一種移動式x射線診斷裝置的工作臺系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，采用可移動的高精度回轉機架掃描結構，X射線源和探測器固定在可移動的回轉機架上，以成像物體為中心進行半周或整周掃描成像，可以三維重建成像物體的內部結構信息。所述的工作臺系統包括平臺底座、導軌部件、平臺支架、平臺面、工作臺控制驅動系統，平臺底座一側安裝一組導軌部件，導軌部件與平臺支架底面的多個滾輪相配合，平臺支架支撐于平臺面下方，平臺面包括頭頸部平臺面和軀干部平臺面。通過智能化的工作平臺配合，避免了傳統X射線診斷過程中病人調整姿態的復雜性，通過遙控器控制即可完成多位置多角度的掃描，大大提高了診斷的便利性和對X射線操作的安全穩定性。
【專利說明】一種移動式X射線診斷裝置的工作臺系統
【技術領域】
[0001]本發明屬于醫療【技術領域】，具體的涉及一種醫療器械，更具體地說涉及移動式X射線診斷裝置及其工作臺系統。
【背景技術】
[0002]傳統體層CT成像系統已廣泛應用于臨床，但由于放射劑量大，價格昂貴，其應用一般局限在一些規模較大的綜合性醫院。錐束CT (CBCT)的問世，改變了這一現狀，使得神經外科、口腔外科及脊柱外科可以擁有自己的CT設備，市場需求巨大。
[0003]從本世紀初開始應用于臨床以來，錐束CT發展迅速，越來越多的口腔臨床專業開始接觸這種技術。錐束CT與傳統醫學CT相比，有許多優勢:掃描范圍靈活，可以掃描特定的診斷區域，也可以掃描全部的顱面部；圖像精度高:與被投照物之間的比例為1:1，可以進行實際測量；掃描時間短；輻射劑量小；圖像偽影少；對頭位的要求低。錐束CT的快速發展得益于廉價X射線管 、面陣探測器和計算機技術的發展。廉價X射線管的出現，使得錐束CT不必要采用傳統CT所使用的專用高壓發生器和大熱容量X球管，降低了成本。面陣探測器的出現，使得X射線的利用率大增，單次投影即可獲得二維數據。GPU加速等計算機技術的發展，使錐束CT的實時三維重建成為可能。
[0004]目前錐束CT主要應用于顯示硬組織骨骼和牙齒、顳下頜關節結構及一些對比度較高的腔隙結構，如鼻旁竇、氣道、鼻腔、咽部等。通常采用C型臂結合影像系統的方式，如圖1所示，X線球管和平板探測器固定在C型臂的C 口兩端，由C型臂帶動旋轉，具體實現時是在完成C型臂和患者擺位后，將X射線機對準感興趣部位進行錐束成像，但是由于軟組織的密度十分接近，現有錐束CT在低對比度時成像并不清晰。此外，現有錐束CT 一般采用立位掃描形式，體積較大，靈活性差，不能滿足神經外科及脊柱外科的特殊需求。因此，開發能夠對軟硬組織均能進行清晰成像的小型化錐束CT必將成為未來發展趨勢。
[0005]為了解決上述困難，降低研發臨床CBCT系統的技術難度和研發成本，我們擬研制一套超分辨高精度便攜式CBCT實驗平臺，通過研制高精度掃描運動系統、X線成像系統、一體化集成控制系統、短掃描CBCT重建算法，掌握CBCT的核心技術，驗證技術指標。錐束CT與傳統醫學CT相比，有許多優勢:掃描范圍靈活，可以掃描特定的診斷區域，也可以掃描全部的顱面部；圖像精度高:與被投照物之間的比例為1:1，可以進行實際測量；掃描時間短；輻射劑量小；圖像偽影少；對頭位的要求低。錐束CT的快速發展得益于廉價X射線管、面陣探測器和計算機技術的發展。廉價X射線管的出現，使得錐束CT不必要采用傳統CT所使用的專用高壓發生器和大熱容量X球管，降低了成本。面陣探測器的出現，使得X射線的利用率大增，單次投影即可獲得二維數據。GPU加速等計算機技術的發展，使錐束CT的實時三維重建成為可能。
[0006]
【發明內容】
