專利名稱：直線縫合器末端執行器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫療器械領域，特別是涉及直線縫合器末端執行器。
背景技術：
外科裝訂器械廣泛應用于外科手術中，并且隨著相關技術的發展，外科裝訂器械的種類也越來越多，常見的有直線縫合器、切割縫合器和圓形吻合器等，切割縫合器包括腔鏡下切割縫合器、帶刀縫合器等。其主要用于腸道切割縫合、肺部、支氣管等切割縫合手術中以代替普通縫合線的縫合。直線縫合器具有雙排縫合釘，用來縫合腸道等組織，切割縫合器具有兩組四排釘及位于兩組釘中間的切割刀，主要用來切割縫合腸道等組織；圓形吻合器主要用于消化道或者直腸等縫合。在現有這類器械中，醫生首先需要手動閉合末端上下顎夾緊相關組織，當閉合達到設定的固定間隙時，再需要醫生手動擊發縫合釘從而實現縫合或者切割縫合，縫合完成后打開器械末端上下顎，從而完成手術過程。這類器械具有使用方便、縫合速度快及較少有副作用和手術并發癥等優點，但在現有的這些手動器械同樣具有精度差、閉合間隙不可調，整個器械一次性使用從而造成浪費等缺點，尤其是對于不同的病人不同的醫生存在個體化差異。現有吻合器閉合時，間隙為一固定值，但對于不同的病人，不同的組織，實際中所需的最恰閉合間隙是不同的；對于不同的醫生使用的相同的吻合器時，其閉合上下顎，擊發縫合釘的力度也是不同的。這些個體化差異決定了使用現 有手動吻合器也必然導致縫合結果的個體化差異。
實用新型內容本實用新型旨在提供一種電動直線縫合器所需的末端執行器，該末端執行器作為電動直線縫合器的一部分與電動外科裝訂器械通用手柄組成一套完整的電動直線縫合器。一種與電動外科裝訂器械通用手柄配合使用的直線縫合器末端執行器，包括框架、下顎部件、釘倉部件、下顎閉合機構、縫釘擊發機構，框架提供直線縫合器末端執行器的結構支撐，其特征在于，還包括閉合絲杠螺母傳動機構、擊發絲杠螺母傳動機構、快速接入部件，其中:所述直線縫合器末端執行器通過快速接入部件與所述電動外科裝訂器械通用手柄連接，接受電動外科裝訂器械通用手柄的動力輸出；閉合絲杠螺母傳動機構輸出端與下顎閉合機構連接，輸入端與電動外科裝訂器械通用手柄的閉合動力輸出機構連接，以將電動外科裝訂器械通用手柄輸出的閉合動力傳遞給下顎閉合機構，使直線縫合器末端執行器的下顎閉合；擊發絲杠螺母傳動機構輸出端與縫釘擊發機構連接，輸入端與電動外科裝訂器械通用手柄的擊發動力輸出機構連接，以將電動外科裝訂器械通用手柄輸出的縫釘擊發動力傳遞給縫釘擊發機構，使直線縫合器末端執行器的縫釘擊發。當直線縫合器末端執行器的下顎閉合方向以及縫釘擊發方向與電動外科裝訂器械通用手柄的長度方向平行時，在閉合絲杠螺母傳動機構與電動外科裝訂器械通用手柄的閉合動力輸出機構之間以及擊發絲杠螺母傳動機構與電動外科裝訂器械通用手柄的擊發動力輸出機構之間不需要設置換向裝置。當直線縫合器末端執行器的下顎閉合方向以及縫釘擊發方向與電動外科裝訂器械通用手柄的長度方向垂直時，在所述閉合絲杠螺母傳動機構與電動外科裝訂器械通用手柄的閉合動力輸出機構之間設有閉合換向裝置，在擊發絲杠螺母傳動機構與電動外科裝訂器械通用手柄的擊發動力輸出機構之間設有擊發換向裝置。優選地，所述閉合換向裝置包括閉合小齒輪軸、閉合大齒輪、閉合蝸輪蝸桿機構，其中:閉合小齒輪軸與閉合大齒輪嚙合，閉合小齒輪軸可與電動外科裝訂器械通用手柄的閉合動力輸出機構連接；閉合大齒輪與閉合蝸輪蝸桿機構的蝸桿同軸固定連接；閉合蝸輪蝸桿機構的蝸輪、蝸桿嚙合；閉合蝸輪蝸桿機構的蝸輪與閉合絲杠螺母傳動機構的絲杠同軸固定連接。