標記區域決定裝置以及磁共振裝置和程序的制作方法

            文檔序號:1256549閱讀:215來源:國知局
            標記區域決定裝置以及磁共振裝置和程序的制作方法
            【專利摘要】本發明涉及一種標記區域決定裝置以及磁共振裝置和程序。檢測攝影對象的頭部相對于體軸方向的傾斜度,基于檢測到的頭部的傾斜度,決定相對于對象的體軸方向的自旋的標記區域的傾斜度。例如,作為頭部的傾斜度,基于設定的成像區域的切片軸方向,檢測繞AP軸的旋轉角度分量。標記平面以其法線方向繞AP軸旋轉與該旋轉角度分量對應的旋轉角度量的方式傾斜。從而,在基于ASL法的磁共振攝影中,與攝影對象的頭部的姿勢無關地,能夠恰當地決定自旋的標記區域。
            【專利說明】標記區域決定裝置以及磁共振裝置和程序
            【技術領域】
            [0001]本發明涉及決定ASL(動脈自旋標記:Arterial Spin Labeling)攝影法中的標記(labeling)區域的標記區域決定裝置以及磁共振裝置和所需的程序(program)。
            【背景技術】
            [0002]在磁共振成像(MR1:Magnetic Resonance Imaging)裝置中,將攝影的對象搬入磁體系統(magnet system)的內部空間,即,形成靜磁場的攝影空間,施加梯度磁場以及高頻(RF:radio frequency)磁場,激勵對象內的自旋并產生磁共振信號,基于該接收信號重建圖像。
            [0003]作為使用此種MRI裝置的攝影的一種,有利用被稱為ASL的攝影法的灌注(perfusion)攝影。在該攝影中,預先在受檢體的血流的上游側對自旋(spin)進行磁標記,將該標記的自旋流入關心區域而產生的磁共振信號用于攝影。標記也被稱為加標(tagging),在本書中統一作標記。
            [0004]標記通過自旋的反轉(inversion)而進行。對腦血流的灌流進行攝影時,自旋的反轉在對象的頸部處進行,對關于腦的所希望的切片(slice)的灌流圖像進行攝影。作為有標記的斷層像即標記(label)圖像和無標記的斷層像即控制(control)圖像的差分圖像求灌流圖像(例如,參照專利文獻1,[0004]等)。
            [0005]現有技術文獻 專利文獻
            專利文獻1:日本特許第4051232號公報。

            【發明內容】

            [0006]在ASL攝影法中,進行標記的區域(面)優選分支、彎曲少的區域。另外,為了使標記的血流流入關心區域的定時不在每個血管產生偏差,進行標記的區域應以進行標記的區域的法線方向與血流方向實質上一致的方式決定。出于此種理由,標記區域一般而言在如圖13所示的威利斯(Willis)動脈環(也稱作大腦動脈環)的下部周邊處,以法線方向與受檢體的體軸方向實質上一致的方式決定。
            [0007]然而,若受檢體的頭部的姿勢變化,則威利斯動脈環下部周邊的動脈移動、變形并傾斜,適于標記的區域也變化。因此,若如以往那樣以標記區域的法線方向與受檢體的體軸方向一致的方式決定標記區域,則取決于頭部的姿勢,有時標記區域不被恰當地決定。
            [0008]由于此種理由,在利用ASL法的攝影中,期望與攝影對象的頭部的姿勢無關地,能夠恰當地決定自旋的標記區域的技術。
            [0009]第一觀點的發明提供一種標記區域決定裝置,具備: 檢測單元,檢測進行基于ASL法的攝影的對象的頭部相對于體軸方向的傾斜度;以及決定單元,基于通過所述檢測單元檢測到的頭部的傾斜度,決定相對于所述對象的體軸方向的自旋的標記區域的傾斜度。[0010]第二觀點的發明提供上述第一觀點的標記區域決定裝置,其中,
            所述檢測單元基于設定于所述頭部的成像區域的切片方向,檢測所述頭部的傾斜度。
            [0011]第三觀點的發明提供上述第一觀點的標記區域決定裝置,其中,
            所述檢測單元基于通過所述頭部的預備攝影而獲得的圖像的解析結果,檢測所述頭部的傾斜度。
            [0012]第四觀點的發明提供上述第一觀點至第三觀點中任一觀點的標記區域決定裝置,其中,
            所述檢測單元檢測所述頭部的繞AP(Antero-Posterior)軸的旋轉角度分量,
            所述決定單元基于所述旋轉角度分量決定所述標記區域的傾斜度。
