圖像處理設(shè)備和圖像處理方法

專利名稱：圖像處理設(shè)備和圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于輔助對眼睛的圖像進(jìn)行圖像處理的圖像處理技術(shù)，尤其涉及用于使用眼睛的斷層圖像來進(jìn)行圖像處理的圖像處理設(shè)備、圖像處理方法和程序。
背景技術(shù)：
諸如光學(xué)相干斷層成像(OCT)裝置等的眼科斷層圖像攝像裝置使得能夠?qū)σ暰W(wǎng)膜的內(nèi)部狀態(tài)進(jìn)行三維觀察。近年來，由于該眼科斷層圖像攝像裝置具有適當(dāng)?shù)卦\斷疾病的能力，因而該眼科斷層圖像攝像裝置變得受歡迎。OCT斷層信息的量巨大，因此逐條檢查該斷層信息導(dǎo)致效率非常低。為了減輕醫(yī)生對基于OCT診斷的負(fù)擔(dān)，因此要求建立計算機(jī)輔助診斷(CAD)技術(shù)。例如，日本特開2011-110158說明了如下內(nèi)容:在眼底圖像的兩點處檢測該眼底圖像上的特征量，基于這兩點來確定投影圖像的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，并且將該基準(zhǔn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成顯示坐標(biāo)系以顯示與該顯示坐標(biāo)系相對應(yīng)的投影圖像。日本特開2011-110158提出了如下方案:根據(jù)顯示坐標(biāo)系來顯示OCT分析結(jié)果。然而，日本特開2011-110158并沒有說明在顯示眼底圖像和斷層圖像時所進(jìn)行的處理。通常，斷層圖像被展開并以二維方式進(jìn)行顯示。因此，在斷層圖像和眼底圖像以相應(yīng)的一個點作為基準(zhǔn)進(jìn)行顯示的情況下，在基準(zhǔn)坐標(biāo)系的原點處斷層圖像和眼底圖像彼此相匹配，但是隨著相對于基準(zhǔn)坐標(biāo)系的原點的距離越長，偏移量變得越大。參考圖16A 16C的示意圖來說明該現(xiàn)象。圖16A示出眼底圖像。任意點1401位于眼底圖像上垂直延伸且穿過該眼底圖像的大致中心的線上。任意點1402位于存在于該線上的黃斑內(nèi)。任意點1403是存在于該線上的乳頭部的點。距離1404和距離1405分別是從任意點1402到任意點1401的垂直距離以及從任意點1402到任意點1403的垂直距離。圖16B示出與眼底的包含點1401、1402和1403的該線相對應(yīng)的眼睛的斷面圖。圖16C示出針對同一垂直線的、基于OCT測量所獲取的斷層圖像。該OCT斷層圖像通常被展開并以任意點1402作為基準(zhǔn)點(即原點)來二維地進(jìn)行顯示。距 離1406表示斷層圖像上的實際任意點1401相對于眼底圖像上的任意點1401的偏移量。距離1407表示斷層圖像上的實際任意點1403相對于眼底圖像上的任意點1403的偏移量。隨著相對于顯示基準(zhǔn)點的距離1404和1405越長，眼底圖像和斷層圖像之間的偏移越大。因此，在關(guān)注點(例如，疑似病變的點)是基準(zhǔn)點以外的點的情況下，檢查者通過參考斷層圖像和眼底圖像彼此不匹配的畫面來執(zhí)行診斷。這使得難以支持各種疾病的診斷，并且阻礙了迅速診斷。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述問題，做出了本發(fā)明。為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的典型實施例，提供了一種圖像處理設(shè)備，包括:眼底圖像獲取單元，用于獲取被檢眼的眼底圖像；指定單元，用于在所述眼底圖像上指定至少兩個任意點；矢量計算單元，用于計算所述至少兩個任意點中的第一任意點和第二任意點之間所形成的矢量；坐標(biāo)計算單元，用于計算將所述矢量設(shè)置為一個軸并將所述第一任意點設(shè)置為原點的坐標(biāo)系；斷層圖像獲取單元，用于獲取所述被檢眼的斷層圖像；確定單元，用于確定所述斷層圖像上與所述眼底圖像中的所述第一任意點相對應(yīng)的點；偏移量計算單元，用于計算所述眼底圖像上的所述第二任意點的位置和所述斷層圖像上的相應(yīng)點的位置之間的偏移量；以及轉(zhuǎn)換單元，用于基于所述偏移量，以使所述眼底圖像上的所述第一任意點和所述第二任意點與所述斷層圖像上的相應(yīng)點相一致的方式來對所述斷層圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換。為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的典型實施例，提供了一種圖像處理方法，包括如下步驟:獲取被檢眼的眼底圖像；在所述眼底圖像上指定任意點；獲取所述被檢眼的斷層圖像；計算所述斷層圖像上與所述任意點相對應(yīng)的點；以及基于所述任意點以及與所述任意點相對應(yīng)的所述點的位置來對用于將所述斷層圖像和所述眼底圖像彼此相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行顯示的坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明的另一典型實施例，提供了一種圖像處理方法，包括如下步驟:獲取被檢眼的眼底圖像·；在所述眼底圖像上指定至少兩個任意點；計算所述至少兩個任意點中的第一任意點和第二任意點之間所形成的矢量；計算將所述矢量設(shè)置為一個軸并將所述第一任意點設(shè)置為原點的坐標(biāo)系；獲取所述被檢眼的斷層圖像；確定所述斷層圖像上與所述眼底圖像的所述原點相對應(yīng)的點；計算所述眼底圖像上的所述第二任意點的位置和所述斷層圖像上的相應(yīng)點的位置之間的偏移量；以及基于所述偏移量，以使所述眼底圖像上的所述第一任意點和所述第二任意點與所述斷層圖像上的相應(yīng)點相一致的方式來對所述斷層圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明的另一典型實施例，提供了一種用于存儲程序的介質(zhì)，其中該程序在計算機(jī)上運(yùn)行時，使所述計算機(jī)執(zhí)行上述的圖像處理方法的各步驟。根據(jù)本發(fā)明的圖像處理設(shè)備、圖像處理方法和程序期望提供以下效果。通過執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的圖像處理，可以根據(jù)關(guān)注區(qū)域(例如，疑似病變部位)來改變斷層圖像和眼底圖像彼此相匹配的基點，以使得可以迅速地診斷各種疾病。通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的圖像處理的程序流程的流程圖。圖3A、3B和3C是示出根據(jù)第一實施例的圖像處理中所執(zhí)行的視網(wǎng)膜圖像分析和視網(wǎng)膜坐標(biāo)計算的操作的圖。圖4A、4B和4C是示出根據(jù)第一實施例的圖像處理中所執(zhí)行的視網(wǎng)膜坐標(biāo)計算和顯示基準(zhǔn)設(shè)置的操作的圖。圖5A和5B是例示出根據(jù)第一實施例的要顯示在監(jiān)視器上的圖像的圖。圖6A和6B是示出在顯示被檢眼時將正常眼與該被檢眼并排進(jìn)行顯示的示例的圖。圖7A和7B是例示出將以圖6A和6B的方式所顯示的圖像進(jìn)行鏡像反轉(zhuǎn)的情況的圖。
