專利名稱：黑膏藥自動攤涂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制藥設(shè)備，特別是一種膏藥生產(chǎn)設(shè)備，具體地說是一種黑膏藥自動攤涂機(jī)。
背景技術(shù)：
黑膏藥屬于祖國醫(yī)學(xué)外治法的一種古老劑型，療效肯定，但隨著現(xiàn)代藥理學(xué)、藥物制劑學(xué)的發(fā)展，黑膏藥制備工藝和設(shè)備也需要不斷革新。專利CN1839798A薄制黑膏藥、黑膏藥薄制方法及黑膏藥薄制設(shè)備，該發(fā)明中黑膏藥薄制設(shè)備打破傳統(tǒng)的以手工方式將膏料攤涂于背襯材料的原始制作方法，實(shí)現(xiàn)了黑膏藥成型的機(jī)械化連續(xù)生產(chǎn)。但該設(shè)備只能加工固體膏坯，若加工的藥膏為流體，在藥膏經(jīng)過溫控壓片裝置擠壓時藥膏會向各個方向不受控流動，導(dǎo)致攤涂面積和厚度不易控制，同時藥膏會粘附在溫控壓片上；在坯料成型裝置沖壓時候，藥膏也會粘附在坯料成型裝置上；載藥量無法控制。另外，在坯料成型裝置沖壓成型過程中，若藥膏與坯料成型裝置的粘附力大于藥膏與背襯材料的粘附力和自身重力和，藥膏會粘附在坯料成型裝置并且會脫離背襯材料，從而影響了整個生產(chǎn)過程。專利CN201064559Y黑膏藥定量攤涂鋪膜一體機(jī)，不僅能準(zhǔn)確控制每貼膏藥的藥用量，而且在膏藥表面進(jìn)行了鋪膜，使膏藥的表面光滑、外形美觀、不易揮發(fā)、油質(zhì)不易干燥。但該機(jī)在灘涂的過程中覆膜、成型都需要手動操作，攤涂面積和厚度不易控制，生產(chǎn)效率低；工人在手動覆膜和壓平過程中難免會與藥膏接觸，加熱過程中產(chǎn)生的氣體也會對工人的健康產(chǎn)生不利影響。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的 目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種黑膏藥自動攤涂機(jī)，加工的藥膏可以為固體，也可以為流體；攤涂過程中不需要人工參與，完全擺脫了用手工生產(chǎn)黑膏藥的方法，避免膏藥加熱時人與膏藥的接觸而影響身體健康，一臺機(jī)器可完成膏藥的覆膜、攤涂、剪裝、廢料回收等多道工序。涂制的膏藥面積、薄厚均勻，劑量一致，表面光滑，外形美觀。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:
黑膏藥自動攤涂機(jī)，包括底座、支架、氣缸、裱褙材料、裱褙滾筒、覆膜滾筒、收卷膠輥、壓板、壓模裝置、沖剪裝置和廢料回收斗；支架設(shè)置在底座上，氣缸固定在支架上，氣缸活塞桿穿過支架與壓板連接。壓模裝置和沖剪裝置固定在壓板上。裱褙膠輥、卷有裱褙材料的裱褙滾筒固定在裱褙滾筒連桿上，裱褙滾筒連桿固定在底座前部。覆膜膠輥、卷有覆膜的覆膜滾筒固定在覆膜滾筒連桿上，覆膜滾筒連桿固定在支架前部。
兩個收卷膠輥固定在收卷連桿上，之間夾有裱褙材料，依靠摩擦力帶動裱褙材料向前運(yùn)動，收卷連桿固定在底座后部，收卷膠輥的下方設(shè)有廢料回收斗，步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與收卷膠輥連接，為設(shè)備提供動力。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的輸入端通過電纜與控制中心的輸出端相連，其輸出端通過電纜與步進(jìn)電機(jī)相連?？刂浦行臑榭删幊绦蚩刂芇LC，控制膏藥攤涂機(jī)的自動運(yùn)行。所述控制中心還與A/D轉(zhuǎn)換模塊、人機(jī)界面、轉(zhuǎn)速檢測電路、行程開關(guān)、加熱電路、繼電器、聲光報(bào)警裝置連接。A/D轉(zhuǎn)換模塊與溫度檢測電路相連；溫度檢測電路的溫度傳感器為熱電偶，設(shè)置在壓模裝置上，用于測量壓模裝置的溫度。溫度檢測電路與A/D轉(zhuǎn)換模塊的模擬信號輸入端固接，A/D轉(zhuǎn)換模塊再通過電纜與可編程序控制器連接；A/D轉(zhuǎn)換模塊為控制中心控制系統(tǒng)中常用的功能模塊，其輸入端與溫度傳感器相連，輸出端與控制中心相連。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器按照控制中心發(fā)來的脈沖對步進(jìn)電機(jī)線圈電流進(jìn)行控制，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)軸的位置和速度，其輸入端與控制中心相連，輸出端與步進(jìn)電機(jī)相連。