專利名稱：動力差速器結構及使用此動力差速器結構的電動推車的制作方法
技術領域：
本實用新型有關于一種差速器及電動推車，尤其是指一種動力差速器結構及使用此動力差速器結構的電動推車。
背景技術：
一般于醫院當中為了使醫護人員可以迅速地完成檢查、評估、電腦記錄、治療及給藥等醫護作業，醫院都會配備有方便移動的工作推車，工作推車上則備置簡易電腦及相關醫療用品，以方便醫護人員進行醫護作業。尤其是當發生緊急狀況時，比如病患急需急救，工作推車能夠適時地將醫療器材及藥品運送至所需的地方，以供醫護人員對病患進行治療動作，對于醫療行為有很大的幫助。然而，傳統上的工作推車，一般皆無動力裝置，故需要通過人力進行推動或拉動。由于工作推車上所擺放的醫療器材及藥品所產生的重量，還有工作推車本身的重量，相加起來的重量對于醫護人員是相當大的負擔。如果遇上急需將醫療器材運送至所需的地方，對醫護人員來說是相當耗費體力，甚至容易出現職業傷害。因此，如能發展出靠動力裝置讓工作推車便于推動，將可減輕醫護人員的負擔，并可減少醫護人員發生職業傷害的機會。
實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種動力差速器結構及使用此動力差速器結構的電動推車，通過動力裝置將可讓使用者不需出過多的力量即可推動電動推車，以使得電動推車更方便移動。本實用新型提供一種動力差速器結構，其包括一組立座、一馬達、一主動齒輪、一差速組件及兩個傳動軸。組立座具有一組接槽，組立座的兩側分別設置一貫孔，組立座的底側設置一通孔。馬達位于組立座的下方，馬達的一端設置一動力齒輪，動力齒輪穿設過通孔并位于組接槽中。主動齒輪位于組接槽的一側，主動齒輪與動力齒輪相互嚙合。差速組件位于組接槽中，差速組件具有兩個相對應的端部齒輪及兩個相對應的行星齒輪，其中一端部齒輪設置于主動齒輪上，且與主動齒輪具有連動關系，另一端部齒輪設置于相對應的位置，兩個行星齒輪分別以一側嚙合于主動齒輪上的端部齒輪，兩個行星齒輪分別以另一側嚙合于另一端部齒輪。兩個傳動軸分別連接于兩個端部齒輪上。根據上述構思，該主動齒輪中央形成一軸孔以對應于該組立座的該貫孔，并以該主動齒輪這一側的該傳動軸穿設過該軸孔及該貫孔。根據上述構 思，所述兩個行星齒輪之間再以一軸桿穿設連接，該軸桿是垂直于所述兩個傳動軸。根據上述構思，該傳動軸上設置至少一限位功能的墊片。根據上述構思，還包括設置一杯狀體，該杯狀體套設于所述兩個端部齒輪及所述兩個行星齒輪的外圍。本實用新型提供一種使用動力差速器結構的電動推車，其包括一推車、一動力差速器結構及一電源裝置。推車具有一車輪單元，動力差速器結構設置于推車的車輪單元中。動力差速器結構包括一組立座、一馬達、一主動齒輪、一差速組件及兩個傳動軸。組立座具有一組接槽，組立座的兩側分別設置一貫孔，組立座的底側設置一通孔。馬達位于組立座的下方，馬達的一端設置一動力齒輪，動力齒輪穿設過通孔并位于組接槽中。主動齒輪位于組接槽的一側，主動齒輪與動力齒輪相互嚙合。差速組件位于組接槽中，差速組件具有兩個相對應的端部齒輪及兩個相對應的行星齒輪，其中一端部齒輪設置于主動齒輪上，且與主動齒輪具有連動關系，另一端部齒輪設置于相對應的位置，兩個行星齒輪分別以一側嚙合于主動齒輪上的端部齒輪，兩個行星齒輪分別以另一側嚙合于另一端部齒輪。兩個傳動軸分別連接于兩個端部齒輪上。電源裝置提供動力差速器結構的馬達的電力來源。根據上述構思，該車輪單元具有一第一輪組及一第二輪組，該第一輪組及該第二輪組各分別具有兩個車輪，該動力差速器結構設置于該第一輪組的兩個車輪之間。根據上述構思，該動力差速器結構的所述兩個傳動軸分別軸接于該第一輪組的所述兩個車輪上。根據上述構思，通過該馬達的運轉以帶動該推車前進。根據上述構思，還包括設置一剎車裝置，以使該推車具有剎車功能。綜上所述，本實用新型的有益效果在于，提供的使用動力差速器結構的電動推車可讓使用者方便推動前進，且由于具有動力差速器結構，將可使得推車具有轉彎的功能。因此操作本實 用新型的使用動力差速器結構的電動推車，不但具有省力的功效，且操作上靈活不笨重。為使能更進一步了解本實用新型的特征及技術內容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。