圖8是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的圖像處理的程序流程的流程圖。圖9A、9B和9C是示出根據(jù)第二實施例的圖像處理中所執(zhí)行的視網(wǎng)膜圖像分析和視網(wǎng)膜坐標(biāo)計算的操作的圖。圖10A、10B和IOC是示出根據(jù)第二實施例的圖像處理中所執(zhí)行的視網(wǎng)膜坐標(biāo)計算和顯示基準(zhǔn)設(shè)置的操作的圖。圖1lA和IlB是例示出根據(jù)第二實施例的要顯示在監(jiān)視器上的圖像的圖。圖12是示出根據(jù)本發(fā)明第三實施例的圖像處理的程序流程的流程圖。圖13A、13B和13C是示出根據(jù)第三實施例的圖像處理中所執(zhí)行的視網(wǎng)膜圖像分析和視網(wǎng)膜坐標(biāo)計算的操作的圖。圖14A、14B和14C是示出根據(jù)第三實施例的圖像處理中所執(zhí)行的視網(wǎng)膜坐標(biāo)計算和顯示基準(zhǔn)設(shè)置的操作的圖。圖15A和15B是例示出根據(jù)第三實施例的要顯示在監(jiān)視器上的圖像的圖。圖16A、16B和16C是示意性示出根據(jù)背景技術(shù)所獲取的眼底圖像和視網(wǎng)膜斷層圖像之間的關(guān)系的圖。圖17是示出根據(jù)本發(fā)明另一實施例的同時顯示左眼和右眼時的監(jiān)視畫面的示例的圖。圖18是示出在圖17所示的顯示上移動斷層顯示的指定位置時的顯示示例的圖。
具體實施例方式以下說明本發(fā)明 的典型實施例。第一實施例參考圖1和2來說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的圖像處理設(shè)備和圖像處理的結(jié)構(gòu)以及程序。圖1是示出用于實際執(zhí)行圖像處理的根據(jù)第一實施例的圖像處理設(shè)備的框圖。根據(jù)第一實施例的眼底/斷層圖像攝像裝置101拍攝眼底圖像和眼睛的斷層圖像。利用像電荷耦合器件圖像傳感器(CCD)(未示出)那樣的固態(tài)攝像裝置或掃描激光檢眼鏡(SLO)等的結(jié)構(gòu)來拍攝該眼底圖像。根據(jù)第一實施例，利用例如時域OCT裝置或傅立葉域OCT裝置來獲取眼睛的斷層圖像。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，利用半透半反鏡等來對被檢眼(未示出)的光路進(jìn)行分割，以使得能夠?qū)ρ鄣讏D像和眼睛的斷層圖像進(jìn)行同時觀察和分析，并且將眼底圖像、斷層圖像和分析結(jié)果形成為數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)服務(wù)器102保持與被檢眼的眼底圖像和斷層圖像以及被檢眼的圖像的特性有關(guān)的數(shù)據(jù)。也就是說，數(shù)據(jù)服務(wù)器102存儲如下內(nèi)容:從眼底/斷層圖像攝像裝置101輸出的被檢眼的眼底圖像或斷層圖像；從圖像處理部103輸出的分析結(jié)果；以及眼底和視網(wǎng)膜基準(zhǔn)坐標(biāo)系。數(shù)據(jù)服務(wù)器102響應(yīng)于來自圖像處理部103的請求，將與被檢眼有關(guān)的過去的數(shù)據(jù)和與正常眼有關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理部103。圖像處理部103包括數(shù)據(jù)輸入/輸出部105、眼底圖像獲取部107、視網(wǎng)膜圖像獲取部108、視網(wǎng)膜坐標(biāo)計算部109、存儲部106、視網(wǎng)膜圖像分析部110、顯示控制部111以及命令獲取部112。圖像處理部103經(jīng)由局域網(wǎng)(LAN) 104連接至數(shù)據(jù)服務(wù)器102和眼底/斷層圖像攝像裝置101。圖像處理部103也可以經(jīng)由USB和IEEE1394等連接至數(shù)據(jù)服務(wù)器102和眼底/斷層圖像攝像裝置101。
視網(wǎng)膜圖像分析部110確定圖3B的三維斷層圖像中的眼球的半徑r和中心點O的坐標(biāo)。原點302與眼球的中心O對準(zhǔn)。接著，從圖3A的眼底圖像中與根據(jù)本發(fā)明的特征點相對應(yīng)的指定點301的X和y坐標(biāo)值(眼底上的指定點)來計算指定點301的三維斷層圖像上的坐標(biāo)(X，y, z)。數(shù)據(jù)輸入/輸出部105用作圖像處理部103與數(shù)據(jù)服務(wù)器102或眼底/斷層圖像攝像裝置101之間的數(shù)據(jù)輸入/輸出用的接口部。眼底圖像獲取部107獲取經(jīng)由LAN104從眼底/斷層圖像攝像裝置101發(fā)送至數(shù)據(jù)輸入/輸出部105的眼底圖像數(shù)據(jù)。然后，眼底圖像獲取部107對眼底的特征點進(jìn)行分析，并將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成顯示坐標(biāo)系，并且將所獲得的結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送至存儲部106。根據(jù)本發(fā)明，用于獲取眼底圖像的眼底/斷層圖像攝像裝置101和眼底圖像獲取部107等對應(yīng)于用于獲取被檢眼的眼底圖像的部件或單元。此外，根據(jù)本發(fā)明，用于獲取斷層圖像的眼底/斷層圖像攝像裝置101和視網(wǎng)膜圖像獲取部108等對應(yīng)于用于獲取被檢眼的斷層圖像的部件或單元。操作部113是能夠用于指出可能為(稍后說明的)監(jiān)視器114上所顯示的眼底圖像的病變部的任意點的指示裝置。也就是說，操作部113用作根據(jù)本發(fā)明的用于指定眼底圖像上的任意點或兩個任意點的單元。操作部113的示例是安裝在監(jiān)視器114上的觸摸面板或鼠標(biāo)，但本發(fā)明并不局限于此。