉例對本實用新型做更詳細地描述:
[0024]結合圖1?8，可輔助病人上下床的電動輪椅，包括輪椅車體10、可打開扶手機構、座位側向移動機構和抬腿機構:
[0025]可打開扶手機構包括扶手21、蝶形鉸鏈20、固定塊12和旋鈕11 ;蝶形鉸鏈20連接扶手21的下橫管和輪椅車體10的側邊管形成轉動連接，保證扶手21能夠收放；固定塊12固定在輪椅車體10的后側立柱上，并保證扶手21正好卡在固定塊12的卡槽中，并利用旋鈕11固定；
[0026]座位側向移動機構包括座位22、座位支撐板25、第一電動推桿17、第一電動推桿末端固定軸26、第一電動推桿前端固定軸24、滑塊連接板9、滑軌4、滑塊23、滑輪15和滑輪導軌16 ;第一電動推桿末端固定軸26固定在輪椅車體10的側邊管上，且與第一電動推桿17的末端連接；第一電動推桿17的前端利用第一電動推桿前端固定軸24與滑塊連接板9的下伸出板連接；滑塊連接板9的上層板與兩個滑塊23固定，兩個滑塊23與固定在輪椅車體10的兩個平行的橫方管上的滑軌4配合滑動；滑輪導軌16也平行固定在兩個橫方管上與兩根滑軌4相對的位置，滑輪15固定在座位支撐板25上與滑輪導軌16對應的位置，與滑輪導軌16配合滑動；座位支撐板25與滑塊連接板9固定，同時固定座位22 ；
[0027]抬腿機構包括支撐滾筒8、支撐架7、導向機構、第二電動推桿1、第二電動推桿前連接件2和第二電動推桿后連接件14 ;第二電動推桿后連接件14固定在座位支撐板25的后部，同時與第二電動推桿I的末端連接；第二電動推桿I的前端利用第二電動推桿前連接件2與支撐架7的下伸出板固定；支撐架7的下伸出板上還焊接有肋板3 ;導向機構包括導向軸6、導向軸支座5和直線軸承13，導向軸6利用固定在座位支撐板25上的導向軸支座5固定，并與直線軸承13配合滑動，直線軸承13的滑動方向與第二電動推桿I的運動方向一致；支撐架7的上層板固定在直線軸承13上，支撐滾筒8固定在支撐架7的前端立板架上，所處高度比座位22表面稍低。
[0028]所述座位側向移動機構和抬腿機構相互垂直布置；第一電動推桿17和第二電動推桿I的安裝方向互相垂直；座位側向移動機構的滑軌4或者滑輪導軌16的安裝方向與抬腿機構的導向軸6相互垂直。
[0029]為了增強支撐架的強度，支撐架7的下伸出板上焊接有肋板3。
[0030]滑輪導軌16的一端設計為“八”字形狀，便于滑輪15在座位回移即滑輪15回程時迅速進入滑輪導軌16。
[0031]滑軌15的長度和第一電動推桿17的行程根據座位需側向移動的距離確定；導向軸6的長度和第二電動推桿I的行程根據抬腿機構所需伸出的長度確定。
[0032]參照圖3和圖4所示，輪椅車體10的側邊管上設置有滾輪裝置，包括滾輪18和滾輪支座19，滾輪18剛好與座位支撐板25的底面相切，在座位側向移動后對座位起支撐作用，滾輪在座位側向移動時與座位支撐板之間產生滾動摩擦，方便座位側移。
[0033]參照圖7和圖8所示，病人利用本實用新型的電動輪椅下輪椅上床休息時，先將電動輪椅順著床27的方向停靠，將可打開的扶手機構打開至扶手21與床面接觸或者扶手21完全自由垂下；然后啟動第二電動推桿I推動支撐滾筒8按照導向軸6固定的方向運動，從而抬起病人的雙腿；最后啟動第一電動推桿17驅動座位側向移動機構帶動座位22上的病人側向移動至第一電動推桿17運動到最大行程時停止側向移動，此時，患者可以從電動輪椅的側面移動至床27上。如病人需從床27上移動到電動輪椅上時，只需先移動到座位22上，將雙腿放置在支撐滾筒(8)上；然后啟動第一電動推桿17將座位22移動歸位，此時滑塊23位于滑軌4的最左端，滑輪15正好位于滑輪導軌16上；然后啟動第二電動推桿I將支撐滾筒8收縮至如圖6所示的初始位置；最后收起扶手21，利用旋鈕11將扶手21固定在固定塊12的卡槽內。
【權利要求】