            [0013]第五觀點的發明提供上述第四觀點的標記區域決定裝置,其中,
            所述決定單元以所述標記區域的法線方向成為從所述體軸方向繞所述AP軸旋轉與所述旋轉角度分量對應的旋轉角度量而成的方向的方式,決定所述標記區域的傾斜度。
            [0014]第六觀點的發明提供上述第五觀點的標記區域決定裝置,其中,
            所述決定單元以所述標記區域的法線方向成為從所述體軸方向繞所述AP軸旋轉與所述旋轉角度分量實質上相同的旋轉角度量而成的方向的方式,決定所述標記區域的傾斜度。
            [0015]第七觀點的發明提供上述第四觀點至第六觀點中任一觀點的標記區域決定裝置,其中,
            所述檢測單元求表示所述頭部的傾斜度的三維旋轉矩陣,基于該三維旋轉矩陣的矩陣元素檢測繞AP軸的旋轉角度分量。
            [0016]第八觀點的發明提供一種磁共振裝置,具備:
            檢測單元,檢測進行基于ASL法的攝影的對象的頭部相對于體軸方向的傾斜度;以及決定單元,基于通過所述檢測單元檢測到的頭部的傾斜度,決定相對于所述對象的體軸方向的自旋的標記區域的傾斜度。
            [0017]第九觀點的發明提供上述第八觀點的磁共振裝置,其中,
            所述檢測單元基于設定于所述頭部的成像區域的切片方向,檢測所述頭部的傾斜度。
            [0018]第十觀點的發明提供上述第八觀點的磁共振裝置,其中,
            所述檢測單元基于通過所述頭部的預備攝影而獲得的圖像的解析結果,檢測所述頭部的傾斜度。
            [0019]第十一觀點的發明提供上述第八觀點至第十觀點中任一觀點的磁共振裝置,其中,
            所述檢測單元檢測所述頭部的繞AP軸的旋轉角度分量,
            所述決定單元基于所述旋轉角度分量決定所述標記區域的傾斜度。
            [0020]第十二觀點的發明提供上述第十一觀點的磁共振裝置,其中,
            所述決定單元以所述標記區域的法線方向成為從所述體軸方向繞所述AP軸旋轉與所述旋轉角度分量對應的旋轉角度量而成的方向的方式,決定所述標記區域的傾斜度。
            [0021]第十三觀點的發明提供上述第十一觀點或第十二觀點的磁共振裝置,其中, 所述檢測單元以所述標記區域的法線方向成為從所述體軸方向繞所述AP軸旋轉與
            所述旋轉角度分量實質上相同的旋轉角度量而成的方向的方式,決定所述標記區域的傾斜度。
            [0022]第十四觀點的發明提供上述第十一觀點至第十三觀點中任一觀點的磁共振裝置,其中,
            所述檢測單元求表示所述頭部的傾斜度的三維旋轉矩陣,基于該三維旋轉矩陣的矩陣元素檢測繞AP軸的旋轉角度分量。
            [0023]第十五觀點的發明提供一種程序,使計算機(computer)作為下列單元起作用: 檢測單元,檢測進行基于ASL法的攝影的對象的頭部相對于體軸方向的傾斜度;以及 決定單元,基于通過所述檢測單元檢測到的頭部的傾斜度,決定相對于所述對象的體
            軸方向的自旋的標記區域的傾斜度。
            [0024]第十六觀點的發明提供上述第十五觀點的程序,其中,
            所述檢測單元基于設定于所述頭部的成像 區域的切片方向,檢測所述頭部的傾斜度。
            [0025]第十七觀點的發明提供上述第十五觀點的程序,其中,
            所述檢測單元基于通過所述頭部的預備攝影而獲得的圖像的解析結果,檢測所述頭部的傾斜度。
            [0026]第十八觀點的發明提供上述第十五觀點至第十七觀點中任一觀點的程序,其中, 所述檢測單元檢測所述頭部的繞AP軸的旋轉角度分量,
            所述決定單元基于所述旋轉角度分量決定所述標記區域的傾斜度。
            [0027]第十九觀點的發明提供上述第十八觀點的程序,其中,
            所述決定單元以所述標記區域的法線方向成為從所述體軸方向繞所述AP軸旋轉與所述旋轉角度分量對應的旋轉角度量而成的方向的方式,決定所述標記區域的傾斜度。
            [0028]第二十觀點的發明提供上述第十八觀點或第十九觀點的程序,其中,
            所述決定單元以所述標記區域的法線方向成為從所述體軸方向繞所述AP軸旋轉與所述旋轉角度分量實質上相同的旋轉角度量而成的方向的方式,決定所述標記區域的傾斜度。