操作部113可以是能夠指定監(jiān)視器114上的眼底圖像的任意位置或任意點的任何裝置。當(dāng)操作部113輸入了眼底上的任意點時，命令獲取部112將監(jiān)視器114上所輸入的任意點轉(zhuǎn)換成眼底圖像的坐標(biāo)，并且將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送至存儲部106。將眼底/斷層圖像攝像裝置101所獲取的眼底圖像和斷層圖像以及圖像處理部103分析得到的圖像信息轉(zhuǎn)換成顯示坐標(biāo)系，以在監(jiān)視器114上進(jìn)行顯示。視網(wǎng)膜圖像獲取部108獲取經(jīng)由LAN104從眼底/斷層圖像攝像裝置101發(fā)送至數(shù)據(jù)輸入/輸出部105的被檢眼的斷層圖像數(shù)據(jù)。視網(wǎng)膜坐標(biāo)計算部109進(jìn)行如下處理:根據(jù)視網(wǎng)膜圖像獲取部108所獲取的斷層圖像數(shù)據(jù)來計算要診斷的特征點或任意點的三維數(shù)據(jù)以及眼睛的半徑信息等，并且將所計算出的信息轉(zhuǎn)換成顯示坐標(biāo)系。將轉(zhuǎn)換成顯示坐標(biāo)系的斷層圖像數(shù)據(jù)傳送至存儲部106。存儲部106還用 作用以將眼底圖像的坐標(biāo)與斷層圖像的坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)的處理部。存儲部106使所指定的眼底圖像的任意點和斷層圖像上與該任意點相對應(yīng)的位置彼此相關(guān)聯(lián)地顯示在監(jiān)視器114上。圖2示出圖像處理部103和上述的一些其它組件所執(zhí)行的程序的流程。步驟S201是圖像處理程序的流程的開始。在步驟S202中，眼底/斷層圖像攝像裝置101獲取被檢眼的眼底圖像。然后，以圖3A 3C的黃斑部302作為原點來計算二維XY坐標(biāo)系，并且在以該原點作為基準(zhǔn)坐標(biāo)的原點的情況下將二維XY坐標(biāo)系發(fā)送至存儲部106。利用眼底圖像獲取部107執(zhí)行這些處理。此外，在步驟S203中，眼底/斷層圖像攝像裝置101獲取被檢眼的斷層圖像。在步驟S204中，將眼底圖像上需要進(jìn)行診斷的部位的坐標(biāo)指定為任意點。將該操作作為上述操作部113對任意點的指定等來執(zhí)行。在步驟S205中，判斷是否輸入了眼底圖像上的該任意點的坐標(biāo)。在不存在坐標(biāo)的輸入的情況下，流程返回至步驟S204以等待坐標(biāo)的輸入。在輸入了坐標(biāo)的情況下，流程進(jìn)入下一步驟S206。在步驟S206中，在眼底圖像的分析期間，計算之前所確定的原點在稍后說明的斷層圖像內(nèi)的視網(wǎng)膜上的三維坐標(biāo)。參考圖3A 3C來說明該處理。確定圖3B所示的斷面圖中的眼球的半徑r和眼球內(nèi)的中心點O，并且進(jìn)行針對斷層圖像所設(shè)置的三維坐標(biāo)系中的上述原點和中心點之間的對應(yīng)。此外，計算與針對眼底圖像所設(shè)置的XY坐標(biāo)相一致的基準(zhǔn)坐標(biāo)(x，y，z)。根據(jù)本發(fā)明的用于計算斷層圖像上與眼底圖像上的任意點相對應(yīng)的點的上述處理是通過構(gòu)成了用于計算該相應(yīng)點的部件或單元的視網(wǎng)膜圖像分析部110和其它組件所執(zhí)行的?？梢愿鶕?jù)斷層圖像的曲率來確定中心點O。在步驟S207中，根據(jù)所計算出的眼底上的基準(zhǔn)坐標(biāo)來計算圖3B所示的斷層圖像上的任意點301的三維坐標(biāo)。接著，確定三維基準(zhǔn)坐標(biāo)(x，y，z)中從斷層圖像的原點302到任意點301的視網(wǎng)膜上的展開距離(Γθ)。然后，計算所確定的展開距離和針對任意點301的眼底圖像所設(shè)置的XY坐標(biāo)系中的Y軸方向的從原點302到任意點301的距離之間的差。所確定的差表示眼底圖像上的任意點與斷層圖像上的對應(yīng)于前述任意點的任意點相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行顯示時的偏移量303。在步驟S208中，考慮到該偏移量303，將三維坐標(biāo)系的坐標(biāo)以所指定的眼底圖像上的任意點301的坐標(biāo)與斷層圖像上的相應(yīng)點的坐標(biāo)相匹配的方式轉(zhuǎn)換成顯示坐標(biāo)系。這用來代替與斷層圖像上的原點相匹配的眼底圖像上的原點的坐標(biāo)。結(jié)果，如圖4A 4C所示，將上述三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)以眼底圖像上的任意點301與斷層圖像上的任意點301相匹配的方式轉(zhuǎn)換成顯示坐標(biāo)系。在該姿勢中，在眼底圖像的原點O和斷層圖像上的黃斑部302的中心之間存在圖4C中的303所標(biāo)記的偏移。這些坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是利用根據(jù)本發(fā)明的用作如下單元的顯示控制部111和一些其它組件所執(zhí)行的，其中該單元用于基于任意點以及與該任意點相對應(yīng)的點的位置來對用于將斷層圖像和眼底圖像彼此相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行顯示的坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在步驟S209中，對使用步驟S208中所計算出的顯示坐標(biāo)系獲取為斷層圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。在步驟S209中，例如如圖5A和5B所示，在顯示部(未示出)上顯示眼底圖像和斷層圖像。當(dāng)在上述流程中兩個眼睛是檢查對象時，如圖5A和5B所示，進(jìn)行顯示以使得兩個眼睛彼此相關(guān)聯(lián)并且眼底圖像上的指定任意點或特征點與斷層圖像上的相應(yīng)點相關(guān)聯(lián)。

