眼科攝像裝置及眼科攝像裝置的控制方法
【專利摘要】本發明提供一種眼科攝像裝置及眼科攝像裝置的控制方法。眼科攝像裝置具有用于從前眼觀察狀態轉變到眼底觀察狀態的自動轉變功能、在眼底觀察期間進行的自動聚焦功能和在眼底對準完成時進行的自動圖像捕獲功能，眼科攝像裝置包括：第一控制單元，被配置為響應于第一用戶操作，控制自動轉變功能、自動聚焦功能和自動圖像捕獲功能，以使其失效；以及第二控制單元，被配置為響應于第二用戶操作，控制所述失效的自動轉變功能、自動聚焦功能和自動圖像捕獲功能，以使其重新有效。
【專利說明】眼科攝像裝置及眼科攝像裝置的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于觀察或者捕獲被檢眼的眼底的圖像的眼科攝像裝置(例如在眼科診所、團體健康檢查等中使用的眼底照相機)以及該眼科攝像裝置的控制方法。
【背景技術】
[0002]過去提出了如下眼底照相機:該眼底照相機自動執行用于將眼底照相機光學系統與被檢眼對準的對準操作和聚焦調整操作，以簡化這些操作(參見日本特許第3490796號公報和日本特開2005-160549號公報)。
[0003]此外，還提出了具有自動聚焦功能、自動小瞳孔切換功能和自動拍攝功能并且能夠單獨使這些自動功能有效和失效的眼科攝像裝置(參見日本特開2009-172157號公報)。
[0004]在日本特許第3490796號公報和日本特開2005-160549號公報中公開的眼底照相機被配置為:在接通攝像按鈕時，開始進行攝像處理，然后自動執行對準調整、聚焦調整和攝像，之后處理結束。
[0005]然而，在捕獲眼底的圖像時，存在如下情況:在自動調整對準和聚焦之后，檢查者基于被檢眼的狀態，改變對準狀態和聚焦狀態，因此，在日本特許第3490796號公報和日本特開2005-160549號公報中公開的眼底照相機具有如下問題:因為自動進行攝像而無法改變這些項目。
[0006]與此相對， 在日本特開第2009-172157號公報中公開的眼科攝像裝置被配置為:能夠單獨使自動聚焦功能和自動拍攝功能有效和失效，由此檢查者能夠調整對準和聚焦。
[0007]然而，需要在攝像操作開始之前，使各個功能有效或失效，因此存在如下問題:一旦在自動聚焦功能和自動拍攝功激活的情況下，著手進行攝像操作，則在根據要捕獲圖像的被檢眼的觀察圖像，判斷被檢眼的狀態之后，無法動態地使這些功能失效。
[0008]在日本特開2009-172157號公報中公開的眼科攝像裝置被配置為具有使自動聚焦功能和自動拍攝功能操作失效的預先設置的條件，其中，當滿足這些條件時，使自動聚焦功能和自動拍攝功能失效；然而，這種配置需要預先設置使操作失效的條件，因此存在在攝像操作期間，無法動態地使這些功能失效的問題。
[0009]此外，在捕獲諸如白內障等導致的晶狀體混濁的被檢眼的圖像時，觀察被檢眼的眼底，搜索出眼底觀察圖像中無混濁的區域，并且通過該區域完成聚焦。在這種類型的操作中，期望能夠手動改變聚焦區域，并且在能夠進行聚焦的區域中執行自動聚焦功能。
[0010]然而，日本特許第3490796號公報、日本特開2005-160549號公報和日本特開2009-172157號公報，都具有在攝像操作期間，無法將自動聚焦功能和自動拍攝功能從無效改變為有效的問題。
[0011]相應地，使用傳統眼科攝像裝置，難以進行滿足檢查者需要的操作。
【發明內容】
[0012]本發明提供一種用于改善眼科攝像裝置針對檢查者的可操作性的技術。[0013]根據本發明的一個方面，提供一種眼科攝像裝置，其具有用于從前眼觀察狀態轉變到眼底觀察狀態的自動轉變功能、在眼底觀察期間進行的自動聚焦功能和在眼底對準完成時進行的自動圖像捕獲功能，所述眼科攝像裝置包括:第一控制單元，被配置為響應于第一用戶操作，控制所述自動轉變功能、所述自動聚焦功能和所述自動圖像捕獲功能，以使其失效；以及第二控制單元，被配置為響應于第二用戶操作，控制所述失效的自動轉變功能、自動聚焦功能和自動圖像捕獲功能，以使其重新有效。
[0014]根據本發明的一個方面，提供一種眼科攝像裝置的控制方法，所述眼科攝像裝置具有用于從前眼觀察狀態轉變到眼底觀察狀態的自動轉變功能、在眼底觀察期間進行的自動聚焦功能和在眼底對準完成時進行的自動圖像捕獲功能，所述控制方法包括:第一控制步驟，響應于第一用戶操作，控制所述自動轉變功能、所述自動聚焦功能和所述自動圖像捕獲功能，以使其失效；以及第二控制步驟，響應于第二用戶操作，控制所述失效的自動轉變功能、自動聚焦功能和自動圖像捕獲功能，以使其重新有效。