所述擊發換向裝置包括擊發小齒輪軸、擊發大齒輪、擊發蝸輪蝸桿機構，其中:擊發小齒輪軸與擊發大齒輪哨合，擊發小齒輪軸可與電動外科裝訂器械通用手柄的擊發動力輸出機構連接；擊發大齒輪與擊發蝸輪蝸桿機構的蝸桿同軸固定連接；擊發蝸輪蝸桿機構的蝸輪、蝸桿嚙合；擊發蝸輪蝸桿機構的蝸輪與擊發絲杠螺母傳動機構的絲杠同軸固定連接。作為換向裝置的另一種形式，所述閉合換向裝置包括閉合小齒輪軸、閉合大齒輪、閉合蝸桿、閉合斜齒輪，其中:閉合小齒輪軸與閉合大齒輪嚙合，閉合小齒輪軸可與電動外科裝訂器械通用手柄的閉合動力輸出機構連接；閉合大齒輪與閉合蝸桿同軸固定連接；閉合蝸桿與閉合斜齒輪嚙合；閉合斜齒輪與閉合絲杠螺母傳動機構的絲杠同軸固定連接。所述擊發換向裝置包括擊發小齒輪軸、擊發大齒輪、擊發蝸桿、擊發斜齒輪，其中:擊發小齒輪軸與擊發大齒輪哨合，擊發小齒輪軸可與電動外科裝訂器械通用手柄的擊發動力輸出機構連接；擊發大齒輪與擊發蝸桿同軸固定連接；擊發蝸桿與擊發斜齒輪哨合；擊發斜齒輪與擊發絲杠螺母傳動機構的絲杠同軸固定連接。優選地，所述快速接入部件包括連接蓋、緊固裝置，連接蓋固定在框架上并可通過所述緊固裝置與電動外科裝訂器械通用手柄緊固連接。優選地，所述緊固裝置為固定在連接蓋上的旋緊銷釘或螺紋連接裝置。優選地，所述釘倉以可更換的方式安裝在框架上，并具有在下顎部件閉合時對組織進行限位的插銷。·優選地，所述的閉合絲杠螺母傳動機構和/或擊發絲杠螺母傳動機構可以是滑動絲杠螺母傳動機構或者滾珠絲杠螺母傳動機構。優選地，所述下顎部件包括抵釘座，抵釘座與下顎部件的其它部件為一體結構或可分離結構。優選地，所述直線縫合器末端執行器為直線形式或者弧形形式。本實用新型的直線縫合器末端執行器的有益效果如下:1、本實用新型的直線縫合器末端執行器可以與通用的電動外科裝訂器械通用手柄連接并實現動力傳遞，使得直線縫合器的組成可只更換頭部而手柄可以通用，節約了資源，減少了環境污染。2、本實用新型的直線縫合器末端執行器與通用的電動外科裝訂器械通用手柄連接構成完整的電動直線縫合器，實現了電動操作，降低了對醫生的要求，在手術中醫生只需簡單按下幾次按鈕，并根據指示燈的指示，就可輕松完成手術，并且該電動直線縫合器大大消除了手動縫合器所存在的個體化差異缺陷，對于不同的病人不同的醫生，最終縫合的結果趨于相同
上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型，
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。圖1為直線縫合器總體結構示意圖。圖2為本實用新型一個實施例的直線縫合器末端執行器整體結構示意圖。圖3為本實用新型一個實施例的直線縫合器末端執行器整體爆炸示意圖。圖4為電動外科裝訂器械通用手柄快換接口示意圖。圖5為電動外科裝訂器械通用手柄與本實用新型一個實施例的直線縫合器末端執行器的安裝示意圖。圖6為本實用新型一個實施例的直線縫合器末端執行器快換接入部件爆炸示意圖。圖7為 本實用新型一個實施例的直線縫合器末端執行器前后蓋部件爆炸示意圖。圖8為本實用新型一個實施例的直線縫合器末端執行器閉合傳動部件、擊發傳動部件及安裝板爆炸示意圖。圖9為本實用新型一個實施例的直線縫合器末端執行器下顎部件爆炸示意圖。圖10為本實用新型一個實施例的直線縫合器末端執行器釘倉部件爆炸示意圖。圖11為本實用新型一個實施例的直線縫合器末端執行器的另一種弧形形式。
具體實施方式
