手動外科結扎夾鉗施用器的制造方法
【專利摘要】提供了一種結扎夾鉗施用器，所述結扎夾鉗施用器包括：一對顎部；遠端U形夾管，所述顎部被樞轉地安裝到所述遠端U形夾管上；近端U形夾管，所述近端U形夾管位于所述遠端U形夾管后部，其中，所述遠端U形夾管和所述近端U形夾管能夠相對于彼此軸向地移動；夾鉗鎖定致動器，所述夾鉗鎖定致動器固定到所述近端U形夾管和所述遠端U形夾管中的一個上；以及遠端推桿，所述遠端推桿穿過所述遠端U形夾管和所述近端U形夾管延伸并且與所述顎部形成凸輪連接，所述遠端推桿構造成當沿近端方向移動時使所述顎部閉合并且使所述顎部沿近端方向朝向所述夾鉗鎖定致動器移動。公開了一種在血管上施用夾鉗的方法。
【專利說明】手動外科結扎夾鉗施用器
[0001]本申請要求享有于2011年9月15日提交的題為“手動外科結扎夾鉗施用器(Manual Surgical Ligat1n Clip Applier) ”的等待審批的美國臨時專利申請n0.61/535, 190的優先權，所有該專利申請的公開內容通過引用的方式整體并入本發明。
【技術領域】
[0002]本發明涉及醫療器械并且具體涉及一種用于施用對血管或組織進行結扎的外科夾鉗的器械。
【背景技術】
[0003]許多外科手術需要在外科手術過程期間對血管或其它體液管或組織導管和結構(例如，人體的靜脈和動脈)進行結扎。舉例而言，許多外科手術需要切斷血管，并且可能需要對這些血管進行結扎以減少出血。在某些情況下，在外科手術中，外科醫生可能希望對血管進行暫時地結扎以減少流至手術部位的血量。在另外的一些情況下，外科醫生可能希望對血管進行永久地結扎。可以通過結扎夾鉗封 閉血管或通過手術縫合線縫合血管來對血管或其它組織進行結扎。使用手術縫合線結扎需要對針和縫合材料進行復雜地操作來形成扎緊血管所需的結(knot)。尤其在以受限于空間和可見性為特征的內窺鏡外科手術中，這種復雜的操作耗時且難以完成。相比之下，應用結扎夾鉗相對容易且迅速。因此，結扎夾鉗在內窺鏡手術以及開放性外科手術中的使用已經顯著增長。
[0004]各種止血劑和動脈瘤夾鉗被用于在外科手術中對血管或其它組織進行結扎以止血。尤其在外科手術(例如，消毒過程)中，這種夾鉗也被用于中斷或閉合導管和血管。通常，通過使用專用的機械器械(通常指的是外科夾鉗施用器、結扎夾鉗施用器或止血夾鉗施用器)將夾鉗施用至血管或其它組織上。通常，所述夾鉗在應用到組織上之后被固定在該處，直到止血或堵塞產生為止。
[0005]結扎夾鉗可以根據其幾何構造(例如，對稱夾鉗或不對稱夾鉗)以及制造材料(例如，金屬夾鉗或聚合物夾鉗)來分類。對稱夾鉗通常為“U”型或“V”型并且因此大體上關于在夾鉗的鉗腿之間延伸的縱向中心軸線對稱。對稱夾鉗通常由金屬(例如，不銹鋼、鈦、鉭或它們的合金)構造而成。但是，隨著使用計算機斷層攝影(computer tomography,CATSCAN)和磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)的高科技診斷技術的出現，已經發現金屬夾鉗會干擾成像技術。為了克服這種干擾限制，具有生物相容性的聚合物已經被越來越多地使用于外科夾鉗中。
[0006]美國專利N0.4，834，096和美國專利N0.5，062, 846中公開了一些周知的聚合物夾鉗。這些塑料夾鉗通常包括一對彎曲鉗腿以及封堵或鎖定機構，所述一對彎曲鉗腿在它們的近端處通過整體式鉸鏈或轉軸(heel)連接，所述封堵或鎖定機構位于它們的遠端。美國專利N0.4，671，281中示出了具有生物相容性的夾鉗的另一示例，所述具有生物相容性的夾鉗包括致動夾鉗的近端以導致夾鉗的朝遠側延伸的鉗腿合攏的機構。然而，這種夾鉗:(i)在構造上不成熟；(ii)不能提供足夠的夾甜閉合力或夾緊力；(iii)缺乏將夾甜充分地保持在閉合位置的任何復雜的幾何構造；以及進一步地，(iv)當對血管安全地施加閉合時，所述夾鉗是不穩定的。在美國專利N0.3，326，216和N0.5，908, 430中示出了金屬止血夾鉗的示例。
[0007]然而，在所有已知的結扎夾鉗中，需要在改善對血管的夾緊效果的同時最小化對血管和周圍組織的傷害。對內窺鏡外科手術而言，重要的是使用具有最小且最狹窄的外形的工具和器械(例如，管狀內窺鏡的軸)。舉例而言，現有技術的聚合物夾鉗和金屬夾鉗不適用于通過小直徑的器械(例如，5毫米的內窺鏡)來部署。尤其在堵塞和結扎之前處于打開位置時，已知的現有技術的夾鉗的可具有很寬的外形，并且因此需要在外科手術中使用更大且更寬的內窺鏡器械和施加器。因此，需要提供可具有最狹窄外形的外科結扎夾鉗。還需要使得夾鉗在初始的閉合之后能夠被再次打開，這尤其對已知的外科夾鉗(例如，金屬聚合物夾鉗)而言是個難題。此外，現有技術的聚合物夾鉗牽涉將其鉗腿的遠端鎖定到一起以便夾緊被結扎的血管或結構。在遠端處具有鎖定部件的夾鉗的閉合通常迫使或需要將周圍另外的組織切開、移除或清除，以便允許夾鉗的鎖定結構合到一起；和/或由于周圍的施加器工具的致動或被施加到遠側夾鉗端的致動使得在外科手術期間需要額外的時間并且損傷組織。在另一些情況下，使用者可以選擇不預備用于鎖定結構的路徑和不依賴于穿透組織的鎖定結構。在這些情況下，所述結構難以穿透組織或難以在其穿透組織以后進行鎖定。這種技術還可能導致對組織或血管的意外穿透。
[0008]因此，需要提供一種夾鉗和一種在施用所述夾鉗期間使組織的這種切開達到最小化的方法和/或器械。進一步需要提供一種提供了適當的、良好校準的且可靠的夾緊力的夾鉗，使得當閉合時，所述夾鉗穩定在經結扎的血管的周圍。
[0009]因此，需要提供一種改進的外科結扎夾鉗以及一種用于施用所述夾鉗的方法和/或器械，其中所述夾鉗用于可靠地固定通過夾鉗接合的組織或血管，同時以對組織傷害程度最低的方式牢固地保持被附接至血管。
【發明內容】
[0010]本發明在一個或多個實施例中提供了一種外科結扎夾鉗和一種將所述夾鉗使用到血管或組織上的裝置和/或方法。所述裝置可包括多個權利要求，并且可將第一夾鉗施用到血管或組織并且使所述施用器中含有的第二夾鉗前進到施用位置。
[0011]在本發明的另一方面，施用外科結扎夾鉗的方法包括將夾鉗放置到鄰近內部解剖體血管的打開位置，所述夾鉗具有第一鉗腿和第二鉗腿，所述第一鉗腿和第二鉗腿各自沿所述夾鉗的縱向軸線延伸并且相對于該縱向軸線具有近端部分和遠端部分，夾鉗鉸鏈裝置將所述第一鉗腿和第二鉗腿接合在它們各自的近端部分上的點處，所述第一鉗腿和第二鉗腿各自具有內夾緊表面裝置和鎖定裝置，所述內夾緊表面裝置位于所述夾鉗鉸鏈和所述第一鉗腿和第二鉗腿的遠端之間，當所述夾鉗處于完全閉合的位置時，所述夾緊表面裝置是對合的，所述鎖定裝置用于偏壓延伸到所述夾鉗鉸鏈裝置的近側的閉合的鉗腿。大體上沿所述縱向軸線將外力施加到所述鉗腿中的一個鉗腿的形成了所述鎖定裝置的一部分的近端部分上，以將形成為該鎖定裝置的第一部分的主體從第一位置移動到第二位置，以在該主體的彎曲平面段抵接部分和設置在所述第一鉗腿上的該鎖定裝置的第二部分上形成的彎曲表面之間提供抵接力，以將所述夾鉗偏壓到閉合位置。所述方法可進一步包括在將所述夾鉗放置為鄰近血管之前通過器械移動所述夾鉗，并且還可進一步包括所述器械的一部分將所述夾鉗從閉合位置打開到打開位置。