[0015]通過以下對示例性實施例的描述(參照附圖)，本發明的其他特征將變得清楚。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1A和IB是示出根據第一實施例的眼科攝像裝置的總體配置的圖。
[0017]圖2是示出根據第一實施例的眼科攝像裝置的示例性配置的圖。
[0018]圖3A和3B是示出根據第一實施例的眼科攝像裝置進行的操作的流程圖。
[0019]圖4是示出根據第一實施例的聚焦操作單元的配置的圖。
[0020]圖5是示出根據第一實施例的在監視器15中放映的眼底圖像的示例的圖。
[0021]圖6是示出根據第一實施例的聚焦操作單元進行的聚焦位置檢測的圖。
[0022]圖7是示出根據第一實施例的聚焦操作單元進行的操作的流程圖。
[0023]圖8是示出當聚焦和對準完成時，根據第一實施例的在監視器15中放映的眼底圖像的圖。
[0024]圖9是詳細示出根據第一實施例的棱鏡透鏡106的圖。
[0025]圖10是示出根據第一實施例的圖像傳感器14捕獲的前眼圖像的示例的圖。
[0026]圖11是示出根據第一實施例的前眼部對準檢測單元進行的操作的流程圖。
[0027]圖12是示出根據第一實施例的聚焦指標投影單元的圖。
[0028]圖13是從光軸L2的方向觀察到的根據第一實施例的聚焦指標投影單元的圖。
[0029]圖14是示出根據第一實施例的被檢眼的瞳孔上的聚焦指標光束的位置的圖。
[0030]圖15是示出根據第一實施例的聚焦指標功能的圖。
[0031]圖16是示出根據第一實施例的圖像傳感器14捕獲的眼底圖像的示例的圖。
[0032]圖17是示出根據第一實施例的眼底部對準檢測單元進行的操作的流程圖。
【具體實施方式】
[0033]現在，參照附圖詳細描述本發明的示例性實施例。應當指出，除非另外具體說明，在這些實施例中描述的部件、數字表示和數值的相對布置不限制本發明的范圍。
[0034]此外，在本發明的全部實施例中，相同的附圖標記指示相同的構成元素。
[0035]第一實施例[0036]圖1A是示出用作實施本發明的眼科攝像裝置的眼底照相機的概覽的圖，而圖1B是示出圖1A所示的聚焦操控部分和操縱桿部分的配置的示意圖。
[0037]包括用于對被檢眼進行觀察/攝像的光學系統的光學主體200，錨定到能夠在固定基臺201上前/后、左/右移動的可移動臺202。在可移動臺202上設置有包括聚焦操控單元205、攝像開關203和對準撥動開關206的操縱桿204。通過操作操縱桿204，檢查者能夠將可移動臺202移動到希望的位置，并且通過操控聚焦操控單元205，檢查者能夠調整要攝像的眼睛上的聚焦位置。
[0038]攝像開關203被配置為能夠以兩段的方式被按下。稍后將描述分別將攝像開關203按下到第一段和按下到第二段時實現的功能。
[0039]圖2是示出根據本實施例的眼科攝像裝置的示例性配置的圖。諸如鹵素燈的發出固定光的觀察光源1、會聚透鏡2、透過紅外光、但是遮斷可見光的濾波器3、諸如閃光燈的攝像光源4、透鏡5和鏡6布置在光軸LI上；具有環形形狀孔的環形光圈7、中繼透鏡8和在其中心具有孔的穿孔鏡9，按照該順序布置在跟隨由鏡6反射的光的方向的光軸L2上。
[0040]此外，前眼觀察單元107和與被檢眼E相對的物鏡10布置在跟隨由穿孔鏡9反射的光的方向的光軸L3上，前眼觀察單元107包括輔助透鏡102和棱鏡透鏡106，輔助透鏡102用于觀察前眼部，并且棱鏡透鏡106具有將光束劃分到與被檢眼E的前眼部共軛的位置的圖像分割棱鏡；前眼觀察單元107能夠進入光軸L3/從光軸L3縮回。設置在穿孔鏡9的開口中的攝像光圈11、通過沿著光軸L3移動來調整聚焦的聚集透鏡12、攝像透鏡13和半鏡100，按照該順序沿著光軸L3布置。能夠用來進行實時觀察以及捕獲靜止圖像的圖像傳感器14，在攝像照相機C內設置在半鏡100之后，并且內部固定光101布置在跟隨由半鏡100反射的光的方向的光軸L4的端部。能夠使圖像傳感器14對可見光波長和紅外光波長兩者敏感，因此圖像傳感器14能夠被配置為還能夠捕獲紅外圖像。此外，引導來自LED光源103a的光束的光引導件104a的輸出端布置在穿孔鏡9的前表面處，并且該輸出端用作對準指標P1。對準指標Pl布置在光軸L3外部，并且以圍繞光軸L3相對于對準指標Pl對稱地定位的方式，布置引導來自發出與LED光源103a相同波長的光的LED光源103b(未不出)的光束的光引導件104b (未示出)的輸出端；該輸出端用作對準指標P2，并且對準指標Pl和對準指標P2構成對準指標投影光學系統。