人機(jī)界面為觸摸顯示屏，通過RS232或者RS422通信電纜與控制中心相連，用于設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)?？刂浦行膶?yīng)設(shè)有轉(zhuǎn)速信號處理模塊，轉(zhuǎn)速檢測電路的轉(zhuǎn)速傳感器為光電編碼盤，光電編碼盤與步進(jìn)電機(jī)同軸相連，用于測量步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速檢測電路連接至控制中心的輸入端。轉(zhuǎn)速信號處理模塊將轉(zhuǎn)速檢測電路所測轉(zhuǎn)速信號處理后得到黑膏藥生產(chǎn)量和生產(chǎn)速率值，然后送到人機(jī)界面進(jìn)行顯示。行程開關(guān)和聲光報(bào)警裝置設(shè)置在支架上，行程開關(guān)為紅外線行程限位開關(guān)，檢測壓板動作是否到位，通過電纜與控制中心連接。控制中心的輸出端與加熱電路、繼電器、聲光報(bào)警裝置相連；繼電器的輸出端與電磁換向閥相連，電磁換向閥用于控制氣體流動方向。 加熱電路的電熱絲固定在壓模裝置上，控制中心通過控制電熱絲通電時間長短來控制加熱時間。聲光報(bào)警裝置為揚(yáng)聲器和三色報(bào)警燈，在黑膏藥自動攤涂機(jī)出現(xiàn)動作混亂或者溫度超出預(yù)設(shè)值時候發(fā)出報(bào)警。工作時，控制中心和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用220V交流電源供電?？刂浦行膬?nèi)含有溫度信號處理模塊及比例積分控制模塊，溫度信號處理模塊將溫度檢測電路所測溫度信號處理后得到壓模裝置的溫度t，并計(jì)算出實(shí)際壓塊溫度t與設(shè)定值t'之差，即e = t - t'，獲得誤差e;比例積分控制模塊以誤差e為輸入量，按比例積分算法計(jì)算下一時刻的控制量，然后通過控制中心輸出PWM波到加熱電路。本發(fā)明所述的攤涂機(jī)還包括所述的PWM波的特點(diǎn)為:當(dāng)溫度低于預(yù)設(shè)溫度范圍最低值時，控制中心輸出占空比大的PWM波到加熱電路，此種情況下加熱電路中固態(tài)繼電器平均接通時間長，電熱絲平均加熱時 間長，使壓模裝置溫度回升到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；當(dāng)溫度高于預(yù)設(shè)溫度范圍最高值時，控制中心輸出占空比小的PWM波到加熱電路，此種情況下加熱電路中固態(tài)繼電器平均接通時間短，電熱絲平均加熱時間短，使壓模裝置溫度下降到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明黑膏藥自動攤涂機(jī)，完全擺脫了用手工生產(chǎn)黑膏藥的方法，加工的藥膏可以為固體，也可以為流體；攤涂過程中不需要人工參與，避免膏藥加熱時人與膏藥的接觸而影響身體健康，一臺機(jī)器可完成膏藥的覆膜、攤涂、剪裝、廢料回收等多道工序。還設(shè)有加熱電路，溫度可調(diào)，自動控溫，克服了低溫不好攤涂膏藥的不利因素。采用PLC控制，步進(jìn)電機(jī)送料，運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)合理，操作方便，省力，成本低，生產(chǎn)效率高，且容易實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)。涂制的膏藥面積、薄厚均勻，劑量一致，表面光滑，外形美觀。
圖1為實(shí)施例的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖1中收卷膠輥的俯視 圖3為實(shí)施例的電氣線路連接 圖4為實(shí)施例的控制流程圖。圖中，1.底座 2.裱褙滾筒 3.裱褙滾筒連桿 4.裱褙膠輥 5.裱褙材料