            [0029]發明的效果
            根據上述觀點的發明,由于基于與適于標記的區域具有相關性的頭部的傾斜度決定標記區域的傾斜度,故在基于ASL法的攝影中,與頭部的姿勢無關地,能夠將適于標記的區域作為標記區域決定。
            【專利附圖】

            【附圖說明】
            [0030]圖1是本實施方式的磁共振成像裝置的框(block)圖;
            圖2是與本實施方式的磁共振成像裝置的灌流攝影處理有關的部分的功能框(block)
            圖;
            圖3是示出本實施方式的磁共振成像裝置的灌流攝影處理的流程(flow)圖;
            圖4是示出定位器(localizer)圖像的一例的圖;
            圖5是示出成像板(imaging slab)的設定例的圖;
            圖6是示出使頭部繞RL(Right-Left)軸旋轉時的動脈的位置變化的圖;
            圖7是示出使頭部繞AP軸旋轉時的動脈的位置變化的圖;
            圖8是示出標記平面(labeling plane)Z位置的決定例的圖;圖9是示出標記平面的傾斜度的決定例的圖;
            圖10是示出標記圖像攝影用的脈沖序列(pulse sequence)的圖;
            圖11是示出控制圖像攝影用的脈沖序列的圖;
            圖12是示出k空間(k-space)的概念的圖; 圖13是用于說明威利斯動脈環(circle of Willis)的位置的圖。
            【具體實施方式】[0031]以下,參照附圖詳細地說明發明的實施方式。此外,發明的實施方式不限于此。
            [0032]圖1表示磁共振成像裝置的框圖。如該圖所示,磁共振成像裝置具有磁體系統(magnet system) 100。磁體系統100具有主磁場線圈(coil)部102、梯度線圈部106以及RF (Radio Frequency)線圈部108。這些各線圈部具有大致圓筒狀形狀,相互同軸地配置。攝影的對象I搭載于托架(cradle) 500并由未圖示的搬送單元搬入以及搬出磁體系統100的大致圓柱狀的內部空間(孔:bore)。對象I的頭部收容于RF線圈部108內。
            [0033]主磁場線圈部102在磁體系統100的內部空間形成靜磁場。靜磁場的方向大致平行于對象I的體軸的方向。即,形成所謂的水平磁場。主磁場線圈部102例如使用超導線圈而構成。此外,不限于超導線圈,還可以使用常導線圈等而構成。
            [0034]梯度線圈106在相互垂直的三個軸即切片軸、相位軸以及頻率軸的方向上,分別產生用于使靜磁場強度具有梯度的三個梯度磁場。
            [0035]在將靜磁場空間中相互垂直的坐標軸設為X、Y、Z時,能夠將任意軸設為切片軸。此時,設剩余兩個軸中的一個為相位軸,設另一個為頻率軸。另外,切片軸、相位軸以及頻率軸能夠在保持相互間的垂直性不變的情況下關于χ、y、ζ軸具有任意的傾斜度。在磁共振成像裝置中,將對象I的體軸方向設為Z軸方向。
            [0036]切片軸方向的梯度磁場也稱為切片梯度磁場。相位軸方向的梯度磁場也稱為相位編碼(encode)梯度磁場或相編碼(phase encode)梯度磁場。頻率軸方向的梯度磁場也稱為讀出(read out)梯度磁場。讀出梯度磁場與頻率編碼梯度磁場同義。為使此種梯度磁場的產生成為可能,梯度線圈部106具有未圖示的三個系統的梯度線圈。以下,也將梯度磁場簡稱為梯度。
            [0037]RF線圈部108形成用于在靜磁場空間中激勵對象I的體內的自旋的高頻磁場。以下,也將形成高頻磁場的動作稱為RF激勵信號的發送。另外,RF激勵信號也稱為RF脈沖。另外,RF線圈部108接收被激勵的自旋產生的電磁波即磁共振信號。此外,還可以另行設置接收磁共振信號的專用的線圈。
            [0038]在梯度線圈部106連接有梯度驅動部130。梯度驅動部130對梯度線圈部106給予驅動信號并使其產生梯度磁場。梯度驅動部130對應于梯度線圈部106中的三個系統的梯度線圈,具有未圖示的三個系統的驅動電路。
            [0039]在RF線圈部108連接有RF驅動部140。RF驅動部140對RF線圈部108給予驅動信號并發送RF脈沖,激勵對象I的體內的自旋。