[0041]這里，圖像傳感器14的輸出發送給圖像處理單元17，并且圖像處理單元17的輸出發送給系統控制單元18。圖像處理單元17在監視器15中放映由圖像傳感器14形成的觀察圖像。
[0042]另一方面，聚焦指標投影單元22布置在光軸L2上的環形光圈7和中繼透鏡8之間。稍后將給出聚焦指標投影單元22的細節。注意，在系統控制單元18進行的控制下，聚焦透鏡驅動單元19和聚焦指標驅動單元20分別沿著光軸L2和光軸L3,連動地移動聚焦指標投影單元22和聚焦透鏡12。系統控制單元18檢測檢查者是否對聚焦操控單元205進行了操控，并且是否進行在手動聚焦模式和自動聚焦模式之間進行切換的控制；在手動聚焦模式下，系統控制單元18根據通過聚焦操控單元205進行的操作，對聚焦透鏡驅動單元19和聚焦指標驅動單元20進行控制。這時，聚焦指標投影單元22和圖像傳感器14處于光學共軛的關系。此外，在自動聚焦模式下，系統控制單元18基于聚焦操作單元30進行的檢測的結果,對聚焦透鏡驅動單元19和聚焦指標驅動單元20進行控制。系統控制單元18還包括前眼部對準檢測單元31。在自動對準切換模式期間，系統控制單元18基于來自前眼部對準檢測單元31的檢測結果確定對準完成，并且在前眼觀察單元107插入光軸L3的情況下，系統控制單元18使前眼觀察單元107從光軸L3縮回，并將觀察區域從前眼部改變為眼底。另一方面，在手動對準切換模式期間，前眼觀察單元107基于對對準撥動開關206的操控插入和縮回。系統控制單元18還包括眼底部對準檢測單元32。在自動攝像模式期間，系統控制單元18基于來自眼底部對準檢測單元32的檢測結果，確定對準完成，并且在前眼觀察單元107從光軸L3縮回的情況下，系統控制單元18通過對攝像開關203進行操控，來進行圖像捕獲處理。另一方面，在手動攝像模式期間，基于檢查者對攝像開關203的操控，進行圖像捕獲處理。
[0043]系統控制單元18還進行用于調整觀察光源I的光量、點亮和熄滅的控制，以及用于調整攝像光源4的光量、點亮和熄滅的控制。
[0044]接下來，描述根據本實施例的系統控制單元18進行的操作。首先，在觀察光源I熄滅的情況下，系統控制單元18點亮前眼部觀察光源105。從前眼部觀察光源105發出的光束由被檢眼E的前眼部反射并散射，并且在通過物鏡10、前眼觀察單元107、攝像光圈11、聚焦透鏡12、攝像透鏡13和半鏡100之后在圖像傳感器14上形成圖像。然后，圖像處理單元17在監視器15中放映在圖像傳感器14上形成的前眼部圖像。
[0045]檢查者通過在觀察在監視器15中放映的前眼部圖像的同時，對操縱桿204進行操控，來移動可移動臺202，并且粗略地調整被檢眼E和光學單元之間的定位。然后，檢查者按下對準撥動開關206，并且觀察眼底部。
[0046]接下來，系統控制單元18使前眼觀察單元107從光軸L3縮回，熄滅前眼部觀察光源105，并且點亮觀察光源I。會聚透鏡2會聚從觀察光源I發出的光束，之后濾波器3截斷其中的可見光，僅透過 紅外光；然后，紅外光穿過諸如閃光燈的攝像光源4，透鏡5、鏡6和環形光圈7將其轉換為環形形狀光束，中繼透鏡8和穿孔鏡9使其沿光軸L3的方向偏轉，經由物鏡10穿過瞳孔Ep，并且對被檢眼E的眼底Er進行照明。到達眼底Er的光束被反射和散射，從被檢眼E射出，并且在穿過物鏡10、攝像光圈11、聚焦透鏡12、攝像透鏡13和半鏡100之后，在圖像傳感器14上形成圖像。然后，圖像處理單元17在監視器15中放映在圖像傳感器14上形成的眼底圖像。
[0047]然后，檢查者在觀察在監視器15中放映的眼底圖像的同時，對被檢眼E和光學單元之間的定位進行精細調整，調整聚焦，并且按下攝像開關203，以捕獲圖像。本實施例描述不僅包括前述自動將觀察區域從前眼部改變為眼底部的自動對準切換功能和自動調整聚焦的自動聚焦功能，還包括自動捕獲圖像的自動圖像捕獲功能的眼科攝像裝置。
