專利名稱：智能膀胱沖洗控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種沖洗膀胱用的醫療器械，尤其涉及一種精確控制膀胱沖洗液流入和排出的智能膀胱沖洗控制系統。
背景技術：
隨著三腔導尿管的廣泛應用，在臨床上越來越多地開始應用閉式膀胱沖洗方法。與使用沖洗器沖洗膀胱相比，閉式沖洗方式具有可減少細菌侵入的機會、可進行大量持續沖洗并能有效減少護理工作量的優點，但閉式沖洗方法也存在沖洗過程中膀胱不能得到適當的充盈的缺陷，這是由于灌入通道和引出通道都在開放的狀態，沖洗液進入膀胱后只在尿管前端附近回旋流過就被引出，由此會留有“衛生死角”，不能達到最佳的沖洗效果。為解決閉式沖洗方法的缺陷，臨床操作中經常采用人為控制，即向膀胱內灌注沖洗液時，由護士或操作人員來人工夾閉沖洗液的引出通道，使膀胱得到充盈，當灌入一定液量后，再由護士或操作人員關閉輸入通道而開放引出通道，待膀胱內的沖洗液被引出完畢后，再夾閉引出通道并開放輸入通道，如此反復，直到備入沖洗液全部用完為止。目前，市場上沒有可以用于膀胱沖洗時出入兩通道交替開合的控制器，而人為控制的方法雖然能使沖洗達到良好的效果，但耗費護士或操作人員大量的勞動時間，在繁忙的臨床護理工作中不容易推廣。為此，本實用新型的設計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設計，綜合長期多年從事相關產業的經驗和成果，研究設計出一種智能膀胱沖洗控制系統，以克服上述缺陷。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種智能膀胱沖洗控制系統，其安全可靠，操作便利，能根據不同情況控制沖洗的液體量，使膀胱沖洗在密閉條件下達到沖洗器人工推注的效果，不僅能實現徹底的沖洗效果，且實現了智能化，節約了人力物力。為實現上述目的，本實用新型公開了一種智能膀胱沖洗控制系統，由前艙蓋和后艙蓋組成，輸入導管和排出導管固定于前艙蓋和后艙蓋之間，其特征在于:該前艙蓋和后艙蓋的一側通過鉸接裝置進行連接，該前艙蓋內設置有兩條固定上述導管的上卡槽，在該兩條上卡槽的中部分別設置有柔性上壓板；該后艙蓋內對應上述兩條上卡槽設置有兩條下卡槽，該下卡槽的形狀和上卡槽的形狀對應從而形成固定導管的通道；且該下卡槽的中部對應于上述兩個柔性上壓板設置有減壓板；在該前艙蓋還設置有對柔性上壓板進行擠壓以驅使導管內的液體進行流動的擠壓裝置、驅動該擠壓裝置運動以形成擠壓的驅動裝置和通過輸入信號來控制流動液體量的控制系統。其中:該擠壓裝置包含設置于前艙蓋內的輸入泵和排出泵，該輸入泵設置于其中一個柔性上壓板上，該排出泵設置于另一個柔性上壓板上。[0012]其中:該輸入泵和排出泵為指狀泵，該指狀泵包含凸輪軸和多個滑塊，該多個滑塊間隔設置于該凸輪軸上且沿凸輪軸周向滑動但軸向固定。其中:該多個滑塊的端部設置有在擠壓過程中形成對導管的均衡擠壓力以避免對導管的部分位置形成破壞的圓錐狀壓頭。其中:該驅動裝置包含設置于輸入泵上方的輸入電機和排出泵上方的排出電機，該輸入電機的輸出軸連接至輸入泵的旋轉軸，該排出電機的輸出軸連接至排出泵的旋轉軸。其中:該控制系統包含控制器、進行信號輸入且將輸入信號傳遞給控制器的信號輸入裝置和顯示裝置，該控制器通過電路板與信號輸入裝置、顯示裝置及驅動裝置連接，控制器內設置有存儲所輸入信號的存儲模組，顯示裝置連接至控制器且接收傳送的數字信號并進行顯示。