本發明摒棄了單臂懸吊式和立式結構，采用可移動的高精度回轉機架掃描結構，X射線源和探測器固定在可移動的回轉機架上，以成像物體為中心進行半周或整周掃描成像，利用改進的錐束CT成像算法，可以三維重建成像物體的內部結構信息。這種結構采用落地回轉式機架，結構旋轉穩定，且可移動整個機架，在神經、脊柱等外科手術時，可避開手術區域上方空間，利于醫生手術。這種結構的最大特點是可實現半周或整周掃描成像，極大地減小了射線照射劑量，最大程度保護病人和介入醫生，達到低劑量X線成像的目的。
[0007]現有錐束CT成像系統中單臂懸吊式結構是X射線源和探測器都懸吊在一個單臂上，繞著成像物體進行全掃描成像，現有口腔錐束CT就是采用這種掃描結構，X射線源和探測器由吊臂鏈接繞著頭部進行旋轉成像。由于這種單臂懸掛結構存在旋轉穩定性差的問題，且這種掃描結構將成像物體都覆蓋住，不適合神經、脊柱等外科介入手術成像。此外，立式結構是射線源和探測器位置固定，待測物置于一個可旋轉的載物臺上，成像過程需要旋轉載物臺獲得多角度投影成像，這種結構不適用醫學成像。
[0008]為克服現有技術中X射線診斷裝置的局限性，本發明的目的在于提供一種移動式X射線診斷裝置及與之相配合的工作臺系統。不僅可以通過整周旋轉成像擴充了三維數據場，而且還能通過前后的傾斜和擺動增加了局部視角，具有極高的分辨率，大大提高醫生對病人病情的把握，特別是在顱腦血管動脈瘤的介入治療過程中，局部視角的變換方便醫生觀察病變血管的三維立體形態，從而可以準確通過微導管進刀至腫瘤部位，降低誤診率；同時移動式X射線診斷裝置減少造影劑的用量，明顯比常規DSA檢查提高了放射防護的安全性，因為三維重建是在一次曝光中完成的；此外，不僅能夠克服線纏繞，而且整體結構簡單，有效降低整體結構的重量，從根本上解決了由旋轉變化而產生的圖像偏移失真和移動不便性；通過智能化的工作平臺配合，避免了傳統X射線診斷過程中病人調整姿態的復雜性，通過遙控器控制即可完成多位置多角度的掃描，大大提高了診斷的便利性和對X射線操作的安全穩定性。
[0009]為了解決上述技術問題，實現上述目的，本發明通過如下技術方案實現:
移動式X射線診斷裝置及其系統。
[0010]移動式X射線診斷裝置的整體呈圓環形，其特征在于包括:球管，所述球管用于對被檢測對象發射X射線；高壓發生器，所述高壓發生器用于為所述球管提供高壓電，以產生X射線；平板探測器，所述平板探測器位于球管的對立面，以接收由球管發射并經過被檢測對象的X射線；數據采集系統，所述數據采集系統用于采集所述球管的曝光信號、所述高壓發生器的發射信號以及所述平板探測器的圖像采集信號。
[0011]進一步地，高壓發生器可設置為一對，固定地對稱裝配在球管的兩側。
[0012]所述移動式X射線診斷裝置還可以包括:基座，所述基座呈U形，所述基座U形凹口處固連有定子，所述定子為圓環形承載體，用于固連轉子，所述轉子與所述定子之間具有能使所述轉子相對于所述定子可繞軸旋轉的導向結構，所述球管、高壓發生器以及平板探測器均裝配在所述轉子的圓環面的一側，所述轉子的圓環面的另一側裝配有滑環和電刷，所述滑環與所述電刷導聯，所述電刷用于向所述滑環傳輸電力，以使得所述轉子可繞軸進行整周旋轉。 [0013]所述移動式X射線診斷裝置還可以包括:傾斜驅動機構，所述傾斜驅動機構包括第一和第二傳感器，所述第一和第二傳感器安裝在所述基座上用于檢測所述定子的轉速和/或傾斜角度；和控制器，所述控制器與所述第一和第二傳感器及驅動電機相連用于根據所述第一和第二傳感器的檢測信號控制所述驅動電機，所述定子通過固定座固連在所述基座的U形凹口處，所述固定座具有與定子相匹配的圓弧形固定槽和與所述基座的U形凹口處相匹配的底座，所述固定座數量為兩個且兩者分別對稱設置在所述基座的U形凹口處，所述定子)嵌在圓弧形固定槽內并通過鉚釘或螺釘固定，以使得所述驅動電機轉動時傾斜驅動機構在扭矩的作用下產生扭轉，從而帶動與其相結合的固定座發生相應轉動。
