腦癱綜合康復訓練輔具的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種腦癱綜合康復訓練輔具，它包括底架、下肢外骨骼裝置、懸吊裝置；底架包括帶鎖定的萬向腳輪、下底架、上底架和外骨骼裝置傾斜調整機構；下肢外骨骼裝置固裝在底架上，能實現患者髖關節前屈/后伸、外展/內收、旋內/旋外、膝關節屈/伸、足背曲/蹠屈、足內翻/外翻、足旋內/旋外等康復訓練；懸吊裝置固裝在底架上，對患者起到懸吊減重和矯正上身姿勢的作用。該康復輔具能幫助腦癱患者矯正下肢非正常姿勢，進行下肢各關節運動的康復訓練，促進下肢各關節的發育，逐步建立起正常的站立和行走功能。
【專利說明】腦癱綜合康復訓練輔具
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種康復輔具，特別是涉及一種能幫助兒童腦癱患者矯正下肢非正常姿勢、進行下肢各關節運動的康復訓練、促進下肢各關節正常發育、逐步建立起正常站立和行走功能的腦癱綜合康復訓練輔具。屬于康復輔具【技術領域】。
【背景技術】
[0002]腦癱主要表現為中樞性運動障礙及姿勢異常，是當今兒童致殘的主要疾病之一。中國腦癱的發生率為1.8%。-4%。。腦癱雖是非進行性的，但運動功能障礙卻長久存在，因此有大量現存患兒，而 且每年都有新的患兒產生，給本人、家庭和社會帶來沉重負擔。利用康復輔具對腦癱兒童進行康復訓練及治療，能有效幫助腦癱兒童矯正異常姿勢，減輕殘疾程度，從而使他們更好回歸社會，同時也減輕家庭和社會的負擔。
[0003]但目前用于腦癱兒童康復訓練的輔具結構簡單、功能比較單一、較難實現下肢多個關節的綜合康復訓練，并且現有輔具的運動軸的設計與人體各關節軸的分布不一致，難以有效促進下肢各關節及足的正常發育。
【發明內容】
[0004]本發明旨在解決上述現有技術未解決的問題和不足，提出了一種腦癱綜合康復訓練輔具，該輔具按照人體工學設計，各運動軸與人體下肢各關節軸分布一致，可幫助腦癱患者進行髖關節前屈/后伸、髖關節外展/內收、髖關節旋內/旋外、膝關節屈/伸、足背曲/踱屈、足內翻/外翻、足旋內/旋外等康復訓練，矯正患者異常姿勢，促進骨盆及下肢各關節正常發育。
[0005]本發明所采用的的技術方案是:
[0006]一種腦癱綜合康復訓練輔具，用于矯正腦癱患者下肢非正常姿勢，逐步建立正確的站立和行走功能。
[0007]本發明的技術特點在于:
[0008]腦癱綜合康復訓練輔具包括底架、下肢外骨骼裝置、懸吊裝置等；下肢外骨骼裝置通過髖關節外展主軸固裝在底架的用于調整下肢外骨骼裝置傾斜的傾斜調整機構的主軸上，懸吊裝置通過其上的環形固定塊固裝在底架的上底架上；在傾斜調整機構的主軸上中間位置固定有一中間軸，中間軸的另一端與下肢外骨骼裝置的交互運動中間板鉸接。
[0009]底架包括帶鎖定的萬向腳輪、下底架、豎桿、豎桿固定塊、上底架、螺母軸卡件、主軸連接塊、桌板組件、下肢外骨骼傾斜調整機構；下底架上固定有萬向腳輪，豎桿通過上底架上的卡塊與上底架固連，上底架通過豎桿插入下底架的管中并通過豎桿固定塊與下底架連接，桌板組件固定在上底架上，傾斜調整機構的主軸與固裝在上底架上的主軸連接塊鉸接，傾斜調整機構的螺母軸與螺母軸卡件鉸接；