圖1為電動直線縫合器的整體結構示意圖，如圖1所示，電動直線縫合器包括通用手柄1，、末端執行器2及控制部件。如圖2、圖3所示，直線縫合器末端執行器包括前后蓋部件2-1、安裝板2-2、快換接入部件2-3、閉合傳動部件2-5、擊發傳動部件2-4、下顎部件2-6、釘倉部件2_7等零部件。前后蓋部件2-1和安裝板2-2為末端執行器的框架，用于固定其它零部件。安裝板2-2通過銷釘固定在前后蓋部件2-1上，快換接入部件2-3通過螺釘連接固定在前后蓋部件2-1上，閉合傳動部件2-5和擊發傳動部件2-4主要用來傳遞所需的運動和力，并且和前后蓋部件2-1、安裝板2-2、釘倉部件2-7、下顎部件2-6都有接觸。前后蓋2_1上設有下顎滑槽和釘倉滑槽，前后蓋的連接處設有可以扣合在一起的凹槽。安裝板2-2上設有閉合傳動部件2-5和擊發傳動部件2-4的安裝孔。快換接入部件2-3安裝在前蓋上，可以和通用手柄的快換接口連接。下顎部件2-6設有和前后蓋滑槽耦合的滑軌，下顎可以上下滑動，下顎部件上設有抵釘座。釘倉部件主要用來儲存縫合釘，其上設有滑軌，和前后蓋滑槽耦合，可以滑入前后蓋內恰當位置。下顎部件2-6在前后蓋部件2-1中滑動，滑動機構可以看作下顎閉合機構，其通過螺紋傳動和閉合傳動部件2-5中的閉合絲杠連接并接收動力，在使用中，閉合傳動部件2-5中的閉合絲杠通過閉合絲杠螺母機構帶動下顎部件2-6中的主下顎上下運動，從而可以和釘倉部件2-7 —起閉合或者釋放腔道組織。釘倉部件2-7可以滑入前后蓋部件2-1中。擊發傳動部件2-4具有擊發絲杠螺母傳動機構，擊發絲杠通過螺紋與絲杠推片連接。絲杠推片等推動縫釘擊發的機構可以看作縫釘擊發機構。在使用時，擊發傳動部件2-4的絲杠推片推動釘倉部件2-7中的擊釘片，擊釘片推動釘倉中布置好的縫合釘，使縫合釘接觸下顎部件2-6中的抵釘座并最終“B”字成形。[0033]圖4為電動縫合器通用手柄I的快換接口，圖5為通用手柄I和末端執行器2連接示意圖，圖6為快換接入部件爆炸示意圖。如圖6所示，末端執行器快速接入部件2-3包括連接蓋231、旋緊銷232。如圖4、圖5所示，在通用手柄I和末端執行器2連接時，末端執行器快換接入部件2-3中的連接蓋231滑入通用手柄快換接口，末端執行器快換接入部件2-3中的旋緊銷232滑入通用手柄快換接口中的滑槽內，旋緊通用手柄上的旋緊套，從而實現通用手柄I和末端執行器2之間的快速連接和動力接入。快換接入部件中的的連接蓋上也可以開設螺紋，使用螺紋連接鏈代替旋緊銷釘連接來實現快換連接。圖7為前后蓋部件爆炸示意圖。如圖7所示,前后蓋部件2-1包括前蓋211、后蓋212、前后蓋連接213、連接銷214等。前蓋211、后蓋212折彎的一側開有稱合的凹槽,前蓋211、后蓋212通過凹槽能夠扣合在一起。前蓋211、后蓋212上設有光孔，連接銷214用來前蓋211、安裝板2-2和后蓋212,用螺釘穿過前蓋211、后蓋212后固定在前后蓋連接213上，從而夾緊前蓋211、后蓋212。圖8為閉合傳動部件、擊發傳動部件及安裝板爆炸示意圖。直線縫合器末端執行器的下顎閉合方向以及縫釘擊發方向可以與電動外科裝訂器械通用手柄的長度方向平行，這時的結構較為簡單，在閉合絲杠螺母傳動機構與電動外科裝訂器械通用手柄的閉合動力輸出機構之間以及擊發絲杠螺母傳動機構與電動外科裝訂器械通用手柄的擊發動力輸出機構之間不需要設置換向裝置。直線縫合器末端執行器的下顎閉合方向以及縫釘擊發方向可以與電動外科裝訂器械通用手柄的長度方向垂直。