[0014]所述球管和所述平板探測器分別裝配在所述轉子的圓環面的直徑方向上的兩端，彼此相向，被檢測對象位于轉子中心處并且能夠接收到所述球管發射的X射線，所述球管射線束發射口設置有準直器，所述平板探測器用于檢測經過被檢測對象的X射線，產生輸出信號通過所述滑環發送到數據采集系統的電子控制單元。
[0015]所述基座U形凹口處具有貫穿基座的軸承孔，所述軸承孔數量為兩個且兩者分別對稱開設于所述基座的U形凹口處，軸承孔內配合安裝有軸承。
[0016]所述固定座具有與所述軸承相匹配的連接軸，所述連接軸與所述固定座為一體式結構，并從所述固定座的底座延伸，在與軸承配合下與所述基座的U形凹口處相固連。
[0017]所述傾斜驅動機構還可以包括傳動齒輪和鎖定結構，所述傳動齒輪連接所述固定座的連接軸和所述驅動電機的驅動軸，以使得所述驅動軸轉動時固定座在傳動軸的帶動下發生轉動，從而使所述定子產生相對于垂直狀態下的傾斜角；所述鎖定結構與所述傳動齒輪嚙合，利用所述鎖定結構鎖緊傳動齒輪，以保持定子的傾斜狀態。
[0018]所述移動式X射線診斷裝置還可以包括:配重，所述配重裝配在所述轉子的圓環面的一側，并且固定地對稱裝配在平板探測器的兩側。
[0019]所述移動式X射線診斷裝置還可以包括:滾輪，所述滾輪裝配于所述基座的底部。
[0020]在此基礎上，本發明設計的診斷系統還具有與所述移動式診斷裝置相適應的工作臺系統，包括平臺底座、導軌部件、平臺支架、平臺面、工作臺控制驅動系統，其特征在于，平臺底座一側安裝一組導軌部件，導軌部件與平臺支架底面的多個滾輪相配合，平臺支架支撐于平臺面下方，平臺面包括頭頸部平臺面和軀干部平臺面；X射線診斷裝置放置在平臺底座(30)的一側。
[0021]所述工作臺系統，平臺面可在工作臺控制驅動系統的驅動下在平臺底座上滑動，并使得頭頸部平臺面滑動到X射線診斷裝置的平板探測器與球管的連線的待測位置上。
[0022]所述工作臺系統，頭頸部的平臺面具有與探測器相配合的開口部；頭頸部平臺面的開口部安裝有便于患者頭部放置的頭枕。
[0023]所述工作臺系統，頭枕采用輕質高強度的的容易透過X射線的材料組成。
[0024]所述工作臺系統，平臺底座底面安裝有阻尼減震裝置，以提高X射線診斷裝置的工作穩定性。
[0025]所述工作臺系統，平臺支架中包括安裝于平臺支架的底面中心的一根中心平臺支架，用戶平臺支架上設置有阻尼防震部件；工作臺控制驅動系統中設置有平臺支架上安裝的第一驅動部件，驅動平臺升降。
[0026]所述工作臺系統，其特征在于，工作臺控制驅動系統中設置有中心平臺支架上安裝的第二驅動部件，驅動平臺面水平旋轉，旋轉角度為軸向對準位置水平±10度。
[0027]所述工作臺系統，其特征在于，中心平臺支架上安裝有第三驅動部件驅動平臺面上下旋轉，通過控制系統控制第三驅動部件與第一驅動部件的升降操作配合，使得平臺面沿著頭頸部平臺面的中心位置旋轉，旋轉角度為軸向對準位置上下±10度。[0028]所述工作臺系統，其特征在于，控制系統設置有信號發射模塊，可通過遙控裝置控制電源的開關；每個驅動部件均配有配有工作臺控制驅動系統控制的鎖止裝置和限位裝置；軀干部平臺面的一側具有扶手部，平臺支架的四個角上具有牽引部。
[0029]所述工作臺系統，其特征在于，平臺面還包括腳支架平臺，腳支架平臺可伸縮地連接到軀干部平臺。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1為現有技術中的C型臂成像設備的示意圖。
[0031]圖2為移動式X射線診斷裝置的正視圖。
[0032]圖3為移動式X射線診斷裝置的側視圖。
[0033]圖4為移動式X射線診斷裝置的后視圖。