[0010]下肢外骨骼裝置由左側下肢外骨骼裝置和右側下肢外骨骼裝置組成，左、右側下肢外骨骼裝置通過交互運動中間板連接；結構相同的左、右側下肢外骨骼裝置分別包括能實現髖關節前屈/后伸、外展/內收、旋內/旋外康復訓練的髖關節機構、膝關節屈/伸機構、能實現足背曲/踱屈、足內翻/外翻、足旋內/旋外康復訓練的踝足機構；其中髖關節機構通過其上的下側板和膝關節屈/伸機構的膝上側板固連，膝關節屈/伸機構通過其膝下側板與踝足機構的上支撐件固連；
[0011]下肢外骨骼裝置還設置有固定患者的后背架、大腿托、小腿托、腳托；其中后背架固定在下肢外骨骼裝置的髖外展主軸上，大腿托固定在髖關節機構上，小腿托固定在膝關節屈/伸機構上，腳托固定在踝足機構上； [0012]懸吊裝置包括后桿、左側桿、右側桿、上固件、掛桿、減重吊帶等；其中，后桿、左側桿、右側桿都固定在上固件上，掛桿與上固件連接，減重吊帶掛在懸吊裝置的上端。
[0013]而且，下肢外骨骼裝置的髖關節機構包括髖外展主軸、髖屈伸支撐件、髖屈伸主軸、髖上側板、髖內外旋支撐件、髖內外旋件、髖下側板、髖后側板等，其中髖屈伸支撐件的兩端分別與髖外展主軸、髖屈伸主軸鉸接，髖上側板的上端與髖屈伸主軸固連、下端與髖內外旋支撐件固連，髖內外旋件伸入到髖內外旋支撐件的槽內、髖下側板和髖后側板分別固定在髖內外旋件上；所述下肢外骨骼裝置的膝關節屈/伸機構包括膝上側板、膝軸、膝下側板，膝上側板通過膝軸與膝下側板鉸接；所述下肢外骨骼裝置的踝足機構包括上支撐件、回轉軸、側板、內外旋支撐件、足內外旋件、足內外翻件等，其中側板與上支撐件鉸接，內外旋支撐件的上端與側板固連，足內外旋件插入內外旋支撐件的支撐孔中，足內外翻件與足內外旋件通過側邊鉸接。
[0014]而且，下肢外骨骼裝置設置有用于實現左、右側下肢外骨骼裝置交互髖屈伸的交互運動機構；交互運動機構的兩側設置有兩離合裝置；交互運動機構通過與兩離合機構與鉸接，兩離合裝置分別與左右側下肢外骨骼裝置的髖關節機構連接。
[0015]而且，左、右側下肢外骨骼裝置分別設置有用于實現髖關節機構的外展/內收的驅動機構。
[0016]而且，左、右側下肢外骨骼裝置分別設置有用于固定髖關節機構內外旋的鎖止裝置。
[0017]而且，左、右側下肢外骨骼裝置分別設置有用于膝屈伸機構屈伸的調整裝置。
[0018]而且，左、右側下肢外骨骼裝置分別設置有用于踝關節裝置實現足背曲/踱屈的驅動機構。
[0019]而且，底架上設置有用于保持髖關節屈伸狀態的支撐裝置。
[0020]與現有技術相比，本發明的優點和積極效果是:
[0021]1.下肢外骨骼裝置包括髖關節機構、膝關節機構、踝足關節機構，能夠保證患者下肢各關節都能得到康復訓練；
[0022]2.下肢外骨骼裝置的設計符合人體工程學，各運動軸的設置與人體下肢各關節分布一致；
[0023]3.通過交互運動機構，左、右側下肢外骨骼裝置能實現髖關節屈伸的交互協調運動，從而實現正常步態的訓練和建立；
[0024]4.患者下肢的各個關節的各個運動在其活動幅度內能夠得到保持，這種保持有利于患者正確站立和行走功能的建立；
[0025]5.下肢外骨骼裝置可以通過底架上的傾斜調整機構來進行患者相對于水平面的傾斜，這種傾斜調整有利于患者正確站立和行走功能的建立；
[0026]6.懸吊裝置不僅具備減重作用，還對患者上身起到姿勢矯正作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明腦癱綜合康復訓練輔具的總體結構示意圖；
[0028]圖2為圖1的局部放大圖；
[0029]圖3為本發明底架的結構示意圖；
[0030]圖4為本發明的下肢外骨骼裝置的結構示意圖；