[0048]為了執行自動對準切換功能，將圖像處理單元17的輸出發送給系統控制單元18，并且發送給設置在系統控制單元18中的前眼部對準檢測單元31。此外，前眼部對準檢測單元31連接到驅動前眼觀察單元107的驅動單元(未示出),并且由該驅動單元進行自動對準切換操作。
[0049]為了執行自動聚焦功能，將圖像處理單元17的輸出發送給系統控制單元18，并且發送給設置在系統控制單元18中的聚焦操作單元30。此外，聚焦操作單元30連接到聚焦透鏡驅動單元19和聚焦指標驅動單元20，并且通過由這些驅動單元進行的控制，來進行自動聚焦操作。[0050]為了執行自動圖像捕獲功能，將圖像處理單元17的輸出發送給系統控制單元18，并且發送給設置在系統控制單元18中的眼底部對準檢測單元32。此外，眼底部對準檢測單元32連接到攝像開關203，并且使用這種配置來進行自動攝像操作。
[0051]現在，描述聚焦指標投影單元22的功能。如圖12所示，聚焦劃分棱鏡23的棱鏡部分23a使來自聚焦指標照明LED25的光束沿光軸L2的方向偏轉，并且到達棱鏡部分23b和23c。這里，棱鏡部分23b和23c具有具備彼此對稱的角度的棱鏡表面。到達棱鏡部分23b和23c的光束通過圖13所示的聚焦指標24的矩形孔部分24a，產生相對于光軸L2對稱的兩個聚焦指標光束Ib和Ic ;然后，聚焦指標光束Ib和Ic經由中繼透鏡8、穿孔鏡9和物鏡10到達被檢眼E。[0052]圖14是示出聚焦指標光束Ib在被檢眼E的瞳孔Ep上的位置Ipl和聚焦指標光束Ic在被檢眼E的瞳孔Ep上的位置1ρ2的圖。
[0053]在圖15中，1501、1502和1503分別指示到達被檢眼E的眼底Er的聚焦指標光束Ib和Ic以及聚焦指標光束Ib和Ic在眼底Er上產生的聚焦指標圖像39b和39c。
[0054]1501是示出被檢眼E的眼底Er和聚焦指標24處于光學共軛位置關系的情況的圖。因為眼底Er和聚焦指標24光學共軛，因此被劃分為兩個通量的兩個聚焦指標光束Ib和Ic在眼底Er上產生聚焦指標24的矩形孔部分24a的圖像39b和39c(下文中將這些圖像稱為聚焦指標圖像39b和39c)，并且這些圖像排列成一排。
[0055]1502示出了被檢眼E比在1501中近視的情況。在這種情況下，眼底Er和聚焦指標24不光學共軛，因此被劃分為兩個通量的聚焦指標光束Ib和Ic在眼底Er上產生處于垂直偏離狀態的聚焦指標圖像39b和39c，其中，聚焦指標圖像39b向上移位，而聚焦指標圖像39c向下移位。
[0056]1503示出了被檢眼E比在1501中遠視的情況。在這種情況下，眼底Er和聚焦指標24不光學共軛，因此被劃分為兩個通量的聚焦指標光束Ib和Ic在眼底Er上產生處于垂直偏離狀態的聚焦指標圖像39b和39c，其中，聚焦指標圖像39b向下移位，而聚焦指標圖像39c向上移位。
[0057]傳統眼底照相機中的自動聚焦方法檢測聚焦指標圖像39b和39c，并且采取措施以使聚焦指標圖像39b和39c對準成一排。換句話說，使眼底Er和聚焦指標24光學共軛。然后，因為聚焦指標24和圖像傳感器14處于光學共軛關系，因此通過驅動聚焦透鏡12的聚焦透鏡驅動單元19和驅動聚焦指標24的聚焦指標驅動單元20在聚焦鏈接下工作，眼底Er和圖像傳感器14同樣能夠進入光學共軛關系；這使得能夠使眼底Er聚焦。
[0058]接下來，使用圖9、10和11，描述根據本實施例的用于實現自動對準切換功能的前眼部對準檢測單元31進行的操作。
[0059]圖9是詳細示出棱鏡透鏡106的圖，棱鏡透鏡106具有將光束分割到與被檢眼E的前眼部共軛的位置的圖像劃分棱鏡，并且前眼觀察單元107部分由棱鏡透鏡106構成。在棱鏡透鏡106中與被檢眼E的前眼部共軛的位置設置有菲涅耳棱鏡106-1和106-2。棱鏡透鏡106在與菲涅耳棱鏡106-1和106-2相對側的表面凸起，并且針對被檢眼E的前眼部用作向場鏡。