圖3A 3C和圖4A 4C示出年齡相關(guān)黃斑變性的眼底圖像和斷層圖像的示例。根據(jù)本發(fā)明，可以根據(jù)關(guān)注區(qū)域(例如，疑似病變部位)來改變用于將斷層圖像與眼底圖像相匹配的基點，以使得可以支持各種疾病的診斷并且可以實現(xiàn)迅速的診斷。由于根據(jù)本發(fā)明可以精確地測量黃斑周圍的視網(wǎng)膜的厚度，因而通過準(zhǔn)備高清晰的厚度映射來減少相對于眼底圖像的偏移。圖5A和5B示出將具有圖3A 3C所示的年齡相關(guān)黃斑變性疾病的眼睛的被檢者的雙眼的眼底圖像和斷層圖像例如顯示在監(jiān)視器114上的示例。在本實施例中，對于圖2所示的程序流程所獲取的雙眼的圖像，如圖5A和5B所示，將左眼和右眼的黃斑部302和402以及任意點301和401排列在一條直線上并且配置為對稱顯示。通過顯示控制部111來執(zhí)行伴隨有該顯示的諸如雙眼的圖像配置等的操作。根據(jù)本實施例，即使在顯示雙眼的情況下，也可以在分析視網(wǎng)膜的厚度時使指定點和斷層圖像彼此相關(guān)聯(lián)并使右眼和左眼的特征點彼此相關(guān)聯(lián)的情況下顯示圖像，由此實現(xiàn)眼睛的容易的比較以及快速的診斷。存在如下情況:在顯示眼底圖像和斷層圖像時，例如并排顯示被檢眼的多個圖像以及比較用的正常眼的多個圖像。在這種情況下，考慮到檢查的容易性，優(yōu)選將被檢眼的圖像和正常眼的圖像其中任一進(jìn)行反轉(zhuǎn)顯示。參考圖6A和6B以及圖7A和7B來說明表示圖像的這種鏡像反轉(zhuǎn)顯示的情況。圖7A示出將圖6A的眼底圖像和斷層圖像顯示為鏡像反轉(zhuǎn)圖像的示例。圖6A示出正常右眼的眼底圖像和斷層圖像。該顯示數(shù)據(jù)表示圖1的數(shù)據(jù)服務(wù)器102中所存儲的正常眼數(shù)據(jù)以用于青光眼的診斷。圖6B和7B示出與圖6A的人不同的疑似具有青光眼的同一人物的左眼。圖6A和6B的將左眼和右眼相互比較的顯示在進(jìn)行眼睛的同等部分的比較時并非是理想的。為了解決該問題，在經(jīng)由用戶接口(未示出)輸出用以對正常眼的顯示進(jìn)行鏡像反轉(zhuǎn)的命令的情況下，如圖7A所示對圖6A的顯示進(jìn)行鏡像反轉(zhuǎn)。在呈現(xiàn)圖7A和7B的顯示的情況下，就像顯示同側(cè)的眼底圖像和斷層圖像那樣可以進(jìn)行圖像的比較，由此便于相互比較示出了疑似青光眼的眼底圖像和斷層圖像。這使得診斷效率良好。另外，與僅一個正常眼有關(guān)的數(shù)據(jù)足以作為正常眼數(shù)據(jù)(即，無需存儲正常左眼和正常右眼這兩者，這是因為在可進(jìn)行鏡像反轉(zhuǎn)時，一個眼睛可以與兩個眼睛相比較)，以使得可以節(jié)省圖1的數(shù)據(jù)服務(wù)器102的容量。響應(yīng)于從操作部113輸出至顯示控制部111的用以對顯示進(jìn)行鏡像反轉(zhuǎn)的命令來執(zhí)行實際操作，并且顯示控制部111響應(yīng)于該命令而電子地反轉(zhuǎn)正常眼的顯示。盡管根據(jù)本實施例反轉(zhuǎn)了正常眼，但也可以反轉(zhuǎn)被檢眼。此外，優(yōu)選地，顯示多個一側(cè)的眼睛(被檢眼)并且以并排方式同時顯示分別與一側(cè)的眼睛相對應(yīng)的正常眼的圖像。顯示控制部111用作根據(jù)本發(fā)明的用于在進(jìn)行比較時以鏡像反轉(zhuǎn)方式顯示多個一側(cè)的眼睛的部件或單元。第二實施例在本發(fā)明第二實施例的以下說明中，指定兩個任意點來示出斷層圖像和眼底圖像之間的對應(yīng)關(guān)系。由于示出設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖與第一實施例的框圖相同，因而這里省略對該框圖的說明。第二實施例與第一實施例的不同之處在于如圖8所示的圖像處理程序的流程。以下說明該程序流程。步驟S601是該圖像處理程序的流程的開始。在步驟S602中，眼底/斷層圖像攝像裝置101獲取被檢眼的斷層圖像。然后，在將圖9A和9B的黃斑部703取為原點O的情況下來計算二維XY坐標(biāo)系，并且在以該原點作為基準(zhǔn)坐標(biāo)的原點的情況下將二維XY坐標(biāo)系發(fā)送至存儲部106。利用眼底圖像獲取部107執(zhí)行這些處理。

在步驟S603中，眼底/斷層圖像攝像裝置101獲取被檢眼的斷層圖像。由于步驟S602和S603中所執(zhí)行的操作與根據(jù)上述第一實施例的步驟S202和S203中所執(zhí)行的操作相同，因而省略了針對這些操作的詳細(xì)說明。在接下來的步驟S605中，將O給出為計數(shù)器變量N的值。在步驟S606中，將眼底圖像上要診斷的部位的特征點的坐標(biāo)指定為任意點。在步驟S607中，判斷是否輸入了該任意點的坐標(biāo)。由于步驟S606和S607中要執(zhí)行的處理與根據(jù)上述第一實施例的步驟S204和S205中所執(zhí)行的處理相同，因而這里省略針對這些處理的說明。在步驟S607中判斷為輸入了該任意點的坐標(biāo)的情況下，流程進(jìn)入步驟S608，以使計數(shù)器變量N增加“I”。重復(fù)步驟S606飛609的處理序列，直到步驟S609中計數(shù)器變量N變?yōu)椤?”為止。在計數(shù)器變量N變?yōu)椤?”的情況下，流程進(jìn)入步驟S610。參考圖9A、C來說明步驟S610中所執(zhí)行的處理。圖9A示出被檢眼的眼底圖像，圖9B示出被檢眼的眼球的斷面，并且圖9C示出被檢眼的斷層圖像。第一任意點701具有被指定為表示針對眼底圖像所設(shè)置的XY坐標(biāo)系中要診斷的部位的特征點的坐標(biāo)(xl，yl, zl)。第二任意點702具有與第一任意點701不同的被指定為特征點的坐標(biāo)(x2，y2, z2)。將黃斑部703指定為XY坐標(biāo)系中的原點或基準(zhǔn)坐標(biāo)。圖9B利用相同附圖標(biāo)記示出作為投影在視網(wǎng)膜上的點的第一任意點701和第二任意點702在眼底上的坐標(biāo)。圖9C是示出將眼底圖像上的黃斑部703和眼球上的黃斑部703彼此相關(guān)聯(lián)的展開斷層圖像的圖。在步驟S610中，確定圖9B所示的斷面圖中眼球的半徑r和眼球內(nèi)的中心點0，然后進(jìn)行針對該斷層圖像所設(shè)置的三維坐標(biāo)中上述原點和中心點之間的對應(yīng)。此外，計算與針對眼底圖像所設(shè)置的XY坐標(biāo)相匹配的基準(zhǔn)坐標(biāo)(x，y，z)。另外，計算基準(zhǔn)坐標(biāo)中的第一任意點701的坐標(biāo)(xl, yl, zl)和第二任意點702的坐標(biāo)(x2, y2, z2)。在步驟S611中，當(dāng)在眼底圖像上的原點和斷層圖像上的基準(zhǔn)坐標(biāo)的原點之間找到對應(yīng)關(guān)系時，計算斷層圖像上的第一任意點701和眼底圖像上的第一任意點701之間的第一偏移量704以及斷層圖像上的第二任意點702和眼底圖像上的第二任意點702之間的第二偏移量705。