[0031]圖5為本發明的下肢外骨骼裝置髖關節機構的結構示意圖；
[0032]圖6為本發明的下肢外骨骼裝置的交互機構和實現髖關節機構外展/內收的驅動機構的結構示意圖；
[0033]圖7為本發明的用于固定髖關節機構內外旋的鎖止裝置的結構示意圖；
[0034]圖8為本發明的下肢外骨骼裝置膝關節屈/伸機構的結構示意圖；
[0035]圖9為本發明的下肢外骨骼裝置踝足機構的結構示意圖；
[0036]圖10為本發明用 于保持髖關節屈伸狀態的支撐裝置的結構示意圖；
[0037]圖11為本發明的懸吊裝置的結構示意圖；
[0038]圖12為本發明的患者使用的示意圖。
【具體實施方式】
[0039]以下結合附圖進一步介紹本發明的實施例:
[0040]如圖1、圖2所示,腦癱綜合康復訓練輔具包括底架100、下肢外骨骼裝置200、懸吊裝置300等；下肢外骨骼裝置包括左、右下肢外骨骼裝置L200和R200通過髖關節外展主軸L211和R211固裝在底架100的用于調整下肢外骨骼裝置L200和R200傾斜的傾斜調整機構的主軸IOAl上，懸吊裝置300通過其后桿301、左側桿302、右側桿303上的環形固定塊301a、302a、303a固裝在底架100的上底架105上；在傾斜調整機構的主軸IOAl上的中間位置固定有一中間軸401，中間軸的另一端與下肢外骨骼裝置200A和200B的交互運動中間板402鉸接。
[0041]如圖3所示，底架100包括帶鎖定的萬向腳輪101、下底架102、豎桿103、豎桿固定塊104、上底架105、螺母軸卡件106、主軸連接塊107、桌板組件108、下肢外骨骼傾斜調整機構IOA ;下底架102上固定有萬向腳輪101，豎桿103通過上底架105上的卡塊109與上底架105固連，上底架105通過固連其上的豎桿103插入下底架102的豎管102a中并通過豎桿固定塊104與下底架102連接，桌板組件108固定在上底架上，傾斜調整機構IOA的主軸IOAl與固裝在上底架105的主軸連接塊107鉸接，傾斜調整機構IOA的螺母軸10A2與螺母軸卡件106鉸接。整個底架100通過萬向腳輪101進行移動和相對地面鎖止，當松開豎桿固定塊104，通過調整豎桿103插入下底架102的豎管102a中的長度來調整整個底架100的高度。當松開傾斜調整機構IOA的調整螺桿10A3上的鎖緊螺母10A4時，轉動調整螺桿10A3上的手輪10A5，通過連接于主軸IOAl上并與調整螺桿10A3鉸接的傳動件10A6使得主軸IOAl相對于底架轉動，從而實現下肢外骨骼裝置200相對于底架100傾斜。
[0042]如圖4所示，本發明的下肢外骨骼裝置200由左側下肢外骨骼裝置L200和右側下肢外骨骼裝置組成，左側下肢外骨骼裝置L200和左側下肢外骨骼裝置R200通過交互運動機構400和離合裝置500連接在一起，可以實現患者左右雙下肢外骨骼裝置交互運動及單側下肢外骨骼裝置單獨運動；結構相同的左、右側下肢外骨骼裝置L200、R200分別包括能實現髖關節前屈/后伸、外展/內收、旋內/旋外康復訓練的髖關節機構L21和R21、膝關節屈/伸機構L22和R22、能實現足背曲/踱屈、足內翻/外翻、足旋內/旋外康復訓練的踝足機構L23和R23 ;其中髖關節機構L21和R21分別通過其上的下側板L219、R219和膝關節屈/伸機構L22和R22的膝上側板L221、R221固連，膝關節屈/伸機構通過其膝下側板L223、R223與踝足機構的上支撐件L231、R231固連。