[0012]在一些實施例中，設置了結扎夾鉗施用器。所述施用器包括:一對顎部；遠端U形夾管，所述顎部被樞轉地安裝到所述遠端U形夾管上；位于所述遠端U形夾管后部的近端U形夾管，其中，所述遠端U形夾管和所述近端U形夾管相對于彼此軸向地移動；固定到所述近端U形夾管和所述遠端U形夾管中的一個上的夾鉗鎖定致動器；以及遠端推桿，所述遠端推桿穿過所述遠端U形夾管和所述近端U形夾管延伸并且形成凸輪連接，當所述遠端推桿沿近端方向移動時，所述顎部被構造為閉合所述顎部并且朝所述夾鉗鎖定致動器朝近端方向移動所述顎部。
[0013]設置了在血管上施用夾鉗的方法。所述方法可包括:利用夾鉗的每個鉗腿上的遠端部分上的傾斜表面與所述顎部上的相應的傾斜表面來將夾鉗保持在一對顎部中；沿近端方向移動遠端推桿；沿至少一個顎部中的狹槽滑動所述突出部以使所述至少一個顎部旋轉到閉合位置；以及通過閉合所述顎部來移動所述夾鉗的鉗腿。
[0014]在一些實施例中，設置了結扎夾鉗施用器。所述施用器可包括:夾合裝置；遠端U形夾管，所述夾合裝置被樞轉地安裝到所述遠端U形夾管上；位于所述遠端U形夾管后部的近端U形夾管，其中，所述遠端U形夾管和所述近端U形夾管相對于彼此軸向地移動；用于鎖定固定到所述近端U形夾管和所述遠端U形夾管中的一個上的夾鉗的裝置；以及用于移動所述夾合裝置的裝置，所述裝置穿過所述遠端U形夾管和所述近端U形夾管延伸并且形成凸輪連接，當所述用于移動所述夾合裝置的裝置沿近端方向移動時，所述夾合裝置被構造為閉合所述夾合裝置并且朝所述用于鎖定夾鉗的裝置朝近端方向移動所述夾合裝置。
[0015]所述施用器是被用于部署近端鎖定聚合物結扎夾鉗的手動加載器械。所述手動施用器一次將加載/施用單個 夾鉗。所述施用器是適合于在腹腔鏡外科應用中使用的內窺鏡器械。
[0016]所述聚合物夾鉗被放置在夾鉗盒座中。然后，通過將所述施用器的遠端向下按壓到所述夾鉗的端部上，所述夾鉗將被手動地載入所述施用器中。這將通過所述盒座上的特征來引導并且將抓取所述施用器內部的夾鉗卡扣機構中的夾鉗。當遠離所述盒座拉動所述施用器時，所述夾鉗將從所述盒座釋放并且保持在所述施用器的內部。所述施用器內部的夾鉗指示器將指示夾鉗存在于所述施用器軸的近端。這將使使用者了解在插入/操縱所述施用器之前和在插入/操縱所述施用器期間存在。
[0017]所述顎部將能夠在不干擾載入的夾鉗的情況下致動。這使所述顎部被用于繞結扎的組織對組織進行解剖和緊握(如果必要的話)。
[0018]在本發明的第一實施例中，所述施用器的顎部將抑制在血管上以使待結扎的部分平整。在夾鉗加載期間，通過一組楔形體在所述施用器的內部打開所述夾鉗。然后，所述夾鉗被放置在所述血管上并且大體上通過所述楔形體和卡扣機構的致動而被閉合。一旦閉合，沖壓機構將接合所述鎖定特征以保持所述夾鉗的抑制壓力。然后，所述顎部將使結扎的血管和夾鉗離開所述施用器顎部。
[0019]在本發明的第二實施例中，當沖壓機構與所述夾鉗上的鎖定特征接合時，所述夾鉗通過致動所述楔形體和卡扣機構被放置在血管上并且同時被閉合。所述夾鉗鎖定的特征導致所述夾鉗的鉗腿閉合并且一旦完全鎖定在所述夾鉗上保持血管上的抑制壓力。[0020]遠端致動的每一都通過使用近端手柄來完成。所述手柄由允許遠端進行360度連續旋轉的殼和旋轉把手、用于顎部致動和夾鉗功能的分開的扳柄以及多級傳動裝置組成，所述多級傳動裝置使所述遠端以用于有效的夾鉗傳遞的適當順序被致動。
[0021]為了可以更好地理解本發明的詳細說明，并且為了可以更好地領會本發明對領域的貢獻，因此已經概述了本發明的特定實施例。下文將描述本發明的附加實施例和特征。
[0022]關于這一點，在詳細地說明本發明的至少一個實施例之前，應明白，本發明并不將其應用限制于以下的說明書中所提出的或附圖中所示出的構造的細節和組件的布置。本發明能夠是除了所描述的那些以外的實施例并且能夠以各種方式被實踐和實施。另外，應明白，本文所采用的措辭和術語以及摘要是為了說明的目的并且不應被認為是限制性的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1示出了本發明的外科結扎夾鉗的第一實施例的視圖；
[0024]圖2a、2b和2c分別示出了圖1中示出的夾鉗的側視圖、俯視圖和仰視圖；
[0025]圖3和圖4示出了從第一側觀察的圖1中示出的夾鉗的透視圖；
[0026]圖5示出了從圖3和圖4的對側觀察的圖1中示出的夾鉗的透視圖；
[0027]圖6為圖1中示出的夾鉗的另一側視圖；
[0028]圖6a為圖6中示出的夾鉗在其區域“Al”中的部分的特寫詳圖；
[0029]圖6b為圖6中示出的夾鉗在圖6中示出的方向上沿截面B-B的剖視圖；
[0030]圖7為從圖6的對側觀察的圖1中示出的夾鉗的另一側視圖；
[0031]圖7a為圖7中示出的夾鉗在其區域“A2”中的部分的特寫詳圖；
[0032]圖7b為圖7中示出的夾鉗的在圖7中示出的方向上沿截面C-C的剖視圖；
[0033]圖8a、8b和8c分別為圖1中示出的夾鉗處于打開位置的側視圖、俯視圖和仰視圖；
[0034]圖9為從底部觀察圖8a中示出的夾鉗處于打開位置的透視圖；
[0035]圖10為從頂部觀察圖8a中示出的夾鉗處于打開位置的透視圖；
[0036]圖1laUlb和Ilc分別為圖1中示出的夾鉗的側視圖、俯視圖和仰視圖，所述夾鉗具有位于鎖定位置的近端鎖定組件；
[0037]圖12為從頂部觀察圖1la中示出的夾鉗的透視圖；
[0038]圖13為圖1la中示出的夾鉗的側視圖；
[0039]圖13a為圖13中示出的夾鉗在其區域“A3”中的部分的特寫詳圖；
[0040]圖14為從圖13對側觀察圖1la中示出的夾鉗的側視圖； [0041]圖14a為圖14中示出的夾鉗在其區域“A4”中的部分的特寫詳圖；
[0042]圖15為圖1中示出的夾鉗的視圖；
[0043]圖15a為圖15中示出的夾鉗在其區域“A5”中的部分的特寫詳圖；
[0044]圖16示出了施用器的側視圖；
[0045]圖17示出了夾緊在血管上的施用器；
[0046]圖18示出了鎖扣在血管上的夾鉗的等軸側視圖；
[0047]圖19示出了鎖扣在血管上的施用器；
[0048]圖20示出了施用器部件的分解視圖；[0049]圖21示出了楔形體；
[0050]圖22示出了卡扣件；
[0051]圖23示出了沖壓件；
[0052]圖24示出了夾鉗指示器；
[0053]圖25示出了內管；
[0054]圖26示出了顎部/內管凸輪系統；
[0055]圖27示出了顎部/內管凸輪點；
[0056]圖28a、28b和28c示出了顎部；
[0057]圖29示出了外管；
[0058]圖30示出了施用器軸遠端；
[0059]圖31示出了施用器軸近端；
[0060]圖32使出了盒座中的載入夾鉗；
[0061]圖33示出了載入夾鉗的剖視圖；
[0062]圖34示出了由盒座中的止動部保持的夾鉗鉗腿；
[0063]圖35和36示出了夾鉗盒座；
[0064]圖37示出了到用于夾鉗負載的盒座的途徑；
[0065]圖38示出了夾鉗負載；
[0066]圖39示出了到夾鉗盒座的途徑(未示出盒座和夾鉗)；
[0067]圖40示出了夾鉗負載(未示出盒座)；
[0068]圖41示出了載入的夾鉗；
[0069]圖42示出了閉合的顎部；