[0060]在眼科攝像裝置和被檢眼E之間的位置關系，或者換句話說，對準位置是理想位置的情況下，來自被檢眼E的前眼部的光束在棱鏡透鏡106的菲涅耳棱鏡106-1和106-2上形成圖像，然后該圖像由于棱鏡效果而被劃分；因為圖像傳感器14的攝像表面也與菲涅耳棱鏡106-1和106-2共軛，因此在圖像傳感器14上形成諸如圖10中的1001所指示的前眼圖像。在對準位置在X、Y和Z方向全部上都不處于理想位置的情況下，前眼圖像將如圖10中的1002所指示。然而，在對準位置在X和Y方向上處于理想位置，但是在Z方向上太遠的情況下，前眼圖像將如圖10中的1003所指示；在對準位置在Z方向上太近的情況下，前眼圖像將如圖10中的1004所指示。
[0061]接下來，參照圖11中的流程圖，描述前眼部對準檢測單元31進行的操作。當前眼部對準檢測處理開始時，首先，在SllOl中，前眼部對準檢測單元31請求圖像傳感器14捕獲圖像。這時，將用于捕獲圖像的光源設置為紅外波長，由此防止被檢眼E的瞳孔收縮。
[0062]在S1102中，前眼部對準檢測單元31從在SllOl中捕獲的圖像中，檢測瞳孔圖像。例如，通過關注瞳孔的周邊、虹膜和瞳孔之間的亮度差，并且使用使得能夠從圖像中僅提取瞳孔圖像的閾值將捕獲的圖像二值化，來檢測瞳孔圖像。
[0063]在SI 103中，前眼部對準檢測單元31確定是否在瞳孔圖像中存在垂直偏離和水平偏離。例如，通過首先求得在S1102中檢測到的瞳孔圖像的中心位置，然后求得瞳孔圖像的中心位置和圖像傳感器14的中心位置之間的差，來確定是否在瞳孔圖像中存在垂直偏離和水平偏離；在中心位置之間的差大于或等于閾值的情況下，確定存在偏離，而在中心位置之間的差小于閾值的情況下，確定不存在偏離。
[0064]在SI 103中進行的確定的結果指示不存在偏離的情況下，該過程在SI 104處分支，并且前進到S1105。另一方面，在S1103中進行的確定的結果指示存在偏離的情況下，該過程前進到SI 108。
[0065]在S1105中，前眼部對準檢測單元31確定是否在瞳孔圖像中存在前向/后向偏離。例如，通過確定在S1102中檢測到的瞳孔圖像的形狀是否被菲涅耳棱鏡106-1和106-2分割，來進行是否在瞳孔圖像中存在前向/后向偏離的確定。在瞳孔圖像的形狀是圓形的情況下，能夠確定不存在偏離。在S1105中進行的確定的結果指示存在偏離的情況下，該過程在S1106處分支，并且前進到S1108。另一方面，在S1105中進行的確定的結果指示不存在偏離的情況下，該過程在S1106處分支，并且前進到S1107。
[0066]在SI 107中，前眼部對準檢測單元31向系統控制單元18通知前眼部對準完成，并且結束處理。然而，在處理從SI 104或SI 106前進到SI 108的情況下，在SI 108中，前眼部對準檢測單元31向系統控制單元18通知前眼部對準未完成，并且結束處理。
[0067]接下來，參照圖4，詳細描述根據本實施例的用于實現自動聚焦功能的聚焦操作單元30。聚焦操作單元30包括用來進行聚焦的聚焦操作開始單元401、聚焦檢測單元402和聚焦操作結束單元403。在這些單元中，聚焦操作開始單元401和聚焦操作結束單元403連接到聚焦檢測單元402，并且對聚焦操作的執行進行管理。此外，將從圖像處理單元17發送的圖像輸入到聚焦檢測單元402中，并且能夠將其輸出到聚焦透鏡驅動單元19和聚焦指標驅動單元20。相應地，能夠由進行聚焦狀態的檢測和聚焦操作的輸出的聚焦檢測單元402，并且由聚焦操作開始單元401和聚焦操作結束單元403，對聚焦操作的執行進行管理。
[0068]首先，為了描述自動聚焦操作，使用圖5描述聚焦檢測單元402檢測到的聚焦檢測位置。圖5是示出在監視器15中放映的眼底圖像的圖，圖5中的區域A501對應于聚焦檢測單元402的聚焦檢測位置。如這里所示出的，區域A501包含包括聚焦指標圖像39b和聚焦指標圖像39c的聚焦指標圖像。
[0069]注意，圖5中的Pl和P2對應于用來定位如參照圖1A和IB所描述的眼科攝像裝置和被檢眼的對準指標Pl和P2，并且針對對準指標Pl和P2顯示引導框Al和A2。
[0070]接下來，使用圖6和圖7中的流程圖，描述聚焦操作單元30進行的操作。
[0071]在S701中，設置在聚焦操作單元30中的聚焦操作開始單元401開始檢測投影到眼底上的聚焦指標圖像中的亮點位置。假設這時的聚焦指標圖像如圖6所示。
[0072]在S702中，設置在聚焦操作單元30中的聚焦檢測單元402檢測圖6中的陰影指示的從聚焦指標圖像39b的左側端跨到聚焦指標圖像39c的右側端的區域。