通過如下操作來確定第一偏移量704:首先考慮圖9C中的斷層圖像并且計算作為從三維坐標(biāo)的原點線到第一指定點(xl，yl，zl)701的距離的“視網(wǎng)膜展開距離”(r Θ I)，然后考慮圖9A中的眼底圖像并且從該視網(wǎng)膜展開距離r Θ I減去XY坐標(biāo)系的Y方向的坐標(biāo)值yl。同樣，將第二偏移量705確定為如下距離，其中該距離是通過計算到第二指定點(x2，y2, z2)的視網(wǎng)膜展開距離(r Θ 2)、并且從該視網(wǎng)膜展開距離r Θ 2減去Y方向的坐標(biāo)值12所獲得的距離。在步驟S612中，基于步驟S611中計算出的第一偏移量704和第二偏移量705，將斷層圖像的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成顯示坐標(biāo)系，以使得在斷層圖像上的第一指定點701和第二指定點702與眼底圖像上的第一任意點701和第二任意點702之間進(jìn)行對應(yīng)。參考圖10A 10C來說明該步驟S612中的操作。圖1OA和IOB分別對應(yīng)于圖9A和9B，并且圖1OC示出顯示坐標(biāo)系上的斷層圖像。將圖1OC中的第一點802顯示為與圖9C的第一任意點701 (xl, yl, zl)相對應(yīng)的位置。將第二點803顯示為與第二任意點702 (x2，y2，z2)相對應(yīng)的位置。在將顯示圖9C的斷層圖像所使用的顯示坐標(biāo)系改變?yōu)轱@示圖1OC的斷層圖像所使用的顯示坐標(biāo)系的情況下，只要將圖9B的斷層圖像的Θ坐標(biāo)系與以下系數(shù)相乘以進(jìn)行轉(zhuǎn)換就足夠了。區(qū)間O彡y彡yl 的系數(shù):yl/r Θ I區(qū)間y2彡y彡O的系數(shù):y2/r Θ 2盡管步驟S602飛612的操作已經(jīng)說明了獲取左眼的圖像的情況，但同時對右眼的圖像也進(jìn)行同樣的處理。在步驟S613中，將步驟S612中轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)顯示在監(jiān)視器114上。實際上，如圖1lA和IlB所例示那樣來顯示雙眼的斷層圖像和眼底圖像。更具體地，對于圖8所示的程序流程所獲取的雙眼的圖像，將左眼的黃斑部703、第一任意點701和第二任意點702以及右眼的黃斑部903、第一任意點901和第二任意點902配置為排列在一條直線上并進(jìn)行對稱顯示。通過顯示控制部111來執(zhí)行伴隨有顯示的與雙眼的圖像配置等有關(guān)的操作。根據(jù)第二實施例，如附圖所示，斷層圖像可以以沒有實現(xiàn)如第一實施例所例示那樣的精確位置匹配的方式進(jìn)行顯示，但確保了從基準(zhǔn)點(上述原點)的黃斑部到坐標(biāo)值yl或y2的區(qū)間與眼底圖像的各部位相對應(yīng)。圖1lA在左眼的眼底圖像下方示出斷層圖像，其中斷層圖像的黃斑部703與眼底圖像的黃斑部703相對準(zhǔn)，位置802與眼底圖像的任意點701相對應(yīng)，并且位置801與眼底圖像的任意點702相對應(yīng)。圖1lB在眼底圖像下方示出斷層圖像，其中黃斑部905與眼底圖像的黃斑部903相對應(yīng)，并且位置906和904分別與眼底位置902和901相對應(yīng)。
根據(jù)第二實施例，如上所述，可以將特定任意區(qū)間的眼底的狀態(tài)和視網(wǎng)膜的厚度彼此相關(guān)聯(lián)，以使得能夠?qū)S斑部和乳頭部周圍的視網(wǎng)膜的厚度進(jìn)行不對稱分析，這在診斷青光眼和黃斑變性等時是有效的。根據(jù)第二實施例，可以根據(jù)關(guān)注區(qū)域(例如，疑似病變部位)來改變用于將斷層圖像與眼底圖像相匹配的基點，以使得可以支持各種疾病的診斷并且可以實現(xiàn)迅速診斷。盡管第二實施例已經(jīng)說明了指定兩個任意點的情況，但本發(fā)明并不局限于此，并且可以將第二實施例應(yīng)用于指定三個以上任意點的情況。第三實施例在本發(fā)明的第三實施例中，提取任意點的坐標(biāo)作為眼底上的特征點，并且使用這些任意點進(jìn)行斷層圖像和眼底圖像之間的對應(yīng)。由于示出設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖與第一實施例的圖1的框圖相同，因而這里省略對該框圖的說明。第三實施例與第一實施例的不同之處在于圖12所示的程序流程。以下說明該程序流程。步驟S1001是圖像處理部103和其它所涉及的組件所執(zhí)行的程序流程的開始。在步驟S1002中，眼底/斷層圖像攝像裝置101獲取被檢眼的眼底圖像。在步驟S1003中，從步驟S1002中所獲取的眼底圖像中提取任意點，經(jīng)由以下要說明的操作來計算矢量，并且在被檢眼的眼底圖像上建立XY坐標(biāo)系。參考圖13A 13C來說明上述操作的具體過程。根據(jù)本實施例，第一任意點1101表示黃斑部，并且第二任意點1102表示乳頭部。首先，定義從第二任意點(乳頭部)1102沿著第一任意點(黃斑部)1101的方向延伸的矢量(以下稱為“Y方向矢量”)。接著，將從第一特征點1101與Y方向矢量垂直延伸的方向矢量定義為“X方向矢量”。然后，建立以第一任意點1101作為原點的XY基準(zhǔn)坐標(biāo)系。利用眼底圖像獲取部107將與所建立的基準(zhǔn)坐標(biāo)系有關(guān)的信息發(fā)送至存儲部106。也就是說，根據(jù)第三實施例，操作部103用作用于在眼底圖像上指定2個任意點的部 件或單元，并且眼底圖像獲取部107用作用于計算這兩個任意點之間所形成的矢量的部件或單元。此外，眼底圖像獲取部107用作用于計算以該矢量被設(shè)置為一個軸并且兩個任意點其中之一被設(shè)置為原點的坐標(biāo)系的部件或單元。在圖13A的眼底圖像上，將第一任意點1101的坐標(biāo)設(shè)置為(xl，yl)，并且將第二任意點1102的坐標(biāo)設(shè)置為(x2，y2)。在接下來的步驟S1003中，眼底/斷層圖像攝像裝置101獲取被檢眼的斷層圖像。在步驟S1004中，根據(jù)步驟S1003中所獲取的斷層圖像來計算眼球的半徑r，并且還根據(jù)步驟S1002中所計算出的第一任意點1101和第二任意點1102的坐標(biāo)來計算圖13B所示的Z方向坐標(biāo)。通過上述過程，計算與黃斑部相對應(yīng)的第一任意點1101和與乳頭部相對應(yīng)的第二任意點1102在三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。在步驟S1005中，在眼底的第二任意點1102的坐標(biāo)與被檢眼斷面的三維坐標(biāo)系統(tǒng)中的第二任意點1102在被展開為斷層圖像時的位置的坐標(biāo)之間，計算偏移量1103。