其中:該信號輸入裝置至少包含有數字鍵盤輸入部分和按鍵輸入部，該數字鍵盤輸入部設置于前艙蓋的外表面，該按鍵輸入部設置于前艙蓋的側面，該按鍵輸入部包含電源按鍵、一鍵按鍵和開始/停止按鍵，該數字鍵盤輸入部連接于控制器以輸入數字信號，該電源按鍵連接于控制器以控制電力的供給，該一鍵按鍵連接于控制器以提供一個一鍵信號，該開始/停止按鍵連接于控制器以提供泵送的開始和停止信號。其中:該顯示裝置設置于前艙蓋的外表面，其包含有輸入量顯示模塊、輸出量顯示模塊、保留時間顯示模塊及每次輸入量/總量切換顯示模塊。其中:該沖洗控制系統還包含有報警裝置，該報警裝置包含設置于前艙蓋內的壓力檢測裝置以及報警器，該壓力檢測裝置為兩個或四個，設置于上卡槽的上部以檢測導管內的液體壓力，其和報警器均連接于控制器。通過上述結構，本實用新型的智能膀胱沖洗控制系統安全可靠，根據所需流量來設定輸入沖洗液的量以及排出沖洗液的量，實現了自動控制沖洗液的輸入時間和速度，達到沖洗器人工推注的效果，使膀胱充盈后排空，再充盈再排空，實現了徹底的沖洗效果；而且，在提高了膀胱沖洗效果的同時，減輕了臨床護理工作量，因此，本實用新型同時結合了人工沖洗和閉式沖洗的優點，具有非常廣闊的應用前景。本實用新型的詳細內容可通過后述的說明及所附圖而得到。
圖1顯示了本實用新型智能膀胱沖洗控制系統的整體結構示意圖。圖2顯示了本實用新型智能膀胱沖洗控制系統的打開示意圖。圖3顯示了本實用新型智能膀胱沖洗控制系統的透視圖。圖4顯示了本實用新型智能膀胱沖洗控制系統的正視圖。圖5顯示了本實用新型中的指狀泵的結構示意圖。
具體實施方式
參見圖1，顯示了本實用新型的智能膀胱沖洗控制系統，兩條通過沖洗液的導管從控制系統中穿過固定，其中一條為輸入導管101，另一條為排出導管102，該控制系統由前艙蓋I和后艙蓋2組成,輸入導管101和排出導管102固定于前艙蓋I和后艙蓋2之間。[0027]參見圖2-4，詳細的顯示了本實用新型的智能膀胱沖洗控制系統的具體結構。其中，該前艙蓋I和后艙蓋2的一側通過鉸接裝置3進行連接，該前艙蓋I內設置有兩條固定上述導管的上卡槽11，該上卡槽11的截面可以為和導管截面對應的半圓形或矩形，在該兩條上卡槽11的中部分別設置有柔性上壓板12，該柔性上壓板12通過柔性材料制成，可在壓力作用下對固定于上卡槽11內的導管進行擠壓，以驅動導管內的沖洗液進行運動，優選的是，在該前艙蓋I的另一側設置有把手13，便于運輸和握持整個控制系統。該后艙蓋2內對應上述兩條上卡槽11設置有兩條下卡槽21，該下卡槽21的形狀和上卡槽11的形狀對應，其截面可以為和導管截面對應的半圓形或矩形，從而在該前艙蓋I和后艙蓋2閉合后，該下卡槽21和上卡槽11相互對應，形成固定導管的通道；且該下卡槽21的中部對應于上述兩個柔性上壓板12設置有減壓板22，該減壓板22為具有一定彈性的材料制成，以在上述柔性上壓板12進行擠壓時提供導管的彈性減壓，從而有效保護導管，避免導管被過分擠壓而破裂。但該減壓板22的材料同時具有一定硬度，使得在上述柔性上壓板12進行擠壓時不會出現較大的變形，使導管被擠壓后液體能從導管中被擠出，優選的是，該減壓板22由硬橡膠或硬塑料制成，以提供必要的彈性和硬度。在該后艙蓋2的另一側設置有卡扣開關23，該卡扣開關23可在該前艙蓋I和后艙蓋2閉合后對該前艙蓋I的外緣進行卡扣固定，以使該前艙蓋I和后艙蓋2能穩固的閉合。在該前艙蓋I還設置有擠壓裝置、驅動裝置和控制系統，該擠壓裝置可對柔性上壓板12進行擠壓以驅使導管內的液體進行流動，該驅動裝置可驅動該擠壓裝置運動以形成擠壓，該控制系統通過輸入信號來對驅動裝置進行控制，以控制流動的液體量。其中，參見圖3，該擠壓裝置可包含設置于前艙蓋I內的輸入泵41和排出泵42，該輸入泵41設置于其中一個柔性上壓板12上，該排出泵42設置于另一個柔性上壓板12上，該輸入泵41和排出泵42的泵出方向相反,輸入泵41驅動輸入導管101內液體向患者膀胱內流動，排出泵42驅動排出導管102內的液體從患者膀胱內流出。