[0043]如圖4、圖5所示，左側下肢外骨骼裝置200的髖關節機構L21包括髖外展主軸L211、髖屈伸支撐件L212、髖屈伸主軸L213、髖上側板L214、髖內外旋支撐件L215、髖內外旋件L216、髖后側板L217、連接板L218、髖下側板L219等，其中髖屈伸支撐件L212的兩端分別與髖外展主軸L211、髖屈伸主軸鉸接L213，髖上側板L214的上端與髖屈伸主軸固連L213、下端與髖內外旋支撐件L215固連，髖內外旋件L216伸入到髖內外旋支撐件L215的槽內L215a、髖下側板L219和髖后側板L217分別固定在髖內外旋件L216上，連接板L218兩端分別與髖下側板L219和髖后側板L217的下部固連。
[0044]如圖4、圖6所示，下肢外骨骼裝置200設置有用于實現左、右側下肢外骨骼裝置L200、R200交互髖屈伸的交互運動機構400 ;交互運動機構400的兩側設置有兩離合裝置40A、40B ;交互運動機構400通過與兩離合機構40A、40B鉸接，兩離合裝置40A、40B分別與左右側下肢外骨骼裝置的髖關節機構L21、R21連接。交互運動機構400包括中間軸401、交互運動中間板402、連接板403、L型板404、以及由關節軸承405和406、離合板407、離合銷408、撥塊409組成的兩離合裝置40A和40B。中間軸401的一端固定在傾斜調整機構的主軸IOAl上，其另一端與交互運動中間板402鉸接，兩連接板403的一端分別連接在交互運動中間板402的兩端，其另一端分別與兩L型板404固連，通過螺紋連接的兩對關節軸承405和406分別與兩L型板404和兩離合板407鉸接,兩離合板407鉸接分別與髖屈伸主軸L213和R213鉸接，并且其一面407a與髖上側板L214、R214靠近，兩離合銷408安裝在髖上側板L214、R214的孔內(圖中未示出孔)，撥塊409安裝在髖上側板L214、R214的槽L214a、R214a內。當沿槽L214a、R214a撥動撥塊409時，撥塊409帶動離合銷408沿髖上側板L214、R214的孔(圖中未示出)移動，使得離合銷408伸入或離開離合板407的孔內，當伸入離合板407的孔內時，離合板407和髖上側板L214、R214 —起分別繞髖屈伸主軸L213和R213轉動,通過兩側的離合板407、L型板404、連接板403、交互運動中間板402共同繞中間軸401轉動，從而實現左、右側下肢外骨骼裝置L200、R200交互進行髖屈伸；當離合銷408離開離合板407的孔內時，離合板407和髖上側板L214、R214脫離，不能一起轉動，從而使得左、右側下肢外骨骼裝置L200、R200可以單獨進行髖屈伸。
[0045]如圖4、 圖6所示，左側下肢外骨骼裝置L200和右側下肢外骨骼裝置R200分別設置有用于實現髖關節機構的外展/內收的驅動機構L500和R500。驅動機構L500包括底塊L501、驅動螺桿L502、耳軸螺母L503、耳軸座L504、手輪L505，其中底塊L501固裝在髖屈伸支撐件L212上，驅動螺桿L502下部與底塊L501鉸接，并且驅動螺桿L502伸入耳軸螺母L503的螺孔中，耳軸座L504固裝在髖外展主軸L211上、耳軸螺母L503與耳軸座L504鉸接，手輪L505與驅動螺桿L502的上部固連。當轉動手輪L505時，驅動螺桿L502通過耳軸螺母L503上下移動，帶動底塊L501動作，實現髖屈伸支撐件L212繞髖外展主軸L211轉動，從而實現髖關節機構外展/內收。驅動機構R500與驅動機構L500的結構和工作原理相同。