為了確定偏移量1103，計算從第一任意點1101在三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)到第二任意點1102在三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)之間的視網(wǎng)膜展開距離(γΘΙ)。將該偏移量1103確定為如下距離，其中該距離是通過從視網(wǎng)膜展開距離(r Θ I)減去作為眼底圖像上的XY坐標(biāo)系中的第二任意點1102的Y方向坐標(biāo)值的y2所獲得的距離。上述操作是通過視網(wǎng)膜圖像分析部110和一些組件所執(zhí)行的，其中視網(wǎng)膜圖像分析部110和一些組件用作根據(jù)第三實施例的用于將坐標(biāo)系的原點與斷層圖像上的相應(yīng)任意點相匹配的部件或單元以及用于計算未進(jìn)行匹配的任意點在眼底圖像上的位置與該相應(yīng)任意點在斷層圖像上的位置之間的偏移量的部件或單
J Li ο在步驟S1006中，基于步驟S1005所計算出的偏移量1103來將斷層圖像的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成顯示坐標(biāo)系，以使得在以黃斑部或第一任意點作為坐標(biāo)的基點的情況下，在圖13A的眼底圖像上的第二任意點1102和所展開斷層圖像上的第二任意點1102之間進(jìn)行對應(yīng)。參考14A 14C來說明該操作。第二任意點1102的坐標(biāo)表示與(x2，y2，z2)相對應(yīng)的位置，并且第一任意點1101的坐標(biāo)表示與(xl，yl，zl)相對應(yīng)的位置。為了改變顯示坐標(biāo)系以進(jìn)行XY坐標(biāo)系中的相應(yīng)任意點之間的對應(yīng)，只要將圖14B所示的斷層圖像的Θ坐標(biāo)系與以下系數(shù)相乘以進(jìn)行轉(zhuǎn)換就足夠了。區(qū)間y2彡y彡yl的系數(shù):yl/r Θ I上述操作是利用用作如下部件或單元的顯示控制部111和一些其它組件所執(zhí)行的，其中該部件或單元用于基于偏移量來轉(zhuǎn)換斷層圖像以使得眼底圖像上的兩個任意點與相應(yīng)斷層圖像上的兩個相應(yīng)點相匹配。盡管步驟S1002 步驟S1006的操作已說明了用于獲取左眼的圖像的情況，但同時對右眼的圖像也進(jìn)行同樣的處理。在步驟S1007中，將步驟S1006中轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)顯示在顯示器114上。實際上，如圖15A和15B所例示那樣，可以顯示雙眼的斷層圖像和眼底圖像。更具體地，對于圖12所示的程序流程所獲取的雙眼的圖像，將左眼的與第一任意點相對應(yīng)的黃斑部1101和與第二任意點相對應(yīng)的乳頭部1102以及右眼的與第一任意點相對應(yīng)的黃斑部1301和與第二任意點相對應(yīng)的乳頭部1302配置為排列在一條直線上并進(jìn)行對稱顯示。以這樣方式對被檢眼的眼底圖像和斷層圖像的顯示提供了黃斑部1101和乳頭部1102的眼底與視網(wǎng)膜厚度之間的對應(yīng)關(guān)系。黃斑部1101和乳頭部1102的視網(wǎng)膜厚度在診斷初期的青光眼時是有效的。根據(jù)第三實施例，可以根據(jù)關(guān)注區(qū)域(例如，疑似病變部位)來改變用于將斷層圖像與眼底圖像相匹配的基點，以使得可以支持各種疾病的診斷并且可以實現(xiàn)迅速診斷。 其它實施例本發(fā)明并不局限于上述實施例，并且可以在不背離本發(fā)明的范圍的情況下以各種其它形式進(jìn)行修改和改變。例如，上述實施例已說明了被檢物是眼睛的情況，但本發(fā)明還可以應(yīng)用于眼睛以外的諸如皮膚或其它臟器等的其它被檢物。此外，如上述實施例那樣，在將左眼或右眼的眼底圖像和斷層圖像如圖5A和58所示那樣顯示在顯示部(未示出)上的情況下，當(dāng)檢查者例如利用諸如鼠標(biāo)等的操作單元移動了指定點301時，顯示控制部111根據(jù)該指定點301的移動來改變要顯示在顯示部上的斷層圖像。具體地，在通過拖動或轉(zhuǎn)動鼠標(biāo)滾輪移動了指定點301的情況下，基于移動后的指定點301來進(jìn)行圖2的步驟S206飛209的操作。換句話說，指定點301的移動使得顯示控制部111將移動后的指定點301的位置處的斷層圖像順次顯示在顯示部上。對于指定點401移動的情況也同樣如此。這樣，除了上述實施例所提供的效果以外，還可以順次顯示斷層圖像，由此確保了更快速的診斷?？梢詫㈨槾物@示斷層圖像的示例應(yīng)用于顯示左眼和右眼的眼底圖像和斷層圖像的情況。也就是說，在如圖5Α和5Β所示那樣在顯示部上顯示左眼和右眼的眼底圖像和斷層圖像的情況下，指定點401可以與指定點301的移動同時移動，并且顯示控制部111可以將與指定點301和401的位置相對應(yīng)的斷層圖像順次顯示在顯示部上。這樣，指定點301和401表示眼底圖像上的同一位置，并且顯示該同一位置的左眼和右眼的斷層圖像。注意，術(shù)語“同一”是包括精確匹配的情況和大致匹配的情況的概念性術(shù)語。此外，指定點401與指定點301的移動同時移動，因而圖像處理部103需要例如預(yù)先掌握左眼的眼底圖像和右眼的眼底圖像之間的對應(yīng)關(guān)系。為了進(jìn)行同一眼的時變觀察，可以顯示同一眼的不同日期和時間的斷層圖像而并非顯示左眼和右眼這兩者的斷層圖像。除了上述實施例所提供的效果以外，該變形例還可以確保同一位置的左眼和右眼的斷層圖像的比較，由此確保了更快速的診斷。以下說明了如下模式的示例，其中在該模式中，在用于同時顯示左眼和右眼的模式期間，在一個眼睛的斷層圖像的指定位置移動的情況下，響應(yīng)于該眼睛的斷層圖像位置的移動也移動了另一眼睛的斷層圖像的指定位置。盡管本實施例的以下說明給出了代替上述指定點301和401而移動眼底圖像中的指定線的情況，但與指定點或指定線有關(guān)的模式并不局限于該示例。圖17示出將左眼和右眼的眼底圖像及其厚度映射等同時顯示在監(jiān)視器114上的情況。更具體地，以下說明了將左眼和右眼這兩者的斷面進(jìn)行比較的實施例。該斷面比較涉及了神經(jīng)纖維層(NFL)、神經(jīng)節(jié)細(xì)胞層(GCL)和內(nèi)叢狀層(IPL)的總厚度的映射。圖17示出監(jiān)視器114的畫面顯示，并且示出右眼的眼底圖像12、右眼的乳頭部34、右眼的黃斑部35、左眼的眼底圖像14、左眼的乳頭部36、以及左眼的黃斑部37。映射I表示右眼的NFL、GCL和IPL的總厚度映射。