一種用于熱凝切割刀的夾持裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于熱凝切割刀的夾持裝置,包括外殼(6),在外殼內分別連接扳手(7)和支撐管(1),扳手(7)的前端連接支撐管(1),支撐管前端配合連接相互配合的夾持爪(3),其特征在于:支撐管(1)上套接外管(2),在支撐管和外管的前端配合連接一對相互配合的夾持爪(3),夾持爪包括爪體(3e)、隔離層(3f)、電熱絲(3h)和爪殼(3d),電熱絲連接電控盒(4)。本發明的優點:本裝置提供的夾持爪可提供較大且穩定的加持力,本裝置直接使用導線導電,杜絕了局部電阻增大的現象,同時本發明所提供的夾持爪受熱均勻。
【專利說明】一種用于熱凝切割刀的夾持裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療機械領域,特別涉及一種用于熱凝切割刀的夾持裝置。
【背景技術】
[0002]微創手術,是利用腹腔鏡、胸腔鏡等現代醫療器械及相關設備進行的手術,具有創傷小、疼痛輕、恢復快的優越性。隨著技術的發展進步,微創手術已深入到外科手術的各種領域。
[0003]熱凝切割刀是微創手術中熱焊接技術系統的最重要器械之一,夾持爪是熱凝切割刀的重要部件之一,現階段所使用的夾持爪通常為連桿機構或高副機構與連桿機構的組合,電學控制依賴純直流調壓,用于加熱的電流通過鉸鏈或高副接觸導通,這些設計方式在生產和使用中都存在一定的風險隱患和局限性。
[0004]熱凝切割刀的尺寸很小,在狹小的空間內,傳動機構的構件和鉸鏈的尺寸極小。傳動機構一方面傳遞運動和力,另一方面傳動零件和鉸鏈還是電路的一部分,一些鉸鏈是電路的節點,必須接觸良好;另一些不作為電路節點鉸鏈必須絕緣。因此,鉸鏈的結構復雜,承載能力小,夾持力小,制作難度大。工作時構件的相對轉動產生電的接觸不良導致局部電阻增大而發熱,嚴重時會在手術中燙傷腹內組織。使用高副傳動機構的熱凝切割刀同樣存在構件間滑動和轉動的相對運動而產生的接觸不良,導致局部電阻增大而發熱現象,甚至產生電火花。經過廣泛檢索,尚未發現較為理想的技術方案。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是為了解決現階段熱凝切割刀的夾持爪承載能力小、夾持力小、制作難度大和易局部電阻增大而發熱`等缺點,而提出的一種用于熱凝切割刀的夾持裝置。
[0006]為了實現上述目的,本發明采用了如下技術方案:
一種用于熱凝切割刀的夾持裝置,包括外殼,在外殼內分別連接扳手和支撐管,扳手的前端連接支撐管,在支撐管的前端配合連接兩個相互配合的夾持爪,其特征在于:
a、在支撐管上套接一段外管,外管的后端固定連接在外殼內,在支撐管的前端設有兩個對稱的搭口,在支撐管的前端還設有兩個對稱的滑槽,所述的兩個滑槽的貫穿線與兩個搭口的貫穿線相互垂直,在外管前端設有兩個對稱的固定孔,每個固定孔都與相應的滑槽對應配合,在每個夾持爪后端的外側都設有搭板,在每個夾持爪后端的內側分別設有一個連接塊,兩個夾持爪的連接塊對應配合,在相配合的連接塊上還分別設有對應配合的銷孔,兩個夾持爪后端都設置在支撐管內,每個搭板分別與對應的搭口配合連接,配合銷依次穿過固定孔、滑槽和銷孔,將外管、支撐管和兩個夾持爪連接在一起;
b、所述的夾持爪包括爪體,在爪體的夾持部分的內側面設有凹槽,在爪體的后端的內側面設有一個連接塊,兩個夾持爪的連接塊相互配合,在爪體的后端的外側面設有一個搭板,在爪體的凹槽內配合連接隔離層,在隔離層的內側面上設有一個圓弧凹槽,在圓弧凹槽內配合連接一根電熱絲,在爪體、隔離層和電熱絲配合組件的外面包裹爪殼,在爪殼的內側面設有開口,在開口內配合連接電熱絲;