圖1是顯示本實用新型動力差速器結構的立體圖。圖2是顯示本實用新型動力差速器結構的分解圖。圖3是顯示本實用新型動力差速器結構的局部放大圖。圖4是顯示本實用新型使用動力差速器結構的電動推車的立體圖。其中，附圖標記說明如下:I動力差速器結構11組立座111組接槽112 貫孔113 通孔12 馬達121動力齒輪13主動齒輪131 軸孔14差速組件141行星齒輪[0033]1411 軸桿142端部齒輪143杯狀體1431 開孔15傳動軸151 墊片2 推車21車輪單元211 第一輪組2111 車輪212 第二輪組2121 車輪22握持單元23剎車裝置
3電源裝置
具體實施方式
請參考圖1至圖3所示，本實用新型提供一種動力差速器結構1，其包括一組立座
11、一馬達12、一主動齒輪13、一差速組件14及兩個傳動軸15所組成。首先，組立座11的形狀為中空立方體的形狀，然而組立座11的形狀不加以限定，于組立座11的內部設有組接槽111，并于組立座11的兩側設置有貫穿的貫孔112，再于組立座11的底側形成一通孔113。組立座11的下方則為一馬達12，馬達12可提供動力差速器結構I的動力來源。馬達12的一端設置一動力齒輪121，動力齒輪121穿設過通孔113并位于組接槽111中。于組接槽111的一側設置一主動齒輪13，且主動齒輪13的中央成形一軸孔131，以對應于組立座11的貫孔112，且動力齒輪121與主動齒輪13為相互嚙合。因此，當馬達12進行運轉時可使得該動力齒輪121進行轉動，且動力齒輪121于轉動時可帶動主動齒輪13的轉動，以達到輸入動力的效果。差速組件14位于組接槽111中，差速組件14具有兩個相互對應的端部齒輪142及兩個相互對應的行星齒輪141。其中一端部齒輪142設置于主動齒輪13上,且與主動齒輪13具有連動關系，另一端部齒輪142設置于相對應的位置，兩個行星齒輪141分別以一側嚙合于主動齒輪13上的端部齒輪142，兩個行星齒輪141分別以另一側嚙合于另一個端部齒輪142。更詳細地說，主動齒輪13于靠近行星齒輪141的一側設置一端部齒輪142，端部齒輪142與上下兩側的行星齒輪141相互嚙合。其中一傳動軸15穿設過組立座11的貫孔112及主動齒輪13的軸孔131，進而連接于該端部齒輪142上，并可于傳動軸15上設置墊片151以作為限位的功能。由于傳動軸15相接于主動齒輪13上，故傳動軸15可隨主動齒輪13的運轉而進行轉動。于組接槽111的另一側設置一端部齒輪142，該端部齒輪142是相對應于主動齒輪13上的端部齒輪142。該端部齒輪142的中央被一傳動軸15穿設而過，該傳動軸15并穿設過組立座11另一側的貫孔112，延伸出組立座11外。傳動軸15上并可設置墊片151，墊片151用以作為限位的功能。兩個行星齒輪141位于組接槽111的上下兩側，并呈現互相對應的型態，兩個行星齒輪141之間再以一軸桿1411穿設連接，軸桿1411是垂直于傳動軸15，進而讓兩個行星齒輪141得以位于兩個端部齒輪142之間，并且兩個行星齒輪141分別與兩側的端部齒輪142相互嚙合。因此，當一端的端部齒輪142進行轉動時，可使得兩個行星齒輪141做相對應的轉動，進而帶動另一端的端部齒輪142進行轉動。