[0070]圖43示出了前進到血管上的顎部的夾鉗；
[0071]圖44示出了前進到血管上的夾鉗，楔形體開始前進；
[0072]圖45示出了楔形體前進以閉合夾鉗；
[0073]圖46示出了血管上的沖壓鎖扣夾鉗；
[0074]圖47示出了沖壓件移動到支撐體上；
[0075]圖48示出了隨著沖壓件向前移動，支撐體旋轉；
[0076]圖49示出了剛好在鎖扣前的夾鉗；
[0077]圖50示出了鎖定的夾鉗；
[0078]圖51示出了縮回的楔形體；
[0079]圖52示出了完全縮回的楔形體；
[0080]圖53示出了縮回的沖壓件；
[0081]圖54示出了自由的夾鉗/打開的顎部；
[0082]圖55示出了完全縮回的沖壓件；
[0083]圖56示出了施用器軸處的內部外觀；
[0084]圖57示出了具有打開的顎部和載入的夾鉗的施用器的端部視圖；
[0085]圖58示出了施用器的遠端的等軸側視圖；
[0086]圖59具有載入的夾鉗的施用器軸的遠端的等軸側視圖；
[0087]圖60示出了夾鉗視口 ；[0088]圖61示出了施用器的第二實施例；
[0089]圖62示出了第二實施例一具有楔形體和卡扣件的卡扣管；
[0090]圖63示出了第二實施例一卡扣件和楔形體；
[0091]圖64示出了施用器手柄；
[0092]圖65示出了手柄構造(外殼被隱藏)；
[0093]圖66示出了扳柄組件；
[0094]圖67示出了手柄構造(上扳柄被隱藏);
[0095]圖68示出了內部手柄組件；
[0096]圖69示出了實施例1一多級傳動組件；
[0097]圖70示出了裝配的多級傳動裝置；
[0098]圖71示出了移除的傳動裝置外殼和端口 ；
[0099]圖72示出了移除的顎部致動器連接件；
[0100]圖73示出了移除的卡扣推進器鎖扣件和銷； [0101]圖74示出了移除的沖壓互鎖扣件和銷；
[0102]圖75示出了移除的中心主軸和銷；
[0103]圖76示出了移除的沖壓復位彈簧(遠端軸連接點);
[0104]圖77示出了打開的顎部(載入夾鉗)；
[0105]圖78示出了閉合的顎部(載入夾鉗)；
[0106]圖79示出了前進的夾鉗；
[0107]圖80示出了閉合的夾鉗；
[0108]圖81示出了鎖扣的夾鉗；
[0109]圖82示出了暫停的楔形體；
[0110]圖83示出了暫停端部；
[0111]圖84示出了解扣的沖壓件；
[0112]圖85示出了自由的夾鉗；
[0113]圖86示出了回復的沖壓彈簧；
[0114]圖87示出了不具有沖壓互鎖扣件的實施例2 ；
[0115]圖88示出了實施例2—多級傳動組件；
[0116]圖89示出了打開的顎部(載入夾鉗)；
[0117]圖90示出了閉合的顎部(載入夾鉗)；
[0118]圖91示出了夾鉗前進器(楔形體和卡扣件一起移動)；
[0119]圖92示出了鎖扣的夾鉗；以及
[0120]圖93-97示出了施用器的側視圖；
[0121]圖98為根據本發明的實施例使用的另一夾鉗的側視圖；
[0122]圖99為圖98中示出的夾鉗的俯視圖；
[0123]圖100為圖98中示出的夾鉗的等軸側視圖；
[0124]圖101為施用到組織或血管上的夾鉗的等軸側視圖；
[0125]圖102為鎖定到組織或血管上的夾鉗的側視圖；
[0126]圖103為施用器的遠端的等軸側視圖；[0127]圖104為軸組件的等軸側視圖；
[0128]圖105為手柄組件的等軸側視圖；
[0129]圖106為夾鉗盒座的等軸側視圖；
[0130]圖107為顎部的等軸側視圖；
[0131]圖108為樞軸鉚釘的等軸側視圖；
[0132]圖109為遠端鎖定U形夾管的等軸側視圖；
[0133]圖110為近端鎖定U形夾管的等軸側視圖；
[0134]圖111為致動軸的等軸側視圖；
[0135]圖112為彈簧的等軸側視圖；
[0136]圖113為夾鉗鎖定致動器的等軸側視圖；
[0137]圖114為遠端推桿的等軸側視圖；
[0138]圖115為施用器顎部的局部等軸側視圖；
[0139]圖116為施用器的遠端部分的局部等軸側視圖； [0140]圖117為施用器的一部分的局部等軸側剖視圖；
[0141]圖118-120為施用器的遠端部分的局部剖視圖；
[0142]圖121為施用器的中間部分的局部遠側視圖；
[0143]圖122為施用器的顎部的局部剖視圖；
[0144]圖123為根據本發明可以被使用的另一夾鉗的側視圖；
[0145]圖124為圖123中示出的閉合位置的夾鉗的側視圖；
[0146]圖125為圖123中示出的夾鉗的等軸側視圖。
【具體實施方式】
[0147]現在將參考附圖來描述本發明，在整個附圖中，相似的附圖標記表示相似的部件。在2010年3月9日遞交的美國臨時專利申請n0.61/312，156和Philip Schmidt等人于2011年3月8日遞交的美國非臨時申請n0.13/042，864中描述了根據本發明的一些實施例可以被使用的夾鉗，所有所述專利申請的公開內容都通過引用的方式整體并入本發明。
[0148]圖1示出了根據本發明的外科結扎夾鉗100的第一實施例的視圖。所述夾鉗100限定了沿其最長尺寸的縱向軸線“L”并且包括第一鉗腿101和第二鉗腿102，所述第一鉗腿101和第二鉗腿102各自沿所述縱向軸線L延伸并且具有相對于所述縱向軸線而言的近端部分111、112和遠端部分121、122。如本文所使用的，術語“近端”應指的是本文提及的夾鉗的遠離夾鉗的打開的尖端的部分，并且“遠端”應指的是夾鉗位于打開的尖端處的部分，根據慣例，夾鉗首先通過器械朝待結扎的解剖體插入其遠端，所以遠端通常指的是遠離使用者或外科夾鉗的施加器的方向并且近端指的是與遠端相反的方向。
[0149]在夾鉗100中，夾鉗鉸鏈130將所述第一鉗腿101和第二鉗腿102接合在它們各自的近端部分111、112上的一位置點處，所述第一鉗腿和第二鉗腿分別具有各自的內夾緊表面131、132，所述內夾緊表面131、132位于所述夾鉗鉸鏈130和所述第一鉗腿遠端123以及第二鉗腿遠端124之間，當所述夾鉗處于完全閉合的位置時，所述夾緊表面是對合的。如本文所使用的，當對于所述內夾緊表面131、132使用時，術語“對合”應當指的是:相互靠近或幾乎相互接觸；允許所述內夾緊表面131、132之間存在一些小的間距或所述夾緊表面的凹入的曲率半徑，以便使得被夾住的血管能夠位于所述對合的表面之間(如在文中和相對于附圖更完全地示出的)。所述夾鉗鉸鏈130可包括桿或圓柱體或管，所述桿或圓柱體或管限定了側向樞轉軸線“P”(圖2b和圖2c所示)，所述鉗腿101和所述鉗腿102隨著所述夾鉗從打開位置移動到閉合位置而繞所述樞轉軸線“P”樞轉，并且反之亦然，即所述鉗腿101和所述鉗腿102隨著所述夾鉗從閉合位置移動到打開位置而繞所述樞轉軸線“P”樞轉。所述第一鉗腿101上的第一顎狀結構141延伸到橫向軸線“T”附近，所述橫向軸線“T”垂直于所述縱向軸線L和所述側向樞轉軸線P，所有的軸線在點“X”處相交，所述點“X”在所述夾鉗鉸鏈130的中心處(如圖1所示)。如貫穿本文所使用的，術語“側向”應當定向性地指與所述縱向軸線L和所述橫向軸線T的方向都正交并且與所述樞轉軸線P平行(如附圖所示)。