[0034]圖5為具有一定傾斜角的移動式X射線診斷裝置的示意圖。
[0035]圖6微型化的X射線診斷裝置的工作臺系統側視圖。
[0036]圖7另一種X射線診斷裝置的工作臺系統方式側視圖。
[0037]附圖標號說明 :1、基座；2、定子；3、轉子；4、球管；5、高壓發生器；6、傾斜驅動機構；7、配重；8、平板探測器；9、滾輪；10、滑環。
【具體實施方式】
[0038]參見圖3所示，一種移動式X射線診斷裝置，整體呈圓環形，包括:球管(4)，所述球管(4)用于對被檢測對象發射X射線；高壓發生器(5)，所述高壓發生器(5)用于為所述球管(4)提供高壓電，以產生X射線；平板探測器(8)，所述平板探測器(8)位于球管(4)的對立面，以接收由球管(4)發射并經過被檢測對象的X射線；數據采集系統,所述數據采集系統用于采集所述球管(4)的曝光信號、所述高壓發生器(5)的發射信號以及所述平板探測器(8)的圖像采集信號。
[0039]進一步地，高壓發生器(5)可設置為一對，固定地對稱裝配在球管(4)的兩側。
[0040]所述移動式X射線診斷裝置還可以包括:基座(I )，所述基座(1)呈U形，所述基座
(I)U形凹口處固連有定子(2)，所述定子(2)為圓環形承載體，用于固連轉子(3)，所述轉子(3)與所述定子(2)之間具有能使所述轉子(3)相對于所述定子(2)可繞軸旋轉的導向結構，所述球管(4)、高壓發生器(5)以及平板探測器(8)均裝配在所述轉子(3)的圓環面的一偵牝所述轉子(3)的圓環面的另一側裝配有滑環(10)和電刷，所述滑環(10)與所述電刷導聯，所述電刷用于向所述滑環(10)傳輸電力，以使得所述轉子(3)可繞軸進行整周旋轉。
[0041]所述移動式X射線診斷裝置還可以包括:傾斜驅動機構(6)，所述傾斜驅動機構
(6)包括第一和第二傳感器，所述第一和第二傳感器安裝在所述基座(1)上用于檢測所述定子(2)的轉速和/或傾斜角度；和控制器，所述控制器與所述第一和第二傳感器及驅動電機相連用于根據所述第一和第二傳感器的檢測信號控制所述驅動電機，所述定子(2)通過固定座固連在所述基座(1)的U形凹口處,所述固定座具有與定子(2)相匹配的圓弧形固定槽和與所述基座(1)的U形凹口處相匹配的底座，所述固定座數量為兩個且兩者分別對稱設置在所述基座(1)的U形凹口處，所述定子(2)嵌在圓弧形固定槽內并通過鉚釘或螺釘固定，以使得所述驅動電機轉動時傾斜驅動機構(6)在扭矩的作用下產生扭轉，從而帶動與其相結合的固定座發生相應轉動。
[0042]所述球管(4)和所述平板探測器(8)分別裝配在所述轉子(3)的圓環面的直徑方向上的兩端，彼此相向，被檢測對象位于轉子(3)中心處并且能夠接收到所述球管(4)發射的X射線，所述球管(4)射線束發射口設置有準直器，所述平板探測器(8)用于檢測經過被檢測對象的X射線，產生輸出信號通過所述滑環(10)發送到數據采集系統的電子控制單
J Li ο
[0043]所述基座(1)U形凹口處具有貫穿基座(1)的軸承孔,所述軸承孔數量為兩個且兩者分別對稱開設于所述基座(1)的U形凹口處，軸承孔內配合安裝有軸承。
[0044]所述固定座具有與所述軸承相匹配的連接軸，所述連接軸與所述固定座為一體式結構，并從所述固定座的底座延伸，在與軸承配合下與所述基座(1)的U形凹口處相固連。
[0045]所述傾斜驅動機構(6)還可以包括傳動齒輪和鎖定結構，所述傳動齒輪連接所述固定座的連接軸和所述驅動電機的驅動軸，以使得所述驅動軸轉動時固定座在傳動軸的帶動下發生轉動，從而使所述定子(2)產生相對于垂直狀態下的傾斜角；所述鎖定結構與所述傳動齒輪嚙合，利用所述鎖定結構鎖緊傳動齒輪，以保持定子(2)的傾斜狀態。
[0046]所述移動式X射線診斷裝置還可以包括:配重(7 )，所述配重(7 )裝配在所述轉子