除此之外，于兩個端部齒輪142及兩個行星齒輪141的外圍套設一杯狀體143，杯狀體143并套接于主動齒輪13上，杯狀體143可為中空圓柱體的形狀。于杯狀體143的兩側分別開設開孔1431，以使得穿設過行星齒輪141的軸桿1411能從杯狀體143的開孔1431延伸而出。因此，當馬達12運轉時，通過動力齒輪121將動力傳輸至主動齒輪13上，以帶動主動齒輪13的轉動。此時如兩側的傳動軸15所受到的轉動阻抗力相同，則兩側的端部齒輪142呈現同步的轉動，傳動軸15的轉速相同。當兩側的傳動軸15所受到的轉動阻抗力不同時，上下兩側的行星齒輪141會配合兩側的端部齒輪142呈現相對嚙合轉動，以使得傳動軸15的轉速不同。請參考圖1、圖3及圖4所示，本實用新型另提供一種使用動力差速器結構的電動推車，其包括一推車2、一動力差速器結構I及一電源裝置3。在此實施例中將本實用新型的動力差速器結構I裝設于推車2上，并加裝電源裝置3，電源裝置3提供動力差速器結構I的馬達12的電力，以使得推車2得以前進及轉彎，動力差速器結構I與上述實施例相同，于此不再贅述。本實用新型的推車2，如`圖4所示，具有一車輪單元21及握持單元22。車輪單元21設于推車2的底部，車輪單元21具有第一輪組211及第二輪組212，第一輪組211及第二輪組212中所設置車輪的數量皆為兩個，第一輪組211的車輪2111可為定向輪，第二輪組212的車輪2121可為活動輪。所述握持單元22設置于推車2的一側，具體來說，握持單元22位于第一輪組211的上方位置。然而，本實施例的握持單元22可根據實際應用的需求而變化配置的方式，換言之，本實用新型并不限制于此。除此之外，推車2上更包括設置一剎車裝置23，以使得推車2具有剎車的功能。其中，動力差速器結構I裝設于第一輪組211中，也即第一輪組211的兩個車輪2111之間，電源裝置3設置于推車2上，電源裝置3提供動力差速器結構I的電力來源，使得馬達12可以運轉。動力差速器結構I的兩個傳動軸15分別軸接于第一輪組211的兩個車輪2111上，通過馬達12的運轉，以使得推車2能夠具有前進及轉彎的功能。整體來說，使用動力差速器結構的電動推車于直線前進或后退行進時，由于兩側的傳動軸15之間并沒有速差，對于動力差速器結構I而言，兩側的端部齒輪142呈現同步的公轉，使該上下兩側的行星齒輪141不會產生自轉運動或相互嚙合轉動。也即兩個行星齒輪141與兩個傳動軸15、主動齒輪13、兩個端部齒輪142及杯狀體143等呈現共同轉動，故差速組件14并不會產生任何作用。然而，當使用動力差速器結構的電動推車轉向過彎時，對于動力差速器結構I而言，由于左、右兩側的車輪2111所需的轉動距離不同，造成左、右兩側的車輪2111上的兩側輪軸轉速不一致，并產生出轉速差，此時上下兩側的行星齒輪141會產生不同轉速的旋轉，上下兩側的行星齒輪141并配合兩側的端部齒輪142呈相對嚙合轉動。而該動力會傳輸至轉動阻抗力小的傳動軸15上，使其銜接的車輪2111可分配到較大的扭力與輪速，故可達差速作用，以使得該使用動力差速器結構的電動推車能夠順利轉向。綜上所述，本實用新型的使用動力差速器結構的電動推車可讓使用者方便推動前進，且由于具有動力差速器結構1，將可使得推車具有轉彎的功能。因此操作本實用新型的使用動力差速器結構的電動推車，不但具有省力的功效，且操作上靈活不笨重。只是以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，非意欲局限本實用新型的專利保護范圍，故舉凡運用本實用新型說明書及圖式內容 所為的等效變化，均同理皆包含于本實用新型的權利要求書保護范圍內，合予陳明。