            [0040]在RF線圈部108連接有數據(data)收集部150。數據收集部150將RF線圈部108所接收的接收信號通過采樣(sampling)導入,將其作為數字數據(digital data)收集。[0041]在梯度驅動部130、RF驅動部140以及數據收集部150,連接有序列控制部160。序列控制部160分別控制梯度驅動部130至數據收集部150,進行磁共振信號的收集。
            [0042]序列控制部160例如使用計算機等而構成。序列控制部160具有未圖示的存儲器(memory) 0存儲器存儲序列控制部160用的程序以及各種數據。序列控制部160的功能通過執行計算機存儲于存儲器的程序而實現。
            [0043]數據收集部150的輸出端連接于數據處理部170。數據收集部150收集的數據輸入數據處理部170。數據處理部170例如使用計算機等而構成。數據處理部170具有未圖示的存儲器。存儲器存儲數據處理部170用的程序以及各種數據。
            [0044]數據處理部170連接于序列控制部160。數據處理部170處于序列控制部160的上位并統管其。磁共振成像裝置的功能通過執行數據處理部170存儲于存儲器的程序而實現。
            [0045]數據處理部170將數據收集部150收集的數據存儲于存儲器。在存儲器內形成數據空間。該數據空間構成傅里葉(Fourier)空間(可考慮二維和三維,但在本例中為二維傅里葉空間)。以下,也將傅里葉空間稱為k空間。數據處理部170通過將k空間的數據反傅里葉變換而重建圖像。
            [0046]由磁體系統100、梯度驅動部130、RF驅動部140、數據收集部150、序列控制部160以及數據處理部170構成的部分是發明中的攝影單元的一例。
            [0047]在數據處理部170連接有顯示部180以及操作部190。顯示部180由圖形顯示器(graphic display)等構 成。操作部190由具備指點器件(pointing-device)的鍵盤(keyboard)等構成。
            [0048]顯示部180顯示從數據處理部170輸出的重建圖像以及各種信息。操作部190由使用者操作,將各種指令、信息等輸入數據處理部170。使用者通過顯示部180以及操作部190交互(interactive)地操作磁共振成像裝置。
            [0049]對本實施方式的磁共振成像裝置的灌流攝影處理進行說明。
            [0050]在圖2中,示出與本實施方式的磁共振成像裝置的灌流攝影處理有關的部分的功能框圖。另外,在圖3中,示出本實施方式的磁共振成像裝置的灌流攝影處理的流程圖。
            [0051]如圖2所示,本實施方式的磁共振成像裝置具備:定位器攝影執行部601、成像板設定部602、頭部傾斜度檢測部603、標記平面Z位置決定部604、標記平面傾斜度決定部605、灌流攝影執行部606、以及圖像顯示存儲控制部607。
            [0052]在步驟(step)Sl中,定位器攝影執行部601執行定位器攝影。定位器攝影是指對象I的預備攝影中的一種,進行定位器攝影以收集設定用于灌流攝影的攝影條件而必要的信息。
            [0053]在圖4中,示出通過定位器攝影獲得的定位器圖像的一例。在此,例如如圖4所示,作為定位器圖像,獲得多個切片的軸向斷層像GA1、多個切片的矢狀(sagittal)斷層像GS1、以及多個切片的冠狀(coronal)斷層像Gci。
            [0054]在步驟S2中,成像板設定部602設定成像板(成像區域)。
            [0055]在圖5中,示出成像板IS的設定例。例如如圖5所示,將頭部Ih的中心附近包含于剖面的軸向斷層像GA、矢狀斷層像GS以及冠狀斷層像GC顯示于監視器的畫面。用戶在該畫面上通過⑶I (Graphical User Interface)以包圍頭部Ih的腦實質部分的方式指定三維區域。成像板設定部602將該指定的三維區域作為成像板IS而設定。例如通過設定如下區域而規定成像板IS:切片軸SA、以切片軸SA為法線的上端面(大腦動脈血流的下游偵?Τ以及下端面(大腦動脈血流的上游側)B、以及以切片軸SA為中心并正交于切片軸SA的攝像視野區域FOV。此外,通常以與頭部Ih的軸重疊的方式設定切片軸SA。 [0056]在步驟S3中,頭部傾斜度檢測部603基于設定的成像板IS的幾何學信息,檢測頭部Ih相對于對象I的體軸方向即Z軸方向的傾斜度。若頭部Ih傾斜,則威利斯動脈環下部周邊的動脈移動、變形而傾斜。若威利斯動脈環下部周邊的動脈傾斜,則應進行自旋的標記的區域的傾斜度也變化。因此,預先檢測頭部Ih的傾斜度,將該傾斜度的信息利用于應進行標記的區域的傾斜度的決定。但是,根據本 申請人:的研究,威利斯動脈環下部周邊的動脈的傾斜度的程度根據頭部Ih的傾斜方向而不同。因此,不應以與該頭部的傾斜度相同方向以及相同旋轉角度一樣地傾斜應進行標記的區域。對于該點,以下進行說明。