所述第一顎狀結構141包括從所述夾鉗鉸鏈130延伸的第一彎曲內表面143，所述第一彎曲內表面143具有相對于所述縱向軸線L以變化的角度定向但是通常面向縱向軸線L的復雜表面(如圖1所示)。因此，當從所述縱向軸線(或橫貫所述縱向軸線和樞轉軸線的平面)觀察時，所述彎曲內表面143大體上呈凹入狀。如本文所使用的，術語“大體上凹入狀”應當指總體曲率為凹的、但是可包括一個或多個組成區域的表面(例如，凹口表面或與其配合的凹部)，所述組成區域可具有凸段或突出部。第二顎狀結構142位于延伸到橫向軸線T附近的第二鉗腿102上并且具有從所述夾鉗鉸鏈130延伸的第二彎曲內表面144。如本文所使用的，“彎曲內表面”可以包括為彎曲表面的單個光滑的彎曲表面段或通常一起形成整體的彎曲表面的一系列相連接的彎曲或直的平面段。如本文所描述的，本發明的外科夾鉗配置為:所述顎部141和142各自大體上鄰近穿過橫向軸線T和側向樞轉軸線P延伸的橫向平面，因此位于所述夾鉗鉸鏈130的后部；從而提供用于致動所述夾鉗鉗腿101和102并且將所述夾鉗和其接觸面131、132偏壓或鎖定在閉合位置的裝置，所述偏壓或鎖定裝置可以僅通過僅 作用于所述夾鉗100的近端部分上的動作來致動和/或應用，而無須使所述遠端123、124相互鎖定或使用作用于所述遠端123、124的施用器工具，從而避免了將夾鉗(如預先已知的外科結扎夾鉗)遠端周圍的組織切開的需要。
[0150]如圖1所示，用于偏壓或鎖定所述夾鉗的裝置包括楔形體或支撐體150，所述楔形體或支撐體150從所述第二顎狀結構142延伸并且通過所述第二顎狀結構142近端處的第一活動鉸鏈160連接到所述第二顎狀結構142上，所述支撐體150具有位于其近端第一端部部分處的外表面151，所述外表面151還大致被布置為所述夾鉗100的整個近端。所述第一顎狀結構141和第二顎狀結構142在所述縱向軸線L的對側上間隔開，并且在它們之間限定出鎖定空間170。所述楔形體或支撐體150可繞所述活動鉸鏈160樞轉，以便移動至所述鎖定空間170，使得鄰近所述支撐體150的近端第一端部部分的外表面151抵接所述第一顎狀結構141的彎曲內表面143的近端部分145，從而將所述夾鉗偏壓在閉合位置(如圖1la和圖12-14更好地示出)。盡管所述夾鉗100在圖1中示出處于閉合位置，但是所述第一顎部141和第二顎部142的鎖定裝置以及所述支撐體150處于如圖1、圖2a和圖3-7中示出的“非鎖定”位置。一旦所述支撐體處于如圖1la和圖12-14中示出的“鎖定”位置，所述第一顎部141和所述第二顎部142通過所述楔形體/支撐體150的表面作用于所述彎曲內表面143、144的部分上的動作而被推動或張開(通過圖13a和圖14a中的箭頭“J1”、“J2”示例性地示出)，所述動作充當繞所述夾鉗鉸鏈130和側向樞轉軸線P的力矩以推進所述鉗腿101、102及其內夾緊表面131、132并使它們變得更接近地相互對合，從而在施加所述夾鉗的周圍處的血管上提供附加的夾緊力和閉合力。
[0151]多種裝置可以被用于將所述楔形體或支撐體150從圖1中的非鎖定位置致動到圖11a、圖12-14中示出的鎖定位置。如圖1所示，例如圖1中以箭頭“F”示出的外力可以被施加到所述樞轉的支撐體150的近端上,在此示例中,所述外力F大體上與所述縱向軸線L對準。替代性地，所施加的外力可以與所述縱向軸線L成小的角度(例如，圖1中以示出的箭頭“F*”示出的力)。不論在那種情況中，所施加的外力將產生繞所述活動鉸鏈160的運動以將所述支撐體150樞轉至所述鎖定空間170中。所述外力可以通過施加器械中的致動桿或其它結構裝置來施加或可以通過與多位施用器(mult1-clip applier)配合的另一夾鉗施加。作為一個示例，所述夾鉗100可以通過具有用于容納所述夾鉗100的孔或通道的器械來插入，所述夾鉗100在外科手術期間可以通過所述器械在遠側行進以圍繞血管定位。所述夾鉗能夠以鉗腿處于閉合位置的形式插入，但是其中近端鎖定裝置包括處于打開、非鎖定位置的支撐體150。因為所述夾鉗100能夠以這種方式(閉合形式)插入，所以所述夾鉗形成了狹窄的外形并且可以配合更小尺寸的外科器械，從而使得外科手術期間的切口更小并且組織切開更小或傷害更小。如上所述，可在插入所述夾鉗的器械上平移或移動的桿或其它致動機構、或與用于將所述夾鉗插入和放置到位的器械一起使用的第二器械或第二夾鉗，可以被用于通過在所述夾鉗的近端部分上施加外力來鎖定所述夾鉗。
[0152]因此，根據本發明的實施例的將外科結扎夾鉗施用至血管上的方法包括將夾鉗(例如，夾鉗100)放置在鄰近血管的開口位置中，所述夾鉗具有第一鉗腿和第二鉗腿，所述第一鉗腿和第二鉗腿各自沿所述夾鉗的縱向軸線延伸并且具有相對于所述縱向軸線而言的近端部分和遠端部分，夾鉗鉸鏈裝置將所述第一鉗腿和所述第二鉗腿接合在它們各自的近端部分上的一位置點處，所述第一鉗腿和所述第二鉗腿分別具有位于所述夾鉗鉸鏈和所述第一鉗腿以及第二鉗腿的遠端部分之間內夾緊表面，當所述夾鉗處于完全閉合的位置時，所述夾緊表面是對合的。用于對閉合的鉗腿進行偏壓的鎖定裝置可延伸到垂直于縱向軸線的橫向軸線附近，所述橫向軸線和所述縱向軸線相交于所述夾鉗鉸鏈上的中心點處。所述方法包括:將外力施加到所述夾鉗的近端部分或其中一個鉗腿的形成鎖定裝置的一部分的近端部分上，以便將形成為所述鎖定裝置的第一部分的鉗體從第一位置移動到第二位置，從而在該鉗體和形成在所述鎖定裝置的第二部分上的表面之間提供支承力，進而將所述夾鉗偏壓在閉合位置。在所述方法中可使用器械，其中，在將所述夾鉗圍繞血管放置之前使所述夾鉗通過所述器械移動時，所述器械的一部分將所述夾鉗從閉合位置打開至打開位置，使得所述夾鉗的鉗腿打開以圍繞血管布置所述夾鉗。于是，所述鎖定裝置可以被作用于所述夾鉗的近端部分，以移動和偏壓閉合的鉗腿并且將所述夾鉗更充分地夾緊在血管之上。
[0153]在圖1中，所述夾緊表面間大體上呈現為相互平行，在夾鉗閉合的位置，所述夾緊表面被定向為大體上或非常接近平行于穿過所述縱向軸線L和側向樞轉軸線P延伸的平面。然而，在本發明的一個實施例中，內夾緊表面131、132可以是略微彎曲的凹面(當面向所述表面時)，使得當通過抵靠顎部141、142的支撐體150的鎖定機構的動作施加夾緊力時，所述表面呈遠離所述縱向軸線L的弓形并且稍微變直。這使得能夠加強對施用的所述夾鉗100所圍繞血管的夾緊和閉塞，其中，夾緊力更均勻地在所述夾緊表面之間傳播。
[0154]將所述楔形體或支撐體150連接到所述第二顎部142的活動鉸鏈160可以與所述第二顎部142成一整體，使得鄰近橫向軸線T的第二鉗腿102的夾鉗主體作為包括所述第二顎部142和整個楔形體或支撐體150的單個整體結構延伸。因此，在所述楔形體或支撐體150中，側梁或彎曲體152將所述活動鉸鏈160連接到所述支撐體150的其余部分，所述梁152從所述活動鉸鏈160(與所述縱向軸線間隔一段距離)朝所述縱向軸線L彎曲。如圖1所示，所述支撐體150的楔形部分可以定向在所述縱向軸線L的兩側上。所述活動鉸鏈160的樞轉軸線沿平行于主夾鉗鉸鏈130的側向樞轉軸線P的側向方向延伸。