優選的是，該輸入泵41和排出泵42可為指狀泵，參見圖5，顯示了這種指狀泵的具體結構，該指狀泵包含凸輪軸411和多個滑塊412，該多個滑塊412間隔設置于該凸輪軸411上，且該多個滑塊412可沿凸輪軸411周向滑動但軸向固定，由此，當該凸輪軸411旋轉，該多個滑塊412沿凸輪軸411的周向滑動而于滑塊412的端部形成波浪狀運動，由此對導管內的液體進行波浪狀的擠壓，驅動其內的液體進行流動，其中，該滑塊412的端部設置有圓錐狀壓頭，該圓錐狀壓頭的作用在于使壓力均衡，在擠壓過程中形成對導管的均衡擠壓力，避免對導管的部分位置形成破壞。由此，在驅動裝置對指狀泵進行旋轉驅動時，多個滑塊順序運動擠壓，且由于其中的凸輪軸的輪廓可進行設計，故在運動中，可精確控制滑塊的擠壓和液體的流動量，但本領域技術人員可知的是，可通過其他泵送機構同樣能實現本實用新型的泵送效果，而不局限于本實施例中描述的指狀泵。該驅動裝置包含設置于輸入泵41上方的輸入電機(也稱為正向驅動電機)51和排出泵42上方的排出電機(也稱為反向驅動電機)52,該輸入電機51的輸出軸可直接連接至輸入泵41的旋轉軸，也可通過變速機構連接至輸入泵41的旋轉軸，優選的是，該變速機構可為齒輪變速機構、皮帶輪變速機構等等，通過輸入電機51的旋轉，輸入泵41可被驅動旋轉以進行對輸入導管101的擠 壓泵送；該排出電機52的輸出軸可直接連接至排出泵42的旋轉軸，也可通過變速機構連接至排出泵42的旋轉軸，優選的是，該變速機構可為齒輪變速機構、皮帶輪變速機構等等，通過排出電機52的旋轉，排出泵42可被驅動旋轉以進行對排出導管102的擠壓泵送,應該注意到的是,該輸入電機51和排出電機52的運轉方向相反，由此使得輸入泵41和排出泵42的液體壓送方向也相反，實現沖洗液的輸入和排出。優選的是，該輸入電機51和排出電機52可為步進電機或者伺服電機，它們連接至控制器6以接收控制信號，該控制信號可預存儲于控制器中或通過操作人員進行人為設置后進行設置，且該控制信號控制該輸入電機51和排出電機52開啟和關閉，從而控制擠壓裝置進行擠壓，由于每次擠壓時擠入的沖洗液的量一定，因此，可通過控制電機轉速和運轉時間來在一定時間段內精確的輸入或排出沖洗液。其中，該控制系統包含控制器6、信號輸入裝置和顯示裝置，該控制器6為固定于前艙蓋I內的微機系統，其通過電路板與信號輸入裝置、顯示裝置及驅動裝置連接，該信號輸入裝置由操作人員進行信號輸入，輸入的信號傳遞給控制器6，控制器6內設置有存儲模組以記錄所輸入的信號，顯示裝置連接至控制器6，其接收控制器傳送的數字信號并進行顯示。微機系統在程序編排和CPU處理的基礎上，通過控制電路板對驅動裝置等各部分工作進行智能控制和管理。在編程設計和電路設計方面可參考智能自動輸液泵的成熟技術，在此不做詳細描述。該信號輸入裝置至少包含有數字鍵盤輸入部71分和按鍵輸入部，該數字鍵盤輸入部71設置于前艙蓋I的外表面，該按鍵輸入部優選的設置于前艙蓋I的側面，其可包含電源按鍵72、一鍵按鍵73和開始/停止按鍵74。該數字鍵盤輸入部71連接于控制器6以輸入數字信號，可選的是，該數字鍵盤輸入部71可以是按鍵式或者觸摸屏式的，以提供更好的用戶體驗；該電源按鍵72連接于控制器6以控制電力的供給；該一鍵按鍵73連接于控制器6以提供一個一鍵信號，長按一鍵按鍵73大于5秒，可更改各項“默認數值”；該開始/停止按鍵74連接于控制器6以提供泵送的開始和停止信號。該保留時間按鍵(請編號)在暫停狀態下單擊后，可通過點擊數字鍵盤輸入部71中相應數字鍵輸入數值(以“秒”為單位)，之后按“確定”鍵確認；該每次入量/總量切換按鍵(請編號)在暫停狀態下單擊后可分別預設每次輸入液體量和預設準備輸入的液體總量，同上點擊數字鍵盤輸入部71中相應數字并“確定”；該差值設定按鍵(請編號)在暫停狀態下單擊后，可通過數字鍵盤輸入部71設定數值并“確定”，再次單擊后恢復輸出總量顯示，在運行過程中單擊此鍵可查看差值，顯示3秒后自動恢復輸出總量顯示，在“一鍵”設定情況下，差值為“默認數值”。