(3)的圓環面的一側，并且固定地對稱裝配在平板探測器(8)的兩側。
[0047]所述移動式X射線診斷裝置還可以包括:滾輪(9)，所述滾輪(9)裝配于所述基座(O的底部。
[0048]在此基礎上，本發`明設計的診斷系統還具有與所述移動式診斷裝置相適應的工作臺系統。
[0049]對于微型化的X射線診斷裝置的工作臺系統，參見圖7所示:
包括平臺支架(21)、導軌平臺(22)、平臺面(23)，其特征在于，平臺支架(21)上的導軌平臺(22)上具有與多個滾輪(9)相配合的導軌部件(24)，平臺面(23)包括頭頸部平臺面(231)和軀干部平臺面(232)，頭頸部的平臺面(231)具有與探測器(8)相配合的開口部(2311)，X射線診斷裝置的基座部(I)通過滾輪(9)連接導軌部件(24)，導軌部件(24)通過導軌平臺(22)安裝在導軌部支架(211)上。
[0050]所述的移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，其特征在于，頭頸部平臺面(231)的開口部(2311)上方具有便于患者頭部放置的頭枕(2312)。
[0051]所述的用于與移動式X射線診斷裝置相配合的工作臺，其特征在于，頭枕(2312)采用輕質高強度的的容易透過X射線的材料組成。
[0052]所述的移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，其特征在于，平臺支架(21)中包括安裝有導軌部件(24)的導軌部支架(211)和用戶平臺支架(212)，導軌部支架(211)和用戶平臺支架(212)可拆卸地連接。
[0053]所述的移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，其特征在于，移動式X射線診斷裝置的基座部(I)與頭頸部平臺面(231)相抵接，同時導軌部件(24)上設有卡止部件(241)，使得滾輪(9)與卡止部件(241)相抵接，頭枕(2312)的中心部位與探測器(8)的中心部位一致，頭枕(2312)下表面的高度略高于探測器(8)上表面的高度。
[0054]所述的移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，其特征在于，基座部(I)內置驅動滾輪(9)的步進電機，且具有控制電路板(Ia)和操作按鈕(Ib)，通過按鈕可控制滾輪的轉動從而帶動移動式X射線診斷裝置在導軌上滑動。
[0055]所述的移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，其特征在于，控制電路板上設置有信號發射模塊(lc)，可通過遙控器控制電源的開關，動移動式X射線診斷裝置在導軌上的前后移動。
[0056]所述的移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，其特征在于，軀干部平臺面(232)的一側具有扶手部(2321)，平臺支架(21)的四個角上具有扶手部(2111)。
[0057]所述的移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，其特征在于，平臺支架(21)的導軌部支架(211)和用戶平臺支架(212)的底部分別安裝有多個滾輪(2112)、(2122)，且滾輪上配有鎖止部件(213)。
[0058]所述的移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，其特征在于，平臺面(23)還包括腳支架平臺(233)，腳支架平臺(233)可伸縮地連接到軀干部平臺(232)。
