可調整的膝關節義肢的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種可調整的膝關節義肢，其連接于一大腿與一小腿義足之間，包括：一控制組件、一連動機構、一液壓缸本體以及一殼體。其中，該控制組件與該連動機構、該液壓缸本體相樞接，該液壓缸本體又與該殼體相樞接，并且該連動機構延伸至該液壓缸本體內部的一作動液壓缸中，該作動液壓缸連通于液壓缸本體內部的一儲備液壓缸以及一制動液壓槽。如此，本發明之可調整的膝關節義肢得以幫助使用者于上下樓梯或者行經崎嶇路段時仍能自然行走而不致跌跤。
【專利說明】可調整的膝關節義肢
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種可調整的膝關節義肢，更具體涉及一種可幫助使用者上下樓梯或者行走于崎嶇路段而不致失去重心的可調整的膝關節義肢。
【背景技術】
[0002]因為重大外傷、病變而截肢者，或者先天性肢體殘缺者，藉由義肢的重建，往往就能夠達到外觀或功能性與一般人無異之目的。特別對于膝部以下喪失者而言，除了必須裝設有小腿義足以外，最重要的莫過于連接大腿與小腿義足二者之間的膝關節義肢。
[0003]請參閱圖1A或圖1B，一種常規的膝關節義肢，其連接于一大腿Ia與小腿義足2a之間，通常包含有一控制組件3a、一連動機構4a以及一膝關節本體5a。其中，控制組件3a連接于大腿Ia,連動機構4a之一端與控制組件3a相樞接,另一端樞接于膝關節本體5a內部的一活塞結構51a,并且控制組件3a也與膝關節本體5a相樞接。
[0004]該膝關節本體5a內部具有一液壓缸50a,活塞結構51a設置于液壓缸50a內部，連動機構4a連接于活塞結構51a，活塞結構51a將液壓缸50a區分成一上液壓室52a與一下液壓室53a。另外，膝關節本體5a內部設有一流路54a以連通上液壓室52a與下液壓室53a。如此，當連動機構4a帶動活塞結構51a上下運動時，就會改變上液壓室52a以及下液壓室53a的體積，另外，上液壓室52a與下液壓室53a的體積的變化也會反過來影響連動結構的運動，進一步影響到膝關節義肢的彎曲狀況。
[0005]請參閱圖1A， 當使用者欲舉起大腿Ia以邁出第一步時，小腿與膝關節本體5a因為受重力影響而自然下垂，此時連動機構4a會開始伸直并推動活塞結構51a向下，下液壓室53a的體積被壓縮，且下液壓室53a的液壓液體會經由流路54a注入到上液壓室52a。此時因為小腿義足2a并未接觸地面而不受反作用力影響，所以膝關節本體5a可隨著大腿Ia自
由轉動。
[0006]請參閱圖1B，當使用者將小腿義足2a踩于地面時，此時大腿Ia施予一伸直的力，使大腿Ia與小腿義足2a之間的相對位置從彎曲轉而筆直，連動機構4a因而彎曲并帶動活塞結構51a向上。此時下液壓室53a體積增加，上液壓室52a體積減少。需要特別注意的是，此時人體重心必定位于這只腳，所以膝關節本體5a勢必不可隨著大腿Ia擺動，不然就有失足之危險，而小腿義足2a此時所承受的從地面來的反作用力即可幫助達成此效果，因為此時反作用力會傳遞至活塞結構51a，使活塞結構51a固定于一位置，直到小腿義足2a再度離開地面而人體重心轉移到另一只腳為止。
[0007]然而，上述乃是一般在平地上行走之狀況，倘若遇到上下樓梯或崎嶇路段時，就需要大腿Ia與小腿義足2a尚未呈一直線時就能撐立人體重量，即上液壓室52a以及下液壓室53a之液壓液體的體積需要在膝關節義肢彎曲時藉由某種設置而保持不變，不然使用者將因重心喪失而傾倒或跌落。為了克服此困難，市面上出現了許多較先進的膝關節義肢，例如臺灣地區
【發明者】申新發 申請人:普霖國際股份有限公司, 麥迪有限及兩合公司