[0073]接下來，在S703中，聚焦檢測單元402沿圖6中的垂直方向執行掃描，檢測分別針對在S702中檢測到的聚焦指標圖像39b和聚焦指標圖像39c的峰位置SPl和峰位置SP2 ；然后，聚焦檢測單元402計算基于這兩個峰位置之間的位置關系的距離D1。
[0074]通過如上所述的S701至S703的處理，聚焦操作單元30能夠基于聚焦指標圖像39b和聚焦指標圖像39c之間的位置關系來計算距離D1，并且能夠檢測到聚焦位置。
[0075]接下來，在S704中，在S703中計算的距離Dl為O的情況下，設置在聚焦操作單元30中的聚焦操作結束單元403結束聚焦操作單元30進行的聚焦操作。另一方面，在S703中計算的距離Dl不為O的情況下，繼續進行聚焦操作單元30進行的聚焦操作。
[0076]接下來，在S705中，聚焦檢測單元402計算與在S701中計算的距離Dl相對應的聚焦移動量。在S706中 ，聚焦檢測單元402根據在S705中計算的聚焦移動量，分別使用聚焦透鏡驅動單元19和聚焦指標驅動單元20，進行聚焦透鏡驅動和聚焦指標驅動。
[0077]如上所述，由聚焦檢測單元402執行的S702、S703、S705和S706的聚焦操作，通過由聚焦操作開始單元401執行的S701開始，并且通過由聚焦操作結束單元403執行的S704結束。
[0078]當執行了迄今描述的聚焦操作，并且聚焦操作結束時，在監視器15中放映諸如圖8所示的觀察圖像。通過在這種狀態下捕獲圖像，能夠獲得適合進行解釋的對焦靜止圖像。
[0079]接下來，參照圖16和圖17中的流程圖，描述根據本實施例的用于實現自動圖像捕獲功能的眼底部對準檢測單元32進行的操作。
[0080]圖16中的1601指示圖像傳感器14捕獲的眼底觀察圖像，并且Pl和P2對應于用來定位如參照圖1A和IB所描述的眼科攝像裝置和被檢眼的對準指標Pl和P2。此外，BI和B2指示稍后將描述的對準指標檢測區域。
[0081]接下來，參照圖17中的流程圖，描述眼底部對準檢測單元32進行的操作。當眼底部對準檢測開始時，首先，在S1701中，眼底部對準檢測單元32請求圖像傳感器14捕獲圖像。這時，將用于捕獲圖像的光源設置為紅外波長，由此防止被檢眼E的瞳孔收縮。
[0082]接下來，在S1702中，眼底部對準檢測單元32從在S1701中捕獲的圖像中，截取對準指標檢測區域BI和B2中的圖像。
[0083]在S1703中，眼底部對準檢測單元32基于預先指定的閾值，將在S1702中截取的對準指標檢測區域圖像二值化。通過將對準指標檢測區域圖像二值化而獲得的圖像的示例由圖16中的1602和1603指示。
[0084]在S1704中，眼底部對準檢測單元32檢測對準指標檢測區域圖像中的對準指標Pl和P2的圖像的表面面積。在S1705中，確定對準指標的圖像的表面面積是否超過了指定值。將該指定值定義為例如相應的對準指標的圖像的表面面積所占據的對準指標檢測區域的總表面面積的百分比，這里利用25%作為該值。
[0085]在S1705中確定對準指標的圖像的表面面積超過指定值的情況下，處理前進到
51706。在S1706中，眼底部對準檢測單元32向系統控制單元18通知眼底部對準完成。此外，在S1705中確定對準指標的圖像的表面面積小于或等于指定值的情況下，處理前進到
51707。在S1707中，眼底部對準檢測單元32向系統控制單元18通知眼底部對準未完成。
[0086]這里，圖16中的1602指示用來向系統控制單元18通知眼底部對準未完成的圖像的示例，而1603指示用來向系統控制單元18通知眼底部對準完成的圖像的示例。
[0087]接下來，參照圖3A和3B中的流程圖，描述根據本實施例的眼科攝像裝置執行的特征控制。
[0088]當攝像操作開始時，在S301中，檢查者通過對操縱桿204進行操控，以移動可移動臺202，來進行前眼對準操作。
[0089]接下來，在S302中，進行前眼部對準檢測處理。前眼部對準檢測處理的細節如上面參照圖9、10和11所述。然后，在S303中，系統控制單元18確定是否作為前眼部對準檢測處理的結果，接收到了前眼部對準完成的通知。在S303中未接收到前眼部對準完成的通知的情況下，重復進行S301至S303。
[0090]然而，在S303中接收到了前眼部對準完成的通知的情況下，系統控制單元18在S304中使前眼觀察單元107從光軸L3縮回，并且在S305中熄滅前眼觀察光源105。