6.覆膜膠輥7.覆膜滾筒8.覆膜9.覆膜滾筒連桿10.支架11.壓板12.壓模裝置13.氣缸14.氣缸活塞桿15.沖剪裝置16.收卷膠輥 17.收卷連桿18.廢料回收斗19.聯(lián)軸器20步進(jìn)電機(jī)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明內(nèi)容作進(jìn)一步的說明，但不是對本發(fā)明的限定。實(shí)施例參照圖1、圖2、圖3，黑膏藥自動攤涂機(jī)，包括底座1、支架10、氣缸13、裱褙材料5、裱褙滾筒2、覆膜滾筒7、收卷膠輥16、壓板11、壓模裝置12、沖剪裝置15和廢料回收斗18。支架10設(shè)置在底座I上，氣缸13固定在支架10上，氣缸活塞桿14穿過支架10與壓板11固接，壓模裝置12和沖剪裝置15固定在壓板11上，氣缸活塞桿14帶動壓板11上下往復(fù)運(yùn)動使壓模裝置12、沖剪裝置15完成沖壓、剪切動作。裱褙膠輥4、卷有裱褙材料5的裱褙滾筒2固定在裱褙滾筒連桿3上，裱褙滾筒連桿3固定在底座I前部。覆膜膠輥6、卷有覆膜8的覆膜滾筒7固定在覆膜滾筒連桿9上，覆膜滾筒連桿9固定在支架10前部。兩個收卷膠輥16固定在收卷連桿17上，之間夾有裱褙材料5，依靠摩擦力帶動裱褙材料5向前運(yùn)動，收卷連桿17固定在底座I后部，收卷膠輥16的下方設(shè)有廢料回收斗18，步進(jìn)電機(jī)20通過聯(lián)軸器19與收卷膠輥16連接，為設(shè)備提供動力。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的輸入端通過電纜與控制中心的輸出端相連，輸出端通過電纜與步進(jìn)電機(jī)20相連。本實(shí)施例的控制中心為可編程序控制PLC，控制膏藥攤涂機(jī)的自動運(yùn)行。所述控制中心還與A/D轉(zhuǎn)換模塊、人機(jī)界面、轉(zhuǎn)速檢測電路、行程開關(guān)、加熱電路、繼電器、聲光報(bào)警裝置連接。A/D轉(zhuǎn)換模塊與溫度檢測電路相連；溫度檢測電路的溫度傳感器為熱電偶，設(shè)置在壓模裝置上，用于測量壓模裝置的溫度。溫度檢測電路與A/D轉(zhuǎn)換模塊的模擬信號輸入端固接，A/D轉(zhuǎn)換模塊再通過電纜與可編程序控制器連接；A/D轉(zhuǎn)換模塊為控制中心控制系統(tǒng)中常用的功能模塊，其輸入端與溫度傳感器相連，輸出端與控制中心相連。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器按照控制中心發(fā)來的脈沖對步進(jìn)電機(jī)線圈電流進(jìn)行控制，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)軸的位置和速度，其輸入端與控制中心相連，輸出端與步進(jìn)電機(jī)相連。 人機(jī)界面為觸摸顯示屏，通過RS232或者RS422通信電纜與控制中心相連，用于設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。轉(zhuǎn)速檢測電路的轉(zhuǎn)速傳感器為光電編碼盤，光電編碼盤與步進(jìn)電機(jī)20同軸相連，用于測量步進(jìn)電機(jī)20的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速檢測電路固接至控制中心的輸入端。行程開關(guān)和聲光報(bào)警裝置設(shè)置在支架10上，行程開關(guān)為紅外線行程限位開關(guān)，檢測壓板11動作是否到位，通過電纜與控制中心連接?？刂浦行牡妮敵龆伺c加熱電路、繼電器、聲光報(bào)警裝置相連；繼電器的輸出端與電磁換向閥相連，電磁換向閥用于控制氣體流動方向。加熱電路的電熱絲固定在壓模裝置12上，控制中心通過控制電熱絲通電時間長短來控制加熱時間。聲光報(bào)警裝置為揚(yáng) 聲器和三色報(bào)警燈，在黑膏藥自動攤涂機(jī)出現(xiàn)動作混亂或者溫度超出預(yù)設(shè)值時候發(fā)出報(bào)警。工作時，控制中心和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用220V交流電源供電。參照圖4，本實(shí)施例的控制流程如下:
步驟SlOl黑膏藥自動攤涂機(jī)啟動，交流220V電源向控制中心和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器供電；設(shè)備啟動后啟動步驟S102，壓板11回到原位。步驟S103，位于上方的紅外線行程限位開關(guān)檢測壓板11是否已經(jīng)回到原位，若沒有回到原位，啟動步驟S102 ;若檢測到回到原位，啟動步驟S104，步進(jìn)電機(jī)帶動收卷膠輥16轉(zhuǎn)動，通過摩擦力帶動裱褙材料5轉(zhuǎn)動距離H后停止，H為兩個相鄰壓模裝置12中心距。然后啟動步驟S105，氣缸活塞桿14帶動壓板11同時向下運(yùn)動。