            [0057]圖6是頭部的矢狀像,是表示使頭部繞RL(Right-Left)軸旋轉時的威利斯動脈環下部周邊的動脈的傾斜度的變化的圖。另外,圖7是頭部的冠狀像,是表示使頭部繞AP (Antero-Posterior)軸旋轉時的威利斯動脈環下部周邊的動脈的傾斜度的變化的圖。
            [0058]在圖6的示例中,如從圖6中的角度I (角度顯示為圖中右下)的角度變化知道的,使頭部的軸從與Z軸方向大致一致的狀態(Gll)向繞RL軸(在本例中為繞X軸)約10°旋轉而傾斜的狀態(G12)變化。此時,如從圖6中的角度2、3(角度顯示為圖中右下)知道的,威利斯動脈環下部周邊的動脈僅僅繞RL軸旋轉2至3°左右。由此可知,威利斯動脈環下部周邊的動脈的移動、變形幾乎不取決于頭部的繞RL軸的旋轉。即,即使頭部的軸繞RL軸旋轉,也大體上維持左右的頸動脈的Z軸(SI軸)對稱性。因此,即使如以往一樣將標記平面LP以其法線方向與Z軸方向一致的方式進行設定不變,也幾乎不產生對各動脈的血流的標記的定時偏差。
            [0059]另一方面,在圖7的示例中,如從圖7中的角度I (角度顯示為圖中右下)的角度變化知道的,使頭部的軸從與Z軸方向大致一致的狀態(G21)向繞AP軸(在本例中為繞Y軸)約10°旋轉而傾斜的狀態(G22)變化。此時,如從圖7中的角度2、3(角度顯示為圖中右下)知道的,威利斯動脈環下部周邊的動脈僅僅繞AP軸旋轉約9°。由此可知,威利斯動脈環下部周邊的動脈的移動、變形較大地取決于頭部的繞AP軸的旋轉,該傾斜度大致跟隨頭部的繞AP軸的旋轉角度。即,若頭部的軸繞AP軸旋轉,則左右的頸動脈的Z軸(SI軸)對稱性瓦解。因此,若如以往一樣將標記平面LP以其法線方向與Z軸方向一致的方式進行設定不變,則產生對各動脈的血流的標記的定時偏差。
            [0060]因此,在此,作為頭部Ih的傾斜度,求頭部Ih的軸的繞AP軸的旋轉角度分量。然后,將標記平面以其法線相對于Z軸方向繞AP軸旋轉與上述旋轉角度分量對應的旋轉角度量的方式傾斜。
            [0061]對頭部Ih的繞AP軸的旋轉角度分量的求法進行說明。如前所述,通常以與頭部Ih的軸重疊的方式設定成像板IS的切片軸SA。因此,將成像板IS的切片軸SA作為頭部Ih的軸進行檢測。然后,將相對于體軸方向即Z軸方向的該頭部Ih的軸的傾斜度以從Z軸方向的三維旋轉矩陣表示,基于該三維旋轉矩陣的矩陣元素,求繞AP軸的旋轉角度分量。將具體例示于以下。
            [0062]作為三維旋轉矩陣的表現的一例,能夠使用歐拉角α、β、Y。即,考慮如下式那樣的具有歐拉角α、β、Y的旋轉角的Z-X-Z序列的三維旋轉矩陣。
            [0063]Rz(a),Rx’(@),RZ,(Y)…(I)
            在此,將頭部Ih的繞AP軸的旋轉角度分量以a表示,將頭部Ih的軸的傾斜度以下列旋轉矩陣表示。
            [0064]R(a , β , y)...(2)
            此時,下式的關系成立。
            [0065]R ( a,β , Y ) = Rz ( a ) Rx ’( β ) Rz,( Y )…(3)
            一般而言,已知在任意的三維旋轉矩陣R( a,β, Y)中,能夠從其矩陣元素中唯一地導出歐拉角a、β、Y。
            [0066]因此,首先,將頭部Ih的軸的傾斜度考慮為與成像板IS的切片軸SA與Z軸方向的傾斜度一致而求解。接下來,以Rz(a)Rx’(P)Rz’ (Y)的形式求表示頭部Ih的軸的傾斜度的三維旋轉矩陣RU,β, Y)?然后,此時的歐拉角a作為頭部Ih的繞AP軸的旋轉 角度分量求解。
            [0067]此外,表示頭部Ih的軸的傾斜度的三維旋轉矩陣不限于使用上述歐拉角的矩陣。例如,還可以是使用Z-Y-X序列的傾滾(roll)、間距(pitch)、偏(yaw)角r、p、y的三維旋轉矩陣,還可以是使用繞X、Y、Z的固定軸的旋轉角的定義的三維旋轉矩陣。使用任意三維旋轉矩陣,都能夠作為其矩陣元素而求繞AP軸的旋轉角度分量。