這時，在閉合絲杠螺母傳動機構與電動外科裝訂器械通用手柄的閉合動力輸出機構之間設有閉合換向裝置，在擊發絲杠螺母傳動機構與電動外科裝訂器械通用手柄的擊發動力輸出·機構之間設有擊發換向裝置。閉合換向裝置包括閉合小齒輪軸、閉合大齒輪、閉合蝸桿、閉合斜齒輪。如圖6所示的，閉合小齒輪軸233和連接蓋231中的圓孔間隙配合，連接蓋231和前后蓋部件2_1連接后，閉合小齒輪軸233軸向固定，只能周向轉動；閉合小齒輪軸233中心位置設有方形通孔，用來和通用手柄快換接口中的閉合動力輸出頭連接。如圖8所示，閉合傳動部件2-5包括閉合大齒輪251、閉合蝸桿252、閉合斜齒輪253、閉合絲杠254等。閉合大齒輪251和閉合小齒輪軸233嚙合，閉合大齒輪251中心設有方形通孔，閉合蝸桿252 —端設有方形接頭，閉合大齒輪1251和閉合蝸桿1252通過方形孔連接在一起；在前蓋211、后蓋212上設有通孔，閉合蝸桿252兩端分別固定在前蓋211和后蓋212上。閉合斜齒輪253通過多邊形通孔和閉合絲杠254連接在一起并通過擋圈固定，閉合絲杠254安裝在安裝板2-2上并能夠沿軸線轉動，閉合蝸桿252和閉合斜齒輪253可以實現近似嚙合。閉合小齒輪軸233從通用手柄接入動力時，就可以實現下顎部件的上下運動。擊發換向裝置包括擊發小齒輪軸、擊發大齒輪、擊發蝸桿、擊發斜齒輪。如圖6所示的，擊發小齒輪軸234和連接蓋231中的圓孔間隙配合，連接蓋231和前后蓋部件2_1連接后，擊發小齒輪軸234軸向固定，只能周向轉動；擊發小齒輪軸234中心位置設有方形通孔，用來和通用手柄快換接口中的擊發動力輸出頭連接。擊發傳動部件2-4包括擊發大齒輪241、擊發蝸桿242、擊發斜齒輪與螺母組合1243、擊發斜齒輪與螺母組合11244、擊發絲杠245、絲杠推片246等。擊發大齒輪241和擊發小齒輪軸234嚙合，擊發大齒輪241中心設有方形通孔，擊發蝸桿242 —端設有方形接頭，擊發大齒輪241和擊發蝸桿242通過方形孔連接在一起；在前蓋211、后蓋212上設有通孔，擊發蝸桿242兩端分別固定在前蓋211和后蓋212上。擊發斜齒輪與螺母組合1243、擊發斜齒輪與螺母組合II244安裝在安裝板2-2上，并通過擋圈固定其軸向運動，擊發絲杠245通過螺紋傳動和擊發斜齒輪與螺母組合1243、擊發斜齒輪與螺母組合II244連接在一起，絲杠推片246通過圓孔緊配合或者焊接、粘接等方式和擊發絲杠245固定在一起。當擊發小齒輪軸244從通用手柄接入擊發動力時，就可以實現絲杠推片246的上下運動，從而推動擊釘片擊發縫釘。 另外，上述換向裝置中的蝸桿-斜齒輪配合方式可以替換為蝸桿-蝸輪配合方式，即將上述換向裝置中的斜齒輪替換為蝸輪。替換后的結構為:閉合換向裝置包括閉合小齒輪軸、閉合大齒輪、閉合蝸輪蝸桿機構，其中:閉合小齒輪軸與閉合大齒輪嚙合，閉合小齒輪軸可與電動外科裝訂器械通用手柄的閉合動力輸出機構連接；閉合大齒輪與閉合蝸輪蝸桿機構的蝸桿同軸固定連接；閉合蝸輪蝸桿機構的蝸輪、蝸桿嚙合；閉合蝸輪蝸桿機構的蝸輪與閉合絲杠螺母傳動機構的絲杠同軸固定連接。擊發換向裝置包括擊發小齒輪軸、擊發大齒輪、擊發蝸輪蝸桿機構，其中:擊發小齒輪軸與擊發大齒輪哨合，擊發小齒輪軸可與電動外科裝訂器械通用手柄的擊發動力輸出機構連接；擊發大齒輪與擊發蝸輪蝸桿機構的蝸桿同軸固定連接；擊發蝸輪蝸桿機構的蝸輪、蝸桿哨合；擊發蝸輪蝸桿機構的蝸輪與擊發絲杠螺母傳動機構的絲杠同軸固定連接。圖9為下顎部件爆炸示意圖。如圖10所示，下顎部件2-6包括主下顎261、下顎板1262、下顎板11263、鉚釘264、抵釘座265等。