以下將NFL、GCL和IPL的總厚度映射稱為“NFL+GCL+IPL厚度映射”。圖表11表示由穿過兩個同心圓的中心的兩條線在這兩個圓內(nèi)進(jìn)行四等分的右眼的NFL+GCL+IPL厚度映射圖表。這些線彼此呈直角相交叉。NFL+GCL+IPL厚度映射圖表11的圓中心被配置在黃斑部的中心處。將對兩個同心圓進(jìn)行四等分的兩條線其中之 一配置為與穿過黃斑部35和乳頭部34的中心的線相重疊。因此，NFL+GCL+IPL厚度映射圖表11被分割成為8個區(qū)域2、5、10、7、8、9、3和6?；鶞?zhǔn)灰度濃淡條38以灰度濃淡來表示NFL+GCL+IPL厚度。O μ πΓ250 μ m的厚度以灰度濃淡進(jìn)行表示。NFL+GCL+IPL厚度映射圖表11中的NFL+GCL+IPL厚度以基準(zhǔn)灰度濃淡條的灰度濃淡進(jìn)行顯示。部分20示出NFL+GCL+IPL厚度映射圖表的8個分割區(qū)域各自的NFL+GCL+IPL厚度的平均值。區(qū)域26與區(qū)域2相對應(yīng)。區(qū)域27與區(qū)域5相對應(yīng)。區(qū)域21與區(qū)域10相對應(yīng)。區(qū)域24與區(qū)域7相對應(yīng)。區(qū)域25與區(qū)域6相對應(yīng)。區(qū)域28與區(qū)域3相對應(yīng)。區(qū)域22與區(qū)域9相對應(yīng)。區(qū)域23與區(qū)域8相對應(yīng)。部分29在其上半部分示出區(qū)域25、26、27和28的NFL+GCL+IPL厚度的平均值，并且在其下半部分示出區(qū)域21、22、23和24的NFL+GCL+IPL厚度的平均值。部分30示出所有區(qū)域 25、26、27、28、21、22、23 和 24 的 NFL+GCL+IPL 厚度的平均值。人眼相對于穿過黃斑部的中心和乳頭部的中心的線具有對稱性。表示NFL+GCL+IPL厚度平均值的部分20的T-N水平線與穿過黃斑部的中心和乳頭部的中心的線相對應(yīng)。可以通過檢查該映射上的眼睛的對稱性來診斷右眼是否具有疾病。箭頭13表示右眼的斷層圖像31在眼底上的位置，并且與上述指定線相對應(yīng)。箭頭13與NFL+GCL+IPL厚度圖表中的箭頭4相同。箭頭13和箭頭4各自的位置可以通過指示裝置(未示出)來進(jìn)行移位。在利用指示裝置移動了箭頭13和4其中之一的情況下，將另一斷面箭頭移動至相同位置。映射16表示左眼的NFL+GCL+IPL厚度映射。圖表39表示由穿過兩個同心圓的中心的兩條線在這兩個圓內(nèi)進(jìn)行四等分的左眼的NFL+GCL+IPL厚度映射圖表。這些線彼此呈直角相交叉。NFL+GCL+IPL厚度映射圖表39的圓中心被配置在黃斑部的中心處。將對兩個同心圓進(jìn)行四等分的兩條線其中之一配置為與穿過黃斑部37和乳頭部36的中心的線相重疊。因此，NFL+GCL+IPL厚度映射圖表39被分割成為8個區(qū)域40、41、42、43、44、45、46和47?；鶞?zhǔn)灰度濃淡條48以灰度濃淡來表示NFL+GCL+IPL厚度。O μ πΓ250 μ m的厚度以灰度濃淡進(jìn)行表示。NFL+GCL+IPL厚度映射圖表39中的NFL+GCL+IPL厚度以基準(zhǔn)灰度濃淡條48的灰度濃淡進(jìn)行顯示。部分17示出NFL+GCL+IPL厚度映射圖表39的8個分割區(qū)域各自的NFL+GCL+IPL厚度的平均值。區(qū)域49、50、51、52、53、54、55和56分別與區(qū)域40、41、42、43、44、45、46 和 47 相對應(yīng)。部分19在其上半部分示出區(qū)域49、50、51和52的NFL+GCL+IPL厚度的平均值，并且在其下半部分示出區(qū)域53、54、55和56的NFL+GCL+IPL厚度的平均值。部分18示出所有區(qū)域49、50、51、52、53、54、55和56的NFL+GCL+IPL厚度的平均值。人眼相對于穿過黃斑部的中心和乳頭部的中心的線具有對稱性。表示NFL+GCL+IPL厚度平均值的部分17的T-N線與穿過黃斑部的中心和乳頭部的中心的線相對應(yīng)?？梢酝ㄟ^檢查該映射上的對稱性來診斷左眼是否具有疾病。箭頭15表示左眼的斷層圖像32在眼底上的位置。箭頭15和箭頭33位于眼底上的相同位置處。箭頭15和箭頭33各自的位置可以通過指示裝置(未示出)來進(jìn)行移位。在利用指示裝置移動了箭 頭15和33其中之一的情況下，將另一斷面箭頭移動至相同位置。以上給出了左眼和右眼各自的說明。已知人的雙眼在解剖學(xué)上彼此呈鏡像對稱?？梢酝ㄟ^比較左眼和右眼來診斷通過檢查一個眼睛未能發(fā)現(xiàn)的疾病，因此利用左眼和右眼的鏡像對稱將左眼和右眼這兩者相互進(jìn)行比較來發(fā)現(xiàn)疾病是有效的。在左眼和右眼各自的說明中，說明了表示斷層圖像在眼底上的斷面位置的箭頭13、4、15和33。在利用指示裝置(未示出)移動了各箭頭的情況下，將另一眼睛的斷面箭頭移動至上述鏡像對稱位置。圖18示出在利用指示裝置移動了用作指定線的箭頭之后的監(jiān)視器114上的顯示。例如，如圖18所示，在利用指示裝置使表示右眼的斷面位置的箭頭4相對于黃斑部向左側(cè)進(jìn)行移動的情況下，左眼的箭頭15和33也移動至相對于右眼鏡像對稱的位置。結(jié)果，左眼和右眼的鏡像對稱位置處的眼底斷面可以相互進(jìn)行比較。接著，說明左眼的NFL+GCL+IPL厚度映射圖表與右眼的NFL+GCL+IPL厚度映射圖表的比較。由于左眼和右眼的鏡像對稱，因而右眼的NFL+GCL+IPL厚度映射圖表11與左眼的NFL+GCL+IPL厚度映射圖表39按照如下彼此相對應(yīng)。區(qū)域27、26、28和25分別與區(qū)域52、49、51和50相對應(yīng)。區(qū)域24、21、23和22分別與區(qū)域53、56、54和55相對應(yīng)。部分29的上部和下部分別與部分19的上部和下部相對應(yīng)。部分30與部分18相對應(yīng)。如上所述，可以通過將雙眼的同一位置處的斷層圖像相互進(jìn)行比較或者將雙眼的NFL+GCL+IPL厚度映射圖表相互進(jìn)行比較來診斷眼睛是否具有疾病。除了同時顯示左眼和右眼的例示情況以外，在將左眼和右眼的眼底圖像上的同一位置處的斷層圖像進(jìn)行比較并且一致性等于或小于預(yù)定閾值的情況下，不管指定點301或401是否移動，都可以通過顯示控制部111在左側(cè)顯示一致性等于或小于預(yù)定閾值的斷層圖像。關(guān)于斷層圖像的比較，可以將全體斷層圖像相互進(jìn)行比較，或者可以僅將與指定點301和401相對應(yīng)的位置附近的斷層圖像相互進(jìn)行比較。顯示控制部111可以在顯示部上進(jìn)行諸如對一致性等于或小于預(yù)定閾值的斷層圖像的部位進(jìn)行標(biāo)記等的突出顯示，以使得檢查者可以識別左眼和右眼的斷層圖像的不同部位。