[0091]接下來，在S306中，點亮聚焦指標照明LED25。然后，在S307中，進行聚焦操作。聚焦操作的細節如上面參照圖4、5、6和7所述。
[0092]接下來，系統控制單元18在S308中點亮用來進行對準指標照明的LED103a和103b，并且在S309中點亮眼底觀察光源I。然后，在S310中，系統控制單元18確定檢查者是否對聚焦操控單元205進行了操控。在檢查者對聚焦操控單元205進行了操控的情況下，確定裝置轉變到了手動模式，并且處理前進到S320。換句話說，系統控制單元18用作第一控制單元，響應于用戶對聚焦操控單元205進行的操控(第一用戶操作)，進行臨時使用于從前眼觀察狀態轉變到眼底觀察狀態的自動轉變功能、在眼底觀察期間進行的自動聚焦功能和在眼底對準完成時進行的自動圖像捕獲功能失效的控制，并且轉變到手動模式。
[0093]另一方面，在檢查者未對聚焦操控單元205進行操控的情況下，確定模式是自動模式，并且處理前進到S311。在S311中，檢查者通過對操縱桿204進行操控，并且移動可移動臺202，來進行眼底對準操作。
[0094]接下來，在S312中，進行眼底部對準檢測處理。眼底部對準操作如上面參照圖16和17所述。然后，在S313中，系統控制單元18確定是否作為眼底部對準檢測處理的結果，接收到了眼底部對準完成的通知。在S313中未接收到眼底部對準完成的通知的情況下，處理返回到S310。
[0095]然而，在S313中接收到了眼底部對準完成的通知的情況下，在S314中，進行聚焦操作。
[0096]接下來，在S315中，系統控制單元18進行圖像捕獲操作。這之后，系統控制單元18可以進行臨時使用于從前眼觀察狀態轉變到眼底觀察狀態的自動轉變功能、在眼底觀察期間進行的自動聚焦功能和在眼底對準完成時進行的自動圖像捕獲功能失效的控制。在S316中，系統控制單元18可以確定圖像捕獲操作是否已結束。圖像捕獲操作例如通過接受斷開裝置的電源開關的用戶操作、停止攝像的操作等而結束。然而，在要繼續進行圖像捕獲操作的情況下，處理前進到S317。
[0097]在S317中，將前眼觀察單元107插入光軸L3。然后，在S318中，系統控制單元18確定檢查者正在按下攝像開關203的狀態。具體來說，系統控制單元18確定是否將攝像開關203的第一段開關按下了大于或等于預先規定的時間量。
[0098]在確定將攝像開關203的第一段開關按下了大于或等于規定時間的情況下，如果當前用于從前眼觀察狀態轉變到眼底觀察狀態的自動轉變功能、在眼底觀察期間進行的自動聚焦功能和在眼底對準完成時進行的自動圖像捕獲功能失效，則進行控制以再一次使這些功能有效；然后，處理返回到S301。另一方面，在確定未將攝像開關203的第一段開關按下大于或等于規定時間的情況下，處理前進到S319。
[0099]在S319中，系統控制單元18確定要攝像的目標眼是否發生了改變。關于要攝像的目標眼是否發生了改變的確定，例如是求得用戶在圖1A所示的光學主體200在固定基臺201上的當前位置和在S315中進行攝像時的光學主體200的位置之間移動光學主體200的量，并且在移動量超過預先定義的量的情況下，確定要攝像的目標眼發生了改變。
[0100]在S319中確定要攝像的目標眼發生了改變的情況下，如果當前用于從前眼觀察狀態轉變到眼底觀察狀態的自動轉變功能、在眼底觀察期間進行的自動聚焦功能和在眼底對準完成時進行的自動圖像捕獲功能失效，則進行控制以再一次使這些功能有效；然后，處理返回到S301。另一方面，在S319中確定要攝像的目標眼未發生改變的情況下，處理返回到 S318。
[0101]接下來，描述 在S310中的確定之后，處理前進到S320和其后續步驟的情況。在S320中，系統控制單元18響應于用戶對聚焦操控單元205進行的操控，驅動聚焦透鏡12。
