一種電動輪椅操作桿的制作方法
【專利摘要】一種電動輪椅操作桿，涉及的是一種操作桿。本發明提出將前后運動控制與轉向控制分離的新型操作桿，提高了操作的平穩性、降低了操作難度，更便于體弱老年人和殘疾人使用。電動輪椅操作桿手柄的一端開有長條孔，手操桿的下端穿過長條孔并與固定在手柄底部的軸端蓋通過軸連接；手操桿靠近手柄底端面的位置通過第一對中彈簧固定在手柄的底部，第一對中彈簧延長條孔的長度方向上設置，手柄的另一端與手柄對中機構活動連接，手柄軸頂端面與手柄底端面固定連接，手柄軸外側依次套有套筒和尼龍塞，手柄軸與圓柱銷連接，圓柱銷的兩端與外殼通過第二對中彈簧連接，外殼套在輪椅架上。本發明用在電動輪椅上。
【專利說明】一種電動輪椅操作桿
【技術領域】
[0001]本發明涉及的是一種操作桿，具體涉及的是一種電動輪椅操作桿。
【背景技術】
[0002]輪椅是康復的重要工具，是使用者得以生活活動自理的一種重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動，因此電動輪椅的使用量很大。操作桿是輪椅運動控制的必備裝置，傳統的操作桿采用游戲桿結構，前后運動控制與轉向控制集中在一個短小的操作桿上，操作靈敏，對操作技能要求較高，不便于體弱老年人和殘疾人使用。
【發明內容】
[0003]針對現有技術上存在的不足，本發明提出將前后運動控制與轉向控制分離的新型操作桿，提高了操作的平穩性、降低了操作難度，更便于體弱老年人和殘疾人使用。
[0004]為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現:
[0005]一種電動輪椅操作桿主要由手柄對中機構、手柄和手操桿構成，手柄的一端開有長條孔，手操桿的下端穿過長條孔并與固定在手柄底部的軸端蓋通過軸連接；手操桿靠近手柄底端面的位置通過第一對中彈簧固定在手柄的底部，第一對中彈簧延長條孔的長度方向上設置，手柄的另一端與手柄對中機構活動連接，手柄對中機構主要由第二對中彈簧、尼龍塞、套筒、圓柱銷、手柄軸和外殼組成，手柄軸頂端面與手柄底端面固定連接，手柄軸外側依次套有套筒和尼龍塞，手柄軸與圓柱銷連接，圓柱銷的兩端與外殼通過第二對中彈簧連接，外殼套在輪椅架上。
[0006]軸端蓋內裝有前進后退運動傳感器。手柄對中機構的底部安裝轉向運動傳感器。前后運動控制與轉向控制相分離，兩者相互獨立，操作穩定性好。
[0007]所采用的第一對中彈簧和第二對中彈簧為雙壓縮彈簧，其對中性好，結構緊湊。
[0008]本發明的手柄與手操桿分別有自動對中機構，使得手柄和手操桿不受外力時自動對中。本發明通過電動輪椅操作桿靈活實現方向及速度控制的同時，前后運動控制與轉向控制分離，更符合人的操作習慣，操作平穩性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的電動輪椅操作桿的結構示意圖；圖2為本發明的電動輪椅操作桿手操桿自動對中機構結構示意圖；圖3為本發明的電動輪椅操作桿手柄對中機構的徑向剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發明進行詳細說明
[0011]參見圖1、2和3，一種電動輪椅操作桿主要由手柄對中機構2、手柄3和手操桿5構成，手柄3的一端開有長條孔，手操桿5的下端穿過長條孔并與固定在手柄3底部的軸端蓋4通過軸連接；手操桿5靠近手柄3底端面的位置通過第一對中彈簧6固定在手柄3的底部，第一對中彈簧6延長條孔的長度方向上設置，手柄3的另一端與手柄對中機構2活動連接，手柄對中機構2主要由對中彈簧7、尼龍塞8、套筒9、圓柱銷10、手柄軸11和外殼12組成，手柄軸11頂端面與手柄3底端面固定連接，手柄軸11外側依次套有套筒9和尼龍塞，手柄軸11與圓柱銷10連接，圓柱銷10的兩端與外殼12通過第二對中彈簧7連接，外殼12套在輪椅架I上。
[0012]其中，所述第一對中彈簧6為雙壓縮彈簧。所述第二對中彈簧7為雙壓縮彈簧。
[0013]在上一方案基礎之上，軸端蓋4內裝有前進后退運動傳感器。
[0014]在上述方案基礎之上，手柄自動對中機構2的底部安裝轉向運動傳感器。
[0015]手操桿5可沿如圖所示箭頭方向旋轉。手柄3可沿如圖所示箭頭方向旋轉。
[0016]參照圖2所示，手操桿5通過第一對中彈簧6實現自動對中，保證手操桿5在不受外力時自動恢復到初始位置。
[0017]參照圖3所示，手柄自動對中機構2由第二對中彈簧7、手柄尼龍塞8、手柄套筒9、圓柱銷10、手柄軸11、塑料外殼12組成。手柄3通過圓柱銷10和第二對中彈簧7不僅實現其手柄軸11軸向的定位，也使其能夠自動對中。
[0018]電動輪椅啟動 前和停止時，手柄3及手操桿5在自動對中機構的作用下對中，電動輪椅運行時通過對手操桿5及手柄3的控制即可實現前進、后退、轉向、加速及減速。其結構簡單、操作方便，安全性能高。
[0019]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的知識說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍有所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種電動輪椅操作桿，它主要由手柄對中機構⑵、手柄(3)和手操桿(5)構成，手柄(3)的一端開有長條孔，手操桿(5)的下端穿過長條孔并與固定在手柄(3)底部的軸端蓋(4)通過軸連接；手操桿(5)靠近手柄(3)底端面的位置通過第一對中彈簧(6)固定在手柄(3)的底部，第一對中彈簧(6)延長條孔的長度方向上設置，手柄(3)的另一端與手柄對中機構(2)活動連接，手柄對中機構(2)主要由第二對中彈簧(7)、尼龍塞(8)、套筒(9)、圓柱銷(10)、手柄軸(11)和外殼(12)組成，手柄軸(11)頂端面與手柄(3)底端面固定連接，手柄軸(11)外側依次套有套筒(9)和尼龍塞，手柄軸(11)與圓柱銷(10)連接，圓柱銷(10)的兩端與外殼(12)通過第二對中彈簧(7)連接，外殼(12)套在輪椅架(1)上。
2.根據權利要求1所述的一種電動輪椅操作桿，其特征在于所述第一對中彈簧(6)為雙壓縮彈簧。
3.根據權利要求1或2所述的一種電動輪椅操作桿，其特征在于所述第二對中彈簧(7)為雙壓縮彈簧。
4.根據權利要求3所述的一種電動輪椅操作桿，其特征在于軸端蓋(4)內裝有前進后退運動傳感器。
5.根據權利要求4所述的一種電動輪椅操作桿,其特征在于手柄自動對中機構(2)的底部安裝 轉向運動傳感器。
【文檔編號】A61G5/04GK103690319SQ201310755324
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月26日 優先權日:2013年12月26日
【發明者】張立勛, 李來祿, 劉富強, 裴悅, 邱爾衛 申請人:哈爾濱工程大學科技園發展有限公司