[0155]本發明在多個實施例中提供了在所述支撐體150和所述夾鉗的另一部分之間配合的鎖定機構。在圖1中示出的夾鉗100中，所述第一顎狀結構141的彎曲內表面143的近端部分145限定了從所述彎曲內表面143凹陷的凹口 147，并且所述支撐體150限定了形成在其外表面上的止動部157，當所述支撐體150樞轉至所述鎖定空間170以將所述夾鉗偏壓到閉合位置時，所述止動部157與所述凹口 147緊密配合(如圖11a、圖12和圖14更好地示出)。
[0156]圖2a、圖2b和圖2c分別示出了圖1中示出的夾鉗的側視圖、俯視圖和仰視圖。如圖2b所示，所述楔形體或支撐體150可以被分成分別位于所述縱向軸線L的對側上的兩個側向段或部分150a和150b (如圖所示)，并且所述兩個側向段或部分150a和150b可以被成形為支撐體150的橫向的近似一半(兩個側向段或部分150a和150b之間可能具有間距或小槽道)。所述支撐體150的側向部分150b在橫貫橫向軸線和縱向軸線的平面中的寬度足以超過由所述鎖定空間170形成的互補寬度，以在所述第一顎狀結構141的彎曲內表面143的近端部分145和所述支撐體150的近端的第一端部部分外表面151上的外表面151a、151b之間產生過盈配合，從而將所述夾鉗偏壓到閉合位置。所述側向部分150b的橫向寬度的示例如圖7a中的距離“TW1”所示，其中互補寬度“TW2”由所述鎖定空間170形成，應明白，TWl稍大于TW2，以便產生過盈配合。在如圖1、圖2b和圖7a中示出的實施例中，所述側向部分150b上沒有止動部157，并且所述支撐體的所述側向部分150b由所述支撐體150的部分側向寬度形成。因此 ，如圖2b所示，所述凹口 147和所述止動部157分別形成在所述第一顎狀結構141和所述支撐體150的相應部分的側向段或部分上，所述支撐體150的側向段150a位于所述側向部分150b的對側上。按照這種方式，一旦所述支撐體150被鎖定到圖12中示出的空間中，則所述支撐體150被防止側向地左右移動，這是因為所述凹口147和所述止動部157的互鎖僅部分地側向延伸穿過所述夾鉗，所述止動部157通過由側向深入所述第一顎狀結構141中的所述凹口 147的末端形成的肩部187而被限于側向運動(如圖9所示)。如圖8b所示,所述支撐體150的包括所述止動部157的側向部分僅延伸側向寬度LWl，位于所述夾鉗的另一側上的所述支撐體150的側向部分LW2不包括所述止動部157。按照這種方式，所述夾鉗100的近端鎖定機構沿側向方向更穩定，在活動鉸鏈160損壞的情況下，這還有助于將所述夾鉗的所有部分保持到一起。
[0157]如圖5更好地示出，所述夾鉗100的近端上的支撐體150的近端第一端部部分上的外表面151限定了形成彎曲平面段抵接部分的一個或多個表面，所述表面在這一實施例中(如圖所示)包括彎曲平面段抵接部分151a和151b。如本文所使用的，由表面形成的“彎曲平面段抵接部分”包括單個彎曲表面段或形成大致的整體彎曲表面的一系列相互連接的彎曲的或平直的表面段，所述表面段中的每一段作為表面至少側向地延伸。在圖5中示出的實施例中，彎曲平面段抵接部分151a包括由所述凹口 157形成的平坦表面段和彎曲表面段并且側向的延伸至大約所述夾鉗100的側向寬度的一半，彎曲平面段抵接部分151b包括側向地延伸至所述夾鉗100的側向寬度的一半的平坦表面段和彎曲表面段。所述外表面151上的彎曲平面段抵接部分151a和151b中的每一個都形成大體上的抵接表面，所述抵接表面推擠所述顎部141的互補彎曲內表面以便為所述夾鉗100提供更堅固、更穩定的鎖定機構。這至少部分地通過相對更大和更寬的表面積、側向跨度以及鎖定且相互抵接以提供加強的夾持強度和穩定性的分段表面來提供(除了已經預先已知或在外科結扎夾鉗的領域中實踐的)。
[0158]如圖6a更好地示出，所述第二顎狀結構142上的第二彎曲內表面144形成與所述夾鉗鉸鏈130分離的橫貫側向的第一凹槽146和鄰近所述凹槽146的橫貫側向的第一球形突出表面或倒圓突出表面148，并且所述支撐體150的遠端第二端部部分形成了橫貫側向的第二凹槽158和位于所述第二凹槽的遠端的橫貫側向的第二球形突出表面或倒圓突出表面156，所述凹槽158和所述突出表面156分別與所述第一倒圓表面148和所述第一凹槽146形狀互補，以便在所述支撐體150樞轉至所述鎖定空間170以進一步將所述夾鉗穩定和偏壓到閉合位置時抵接地配合。所述第一凹槽146、所述第一倒圓表面148、所述第二凹槽158和所述第二倒圓表面156可在所述支撐體150的側向寬度之間全程側向地延伸，使得所述第一倒圓表面148和所第二倒圓表面156不是球形的,而是形成了橫貫側向延伸的半圓柱形倒圓表面，所述表面可以與由所述第一凹槽146和所述第二凹形凹槽158形成的相應的半圓柱形凹槽配合。
[0159]如圖6a所示，所述支撐體150可以進一步限定第二活動鉸鏈162，所述第二活動鉸鏈162在所述支撐體150的近端第一端部部分150c和遠端第二端部部分150d之間側向地延伸，其中，當所述支撐體150移動至所述鎖定空間170時，包括外表面151的近端第一端部部分150c進一步繞所述第二活動鉸鏈162樞轉，從而使得所述支撐體的近端第一端部部分150c的外表面151在抵接所述第一顎狀結構141的彎曲內表面143之前能夠朝所述縱向軸線L折曲。
[0160]如圖5和圖12更好地示出，所述支撐體150的近端的外表面或所述夾鉗100自身限定了所述夾鉗100的近端上的V形或L形的橫貫側向凹口 150X并且進一步限定了從所述凹口 150x延伸并抵接所述彎曲平面段抵接部分151a和151b的橫貫側向凸緣150y。因為所述凹口 150x和所述凸緣150y被設置在所述支撐體150的側向半部150a和150b上，所述凹口 150x和所述凸緣150y中的每一個都可以被分成兩個側向段或組件，所述兩個側向段或組件由它們之間的小間距或槽道分開。所述凹口 150x為器械、推進或致動桿或另一夾鉗的尖端提供容納空間，以便將所述支撐體150更穩定地致動到鎖定空間170中，從而鎖定所述夾鉗100。一旦完全插入空間170內的鎖定位置，所述凸緣150y可以起限制所述支撐體150的運動的作用，并且還進一步穩定用于所述夾鉗100的鎖定機構。
[0161]在圖1-15中示出的實施例中，當所述支撐體移動至夾鉗的鎖定位置以便將鉗腿101、102偏壓到閉合位置時，所述支撐體可占據由所述鎖定空間170限定的大部分體積。由所述鎖定空間限定的體積通過靠近所述鉸鏈130的夾鉗鉗腿101、102的側向寬度和所述顎部141和142的側向寬度來限定。如圖13a所示，一旦所述夾鉗通過所述支撐體150進入到所述空間170中的運動被鎖定，所述顎部141和142之間的剩余鎖定空間170’小于圖6a中示出的鎖定空間170的體積的一半。當所述夾鉗100處于鎖定位置時，占據所述近端延伸的顎部141和142之間的大部分體積或空間的巨大的支撐體150的存在進一步為所述夾甜的鎖定提供更聞的強度和穩定性。