主下顎261、下顎板1262、下顎板II263通過鉚釘264固定在一起，下顎板1262、下顎板II263上設有滑軌，滑軌和前后蓋部件2_1上的滑槽耦合，從而實現下顎部件2-6上下運動。在主下顎261上設有間隙，抵釘座265放在主下顎261的間隙中，并 通過下顎板1262、下顎板II263夾緊，在主下顎261的頭部設有沉孔，在末端執行器2使用中，釘倉部件2-7中的插銷外桿275可以插進沉孔中。另外，下顎部件中主下顎、下顎板1、下顎板II可以連接為一個或者兩個零件，抵釘座可以為單獨的零件，也可以在主下顎或者下顎板上開設抵釘槽來取代抵釘座。圖10為釘倉部件爆炸示意圖。如圖10所示，釘倉部件2-7包括釘倉271、擊釘片272、釘倉上頭273、插銷內桿274、插銷外桿275、壓縮彈簧276。釘倉271上設有滑軌，可以滑入前后蓋部件2-1中的滑槽內，釘倉為可更換方式。擊釘片272布置在釘倉271內部，釘倉上頭273和插銷內桿274通過粘接等方式連接在一起，釘倉上頭273通過粘接等方式和釘倉271固定在一起，插銷內桿274插入插銷外桿275內部,在插銷內桿274和插銷外桿275中間放置有壓縮彈簧276，在釘倉271上開有止動口，當插銷外桿275置于釘倉271上的止動口時，插銷外桿275收回，當插銷外桿275撥出時，插銷外桿275彈出，并抵在下顎部件2-6中主下顎261的沉孔內，從而實現腔體組織的限位。插銷外桿275可以在末端處手動撥動進行限位，也可以利用連桿機構傳動到手柄，在手柄處可以手動撥動也可以采用電機驅動在下顎部件2-6閉合過程中自動對組織限位。圖11為直線縫合器末端執行器的另一種弧形形式。如圖11所示，直線縫合器末端執行器呈弧形。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領域技術人員利用上述揭示的技術內容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本實用新 型的保護范圍內。
權利要求1.一種與電動外科裝訂器械通用手柄配合使用的直線縫合器末端執行器，包括框架、下顎部件、釘倉部件、下顎閉合機構、縫釘擊發機構，框架提供直線縫合器末端執行器的結構支撐，其特征在于，還包括閉合絲杠螺母傳動機構、擊發絲杠螺母傳動機構、快速接入部件，其中: 所述直線縫合器末端執行器通過快速接入部件與所述電動外科裝訂器械通用手柄連接，接受電動外科裝訂器械通用手柄的動力輸出； 閉合絲杠螺母傳動機構輸出端與下顎閉合機構連接，輸入端與電動外科裝訂器械通用手柄的閉合動力輸出機構連接，以將電動外科裝訂器械通用手柄輸出的閉合動力傳遞給下顎閉合機構，使直線縫合器末端執行器的下顎閉合； 擊發絲杠螺母傳動機構輸出端與縫釘擊發機構連接，輸入端與電動外科裝訂器械通用手柄的擊發動力輸出機構連接，以將電動外科裝訂器械通用手柄輸出的縫釘擊發動力傳遞給縫釘擊發機構，使直線縫合器末端執行器的縫釘擊發。
2.如權利要求1所述的直線縫合器末端執行器，其特征在于: 在所述閉合絲杠螺母傳動機構與電動外科裝訂器械通用手柄的閉合動力輸出機構之間設有閉合換向裝置，使得直線縫合器末端執行器的下顎閉合方向與電動外科裝訂器械通用手柄的長度方向垂直； 在擊發絲杠螺母傳動機構與電動外科裝訂器械通用手柄的擊發動力輸出機構之間設有擊發換向裝置，使得縫釘擊發方向與電動外科裝訂器械通用手柄的長度方向垂直。