該顯示裝置設置于前艙蓋I的外表面，其可包含有輸入量顯示模塊81、輸出量顯示模塊82、保留時間顯示模塊83及每次輸入量/總量切換顯示模塊84，該顯示裝置連接于控制器6以讀取或接收控制器6的控制信號。該輸入量顯示模塊81顯示出目前已累計輸入的沖洗液總量；該輸出量顯示模塊82顯示出目前累計輸出的沖洗液總量，并可切換顯示“差值”預設值，在顯示差值時，視窗內數字前有中文“差值”字樣；該保留時間顯示模塊83顯示出預設沖洗液每次灌注后的保留時間；每次輸入量/總量切換顯示模塊84可切換顯示預設每次輸入的沖洗液量和預設準備輸入的總液量，在顯示總液量時，視窗內數字前有“Σ”符號。其中，該沖洗控制系統還可包含有報警裝置，該報警裝置包含設置于前艙蓋內的壓力檢測裝置91以及報警 器92，該壓力檢測裝置91為兩個或四個，設置于上卡槽11的上部以檢測導管內的液體壓力，其和報警器92均連接于控制器6，當沖洗控制系統開始工作，控制器6實時監控壓力檢測裝置91內的壓力信號，一旦導管內的液體壓力超過預定壓力值，則控制器6控制報警器92進行燈光和/或聲音報警操作。而且，當沖洗液的輸入量達到預設總量以及沖洗液輸入輸出的差值達到預設差值時，該控制器6同樣控制報警器92進行燈光和、或聲音報警操作。上面是本實用新型的具體描述，下面詳細描述本實用新型的具體工作過程:第一步:打開電源，該步驟通過電源按鍵進行操作；第二步:設置沖洗參數；第三步:開始沖洗，該步驟通過開始/停止按鍵進行操作；第四步:進行沖洗，控制器控制輸入電機或者排出電機進行操作；第五步:報警；第六步:停止沖洗；第七步:報警后處理； 第八步:關閉電源。其中，在第二步中有兩種選擇，一種是完全輸入設置，一種是一鍵設置，該完全輸入設置是指對沖洗的各項參數進行人工設置，通過操作數字鍵盤輸入部輸入所需參數，而一鍵設置則是預先在控制器內存儲有一組經驗參數，該經驗參數是根據臨床的豐富經驗預先設置后，通過一鍵按鍵進行快捷設置。其中，在第四步中，輸入電機和排出電機間隔運行，不能同時運行輸入電機和排出電機，實現了充盈后排空，再充盈再排空的沖洗效果。其中，在第七步的報警后處理中，存在三種情況，第一種，阻力故障，既壓力值超過預設壓力值，在停止沖洗后進行人工處理，并返回第三步進行重新操作；第二種，沖洗液達到預設總量，停止后如運行正常既進行第八步，但如出現沖洗不完全或者其他情況后，則重新設置沖洗參數，返回第二步進行重新操作；第三種，沖洗液達到預定差值，停止后如運行正常既進行第八步，但如扣除已使用的時間內正常產尿量，仍出現出入量嚴重失衡，需查找原因，進行相應處理，問題解決后，重新設置沖洗參數，返回第二步進行重新操作。問題不能解決，則停止沖洗或改用人工沖洗。本實用新型的智能膀胱沖洗控制系統相比現有技術具有如下優點:1、可根據不同情況進行參數設定，實現了自動控制沖洗液的輸入時間和速度，達到沖洗器人工推注的效果，使膀胱充盈后排空，再充盈再排空，實現了徹底的沖洗效果；2、自動化程度大大提高，無需操作人員進行實時操作，在提高了膀胱沖洗效果的同時還減輕了臨床護理工作量，結合了人工沖洗和閉式沖洗的優點，具有非常廣闊的應用前景；3、操作簡單、無需專業人士進行，且攜帶方便，實用性更廣。顯而易見的是，以上的描述和記載僅僅是舉例而不是為了限制本實用新型的公開內容、應用或使用。雖然已經在實施例中描述過并且在附圖中描述了實施例，但本實用新型不限制由附圖示例和在實施例中描述的作為目前認為的最佳模式以實施本實用新型的教導的特定例子，本實用新型的范圍將包括落入前面的說明書和所附的權利要求的任何實施例。