1.可輔助病人上下床的電動輪椅，包括輪椅車體、座位，輪椅車體包括兩根立柱、兩根橫方管、兩根側邊管、兩根下邊管，兩根橫方管按照前后位置關系固定在兩根側邊管之間，下邊管位于側邊管下方，兩根立柱按照左右位置關系固定在側邊管和下邊管的后方，其特征是:還包括可打開扶手機構、座位側向移動機構和抬腿機構； 所述的可打開扶手機構包括扶手、固定塊，扶手通過蝶形鉸鏈與側邊管形成轉動連接，固定塊固定在立柱上，固定塊側面開有卡槽，扶手處于豎直的自然狀態時位于卡槽里； 所述的座位側向移動機構包括第一電動推桿、滑塊連接板、滑軌、滑塊、滑輪和滑輪導軌，滑軌有兩根、分別固定在兩根橫方管上，滑塊有兩個、分別安裝在兩個滑軌上并可沿各自的滑軌滑動，兩個滑軌與可打開扶手機構一側的側邊管之間均安裝滑輪導軌，座位固定在座位支撐板上，座位支撐板下方安裝有兩個與滑輪導軌配合的滑輪，滑塊、座位支撐板、第一電動推桿均連接滑塊連接板，第一電動推桿可帶動滑塊連接板從而使座位向可打開扶手機構移動； 所述抬腿機構包括支撐滾筒、支撐架、導向機構、第二電動推桿，第二電動推桿包括依次相連的第二電動推桿前連接件、第二電動推桿主體、第二電動推桿后連接件，支撐架包括依次連接的立板架、上層板、直板、下伸出板，立板架位于上層板的前端，下伸出板位于上層板的下方，第二電動推桿前連接件與下伸出板相連，第二電動推桿后連接件固定在座位支撐板的后部，所述導向機構包括導向軸、直線軸承，導向軸利用固定在座位支撐板上的導向軸支座固定、并與直線軸承配合滑動，直線軸承位于直板的后方，支撐滾筒安裝在立板架上，上層板、直板、下伸出板均位于座位支撐板下方，直板與直線軸承相連，第二電動推桿可推動支撐滾筒沿座位前后方向移動。
2.根據權利要求1所述的可輔助病人上下床的電動輪椅，其特征是:所述輪椅車體的側邊管上設置有滾輪裝置，滾輪裝置包括滾輪和滾輪支座，滾輪安裝在滾輪支座上，滾輪支座固定在側邊管上，滾輪座位支撐板的底面相切。
3.根據權利要求1或2所述的可輔助病人上下床的電動輪椅，其特征是:所述第一電動推桿和第二電動推桿的推動方向互相垂直，所述座位側向移動機構的滑軌與抬腿機構的導向軸相互垂直。
4.根據權利要求1或2所述的可輔助病人上下床的電動輪椅，其特征是:支撐滾筒高度低于座位表面的高度，座位支撐板的下表面上、位于直板與立板架之間的位置設置限制第二電動推桿前連接件移動的限位板。
5.根據權利要求3所述的可輔助病人上下床的電動輪椅，其特征是:支撐滾筒高度低于座位表面的高度，座位支撐板的下表面上、位于直板與立板架之間的位置設置限制第二電動推桿前連接件移動的限位板。
6.根據權利要求1或2所述的可輔助病人上下床的電動輪椅，其特征是:支撐架的下伸出板上焊接有肋板；固定塊上以及扶手的端部均設置有孔，孔里安裝插銷，插銷的端部設置旋鈕，扭動旋鈕可使扶手與固定塊固定或脫開；滑輪導軌的一端為“八”字形狀。
7.根據權利要求3所述的可輔助病人上下床的電動輪椅，其特征是:支撐架的下伸出板上焊接有肋板；固定塊上以及扶手的端部均設置有孔，孔里安裝插銷，插銷的端部設置旋鈕，扭動旋鈕可使扶手與固定塊固定或脫開；滑輪導軌的一端為“八”字形狀。
8.根據權利要求4所述的可輔助病人上下床的電動輪椅，其特征是:支撐架的下伸出板上焊接有肋板；固定塊上以及扶手的端部均設置有孔，孔里安裝插銷，插銷的端部設置旋鈕，扭動旋鈕可使扶手與固定塊固定或脫開；滑輪導軌的一端為“八”字形狀。
9.根據權利要求5所述的可輔助病人上下床的電動輪椅，其特征是:支撐架的下伸出板上焊接有肋板；固定塊上以及扶手的端部均設置有孔，孔里安裝插銷，插銷的端部設置旋鈕，扭動旋鈕可使扶手與固 定塊固定或脫開；滑輪導軌的一端為“八”字形狀。
【文檔編號】A61G5/10GK203408185SQ201320430236
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月19日 優先權日:2013年7月19日
【發明者】張立勛, 秦濤, 鄒宇鵬, 宋承盈, 裴新平, 馬慧子 申請人:哈爾濱工程大學