            [0068]另外,頭部傾斜度檢測部603還能從定位器圖像的解析結果中檢測頭部Ih的傾斜度。例如,從腦實質部分的模板匹配(template matching)、威利斯動脈環周邊的動脈的分支點、彎曲點等解剖學特征點的位置關系、兩耳輪廓的左右的位置關系等檢測頭部Ih的傾斜度,特別是繞AP軸的旋轉角度。
            [0069]在步驟S4中,標記平面Z位置決定部604決定標記平面Z位置。標記平面Z位置能夠定義為例如標記平面LP中的與攝像視野區域FOV的中心對應的點的Z軸方向上的位置。
            [0070]在圖8中,示出標記平面Z位置的設定例。例如,如圖8所示,將從成像板IS的下端面B中的與攝像視野區域FOV的中心對應的點BC,在Z軸方向上,向下方即頸動脈血流的上游側移動既定距離Λ Z的位置作為標記平面Z位置LPZ而決定。距離ΛΖ例如為約2cm。在灌流攝影中,通常以包圍包含腦實質部分的特定的解剖學特征部分的方式設定成像板IS。因此,若如此決定標記平面Z位置,則能夠經驗性地將標記平面LP設定于距頭部Ih相對于Z軸方向沒有傾斜時的威利斯動脈環的下部數cm的、頭部血管的分支、彎曲少的理想位置。
            [0071]另外,標記平面Z位置決定部604還可以通過如在日本特開2012-61074號公報中公開的方法決定標記平面Z位置。即,還可以預先規定標準的模型腦的模板與最佳的標記平面的位置關系,在定位器圖像中進行腦的模板匹配,求標記平面的最佳的Z軸方向的位置。或者,還可以預先規定各種動脈中的解剖學特征點與最佳的標記平面的位置關系,在定位器圖像中提取各種動脈中的解剖學特征點,求標記平面的最佳的Z軸方向的位置。
            [0072]在步驟S5中,標記平面傾斜度決定部605決定標記平面LP的傾斜度。標記平面LP的傾斜度例如能夠作為標記平面LP的法線與Z軸方向的旋轉角而定義。
            [0073]在圖9中,示出標記平面LP的傾斜度的決定例。例如,如圖9所示,將標記平面LP的傾斜度α決定為以與在步驟S2中檢測到的頭部Ih的軸的繞AP軸的旋轉角度分量α實質上相同的旋轉角度量繞AP軸旋轉時的傾斜度。即,將標記平面LP作為如下平面,即將正交于Z軸方向的平面配置于先前決定的標記平面Z位置,使用旋轉矩陣Rz ( α )將該平面旋轉而成的平面而設定。
            [0074]在步驟S6中, 灌流攝影執行部606根據設定的成像板IS以及標記平面LP,執行基于ASL法的灌流攝影。
            [0075]在圖10以及圖11中,示出用于灌流攝影的脈沖序列的一例。基于該脈沖序列的灌流攝影被稱為CASL(連續動脈自旋標記:Continuous Arterial Spin Labeling)。在CASL、PASL等ASL法中,對有標記的斷層像即標記圖像和無標記的斷層像即控制圖像進行攝影,作為這些圖像的差分圖像而求灌流圖像。
            [0076]圖10是標記圖像攝影用的脈沖序列,圖11是控制圖像攝影用的脈沖序列。脈沖序列從左向右進行。在兩個圖中,(I)表示高頻磁場的脈沖序列。(2)~(4)均表示梯度磁場的脈沖序列。(2)是切片梯度,(3)是頻率編碼梯度,(4)是相位編碼梯度。此外,靜磁場為恒定的磁場強度且始終施加。
            [0077]在圖10的脈沖序列中,首先,進行標記平面LP的自旋的標記。標記通過以既定的占空比(duty ratio)施加既定次數的矩形波的反轉脈沖而進行。由此,對動脈血中的自旋進行基于反轉的標記。標記的自旋通過動脈灌流于成像板IS。
            [0078]磁體系統100、梯度驅動部130、RF驅動部140以及序列控制部160參與自旋的標記。
            [0079]在標記之后,對成像板IS進行攝影。攝影通過回撥平面成像(EP1:Echo PlanarImaging)而進行。即,對成像板進行基于90°脈沖的自旋激勵。在90°激勵的既定時間后進行180°激勵,接著以既定的序列施加頻率編碼梯度Gfreq以及相位編碼梯度Gphase,逐次收集多個自旋回波(spin echo)即視圖數據(view data)。如此獲得的視圖數據被收集于數據處理部170的存儲器。在存儲器形成k空間。該k空間為標記圖像用的k空間。
            [0080]在圖11的脈沖序列中,首先,進行標記平面LP的自旋的RF激勵。RF激勵通過以既定的占空比施加既定次數的正弦波的RF脈沖而進行。
            [0081]該RF脈沖的信號強度與圖10的脈沖序列中的反轉脈沖同等,而由于為正弦波,故作為整體不進行自旋的反轉。在為了使成像板IS上的自旋的飽和(saturation)效果與圖10的反轉脈沖相同而進行該RF激勵。