3.如權利要求2所述 的直線縫合器末端執行器，其特征在于: 所述閉合換向裝置包括閉合小齒輪軸、閉合大齒輪、閉合蝸輪蝸桿機構，其中: 閉合小齒輪軸與閉合大齒輪嚙合，閉合小齒輪軸可與電動外科裝訂器械通用手柄的閉合動力輸出機構連接； 閉合大齒輪與閉合蝸輪蝸桿機構的蝸桿同軸固定連接； 閉合蝸輪蝸桿機構的蝸輪、蝸桿嚙合； 閉合蝸輪蝸桿機構的蝸輪與閉合絲杠螺母傳動機構的絲杠同軸固定連接； 所述擊發換向裝置包括擊發小齒輪軸、擊發大齒輪、擊發蝸輪蝸桿機構，其中: 擊發小齒輪軸與擊發大齒輪哨合，擊發小齒輪軸可與電動外科裝訂器械通用手柄的擊發動力輸出機構連接； 擊發大齒輪與擊發蝸輪蝸桿機構的蝸桿同軸固定連接； 擊發蝸輪蝸桿機構的蝸輪、蝸桿嚙合； 擊發蝸輪蝸桿機構的蝸輪與擊發絲杠螺母傳動機構的絲杠同軸固定連接。
4.如權利要求2所述的直線縫合器末端執行器，其特征在于: 所述閉合換向裝置包括閉合小齒輪軸、閉合大齒輪、閉合蝸桿、閉合斜齒輪，其中: 閉合小齒輪軸與閉合大齒輪嚙合，閉合小齒輪軸可與電動外科裝訂器械通用手柄的閉合動力輸出機構連接； 閉合大齒輪與閉合蝸桿同軸固定連接； 閉合蝸桿與閉合斜齒輪嚙合； 閉合斜齒輪與閉合絲杠螺母傳動機構的絲杠同軸固定連接； 所述擊發換向裝置包括擊發小齒輪軸、擊發大齒輪、擊發蝸桿、擊發斜齒輪，其中:擊發小齒輪軸與擊發大齒輪哨合，擊發小齒輪軸可與電動外科裝訂器械通用手柄的擊發動力輸出機構連接； 擊發大齒輪與擊發蝸桿同軸固定連接； 擊發蝸桿與擊發斜齒輪哨合； 擊發斜齒輪與擊發絲杠螺母傳動機構的絲杠同軸固定連接。
5.如權利要求1所述的直線縫合器末端執行器，其特征在于，所述快速接入部件包括連接蓋、緊固裝置，連接蓋固定在框架上并可通過所述緊固裝置與電動外科裝訂器械通用手柄緊固連接。
6.如權利要求5所述的直線縫合器末端執行器，其特征在于，所述緊固裝置為固定在連接蓋上的旋緊銷釘或螺紋連接裝置。
7.如權利要求1所述的直線縫合器末端執行器，其特征在于，所述釘倉以可更換的方式安裝在框架上，并具有在下顎部件閉合時對組織進行限位的插銷。
8.如權利要求1至7任一項所述的直線縫合器末端執行器，其特征在于，所述的閉合絲杠螺母傳動機構和/或擊發絲杠螺母傳動機構可以是滑動絲杠螺母傳動機構或者滾珠絲杠螺母傳動機構。
9.如權利要求8所述的直線縫合器末端執行器，其特征在于，所述下顎部件包括抵釘座，抵釘座與下顎部件的其它部件為一體結構或可分離結構。
10.如權利要求1至7任一項所述的直線縫合器末端執行器，其特征在于，所述直線縫合器末端執行器為直線形式或者弧形形式。
專利摘要本實用新型提供一種與電動外科裝訂器械通用手柄配合使用的直線縫合器末端執行器，包括框架、下顎部件、釘倉部件、下顎閉合機構、縫釘擊發機構，還包括閉合絲杠螺母傳動機構、擊發絲杠螺母傳動機構、快速接入部件，其中所述直線縫合器末端執行器通過快速接入部件與所述電動外科裝訂器械通用手柄連接，接受電動外科裝訂器械通用手柄的動力輸出；閉合絲杠螺母傳動機構輸出端與下顎閉合機構連接，輸入端與電動外科裝訂器械通用手柄的閉合動力輸出機構連接；擊發絲杠螺母傳動機構輸出端與縫釘擊發機構連接，輸入端與電動外科裝訂器械通用手柄的擊發動力輸出機構連接。本實用新型的直線縫合器末端執行器可用于組織的直線縫合。
文檔編號A61B17/115GK203089256SQ20132006864
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月29日 優先權日2013年1月29日
發明者王樹新, 王建辰, 李學軍, 劉青 申請人:北京中法派爾特醫療設備有限公司