[0046]如圖4所示，左、右側下肢外骨骼裝置L200、R200分別設置有用于固定髖關節機構內外旋的鎖止裝置L600、R600。圖7示出了鎖止裝置L600的一【具體實施方式】，鎖止裝置L600包括固定塊L601、旋鈕柱塞L602，其中固定塊L601固裝在髖內外旋支撐件L215上，旋鈕柱塞L602的螺紋部擰入固定塊L601的螺孔L601a中。當拉開旋鈕柱塞L602時，其頭部L602a縮回，可沿著髖內外旋支撐件L215的槽L215a旋轉髖內外旋件L216當一定位置，然后松開拉開旋鈕柱塞L602，其頭部L602a插入髖內外旋支撐件L215側面設置的圓孔L215b，實現髖關節機構內外旋的鎖止。
[0047]如圖4、圖8所示，下肢外骨骼裝置200的膝關節屈/伸機構L22包括膝上側板L221、膝軸L222、膝下側板L223，膝上側板L221通過膝軸L222與膝下側板L223鉸接。在下肢外骨骼裝置200的上膝關節屈/伸機構L22設置有用于膝屈伸機構屈伸的調整裝置700，調整裝置700的實施方式之一如圖8所示。調整裝置700包括上連接件701，上關節軸承702、調整螺桿703、下關節軸承704、下連接件705 ;其中上連接件701與膝上側板L221固連，上關節軸承702 —端與上連接件701鉸接，下連接件705與膝下側板L223固連，下關節軸承704與下連接件705鉸接，調整螺桿703的兩端分別與兩關節軸承702和704的螺孔端螺紋連接。當轉動調整螺桿703時，通過拉長或減少兩關節軸承702和704之間的距離，從而帶動上連接件701和下連接件705，驅動膝上側板L221相對于膝下側板L223轉動，實現膝屈伸角度的調整。
[0048]如圖4、圖9所示，下肢外骨骼裝置200的踝足機構L23包括上支撐件L231、回轉軸L232、側板L233、內外旋支撐件L234、足內外旋件L235、足內外翻件L236等，其中側板L233與上支撐件L231通過回轉軸L232鉸接，內外旋支撐件L233的上端與側板L232固連，足內外旋件L234插入內外旋支撐件L233的支撐孔中，足內外翻件L235與足內外旋件L234通過側邊鉸接。在下肢外骨骼裝置200的踝足機構L23上設置有用于踝關節裝置實現足背曲/踱屈的驅動機構800，驅動機構800的實施方式之一如圖9所示。驅動機構800包括下銷軸801、上銷軸802、減速箱803、齒條804、齒條固定件805、驅動桿806 ;其中齒條固定件805通過下銷軸801與踝足機構L23的內外旋支撐件L233的后端鉸接，上銷軸802與踝足機構L23的上支撐件L231固連，減速箱803與上銷軸802鉸接，減速箱803內設置有渦輪、蝸桿、齒輪、軸(圖中未示出)等，齒輪與齒條804嚙合，齒條804固定在齒條固定件805上，驅動桿806與蝸桿固連；通過驅動桿806上的手輪轉動驅動桿806，帶動減速箱內的蝸桿、渦輪、齒輪轉動，齒輪驅動齒條804，從而使齒條固定件805帶動內外旋支撐件L233相對于上支撐件L231轉動，實現踝關節裝置L23的足背曲/踱屈。當足內外旋件L235繞內外旋支撐件L234旋轉時，可以實現足的內外旋。當足內外翻件L236相對于足內外旋件L235翻轉時，實現足部的內外翻。
[0049]如圖4所示，下肢外骨骼裝置200上還設置有固定患者后背架W、大腿托T、小腿托