[0102]然后，在S321中，系統控制單元18確定檢查者正在按下攝像開關203的狀態。在S321中確定將攝像開關203的第一段開關按下了大于或等于預先規定的時間量(也就是說，進行了第二用戶操作)的情況下，系統控制單元18用作第二控制單元，并且進行控制，使臨時失效的自動轉變功能、自動聚焦功能和自動圖像捕獲功能重新有效；然后，處理移動到S311。另一方面，在S321中確定將攝像開關203的第一段開關未按下大于或等于預先規定的時間量的情況下，處理前進到S322。在S322中，系統控制單元18確定是否正在按下攝像開關203的第二段開關。在S322中確定正在按下攝像開關203的第二段開關的情況下，處理移動到S315，進行圖像捕獲處理。另一方面，在S322中確定未按下攝像開關203的第二段開關的情況下，處理返回到S321。
[0103]注意，處理的定時不限于圖3A和3B的流程圖所示的定時，并且配置可以使得在接受了對聚焦操控單元、攝像開關、其它開關等的用戶操作的任意定時，將自動轉變功能、自動聚焦功能和自動圖像捕獲功能在無效和有效之間進行切換。
[0104]如上所述，根據本實施例的眼科攝像裝置被配置為臨時使用于從前眼觀察狀態轉變到眼底觀察狀態的自動轉變功能、在眼底觀察期間進行的自動聚焦功能和在眼底對準完成時進行的自動圖像捕獲功能失效。相應地，在作為裝置自動從前眼觀察狀態轉變到眼底觀察狀態的結果，或者作為進行自動聚焦的結果，確定需要對檢查者的部分進行進一步調整的情況下，檢查者能夠進行需要的操作。這改善了眼科攝像裝置針對檢查者的可用性。[0105]此外，根據本實施例的眼科攝像裝置被配置為使臨時失效的用于從前眼觀察狀態轉變到眼底觀察狀態的自動轉變功能、在眼底觀察期間進行的自動聚焦功能和在眼底對準完成時進行的自動圖像捕獲功能重新有效。相應地，檢查者能夠手動改變聚焦區域，然后在能夠進行聚焦的區域中執行自動聚焦功能。這改善了眼科攝像裝置針對檢查者的可用性。
[0106]其它實施例
[0107]本發明的各方面還能夠通過讀出并執行記錄在存儲裝置上的用于執行上述實施例的功能的程序的系統或設備的計算機(或諸如CPU或MPU的裝置)、以及由系統或設備的計算機例如讀出并執行記錄在存儲裝置上的用于執行上述實施例的功能的程序來執行步驟的方法來實現。鑒于此，例如經由網絡或者從用作存儲裝置的各種類型的記錄介質(例如計算機可讀存儲介質)向計算機提供程序。
[0108]雖然參照示例性實施例對本發明進行了說明，但是應當理解，本發明不限于所公開的示例性實施例。所附權利 要求的范圍符合最寬的解釋，以使其涵蓋所有這種變型、等同結構及功能。
【權利要求】
1.一種眼科攝像裝置，其具有用于從前眼觀察狀態轉變到眼底觀察狀態的自動轉變功能、在眼底觀察期間進行的自動聚焦功能和在眼底對準完成時進行的自動圖像捕獲功能，所述眼科攝像裝置包括: 第一控制單元，被配置為響應于第一用戶操作，進行控制以使所述自動轉變功能、所述自動聚焦功能和所述自動圖像捕獲功能失效；以及 第二控制單元，被配置為響應于第二用戶操作，進行控制以使所述失效的自動轉變功能、自動聚焦功能和自動圖像捕獲功能重新有效。
2.根據權利要求1所述的眼科攝像裝置，所述眼科攝像裝置還包括: 聚焦操作單元，用于驅動聚焦透鏡， 其中，所述第一用戶操作是對所述聚焦操作單元的操控。
3.根據權利要求1所述的眼科攝像裝置，所述眼科攝像裝置還包括: 攝像開關，其能夠以兩段的方式被按下， 其中，所述第二用戶操作是將所述攝像開關的第一段按下大于或等于規定時間的操作。
4.根據權利 要求3所述的眼科攝像裝置， 其中，響應于按下所述攝像開關的第二段的操作，執行攝像。
5.根據權利要求1所述的眼科攝像裝置， 其中，所述第二用戶操作是改變要攝像的目標眼的操作；并且所述第二控制單元在改變了所述目標眼的情況下，進行控制以使所述失效的自動轉變功能、自動聚焦功能和自動圖像捕獲功能重新有效。
6.一種眼科攝像裝置的控制方法，所述眼科攝像裝置具有用于從前眼觀察狀態轉變到眼底觀察狀態的自動轉變功能、在眼底觀察期間進行的自動聚焦功能和在眼底對準完成時進行的自動圖像捕獲功能，所述控制方法包括: 第一控制步驟，響應于第一用戶操作，進行控制以使所述自動轉變功能、所述自動聚焦功能和所述自動圖像捕獲功能失效；以及 第二控制步驟，響應于第二用戶操作，進行控制以使所述失效的自動轉變功能、自動聚焦功能和自動圖像捕獲功能重新有效。
【文檔編號】A61B3/14GK103799965SQ201310551729
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月7日 優先權日:2012年11月9日
【發明者】原廣志 申請人:佳能株式會社