此外，例如針對同一眼睛的時變觀察，不僅可以進(jìn)行左眼和右眼之間的比較，還可以進(jìn)行同一眼睛的斷層圖像之間的比較。除了上述實施例所提供的效果以外，該變形例使得檢查者能夠容易地掌握左眼和右眼的同一位置處的斷層圖像之間的差別，從而確保更快速的診斷。此外，僅對與指定點301和401相對應(yīng)的位置附近的斷層圖像進(jìn)行比較，這可以抑制圖像處理部103的處理負(fù)荷，以使得圖像處理部103可以更快速地對比較結(jié)果進(jìn)行確定。由于指定點附近的位置處的斷層圖像是比較對象，因此檢查者期望進(jìn)行比較的斷層圖像中的部位包括在該比較對象中，由此防止了診斷質(zhì)量的降低。盡管利用諸如鼠標(biāo)等的操作單元使指定點301進(jìn)行移動，但本發(fā)明并不局限于此，并且指定點301可以沿著預(yù)定軌跡自動進(jìn)行移動。在這種情況下，例如在按下移動開始按鈕時，開始指定點301的移動。對于指定點401移動的情況也同樣如此。在眼底上指定多個點的情況下，可以將第二實施例和第三實施例應(yīng)用于順次顯示斷層圖像的示例。此外，本發(fā)明可以通過執(zhí)行如下處理來實現(xiàn)，其中在該處理中，系統(tǒng)或設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)或經(jīng)由各種存儲介質(zhì)供給有用于實現(xiàn)典型實施例的上述功能的軟件(程序)，并且該系統(tǒng)或設(shè)備的計算機(jī)(或者CPU或MPU等)讀取并運(yùn)行該程序。

盡管已經(jīng)參考典型實施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉泛。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理設(shè)備，包括: 眼底圖像獲取單元，用于獲取被檢眼的眼底圖像； 指定單元，用于在所述眼底圖像上指定至少兩個任意點； 矢量計算單元，用于計算所述至少兩個任意點中的第一任意點和第二任意點之間所形成的矢量； 坐標(biāo)計算單元，用于計算將所述矢量設(shè)置為一個軸并將所述第一任意點設(shè)置為原點的坐標(biāo)系； 斷層圖像獲取單元，用于獲取所述被檢眼的斷層圖像； 確定單元，用于確定所述斷層圖像上與所述眼底圖像中的所述第一任意點相對應(yīng)的占.偏移量計算單元，用于計算所述眼底圖像上的所述第二任意點的位置和所述斷層圖像上的相應(yīng)點的位置之間的偏移量；以及 轉(zhuǎn)換單元，用于基于所述偏移量，以使所述眼底圖像上的所述第一任意點和所述第二任意點與所述斷層圖像上的相應(yīng)點相一致的方式來對所述斷層圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其中，還包括顯示單元，所述顯示單元用于在顯示器上與左眼和右眼各自的相對姿勢相對應(yīng)的位置處顯示左眼的斷層圖像和眼底圖像以及右眼的斷層圖像和眼底圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其中，還包括顯示單元，所述顯示單元用于顯示所述被檢眼的鏡像反轉(zhuǎn)圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其中，還包括顯示單元，所述顯示單元用于在右眼或左眼的圖像的旁邊分別顯示左眼或右眼的鏡像反轉(zhuǎn)圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其中，還包括顯示單元，所述顯示單元用于至少顯示左眼和右眼的神經(jīng)纖維層、神經(jīng)節(jié)細(xì)胞層、內(nèi)叢狀層的厚度圖表、即NFL+GCL+IPL厚度圖表以及疊加在所述NFL+GCL+IPL厚度圖表上的用于指示各個斷層圖像的位置的標(biāo)記， 其中，在所述左眼和所述右眼中的第一眼睛的所述標(biāo)記在所述NFL+GCL+IPL厚度圖表中移動的情況下，所述顯示單元使所述左眼和所述右眼中的第二眼睛的所述標(biāo)記自動移動至所述第二眼睛中的相應(yīng)位置。
6.一種圖像處理方法，包括如下步驟: 獲取被檢眼的眼底圖像； 在所述眼底圖像上指定任意點； 獲取所述被檢眼的斷層圖像； 計算所述斷層圖像上與所述任意點相對應(yīng)的點；以及 基于所述任意點以及與所述任意點相對應(yīng)的所述點的位置來對用于將所述斷層圖像和所述眼底圖像彼此相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行顯示的坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
7.一種圖像處理方法，包括如下步驟: 獲取被檢眼的眼底圖像； 在所述眼底圖像上指定至少兩個任意點； 計算所述至少兩個任意點中的第一任意點和第二任意點之間所形成的矢量； 計算將所述矢量設(shè)置為一個軸并將所述第一任意點設(shè)置為原點的坐標(biāo)系；獲取所述被檢眼的斷層圖像； 確定所述斷層圖像上與所述眼底圖像的所述原點相對應(yīng)的點； 計算所述眼底圖像上的所述第二任意點的位置和所述斷層圖像上的相應(yīng)點的位置之間的偏移量；以及 基于所述偏移量，以使所述眼底圖像上的所述第一任意點和所述第二任意點與所述斷層圖像上的相應(yīng)點相一致 的方式來對所述斷層圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種圖像處理設(shè)備和圖像處理方法。為了確保使被檢眼的眼底圖像和斷層圖像上的關(guān)注區(qū)域以彼此相對應(yīng)的方式進(jìn)行顯示，對被檢眼的圖像進(jìn)行處理的圖像處理設(shè)備包括用于獲取被檢眼的眼底圖像的單元；用于在該眼底圖像上指定任意點的單元；用于獲取被檢眼的斷層圖像的單元；用于計算該斷層圖像上與該任意點相對應(yīng)的點；以及用于基于該任意點和相應(yīng)點的位置、來對用于將斷層圖像和眼底圖像彼此相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行顯示的坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換的單元。
文檔編號A61B3/12GK103222848SQ20131003018
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月25日
發(fā)明者中原康弘, 小野重秋, 坂川幸雄, 內(nèi)田弘樹 申請人:佳能株式會社