S、腳托F ;其中后背架W固定在下肢外骨骼裝置的髖外展主軸上L211 (R211)上，大腿托T固定在髖關節機構L21 (R21)上，小腿托固定在膝關節屈/伸機構L22 (R22)上，腳托F固定在踝足機構上L23 (R23)上。[0050]如圖1所示，底架100上設置有用于保持髖關節L21和R21屈伸狀態的支撐裝置L800和R900，圖10示出了支撐裝置L900的一【具體實施方式】。支撐裝置L900包括扇形板901、豎板902、旋鈕柱塞903、固定塊904、轉位塊905、卡軸906、卡塊907等，其中扇形板901固定在焊接在上底架105的焊接塊105a上，豎板902上端與扇形板901鉸接，旋鈕柱塞903固定在豎板902上部的螺紋孔中，其頭部可以伸入扇形板901上設置的一系列孔901a上，豎板902下端固定有固定塊904，連接有卡軸906的轉位塊905與固定塊904鉸接，卡塊907固定在髖關節機構L21的髖下側板L219上；卡軸906設置有前端部906a，卡塊907設置有槽907a。當髖關節機構L21屈伸到一定位置時，拔出旋鈕柱塞903，轉動豎板902到一定位置，松開旋鈕柱塞903，其頭部伸入扇形板901的孔901a中，使豎板902保持在一確定位置，然后轉動轉位塊905使卡軸906從圖1所示位置轉動圖10所示的水平位置，卡軸前端部906a卡入卡塊907的槽907a中，從而實現保持髖關節L21和R21在一確定位置。
[0051]如圖11所示，本發明的懸吊裝置300包括后桿301、左側桿302、右側桿303、上固件304、掛桿305、減重吊帶306等；其中，后桿301、左側桿302、右側桿303都固定在上固件上305上，掛桿305與上固件304連接，減重吊帶306掛在左側桿302和右側桿303的上端。
[0052]如圖4、圖12所示，康復訓練患者H的大腿、小腿、足分別置于下肢外骨骼裝置200中的大腿托T、小腿托S、腳托F中，并分別用綁帶綁縛，同時通過綁帶將患者腰部綁縛在背架W內，以固定患者H的骨盆；減重吊306通過將患者的上身綁縛，能起到一定程度的減重作用。然后，通過底架100上的下肢外骨骼傾斜調整機構IOA可以使患者H站立狀態相對于水平面進行調整；通過髖關節機構L21和R21實現髖關節前屈/后伸、外展/內收、旋內/旋外康復訓練；通過膝關節屈/伸機構L22和R22實現膝關節屈/伸調整；通過踝足機構L23和R23實現足背曲/踱屈、足內翻/外翻、足旋內/旋外康復訓練。
[0053]上述實施例是說 明性的，不是限定性的，不能以上述實施例來限定本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種腦癱綜合康復訓練輔具，用于矯正腦癱患者下肢非正常姿勢，逐步建立正常的站立和行走功能，其特征在于: 所述腦癱綜合康復訓練輔具包括底架、下肢外骨骼裝置、懸吊裝置；下肢外骨骼裝置通過髖關節外展主軸固裝在底架的用于調整下肢外骨骼裝置傾斜的傾斜調整機構的主軸上，懸吊裝置通過其上的環形固定塊固裝在底架的上底架上；在傾斜調整機構的主軸上中間位置固定有一中間軸，中間軸的另一端與下肢外骨骼裝置的交互運動中間板鉸接； 所述腦癱綜合康復訓練輔具的底架包括帶鎖定的萬向腳輪、下底架、豎桿、豎桿固定塊、上底架、螺母軸卡件、主軸連接塊、桌板組件、下肢外骨骼傾斜調整機構；下底架上固定有萬向腳輪，豎桿通過上底架上的卡塊與上底架固連，上底架通過豎桿插入下底架的管中并通過豎桿固定塊與下底架連接，桌板組件固定在上底架上，傾斜調整機構的主軸與固裝在上底架上的主軸連接塊鉸接，傾斜調整機構的螺母軸與螺母軸卡件鉸接； 