[0059]另一種X射線診斷裝置的工作臺系統方式，參見圖6所示:
包括平臺底座(30)、導軌部件(31)、平臺支架(32)、平臺面(33)、工作臺控制驅動系統，其特征在于，平臺底座(30) —側安裝一組導軌部件(31)，導軌部件(31)與平臺支架
(32)底面的多個滾輪(39)相配合，平臺支架(32)支撐于平臺面(33)下方，平臺面(33)包括頭頸部平臺面(331)和軀干部平臺面(332); X射線診斷裝置放置在平臺底座(30)的一側。
[0060]所述工作臺系統，其特征在于，平臺面(33)可在工作臺控制驅動系統的驅動下在平臺底座上滑動，并使得頭頸部平臺面(331)滑動到X射線診斷裝置的平板探測器(8)與球管(4)的連線的待測位置上。
[0061]所述工作臺系統，其特征在`于，頭頸部的平臺面(331)具有與探測器(8)相配合的開口部(3311);頭頸部平臺面(331)的開口部(3311)安裝有便于患者頭部放置的頭枕(3312)。
[0062]所述工作臺系統，其特征在于，頭枕(3312)采用輕質高強度的的容易透過X射線的材料組成。
[0063]所述工作臺系統，其特征在于，平臺底座(30)底面安裝有阻尼減震裝置(301)，以提高X射線診斷裝置的工作穩定性。
[0064]所述工作臺系統，其特征在于，平臺支架(31)中包括安裝于平臺支架(31)的底面中心的一根中心平臺支架(312)，用戶平臺支架上設置有阻尼防震部件(3121);工作臺控制驅動系統中設置有平臺支架上安裝的第一驅動部件(3122)，驅動平臺升降。
[0065]所述工作臺系統，其特征在于，工作臺控制驅動系統中設置有中心平臺支架(312)上安裝的第二驅動部件(3123)，驅動平臺面(33)水平旋轉，旋轉角度為軸向對準位置水平±10 度。
[0066]所述工作臺系統，其特征在于，中心平臺支架(312)上安裝有第三驅動部件(3124)驅動平臺面(33)上下旋轉，通過控制系統控制第三驅動部件(3124)與第一驅動部件(3122)的升降操作配合，使得平臺面沿著頭頸部平臺面(331)的中心位置旋轉，旋轉角度為軸向對準位置上下±10度。
[0067]所述工作臺系統，其特征在于，控制系統設置有信號發射模塊，可通過遙控裝置控制電源的開關；每個驅動部件均配有配有工作臺控制驅動系統控制的鎖止裝置和限位裝置；軀干部平臺面(332)的一側具有扶手部(3321)，平臺支架(31)的四個角上具有牽引部(3111)。
[0068]所述工作臺系統，其特征在于，平臺面(33)還包括腳支架平臺(333)，腳支架平臺(333)可伸縮地連接到軀干部平臺(332)。
[0069]通過上述技術的運用，本發明的移動式X射線診斷裝置結構旋轉穩定，且可移動整個基座，在神經、脊柱等外科手術時，可避開手術區域上方空間，利于醫生手術。這種結構的最大特點是可實現半周或整周掃描成像，極大地減小了射線照射劑量，最大程度保護病人和介入醫生，達到低劑量X線成像的目的，而且由于使用高強度鋁合金作為基座材料，采用可移動的高精度回轉機架掃描結構，有效降低整體結構的重量，從根本上解決了由旋轉變化而產生的圖像偏移失真。
[0070] 上述實例只是為了說明本發明的技術構思及特點，其目的是在于讓本領域內的普通技術人員能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡是根據本
【發明內容】
的實質所作出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，包括平臺底座(30)、導軌部件(31)、平臺支架(32)、平臺面(33)、工作臺控制驅動系統，其特征在于，平臺底座(30) —側安裝一組導軌部件(31)，導軌部件(31)與平臺支架(32)底面的多個滾輪(39)相配合，平臺支架(32)支撐于平臺面(33)下方，平臺面(33)包括頭頸部平臺面(331)和軀干部平臺面(332) ； X射線診斷裝置放置在平臺底座(30)的一側。