[0162]在圖1-15中示出的實施例中并且如圖6a示出，所述支撐體150的特征的一方面在于其具有的核心質量在橫貫縱向軸線和橫向軸線的橫向平面內具有近似梯形范圍的橫截面，所述橫截面具有從所述梯形的側邊TP1、TP2、TP3、TP4延伸的經倒圓的彎曲側邊。側邊TPl限定了最長的側邊和梯形的其中一個平行側邊，而側邊ΤΡ2限定了較短的平行側邊。側邊ΤΡ3限定了非平行側邊中的較長且更遠端處的側邊，而側邊ΤΡ4限定了較短的且更近端處的非平行側邊。因此，側邊TPl被連接到側邊ΤΡ3和ΤΡ4上。當所述夾鉗處于圖6a中示出的非鎖定位置并且所述支撐體150遠離所述夾鉗鉸鏈130完全延伸到外部的最鄰近的位置時，側邊TPl和TP4間的頂點TPXl近似位于所述縱向軸線L上或靠近所述縱向軸線L，并且側邊TPl使位于所述縱向軸線的下方的角α靠近顎部142，該角α在一個實施例中大約為30度。如圖6a所示，經倒圓的橫貫側向的突出部156大體上從側邊TP3延伸。
[0163]所述夾鉗鉸鏈130還可以是提供附加偏壓力以朝閉合位置保持所述鉗腿的內夾緊表面131、132的彈性鉸鏈。每個鉗腿從所述夾鉗鉸鏈130處延伸到其各自的遠端123、124處的跨距在本發明的一個實施例中可以為所述夾鉗總長度的至少75% -80%。如圖2b和圖2c所示，所述夾鉗鉸鏈130可以限定從所述夾鉗鉗腿的側表面側向地延伸的側向凸臺，從而限定了大于夾鉗寬度的突出寬度或跨距。
[0164]在圖1-15中示出的實施例中，所述夾鉗鉸鏈130被成形為與所述第一鉗腿和第二鉗腿101、102整體成形的側向延伸的桿130x，每個所述鉗腿彈性地接合到所述桿的第一橫向側和第二橫向側，所述桿130x進一步在所述桿的縱向遠端側和近端側上分別限定了橫貫側向的凹槽130a和130b。所述凹槽130a和130b進一步使得所述夾鉗100能夠繞所述鉸鏈130的側向軸線樞轉地折曲，并且進一步提供了繞所述鉸鏈的彈性樞轉運動或力。 [0165]此外，在圖1-15中示出的實施例中，凸緣191和192在第一鉗腿101和第二鉗腿102的各自相應的外表面上縱向地延伸，所述凸緣191和192在相應的鉗腿的內夾緊表面131,132的對側上，所述第一鉗腿101的凸緣191從所述第一顎狀結構141延伸到所述第一鉗腿101的遠端部分121，所述第二鉗腿102的凸緣192從所述第二顎狀結構142延伸到所述第二鉗腿102的遠端部分122。所述凸緣191、192中的每一個分別限定了鄰近所述鉗腿101、102的遠端部分121、122的橫向凹陷191a、192a。所述凸緣191和192分別為鉗腿101和102提供剛性，使得所述鉗腿不容易彎曲。所述橫向凹陷191a和192a提供用于施用器以更好地致動或夾緊所述鉗腿101、102的裝置。
[0166]所述夾鉗100進一步包括分別位于所述內夾緊表面131和132上的鋸齒、凸脊或齒部181、182(如圖6b和圖7b以及圖9、圖10和圖15a所示)。所述齒部或凸脊181、182提供附加的夾緊工具在閉合時更好地將所述夾鉗100附連并夾緊到血管上。所述齒部或凸脊181、182分別被布置為適于進入所述夾緊表面131和132上的與其互補布置的凹槽183和184中。所述齒部181、182可具有向近側延伸的傾斜定向，以便更好地夾緊組織。如圖6-6a和圖7-7a更好地示出，一對遠端鉤狀元件194和195可分別被設置在鉗腿101和102的最遠的末端上，每個所述鉤194和195相對于彼此側向地偏置以形成剪刀狀的配置，使得每個所述鉤194和195分別適于進入到分別位于所述鉗腿102和101上的相應凹口 195a和194a中。如圖19和20所示,所述機構提供了在所述夾鉗100被施加到人體血管上時通過所述夾緊表面131、132之間的空間進一步夾緊并容納組織的裝置。
[0167]所述夾鉗100可以具有一系列尺寸。如圖15所示，所述夾鉗100的總長度“SI”可以大約為0.50英寸；所述橫向軸線T和所述縱向軸線L的交叉點(位于所述夾鉗鉸鏈130的中心)和所述夾鉗的遠端之間的長度“S2”可以大約為0.40英寸，并且所述鉗腿101、102的內部配合表面或夾緊表面131、132的曲率半徑可以大約為3英寸。所述尺寸和大小作為示例給出，并且應明白，在本發明的一個或多個實施例中，所述夾鉗的總體縱向長度可以在大約0.15-0.80英寸的尺寸范圍內變化，并且其側向寬度可以在大約0.03-0.15英寸的尺寸范圍內變化。作為本發明的一個實施例，圖15中的夾鉗100以實際大小的放大比例示出，并且示出了相互成真實比例的夾鉗100的所有部分。
[0168]用于部署文中討論的夾鉗的器械可包括可以一次施用單個夾鉗的手動載入器械或自動送入多個夾鉗的施用器。所述施用器都可以是適合于在腹腔鏡手術應用中施用的內窺鏡器械。在兩種情況下，所述施用器將夾緊在血管上以使待結扎的部分變平。于是，所述夾鉗將被打開、被放置在血管上并且閉合。一旦所述夾鉗閉合，機構將使鎖定特征接合在文中公開的夾鉗的近端上，以保持所述夾鉗的夾緊壓力。手動施用器將一次載入/使用單個夾鉗。自動施用器將能夠在器械必須從手術部位移除之前載入/使用多個夾鉗。夾鉗使用的順序如下:
[0169]1、所述夾鉗處于局部閉合條件下；
[0170]2、器械(例如，一組施用器顎部)夾緊在待結扎或待夾緊的血管或組織上。所述施用器顎部具有位于中心的下方的槽道，所述槽道足夠大以僅允許夾鉗安裝在所述槽道中；
[0171]3、所述夾鉗通過將近端鉗腿輕輕地按壓到一起來打開；
[0172]4、所述夾鉗在夾緊在施用器的顎部內的血管或組織上前進(所述夾鉗在施用器顎部的槽道區域中行進)；[0173]5、一旦完全前進，近端鉗腿被釋放并且夾鉗彈回到部分閉合的條件；
[0174]6、針對本文所公開的夾鉗實施例所討論的近端鎖定機構被致動或按壓，導致鉗腿或夾鉗的“夾緊部分”牢固地閉合在血管或組織上。
[0175]因此，本文所公開的夾鉗的各種實施例可以以模制狀態開始；可以進一步被打開以更好地裝入血管；并且然后可以被進一步閉合(進入第三狀態)。打開和封閉所述夾鉗的這個過程可以在鎖定之前按照需要進行重復。當被閉合和鎖定時，所述夾鉗提供了還可以緊壓血管的主動夾緊力，如果隨著時間的過去血管壞死和/或收縮，這是有益的。
[0176]本發明的外科夾鉗的各種實施例優選由一種或多種聚合物材料(例如，乙酰基均聚物)制成，但是還可以由各種包括一種或多種金屬或金屬和聚合物或塑料的組合物的其它材料制成。在所選擇使用的材料中，夾鉗的射線不透性可以被“調整”到所需水平或可以被調整為射線無法透過。
[0177]本發明的外科夾鉗的各種實施例是對已知的聚合的外科結扎夾鉗以及標準的金屬夾鉗的改進。文中公開的本發明的外科夾鉗的優點是:通過較小的內窺鏡器械輸送較大夾鉗的能力；如同現有技術的延展性的和可變形的金屬夾鉗那樣的將夾鉗布置在血管上的能力，無需繞血管進行額外的切開或清洗，但是具有比金屬夾鉗更大的夾持力，這使得夾鉗從血管滑開的風險被減小。相對于通過延展性金屬夾鉗的塑性變形所產生的被動夾鉗動作，通過如上所述的施加主動偏壓或夾緊力的鎖定結構可實現較大的夾鉗鎖定穩定性。參考附圖的簡短討論將通過參考附圖的更詳細的討論來討論并且將伴有涉及的附圖標記。
[0178]所述施用器的遠端部分將被附接到具有實現適當順序的組件的近側手柄上以成功地施用結扎夾鉗。
[0179]本發明的遠端部分的一個特定實施例由遠端或施用器的軸組成的9個部件組成，所述部件在圖20中示出并標記。圖21中示出了所使用的2個相同的楔形體，圖22中示出了 I個卡扣件，圖23中示出了 I個沖壓件，圖24中示出了 I個夾鉗指示器，圖25中示出了I個內管，圖28中示出了 2個顎部并且圖29中示出了 I個外管。這些部件的每一個被放置到一起以形成施用器軸。圖30示出了所述軸組件的遠端并且圖31示出了所述軸組件的近端。在所述軸的遠端部分和近端部分之間存在變化的長度，這是適合于在腹腔鏡手術應用中使用的內窺鏡器械的功能。