所述腦癱綜合康復訓練輔具的下肢外骨骼裝置由左側下肢外骨骼裝置和右側下肢外骨骼裝置組成，左、右側下肢外骨骼裝置通過交互運動中間板連接；結構相同的左、右側下肢外骨骼裝置分別包括能實現髖關節前屈/后伸、外展/內收、旋內/旋外康復訓練的髖關節機構、膝關節屈/伸機構、能實現足背曲/踱屈、足內翻/外翻、足旋內/旋外康復訓練的踝足機構；其中髖關節機構通過其上的下側板和膝關節屈/伸機構的膝上側板固連，膝關節屈/伸機構通過其膝下側板與踝足機構的上支撐件固連； 所述腦癱綜合康復訓練輔具的下肢外骨骼裝置還設置有固定患者的后背架、大腿托、小腿托、腳托；其中后背架固定在下肢外骨骼裝置的髖外展主軸上，大腿托固定在髖關節機構上，小腿托固定在膝關節屈/伸機構上，腳托固定在踝足機構上； 所述腦癱綜合康復訓練輔具的懸吊裝置還包括后桿、左側桿、右側桿、上固件、掛桿、減重吊帶；其中，后桿、左側桿、右側桿都固定在上固件上，掛桿與上固件連接，減重吊帶掛在懸吊裝置的上端。
2.如權利要求1所述的腦癱綜合康復訓練輔具，其特征在于:下肢外骨骼裝置的髖關節機構包括髖外展主軸、髖屈伸支撐件、髖屈伸主軸、髖上側板、髖內外旋支撐件、髖內外旋件、髖下側板、髖后側板，其中髖屈伸支撐件的兩端分別與髖外展主軸、髖屈伸主軸鉸接，髖上側板的上端與髖屈伸主軸固連、下端與髖內外旋支撐件固連，髖內外旋件伸入到髖內外旋支撐件的槽內、髖下側板和髖后側板分別固定在髖內外旋件上；所述下肢外骨骼裝置的膝關節屈/伸機構包括膝上側板、膝軸、膝下側板，膝上側板通過膝軸與膝下側板鉸接；所述下肢外骨骼裝置的踝足機構包括上支撐件、回轉軸、側板、內外旋支撐件、足內外旋件、足內外翻件，其中側板與上支撐件鉸接，內外旋支撐件的上端與側板固連，足內外旋件插入內外旋支撐件的支撐孔中，足內外翻件與足內外旋件通過側邊鉸接。
3.如權利要求1和2所述的腦癱綜合康復訓練輔具，其特征在于:所述下肢外骨骼裝置設置有用于實現左、右側下肢外骨骼裝置交互髖屈伸的交互運動機構；交互運動機構的兩側設置有兩離合裝置；交互運動機構通過與兩離合機構與鉸接，兩離合裝置分別與左右側下肢外骨骼裝置的髖關節機構連接。
4.如權利要求1和2所述的腦癱綜合康復訓練輔具，其特征在于:所述左、右側下肢外骨骼裝置分別設置有用于實現髖關節機構外展/內收的驅動機構。
5.如權利要求1和2所述的腦癱綜合康復訓練輔具，其特征在于:所述左、右側下肢外骨骼裝置分別設置有用于固定髖關節機構內外旋的鎖止裝置。
6.如權利要求1和2所述的腦癱綜合康復訓練輔具，其特征在于:所述左、右側下肢外骨骼裝置分別設置有用于膝屈伸機構屈伸的調整裝置。
7.如權利要求1和2所述的腦癱綜合康復訓練輔具，其特征在于:所述左、右側下肢外骨骼裝置分別設置有用于踝關節裝置實現足背曲/踱屈的驅動機構。
8.如權利要求1所述的腦癱綜合康復訓練輔具，其特征在于:所述底架上設置有用于保持髖關節屈伸狀態的支 撐裝置。
【文檔編號】A61F5/042GK103637864SQ201310726945
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月25日 優先權日:2013年12月25日
【發明者】蘭陟, 王喜太, 閆和平, 張秀峰, 馬巖, 李桂玲 申請人:國家康復輔具研究中心