權利要求1.一種智能膀胱沖洗控制系統，由前艙蓋和后艙蓋組成，輸入導管和排出導管固定于前艙蓋和后艙蓋之間，其特征在于: 該前艙蓋和后艙蓋的一側通過鉸接裝置進行連接，該前艙蓋內設置有兩條固定上述導管的上卡槽，在該兩條上卡槽的中部分別設置有柔性上壓板； 該后艙蓋內對應上述兩條上卡槽設置有兩條下卡槽，該下卡槽的形狀和上卡槽的形狀對應從而形成固定導管的通道；且該下卡槽的中部對應于上述兩個柔性上壓板設置有減壓板； 在該前艙蓋還設置有對柔性上壓板進行擠壓以驅使導管內的液體進行流動的擠壓裝置、驅動該擠壓裝置運動以形成擠壓的驅動裝置和通過輸入信號來控制流動液體量的控制系統。
2.如權利要求1所述的智能膀胱沖洗控制系統，其特征在于:該擠壓裝置包含設置于前艙蓋內的輸入泵和排出泵，該輸入泵設置于其中一個柔性上壓板上，該排出泵設置于另一個柔性上壓板上。
3.如權利要求2所述的智能膀胱沖洗控制系統，其特征在于:該輸入泵和排出泵為指狀泵，該指狀泵包含凸輪軸和多個滑塊，該多個滑塊間隔設置于該凸輪軸上且沿凸輪軸周向滑動但軸向固定。
4.如權利要求3所述的智能膀胱沖洗控制系統，其特征在于:該多個滑塊的端部設置有在擠壓過程中形成對導管的均衡擠壓力以避免對導管的部分位置形成破壞的圓錐狀壓頭。
5.如權利要求2-4中任一所述的智能膀胱沖洗控制系統，其特征在于:該驅動裝置包含設置于輸入泵上方的輸入電機和排出泵上方的排出電機，該輸入電機的輸出軸連接至輸入泵的旋轉軸，該排出 電機的輸出軸連接至排出泵的旋轉軸。
6.如權利要求5所述的智能膀胱沖洗控制系統，其特征在于:該控制系統包含控制器、進行信號輸入且將輸入信號傳遞給控制器的信號輸入裝置和顯示裝置，該控制器通過電路板與信號輸入裝置、顯示裝置及驅動裝置連接，控制器內設置有存儲所輸入信號的存儲模組，顯示裝置連接至控制器且接收傳送的數字信號并進行顯示。
7.如權利要求6所述的智能膀胱沖洗控制系統，其特征在于:該信號輸入裝置至少包含有數字鍵盤輸入部分和按鍵輸入部，該數字鍵盤輸入部設置于前艙蓋的外表面，該按鍵輸入部設置于前艙蓋的側面，該按鍵輸入部包含電源按鍵、一鍵按鍵和開始/停止按鍵，該數字鍵盤輸入部連接于控制器以輸入數字信號，該電源按鍵連接于控制器以控制電力的供給，該一鍵按鍵連接于控制器以提供一個一鍵信號，該開始/停止按鍵連接于控制器以提供泵送的開始和停止信號。
8.如權利要求6所述的智能膀胱沖洗控制系統，其特征在于:該顯示裝置設置于前艙蓋的外表面，其包含有輸入量顯示模塊、輸出量顯示模塊、保留時間顯示模塊及每次輸入量/總量切換顯示模塊。
9.如權利要求1-4、6-8中任一所述的智能膀胱沖洗控制系統，其特征在于:該沖洗控制系統還包含有報警裝置，該報警裝置包含設置于前艙蓋內的壓力檢測裝置以及報警器，該壓力檢測裝置為兩個或四個，設置于上卡槽的上部以檢測導管內的液體壓力，其和報警器均連接于控制器。
專利摘要一種智能膀胱沖洗控制系統，由前艙蓋和后艙蓋組成，輸入導管和排出導管固定于前艙蓋和后艙蓋之間，該前艙蓋和后艙蓋的一側通過鉸接裝置進行連接，該前艙蓋內設置有兩條固定上述導管的上卡槽，在該兩條上卡槽的中部分別設置有柔性上壓板；該后艙蓋內對應上述兩條上卡槽設置有兩條下卡槽，該下卡槽的形狀和上卡槽的形狀對應從而形成固定導管的通道；且該下卡槽的中部對應于上述兩個柔性上壓板設置有減壓板；在該前艙蓋還設置有擠壓裝置、驅動裝置和控制系統，本實用新型安全可靠，操作便利，能根據不同情況控制沖洗的液體量，提高了沖洗效果，且實現了智能化，節約了人力物力。
文檔編號A61M3/02GK203075306SQ201320050980
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月29日 優先權日2013年1月29日
發明者夏琦怡 申請人:中國人民解放軍總醫院