步驟S106，當(dāng)位于下方的紅外線行程限位開關(guān)沒有檢測到壓板11運(yùn)動到預(yù)定位置時，則啟動步驟S105 ;當(dāng)位于下方的紅外線行程限位開關(guān)檢測到壓板11運(yùn)動到預(yù)定位置時，則進(jìn)啟動步驟S107，延時一段時間。延時時間到啟動步驟S108,壓板11在氣缸活塞桿14的帶動下抬起。步驟S109，如果位于上方的紅外線行程限位開關(guān)沒有檢測到壓板11抬起到指定位置，則啟動步驟S108 ;如果位于上方的紅外線行程限位開關(guān)檢測到壓板11抬起到指定位置后啟動步驟S110，若沒有停機(jī)信號，繼續(xù)從S104開始，直到在步驟SllO檢測到停機(jī)信號，設(shè)備斷電，停止運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.黑膏藥自動攤涂機(jī)，包括底座、支架、氣缸、裱褙材料、裱褙滾筒、覆膜滾筒、收卷膠輥、壓板、壓模裝置、沖剪裝置和廢料回收斗；支架設(shè)置在底座上，氣缸固定在支架上，氣缸活塞桿穿過支架與壓板連接，其特征在于: 壓模裝置和沖剪裝置固定在壓板上； 裱褙膠輥、卷有裱褙材料的裱褙滾筒固定在裱褙滾筒連桿上，裱褙滾筒連桿固定在底座前部； 覆膜膠輥、卷有覆膜的覆膜滾筒固定在覆膜滾筒連桿上，覆膜滾筒連桿固定在支架前部； 兩個收卷膠輥固定在收卷連桿上，之間夾有裱褙材料，依靠摩擦力帶動裱褙材料向前運(yùn)動，收卷連桿固定在底座后部，收卷膠輥的下方設(shè)有廢料回收斗，步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與收卷膠輥連接，為設(shè)備提供動力； 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的輸入端通過電纜與控制中心的輸出端相連，其輸出端通過電纜與步進(jìn)電機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黑膏藥自動攤涂機(jī)，其特征在于:所述控制中心還與A/D轉(zhuǎn)換模塊、人機(jī)界面、轉(zhuǎn)速檢測電路、行程開關(guān)、加熱電路、繼電器、聲光報(bào)警裝置連接； A/D轉(zhuǎn)換模塊與溫度檢測電路相連； 溫度檢測電路和加熱電路設(shè)置在壓模裝置上，行程開關(guān)和聲光報(bào)警裝置設(shè)置在支架上； 人機(jī)界面為觸摸顯示屏，通過RS232電纜或者RS422電纜與控制中心相連； 控制中心有對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號處理模塊，轉(zhuǎn)速檢測電路與步進(jìn)電機(jī)同軸相連，轉(zhuǎn)速檢測電路接至轉(zhuǎn)速信號處理模塊，轉(zhuǎn)速信號處理模塊還與人機(jī)界面連接； 行程開關(guān)與控制中心內(nèi)的可編程序控制器的輸入端相連； 控制中心的輸出端與加熱電路、繼電器、聲光報(bào)警裝置相連；繼電器的輸出端與電磁換向閥相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種黑膏藥自動攤涂機(jī)，包括底座、支架、氣缸、裱褙材料、裱褙滾筒、覆膜滾筒、收卷膠輥、壓板、壓模裝置、沖剪裝置和廢料回收斗；兩個收卷膠輥之間夾有裱褙材料，依靠摩擦力帶動裱褙材料向前運(yùn)動，步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與收卷膠輥連接，為設(shè)備提供動力；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的輸入端通過電纜與控制中心的輸出端相連，其輸出端通過電纜與步進(jìn)電機(jī)相連，控制中心為可編程序控制PLC，控制膏藥攤涂機(jī)的自動運(yùn)行。本發(fā)明完全擺脫了用手工生產(chǎn)黑膏藥，加工的藥膏可以為固體，也可以為流體；攤涂過程中不需要人工參與，避免膏藥加熱時人與膏藥的接觸而影響身體健康，一臺機(jī)器可完成膏藥的覆膜、攤涂、剪裝、廢料回收等多道工序。
文檔編號A61J3/04GK103110518SQ201310074258
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月8日
發(fā)明者何少佳, 王海坤, 陳勇鋼, 史劍清, 鄧子信, 高韻灃, 石旅光 申請人:桂林電子科技大學(xué)