放射治療用紅外定位自動擺位系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種放射治療用紅外定位自動擺位系統。所述的放射治療用紅外定位自動擺位系統，其特征是，包括紅外定位相機、紅外定位單元、放射治療設備、計算機、顯示設備、紅外相機注冊單元，紅外定位相機通過紅外線與紅外定位單元相連，紅外定位相機的輸入和輸出與計算機相連，計算機的輸出與顯示設備相連，計算機與放射治療設備相連，紅外定位相機通過紅外相機注冊單元與放射治療設備相連。本發明通過合理的結構搭配，將紅外定位小球和立體框架組合成為紅外定位單元，方便在多種情況下監控患者的坐標，紅外定位單元隨患者移動而移動，實時監控患者的位置情況，提供良好的監測結果。保證放射治療的效果。
【專利說明】放射治療用紅外定位自動擺位系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種放射治療用紅外定位自動擺位系統。
【背景技術】
[0002]現代醫學的發展使人類控制和征服癌癥逐步變成現實，放射治療的目的是最大限度地將放射劑量集中到病變區(靶區)內，殺滅腫瘤細胞，而周圍正常組織或器官少受或免受不必要的照射，腫瘤放射治療的理想境界是只照射腫瘤，而不照射腫瘤周圍的正常組織。在實際應用中，腫瘤因為受體位、呼吸和體內器官自主運動等因素的影響，位置很難固定，定位人員必須依賴人眼和人員經驗來確定腫瘤位置。同時，在治療過程中，腫瘤放射治療是一個較長的過程，通常都需要多次擺位治療，且患者體位在放射治療過程中是存在移動的，這個運動誤差直接影響了治療效果。
【發明內容】
[0003]根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題是:提供一種可以克服上述缺陷，定位準確的放射治療用紅外定位自動擺位系統。
[0004]本發明所提供的放射治療用紅外定位自動擺位系統，其特征是，包括紅外定位相機、紅外定位單元、放射治療設備、計算機、顯示設備、紅外相機注冊單元，紅外定位相機通過紅外線與紅外定位單元相連，紅外定位相機的輸入和輸出與計算機相連，計算機的輸出與顯示設備相連，計算機與放射治療設備相連，紅外定位相機通過紅外相機注冊單元與放射治療設備相連。
[0005]紅外定位單元包括多個紅外定位小球組成，所述的紅外定位小球固定在立體框架上，所述的立體框架具有空間3方向為三維立體支架。
[0006]紅外相機注冊單元為平板結構，其上預設定位點。定位點一般為3個，在治療開始前通過這3個定位點初步在放射治療設備中進行定位。
[0007]紅外定位單元安裝在患者體表固定裝置上，并能被紅外相機所檢測到，紅外定位相機將檢測到的紅外定位單元的位置坐標輸入計算機，計算機在軟件的控制下記錄紅外定位單元的坐標值并判斷當前坐標條件，控制系統將計算結果輸出到放射治療設備控制其工作；計算機將紅外定位單元的位置坐標、實時跟蹤信息、當前設備信息等輸入到顯示設備，以可視化方式顯示。
[0008]紅外定位單 元通過立體框架可以方便的安裝在固定患者的固定裝置、體膜或面膜上，如果需要呼吸監控需將定位單元直接放置在患者體表。立體框架為三維立體支架，將紅外定位小球固定在三維空間上，方便計算機計算患者準確的位置。
[0009]本發明所具有的有益效果是:通過合理的結構搭配，將紅外定位小球和立體框架組合成為紅外定位單元，方便在多種情況下監控患者的坐標，紅外定位單元隨患者移動而移動，實時監控患者的位置情況，提供良好的監測結果。保證放射治療的效果。【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明方框原理圖；
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明的實施例做進一步描述:
[0012]如圖1所示的放射治療用紅外定位自動擺位系統，包括紅外定位相機、紅外定位單元，包含多個紅外定位小球、放射治療設備、計算機、顯示設備、紅外相機注冊單元。
[0013]計算機通過紅外相機注冊單元將放射治療設備登記到計算機，再與紅外定位相機關聯；紅外定位單元固定在患者的固定裝置、體膜或面膜上，如果需要跟蹤患者呼吸運動狀況需安裝在患者體表部位；將紅外定位單元的坐標經由計算機換算到放射治療設備坐標系下，在顯示設備上實時顯示；計算機將放射治療設備所需坐標信息和參數信息進行計算后發送到放射治療設備。
[0014]本發明的使用和治療過程如下:
[0015]放射治療過程前注冊流程，在放射治療設備的治療床上安裝紅外相機注冊單元，即將紅外相機注冊到治療設備，然后在計算機控制系統操作下將放射治療設備坐標系注冊到紅外定位相機(坐標系轉換)。
[0016]在放射治療過程中，如果是首次治療，在醫師經由epid (電子射野影像裝置)等方式進行精確擺位后，計算機記錄當前治療環境信息，包括紅外定位單元坐標、放射治療設備機架角、放射治療床的床角和床高等信息。治療過程中，如果是多射野治療，計算機將按射野數目進行多次記錄治療環境信息。
[0017]如果非首次 治療，計算機將首次治療所記錄治療環境信息發送到放射治療設備進行重復擺位，并對治療環境進行實時監控和校準。
[0018]在所有類型的放射治療過程中，本發明的系統都將對患者進行實時閾值監控，包括患者的位置移動和呼吸運動等。如果患者位置超出閾值設置，計算機將發送報警信息到放射治療設備，使其停止治療。
[0019]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發明技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種放射治療用紅外定位自動擺位系統，其特征是，包括紅外定位相機、紅外定位單元、放射治療設備、計算機、顯示設備、紅外相機注冊單元，紅外定位相機通過紅外線與紅外定位單元相連，紅外 定位相機的輸入和輸出與計算機相連，計算機的輸出與顯示設備相連，計算機與放射治療設備相連，紅外定位相機通過紅外相機注冊單元與放射治療設備相連。
2.根據權利要求1所述的放射治療用紅外定位自動擺位系統，其特征是，紅外定位單元包括多個紅外定位小球組成，所述的紅外定位小球固定在立體框架上，所述的立體框架具有空間3方向為三維立體支架。
3.根據權利要求1所述的放射治療用紅外定位自動擺位系統，其特征是，所述的紅外相機注冊單元為平板結構，其上預設定位點。
【文檔編號】A61N5/00GK103736208SQ201310705458
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】秦志恩, 尹曉輝 申請人:山東新華醫療器械股份有限公司