            [0082]在此種自旋操作之后,對成像板進行攝影。攝影通過EPI而進行。即,對成像板IS進行基于90°脈沖的自旋激勵。在90°激勵的既定時間后進行180°激勵,接著以既定的序列施加頻率編碼梯度Gfreq以及相位編碼梯度Gphase,逐次收集多個自旋回波即視圖數據。如此獲得的視圖數據被收集于數據處理部170的存儲器。在存儲器形成k空間。該k空間為控制圖像用的k空間。
            [0083]在圖12中,示出k空間的概念圖。在k空間中橫軸kx為頻率軸,縱軸ky為相位軸。在該圖中,多個橫長的長方形分別表示視圖數據。記入長方形內的數字表示相位編碼量。相位編碼量以/N歸一化。N為64~512。相位編碼量在相位軸ky的中心為O。從中心到兩端,相位編碼量逐漸增加。增加的極性相互相反。
            [0084]此種k空間關于標記圖像和控制圖像而分別形成。數據處理部170將這些k空間的視圖數據分別反傅里葉變換,分別重建標記圖像以及控制圖像。
            [0085]數據處理部170進一步求標記圖像與控制圖像的差分圖像。差分圖像是只基于反轉即標記的自旋所產生的磁共振信號的圖像。由此,差分圖像成為灌流圖像。
            [0086]在步驟S7中,圖像顯示存儲控制部607使灌流圖像顯示于顯示部180,并且使該圖像數據存儲于存儲器。
            [0087]以上,根據上述實施方式,由于基于與適于標記的區域具有相關性的頭部的傾斜度決定標記區域的傾斜度,故在基于ASL法的攝影中,與頭部的姿勢無關地,能夠將適于標記的區域作為標記區域決定。
            [0088]另外,根據上述實施方式,由于使標記平面繞AP軸旋轉與頭部的繞AP軸的旋轉角度分量對應的旋轉角度,故能夠只基于如下旋轉角度分量,即主要有助于頭部的傾斜度中威利斯動脈環下部周邊的動脈傾斜的動作的旋轉角度分量,決定標記平面的傾斜度,能夠進行高效且精度高的標記平面的傾斜度調整。
            [0089]此外,發明的實施方式不限于上述實施方式,能夠在不脫離本發明的要旨的范圍內進行各種變更、追加。
            [0090]例如,數學地表現頭部的軸的傾斜度的方法、提取頭部的軸的繞AP軸的旋轉角度分量的方法不限于上述示例,能夠使用已知的所有方法。
            [0091]另外例如,在頭部的軸的傾斜度比既定水平小時,判斷為威利斯動脈環下部周邊的動脈的傾斜度也小,不傾斜標記平面,與以往一樣地作為正交于Z軸方向的平面進行設定也可。
            [0092]另外例如,在上述實施方式中,作為標記區域,決定在血流方向上厚度薄的標記平面,而還可以決定在血流方向上有厚度的標記板(labeling slab)。
            [0093]另外例如,如上所述的標記平面的決定不僅能夠適用于基于CASL的灌流攝影,還能夠適用于基于PASL (脈沖動脈自旋標記:Pulse Arterial Spin Labeling)、EPISTAR(具有交替高頻的回波平面成像和信號目標:Echo Planar Imaging and Signal Targetingwith Alternating Radio Frequency)、QUIPSS II (使用單一相減的灌流定量成像:Quantitative Imaging of Perfusion Using a Single Subtraction II)等的灌流攝影。
            [0094]符號說明
            I對象;100磁體系統;102主磁場線圈部;106梯度線圈部;108 RF線圈部;130梯度驅動部;140 RF驅動部;150數據收集部;160序列控制部;170數據處理部;180顯示部;190操作部;500托架;601定位器攝影執行部;602成像板設定部;603頭部傾斜度檢測部;604成像平面Z位置決定部;605成像平面傾斜度決定部;606灌流攝影執行部;607圖像顯示存儲控制部;IS成像板;LP標記平面。
            【權利要求】
            1.一種標記區域決定裝置,具備: 檢測單元,檢測進行基于ASL法的攝影的對象的頭部相對于體軸方向的傾斜度;以及決定單元,基于通過所述檢測單元檢測到的頭部的傾斜度,決定相對于所述對象的體軸方向的自旋的標記區域的傾斜度。
            2.如權利要求1所述的標記區域決定裝置,其中, 所述檢測單元基于設定于所述頭部的成像區域的切片方向,檢測所述頭部的傾斜度。