C、在扳手上連接一個撥叉,撥叉與支撐管配合連接,在支撐管上設有兩個擋塊,撥叉設置在兩個擋塊之間,撥叉與每個擋塊都對應配合;
d、每個夾持爪內的電熱絲都分別通過導線連接電控盒,所述的導線從支撐管中穿過。
[0007]在上述技術方案的基礎上,可以有以下進一步的技術方案:
所述的爪體和隔離層前端設有相互配合的開槽,在開槽內配合連接溫度傳感器,溫度傳感器設置在爪殼內,溫度傳感器與電熱絲接觸配合,溫度傳感器通過導線連接電控盒,所述的導線從支撐管中穿過。
[0008]所述的隔離層用導熱系數較小的氧化鋯等陶瓷材料或耐高溫硬質塑膠材料,隔離層與電熱絲燒結在一起,其作用是:使熱絲在夾緊受力狀態時的應力更均勻和減少熱絲能量向爪體的傳導。
[0009]所述的溫度傳感器用熱慣性極小的細絲或薄片狀金屬(或半導體)熱電阻傳感器,貼近熱絲放置且與熱絲電氣絕緣。該溫度傳感器作為熱絲溫度的測量元件,對熱絲工作溫度進行實時測量,配合傳感器調理電路,將熱絲工作溫度信號提供給熱凝切割刀的電控盒,電控盒通過溫度調節算法對熱絲工作溫度進行實時的閉環控制。手術時,可以在液晶觸控面板上對熱絲進行精確的溫度設置,徹底解決了由操作者憑經驗控制時而產生的熱絲溫度過高對手術效果的影響,也杜絕了過熱斷絲的現象。
[0010]所述的兩個相配合的爪體上的連接塊,一個為榫口結構、一個為榫頭結構,兩個連接塊通過榫口和榫頭對應配合。所述的爪殼用塑料制成,電熱絲的一部分從爪殼的開口中露出來,當兩個夾持爪配合時,電熱絲可以相互接觸而導電,且爪殼起到了良好的絕緣作用。
`[0011]所述的撥叉連接在扳手前端,撥叉的叉口卡合在支撐管上,當扳手轉動時,帶動撥叉運動,撥叉通過擋塊帶動支撐管運動,支撐管與外管可以相對滑動,在支撐管和外管的相互作用下實現夾持爪的張開和閉合,當夾持爪閉合時電路導通,可進行手術。
[0012]所述的外殼內設有一個帶有開口的凸臺,在凸臺的開口內配合連接支撐管。所述的外管的后端設有法蘭,法蘭卡接在外殼內的卡槽中。
[0013]本發明的優點在于:本發明提供的夾持爪可提供較大且穩定的加持力,本裝置直接使用導線導電,杜絕了局部電阻增大的現象,同時本發明所提供的夾持爪受熱均勻。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的基本結構示意圖;
圖2是夾持爪的配合示意圖;
圖3是夾持爪結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示,本發明提供的一種用于熱凝切割刀的夾持裝置,包括外殼6,在外殼6內分別連接扳手7和支撐管1,扳手7的前端連接支撐管1,在支撐管I的前端配合連接兩個相互配合的夾持爪3,其特征在于:
a、結合圖2所示,在支撐管I上套接一段外管2,在外管2的后端設有一個法蘭2a,法蘭2a卡接在外殼6內的卡槽6a中,在支撐管I的前端設有兩個對稱的方形的搭口 Ia,在支撐管I的前端還設有兩個對稱的長方形的滑槽lb,所述的兩個滑槽Ib的貫穿線與搭口 Ia的貫穿線相互垂直,在外管2前端設有兩個對稱的圓形的固定孔2a,每個固定孔2a都與相應的滑槽Ib對應配合,在每個夾持爪3后端的外側都設有方形的搭板3a,在每個夾持爪3后端的內側分別設有一個連接塊3b,所述的兩個夾持爪3的連接塊3b —個為榫口、一個為榫頭,兩個連接塊3b通過榫口和榫頭對應配合,在相配合的連接塊3b上還分別設有對應配合的銷孔3c,兩個夾持爪3后端都設置在支撐管I內,每個搭板3a分別與對應的搭口 Ia配合連接,配合銷8依次穿過固定孔2a、滑槽Ib和銷孔3c,將外管2、支撐管I和兩個夾持爪3連接在一起。