[0180]手動施用器具有在所述手動施用器能夠施用夾鉗之前被載入所述施用器中的夾鉗。所述夾鉗可通過但不限于使用夾鉗盒座被載入所述施用器中，其中所述夾鉗以特定定向出現在所述施用器中。僅出于說明的目的，圖32-36中示出了夾鉗盒座的版本。 [0181]圖37示出了接近所述盒座的施用器的遠端并且圖38示出了處于夾鉗裝載位置的軸的遠端。附圖將不包括所述夾鉗盒座，使得可以看到單個零件的特定致動。
[0182]圖39示出了處于自由狀態的施用器，所述自由狀態與所述施用器將處于接近所述夾鉗盒座的狀態相同。應注意零件在組件中的位置，因為這個位置將被用作零件在施用器的致動期間的參考位置(圖像未按比例示出)。
[0183]所述外管保持靜止并且是軸組件的基礎。彈簧夾位于所述外管的遠端上，隨著所述楔形體在所述組件內移動，所述彈簧夾迫使所述楔形體保持到一起。所述外管的端部具有2個突部，所述突部具有孔，所述顎部安裝到所述孔中。
[0184]所述內管被插入到所述外管中并且控制所述顎部的致動，所述顎部在一端被裝配到所述突部中的外管的遠端上(參見突部位置的圖29)。所述顎部將所述外管的突部中的孔用作所述顎部旋轉的支承面。隨著所述內管朝所述軸的近端滑動，所述顎部被偏心打開，并且當所述內管遠側地滑動時，所述顎部被偏心閉合(參見圖26和27)。所述內管和所述顎部的致動與施用器軸中的所有其它零件獨立。這使所述顎部在裝載位置中有夾鉗或沒有夾鉗的情況下被用于緊握和剖開。在夾鉗的裝載期間，所述顎部被完全打開。
[0185]通過將夾鉗凸臺按壓到所述夾鉗卡扣件中，所述夾鉗被裝載到所述施用器軸的遠端中。所述卡扣件被插入到所述外管和內管中。2組鉗腿進入所述卡扣件的遠端中(參見圖22)。當所述夾鉗凸臺被按壓到所述夾鉗卡扣件中時，所述卡扣件的每側上的鉗腿都分開。一旦所述夾鉗凸臺到達位于所述卡扣件的遠端上的圓形開口，所述鉗腿回彈到一起并且抓取所述夾鉗凸臺。所述卡扣件還具有使所述楔形體定向的突部。
[0186]在裝置期間，所述夾鉗由所述楔形體的遠端上的指狀物被強行打開(參見圖21)。所述楔形體通過所述卡扣件上的突部被插入到所述卡扣件中并且被定向以抓取所述夾鉗的上半部分和下半部分。所述楔形體的遠端由所述外管上的彈簧夾被保持到一起，打開所述夾鉗的力來自所述彈簧夾。所述楔形體抓取沖壓件并且使所述沖壓件定向，所述沖壓件轉而將所述楔形體偏壓到所述卡扣件的突部中(參見圖56)。
[0187]圖57和59示出了施用器中裝載的(顎部打開的)夾鉗的不同視圖。在所述外管的一側上，可以存在到所述軸的視口以允許看到裝載的夾鉗。這將通過在腹腔鏡手術期間使用攝像機來確認夾鉗的存在，而無需移除所述施用器以確認。所述視口被定位為從所述施用器的任一側觀察夾鉗的凸臺并且被定位使得所述凸臺僅能夠在裝載位置被觀察(如圖所示)。
[0188]隨著所述夾鉗被裝載，所述夾鉗壓靠安裝在所述沖壓件內部的夾鉗指示器(參見圖41)。所述夾鉗指示器是彈簧加載的，使得所述遠端一直朝所述施用器的遠端偏壓，直到所述遠端由所述夾鉗推進為止。當所述夾鉗被裝載時，所述夾鉗指示器的近端上的標記發送存在夾鉗的視覺可見的信號給操作者。
[0189]這時，所述夾鉗被裝載并且所述顎部可以自由移動而不干擾所述夾鉗(參見圖41和42)。然后，所述顎部被用于抓取待結扎的血管。所述顎部使所述血管變平并且保持所述血管，使得裝載的夾鉗可以在血管上前進、閉合和鎖定。壓縮所述血管允許在較薄橫截面的夾鉗上前進并且將所述血管保持在原處，而所述夾鉗被閉合以確保所述夾鉗在鎖定之前完全位于所述血管上。所述顎部具有半圓形開口以在所述夾鉗被閉合時使流體從所述血管流出。這保持血管在顎部腔中形成“泡狀物”。
[0190]一旦所述顎部被閉合在所述血管上，所述夾鉗從裝載位置前進到所述顎部中。所述卡扣件、楔形體和沖壓件一致地朝所述軸的遠端移動(參見圖43)。所述夾鉗的鉗腿由所述顎部的內端面停止。然后，隨著所述楔形體在夾鉗鉗腿上前進，所述卡扣件保持靜止，以迫使所述夾鉗閉合。同時，所述楔形體在前進，所述沖壓件前進到所述夾鉗的支撐體(參見圖47)。一旦所述楔形 體前進到其朝所述顎部的遠端的最遠點，所述沖壓件繼續向前，以迫使所述夾鉗上的鎖定機構旋轉到所述夾鉗的鎖定位置中(參見圖48-50)。
[0191]一旦所述夾鉗被鎖定，所述楔形體和所述卡扣件開始朝所述施用器軸的近端縮回(參見圖51)。一旦所述楔形體和所述卡扣件完全縮回(參見圖52)，所述沖壓件開始朝所述施用器軸的近端縮回(參見圖53)。這時，所述顎部可以被打開并且所述夾鉗現在脫離了所述施用器(參見圖54)。同時，所述沖壓件快速返回到其開始位置。所述沖壓件可以但不限于是用于快速回程的彈簧加載的。這時，所述沖壓件完全縮回并且所有零件返回到它們的開始位置(參見圖55)。
[0192]在本發明的第二實施例中，所述楔形體和所述卡扣件為附接到卡扣件管上的單獨的零件(參見圖60-63)并且與第一實施例具有相同的前向致動順序以鎖定所述夾鉗，但是當所述沖壓件返回到開始位置時，所述沖壓件不需要停頓。在這一實施例中，所述楔形體和卡扣件組件在所述夾鉗剛好沒停止在所述顎部的內端面上而停止。然后，所述沖壓件被向前推進以與所述夾鉗的鎖定特征接合。首先，所述夾鉗從所述卡扣件和楔形體中被推出，直到所述夾鉗的鉗腿在所述顎部的內端面上停止為止。所述沖壓件繼續向前以迫使所述鎖定機構旋轉到所述夾鉗的鎖定為止中。在所述夾鉗的鎖定機構的旋轉期間，所述鉗腿與所述鎖定機構(而不是之前描述的所述楔形體)被夾緊到一起。這個實施例還具有附接到所述內管上的內部片簧，所述內部片簧將所述楔形體的端部偏壓到一起以在前進期間打開所述夾鉗(參見圖64)。
[0193]所述施用器的近端或施用器手柄由提供了施用器的用戶界面部分的許多部件。遠端致動的每一個通過使用近端手柄來完成。
[0194]所述手柄具有2件外殼，所述外殼展現了內部致動組件并且提供了用于多級傳動裝置的以允許遠端進行360度連續旋轉的支承面。存在夾緊在多級傳動裝置的遠端部分上的兩件式旋轉把手，所述把手被成形為便于遠端的360度旋轉。
[0195]在手柄的一個實施例中具有兩個扳柄，所述兩個扳柄繞相同的質心旋轉(參見圖65-67)。下部扳柄致動所述顎部并且上部扳柄致動夾鉗傳遞順序。下部扳柄通過兩個鏡面對稱的連桿被附接到多級傳動裝置，所述連桿具有當所述顎部閉合時使所述扳柄鎖定的特征。這個特征在中心凸輪上。所述連桿還具有使所述連桿致動多級傳動裝置的部分的內輪廓，所述部分致動顎部的同時允許360度連續旋轉。下部扳柄的回程通過復位彈簧來完成，所述復位彈簧被附接到環繞扳柄的前部的電纜上并且基于手柄的近側處的銷。上部扳柄上有鎖定上部扳柄知道下部扳柄被下拉并鎖住以確保夾鉗不被過早傳遞的互鎖。所述上部扳柄通過連桿被附接到多級傳動裝置上，所述連桿具有致動多級傳動裝置的部分的內輪廓，所述部分致動夾鉗傳遞機構并且允許360度連續旋轉。上部扳柄的回程通過復位彈簧來完成，所述復位彈簧被附接到扳柄的后側上并且基于手柄的近側處的銷。對于致動沖程和回程而言具有單向的棘爪，所述棘爪限制所述上部扳柄的方向，直到完成了 Ml沖程(參見用于扳柄和致動組件的圖65-68)。