權利要求1.一種動力差速器結構，其特征在于，包括: 一組立座，其具有一組接槽，該組立座的兩側分別設置一貫孔，該組立座的底側設置一通孔； 一馬達，其位于該組立座的下方，該馬達的一端設置一動力齒輪，該動力齒輪穿設過該通孔并位于該組接槽中； 一主動齒輪，其位于該組接槽的一側，該主動齒輪與該動力齒輪相互嚙合； 一差速組件，其位于該組接槽中，該差速組件具有兩個相對應的端部齒輪及兩個相對應的行星齒輪，其中一端部齒輪設置于該主動齒輪上，且與該主動齒輪具有連動關系，另一端部齒輪設置于相對應的位置，所述兩個行星齒輪分別以一側嚙合于該主動齒輪上的端部齒輪，所述兩個行星齒輪分別以另一側嚙合于另一端部齒輪；以及兩個傳動軸，其分別連接于所述兩個端部齒輪上。
2.如權利要求1所述的動力差速器結構，其特征在于，該主動齒輪中央形成一軸孔以對應于該組立座的該貫孔，并以該主動齒輪這一側的該傳動軸穿設過該軸孔及該貫孔。
3.如權利要求1所述的動力差速器結構，其特征在于，所述兩個行星齒輪之間再以一軸桿穿設連接，該軸桿垂直于所述兩個傳動軸。
4.如權利要求1所述的動力差速器結構，其特征在于，該傳動軸上設置至少一限位功能的墊片。
5.如權利要求1所述的動力差速器結構，其特征在于，還包括設置一杯狀體，該杯狀體套設于所述兩個端部齒輪及所述兩個行星齒輪的外圍。
6.一種使用動力差速器 結構的電動推車，其特征在于，包括: 一推車，其具有一車輪單元； 一動力差速器結構，其設置于該推車的該車輪單元中，該動力差速器結構包括: 一組立座，其具有一組接槽，該組立座的兩側分別設置一貫孔，該組立座的底側設置一通孔； 一馬達，其位于該組立座的下方，該馬達的一端設置一動力齒輪，該動力齒輪穿設過該通孔并位于該組接槽中； 一主動齒輪，其位于該組接槽的一側，該主動齒輪與該動力齒輪相互嚙合； 一差速組件，其位于該組接槽中，該差速組件具有兩個相對應的端部齒輪及兩個相對應的行星齒輪，其中一端部齒輪設置于該主動齒輪上，且與該主動齒輪具有連動關系，另一端部齒輪設置于相對應的位置，所述兩個行星齒輪分別以一側嚙合于該主動齒輪上的端部齒輪，所述兩個行星齒輪分別以另一側嚙合于另一端部齒輪；以及兩個傳動軸，其分別連接于所述兩個端部齒輪上；以及一電源裝置，其提供該動力差速器結構的該馬達的電力來源。
7.如權利要求6所述的使用動力差速器結構的電動推車，其特征在于，該車輪單元具有一第一輪組及一第二輪組，該第一輪組及該第二輪組各分別具有兩個車輪，該動力差速器結構設置于該第一輪組的兩個車輪之間。
8.如權利要求7所述的使用動力差速器結構的電動推車，其特征在于，該動力差速器結構的所述兩個傳動軸分別軸接于該第一輪組的所述兩個車輪上。
9.如權利要求6所述的使用動力差速器結構的電動推車，其特征在于，通過該馬達的運轉以帶動該推車前進。
10.如權利要求6所述的使用動力差速器結構的電動推車，其特征在于，還包括設置一剎車裝置，以使該推 車具有剎車功能。
專利摘要本實用新型提供一種動力差速器結構，其包括一組立座、一馬達、一主動齒輪、一差速組件及兩個傳動軸。組立座具有一組接槽，組立座的兩側分別設置一貫孔，組立座的底側設置一通孔。馬達位于組立座的下方，馬達的一端設置一動力齒輪，動力齒輪穿設過通孔并位于組接槽中。主動齒輪位于組接槽的一側，主動齒輪與動力齒輪相互嚙合。差速組件位于組接槽中，差速組件具有兩個相對應的端部齒輪及兩個相對應的行星齒輪，兩個行星齒輪分別以一側嚙合于主動齒輪上的端部齒輪，兩個行星齒輪分別以另一側嚙合于另一端部齒輪。兩個傳動軸分別連接于兩個端部齒輪上。本實用新型另提供一種使用此動力差速器結構的電動推車。
文檔編號A61G5/10GK203146751SQ201320047819
公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月28日 優先權日2013年1月28日
發明者郭明清 申請人:長庚醫療科技(廈門)有限公司, 長庚醫學科技股份有限公司