[0016]b、結合圖3所示,所述的夾持爪3包括爪體3e,在爪體3e的夾持部分的內側面設有凹槽,在爪體3e的后端的內側面設有一個連接塊3b,在爪體3e的后端的外側面設有一個方形的搭板3a,在爪體3的凹槽內配合連接隔離層3f,在隔離層3f的內側面上設有一個圓弧凹槽,在圓弧凹槽內配合連接一根電熱絲3h,隔離層與電熱絲燒結在一起,在爪體3、隔離層3f和電熱絲3h配合組件的外面包裹一個塑料的爪殼3d,在爪殼3d的內側面設有開口,開口與電熱絲3h相配合,爪體3e和隔離層3f前端設有相互配合的開槽,在開槽內配合連接溫度傳感器3g,溫度傳感器3g設置在爪殼3d內,溫度傳感器3g與電熱絲3h接觸配合,所述的電熱絲3h和溫度傳感器3g通過導線9與電控盒4連接,導線9從支撐管I的中心穿過。
[0017]C、在扳手7上設有一個通孔7a,在通孔中通過固定銷連接在外殼6上,在扳手的前端連接一個撥叉8,撥叉8的叉口卡合在支撐管I,在支撐管I上設有兩個擋塊la,撥叉8卡合在兩個擋塊Ia之間 ,撥叉8與每個擋塊Ia都對應配合。
【權利要求】
1.一種用于熱凝切割刀的夾持裝置,包括外殼(6),在外殼(6)內分別連接扳手(7)和支撐管(I ),扳手(7)的前端連接支撐管(I ),在支撐管(I)的前端配合連接兩個相互配合的夾持爪(3),其特征在于: a、在支撐管(I)上套接一段外管(2),外管(2)的后端固定連接在外殼(6)內,在支撐管(I)的前端設有兩個對稱的搭口( la),在支撐管(I)的前端還設有兩個對稱的滑槽(lb),所述的兩個滑槽(Ib)的貫穿線與兩個搭口( Ia)的貫穿線相互垂直,在外管(2)前端設有兩個對稱的固定孔(2a),每個固定孔(2a)都與相應的滑槽(Ib)對應配合,在每個夾持爪(3)后端的外側都設有搭板(3a),在每個夾持爪(3)后端的內側分別設有一個連接塊(3b),兩個夾持爪(3)的連接塊(3b)對應配合,在相配合的連接塊(3b)上還分別設有對應配合的銷孔(3c),兩個夾持爪(3)后端都設置在支撐管(I)內,每個搭板(3a)分別與對應的搭口(Ia)配合連接,配合銷(8)依次穿過固定孔(2a)、滑槽(Ib)和銷孔(3c),將外管(2)、支撐管(I)和兩個夾持爪(3)連接在一起; b、所述的夾持爪(3)包括爪體(3e),在爪體(3e)的夾持部分的內側面設有凹槽,在爪體(3e)的后端的內側面設有一個連接塊(3b),兩個夾持爪(3)的連接塊(3b)相互對應配合,在爪體(3e)的后端的外側面設有一個搭板(3a),在爪體(3)的凹槽內配合連接隔離層(3f),在隔離層(3 f)的內側面上設有一個圓弧凹槽,在圓弧凹槽內配合連接一根電熱絲(3h),在爪體(3)、隔離層(3f)和電熱絲(3h)配合組件的外面包裹爪殼(3d),在爪殼(3d)的內側面設有開口,在開口內配合連接電熱絲(3h); c、在扳手(7)上連接一個撥叉(5 ),撥叉(5 )與支撐管(I)配合連接,在支撐管(I)上設有兩個擋塊(la),撥叉(5)設置在兩個擋塊(Ia)之間,撥叉(5)與每個擋塊(Ia)都對應配合; d、每個夾持爪(3)內的電熱絲(3h)都分別通過導線(9)連接電控盒(4),所述的導線(9)從支撐管(I)中穿過。
2.根據權利要求1所述的一種用于熱凝切割刀的夾持裝置,其特征在于:所述的爪體(3e)和隔離層(3f)前端設有相互配合的開槽,在開槽內配合連接溫度傳感器(3g),溫度傳感器(3g)設置在爪殼(3d)內,溫度傳感器(3g)與電熱絲(3h)接觸配合,溫度傳感器(3g)通過導線連接電控盒(4),所述的導線從支撐管(I)中穿過。
【文檔編號】A61B18/12GK103445860SQ201310415633
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月13日 優先權日:2013年9月13日
【發明者】段和平, 葉兵, 胡毅, 汪進, 余海東, 苗長勝, 謝鴻年 申請人:安徽奧弗醫療設備科技有限公司