            3.如權利要求1所述的標記區域決定裝置,其中, 所述檢測單元基于通過所述頭部的預備攝影而獲得的圖像的解析結果,檢測所述頭部的傾斜度。
            4.如權利要求1至權利要求3中任一項所述的標記區域決定裝置,其中, 所述檢測單元檢測所述頭部的繞AP軸的旋轉角度分量, 所述決定單元基于所述旋轉角度分量決定所述標記區域的傾斜度。
            5.如權利要求4所述的標記區域決定裝置,其中, 所述決定單元以所述標記區域的法線方向成為從所述體軸方向繞所述AP軸旋轉與所述旋轉角度分量對應的旋轉角度量而成的方向的方式,決定所述標記區域的傾斜度。
            6.如權利要求5所述的標記區域決定裝置,其中, 所述決定單元以所述標`記區域的法線方向成為從所述體軸方向繞所述AP軸旋轉與所述旋轉角度分量實質上相同的旋轉角度量而成的方向的方式,決定所述標記區域的傾斜度。
            7.如權利要求4至權利要求6中任一項所述的標記區域決定裝置,其中, 所述檢測單元求表示所述頭部的傾斜度的三維旋轉矩陣,基于該三維旋轉矩陣的矩陣元素檢測繞AP軸的旋轉角度分量。
            8.—種磁共振裝置,具備: 檢測單元,檢測進行基于ASL法的攝影的對象的頭部相對于體軸方向的傾斜度;以及決定單元,基于通過所述檢測單元檢測到的頭部的傾斜度,決定相對于所述對象的體軸方向的自旋的標記區域的傾斜度。
            9.如權利要求8所述的磁共振裝置,其中, 所述檢測單元基于設定于所述頭部的成像區域的切片方向,檢測所述頭部的傾斜度。
            10.如權利要求8所述的磁共振裝置,其中, 所述檢測單元基于通過所述頭部的預備攝影而獲得的圖像的解析結果,檢測所述頭部的傾斜度。
            11.如權利要求8至權利要求10中任一項所述的磁共振裝置,其中, 所述檢測單元檢測所述頭部的繞AP軸的旋轉角度分量, 所述決定單元基于所述旋轉角度分量決定所述標記區域的傾斜度。
            12.如權利要求11所述的磁共振裝置,其中, 所述決定單元以所述標記區域的法線方向成為從所述體軸方向繞所述AP軸旋轉與所述旋轉角度分量對應的旋轉角度量而成的方向的方式,決定所述標記區域的傾斜度。
            13.如權利要求11或權利要求12所述的磁共振裝置,其中, 所述檢測單元以所述標記區域的法線方向成為從所述體軸方向繞所述AP軸旋轉與所述旋轉角度分量實質上相同的旋轉角度量而成的方向的方式,決定所述標記區域的傾斜度。
            14.如權利要求11至權利要求13中任一項所述的磁共振裝置,其中, 所述檢測單元求表示所述頭部的傾斜度的三維旋轉矩陣,基于該三維旋轉矩陣的矩陣元素檢測繞AP軸的旋轉角度分量。
            15.一種程序,使計算機作為下列單元起作用: 檢測單元,檢測進行基于ASL法的攝影的對象的頭部相對于體軸方向的傾斜度;以及決定單元,基于通過所述檢測單元檢測到的頭部的傾斜度,決定相對于所述對象的體軸方向的自旋的標記區域的傾斜度。
            16.如權利要求15所述的程序,其中,所述檢測單元基于設定于所述頭部的成像區域的切片方向,檢測所述頭部的傾斜度。
            17.如權利要求15所述的程序,其中, 所述檢測單元基于通過所述頭部的預備攝影而獲得的圖像的解析結果,檢測所述頭部的傾斜度。
            18.如權利要求15至權利要求17中任一項所述的程序,其中, 所述檢測單元檢測所述頭部的繞AP軸的旋轉角度分量, 所述決定單元基于所述旋轉角度分量決定所述標記區域的傾斜度。
            19.如權利要求18所述的程序,其中, 所述決定單元以所述標記區域的法線方向成為從所述體軸方向繞所述AP軸旋轉與所述旋轉角度分量對應的旋轉角度量而成的方向的方式,決定所述標記區域的傾斜度。
            20.如權利要求18或權利要求19所述的程序,其中,所述決定單元以所述標記區域的法線方向成為從所述體軸方向繞所述AP軸旋轉與所述旋轉角度分量實質上相同的旋轉角度量而成的方向的方式,決定所述標記區域的傾斜度。
            【文檔編號】A61B5/055GK103519815SQ201310281294
            【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月5日 優先權日:2012年7月6日
            【發明者】池崎吉和, 宇野萬里惠 申請人:Ge醫療系統環球技術有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品