2.根據權利要求1所述的移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，其特征在于，平臺面(33)可在工作臺控制驅動系統的驅動下在平臺底座上滑動，并使得頭頸部平臺面(331)滑動到X射線診斷裝置的平板探測器(8)與球管(4)的連線的待測位置上。
3.根據權利要求2所述的移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，其特征在于，頭頸部的平臺面(331)具有與探測器(8)相配合的開口部(3311);頭頸部平臺面(331)的開口部(3311)安裝有便于患者頭部放置的頭枕(3312)。
4.根據權利要求3所述的用于與移動式X射線診斷裝置相配合的工作臺，其特征在于，頭枕(3312)采用輕質高強度的的容易透過X射線的材料組成。
5.根據權利要求1所述的移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，其特征在于，平臺底座(30)底面安裝有阻尼減震裝置(301)，以提高X射線診斷裝置的工作穩定性。
6.根據權利要求2所述的移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，其特征在于，平臺支架(31)中包括安裝于平臺支架(31)的底面中心的一根中心平臺支架(312)，用戶平臺支架上設置有阻尼防震部件(3121);工作臺控制驅動系統中設置有平臺支架上安裝的第一驅動部件(3122)，驅動平臺升降。
7.根據權利要求6所述的移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，其特征在于，工作臺控制驅動系統中設置有中心平臺支架(312)上安裝的第二驅動部件(3123)，驅動平臺面(33)水平旋轉，旋轉角度為軸向對準位置水平土 10度。
8.根據權利要求5-7所述的移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，其特征在于，中心平臺支架(312)上安裝有第三驅動部件(3124)驅動平臺面(33)上下旋轉，通過控制系統控制第三驅動部件(3124)與第一驅動部件(3122)的升降操作配合，使得平臺面沿著頭頸部平臺面(331)的中心位置旋轉，旋轉角度為軸向對準位置上下±10度。
9.根據權利要求8所述的移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，其特征在于，控制系統設置有信號發射模塊，可通過遙控裝置控制電源的開關；每個驅動部件均配有配有工作臺控制驅動系統控制的鎖止裝置和限位裝置；軀干部平臺面(332)的一側具有扶手部(3321)，平臺支架(31)的四個角上具有牽引部(3111)。
10.根據權利要求5-7所述的移動式X射線診斷裝置的工作臺系統，其特征在于，平臺面(33)還包括腳支架平臺(333)，腳支架平臺(333)可伸縮地連接到軀干部平臺(332)。
【文檔編號】A61B6/03GK103750852SQ201310729911
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月26日 優先權日:2013年12月26日
【發明者】高欣, 梁志遠, 徐川 申請人:中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所