[0196]在所述手柄的第二實施例中，扳柄功能相反，使得上部扳柄致動所述顎部并且下部扳柄致動所述夾鉗傳遞機構。
[0197]所述施用器的遠端部分通過多級傳動裝置被連接到所述手柄上(參見圖65-68)。所述傳動裝置的一個實施例由兩件式外殼組成，所述外殼充當支承以允許所述遠端旋轉。所述殼的內部的特征是在所述施用器的致動順序期間對內部組件進行導向。具有兩個顎部連接件，所述顎部連接件連接到所述遠端的內管上并且為下部扳柄連桿的內部特征提供凹槽。所述顎部連接件扣合在一起并且靠在傳動裝置殼的內表面上。所述顎部連接件之間的區域被打開以允許附加的傳動部件。存在扣合在一起并附接到楔形體上的兩個中心主軸，所述中心主軸的內表面為彈簧加載沖壓件提供導向并且外表面為卡扣推進器鎖扣件提供導向。所述卡扣推進器 鎖扣件和沖壓互鎖件在所述中心主軸上移動并且被導向到所述傳動裝置的外殼上的狹槽中。小的銷在兩件式外殼中的凹槽中移動和移出，以實現用于所述夾鉗傳遞機構在所述軸中的適當時間(參見針對傳動組件的圖69-78和針對致動順序的圖77-86)。
[0198]在所述傳動裝置的第二實施例中，所述沖壓件上沒有沖壓互鎖扣件或復位彈簧。在所述夾鉗被鎖定之后，所述楔形體的減弱的運動不需要兩個拉回所述沖壓件的階段。所述沖壓件不需要停頓，直到剩余部分被拉回，因為當所述顎部被打開時，所述夾鉗從所述卡扣件和楔形體中推出并且從所述施用器釋放(參見觀察所述傳動裝置的第二實施例的圖87-88以及用于致動順序的圖89-92)。接下來將參考附圖標記和附圖來更詳細地說明圖16-97中示出的裝置。
[0199]圖16為根據本發明的實施例的施用器1000的側視圖。所述施用器1000具有翻蓋殼1020、手柄1040、顎狀扳柄1060、結扎扳柄1080。顎狀扳柄1060和結扎扳柄1080通過朝所述手柄1040拉動所述扳柄1060和1080而被致動。施用器1000還包括軸1120，所述軸1120在遠端1160上承載所述顎部1140，所述遠端1160與近端1180相對。
[0200]圖17為夾緊到血管1580或其它組織1580上的夾鉗1000的局部等軸側視圖。所述顎部1140已經夾緊到所述血管1580上并且使所述血管1580變形。所述軸1120的部分還被示出承載上顎部1600和下顎部1620，所述上顎部1600和下顎部1620 —起包括所述顎部 1140。
[0201]圖18為夾緊到血管1580或組織1580上的夾鉗100的等軸側視圖。所述夾鉗100處于夾緊位置并且被附接到所述血管/組織1580上。示出了上鉗腿或第一鉗腿101位于第二鉗腿或下鉗腿102的上方。
[0202]圖19為夾緊到血管1580或組織1580上的夾鉗100的側視圖。所述夾鉗100包括位于下鉗腿或第二鉗腿102的上方的上鉗腿或第一鉗腿101。鎖定所述第一鉗腿101和第二鉗腿102通過鎖定支撐體150來完成。所述支撐體150已經移動到第一倒圓表面148和第二倒圓表面156被安裝到第一凹槽158中的位置。進一步，所述突出表面156被安裝到第二凹槽146內。第一活動鉸鏈1400被變形以使第一倒圓表面148和第二倒圓表面156分別安裝到所述第一凹槽158和第二凹槽146中。第二活動鉸鏈162被偏向以允許止動部157以圖示的鎖定方式安裝到所述凹口 147中，從而保持所述第一鉗腿101夾緊第二鉗腿102并且幾乎與所述第二鉗腿102接觸。
[0203]圖20為使用在夾緊施用器1000中的數個零件的側視圖。這些零件多半僅局部被示出并且以未裝配狀態被示出。示出了上顎部1600和下顎部1620。還示出了外管1640和內管1660。還示出包括上楔形體1760和下楔形體1780的楔形體1680。示出了卡扣件1700以及沖壓件1720。在圖20的底部處示出了夾鉗指示器1740。
[0204]圖21為楔形體1680(具體地為上楔形體1760)的局部等軸側視圖。在根據本發明的許多實施例中，上楔形體1760為下楔形體1780的鏡像，并且所述下楔形體1780可與僅放置在插入位置中的上楔形體1760相似(如圖20所示)。參照圖21，所述上楔形體1760包括較厚部分1820，所述較厚部分1820包括傾斜表面1840，所述傾斜表面在較厚部分1820和所述上楔形體1760的標準部分之間提供了過渡。在本發明的一些實施例中并且如圖21所示，所述楔形體1680可以具有導致槽道1850的U形橫截面。支架1860可被附接在所述楔形體1760的近端1880處。稍后在下文將更詳細地討論支架1960的目的。
[0205]圖22為根據本發明的一些實施例的卡扣件1700的局部等軸側視圖。所述卡扣件1700可包括軸部分1900。在所述卡扣件1700的遠端1920處存在所述卡扣件1700的叉形端1960。所述叉形端1960可包括狹槽2020。所述狹槽2020可以以倒圓切口部分2000開始并且以第二切口部分2040終止。所述叉形工作端1960可以以傾斜表面1980開始，但是所述卡扣件1700的近端1940可以附接支架1950，所述支架1950將在附圖中示出并且稍后在下文將更詳細地討論。所述卡扣件1700還可包括導向件1970。
[0206]圖23為所述沖壓件1720的局部等軸側視圖。所述沖壓件1720可包括突出部2060，所述突出部2060在上部和下部從所述沖壓件1720突出。如圖23所示，所述沖壓件1720還可在端部處具有縱向孔2090(如圖所示)。所述沖壓件1720還可包括狹槽2070和孔2080，所述孔2080位于所述沖壓件1720和所述縱向孔2090的相對端處。
[0207]圖24為夾鉗指示器1740的局部等軸側視圖。所述夾鉗指示器1740可包括矩形部分2100和位于所述矩形部分2100的相對側上的遠端圓柱形部分2140和近端圓柱形部分 2120。
[0208]圖25為根據本發明的一些實施例的內管1660的局部等軸側視圖。所述內管1660可包括視口或一對視口 2180。前端處的內管1660(如圖25所示定向)可包括位于所述內管1660的上部和下部(如圖25所示定向)的T形結構2200，并且右側和左側上的U形凹槽2220在所述內管1660中定向(圖25)。所述內管1660還可包括縱向連續狹槽2230。在所述內管1660和所述T形結構2200的相對端部上，可以有位于所述內管1660的近端上的支架2160。所述支架2160在稍后的附圖中被示出并且在下文更詳細地討論。
[0209]圖26為所述顎部1140的側視圖。上顎部1600位于下顎部1620的上方(如圖26所示)。所述上顎部1600和下顎部1620都可包括凹槽2240。所述顎部1140可包括被構造為容納并且具有如圖25中示出并描述的T形結構2200的T形結構孔2250(如圖26示出)。圖26還示出了所述內管1660在所述的U形凹槽2220中的第一部分(關于圖25中的內管1660) ο
[0210]圖27為圖26的一部分的局部特寫視圖。在圖27中，上顎部1600被示出具有內管1660的T形結構2200。所述T形結構2200被示出處于所述T形結構孔2250中。所述T形結構孔2250具有使所述顎部1140打開和閉合的幾何構造，而所述T形結構2200保持在所述T形結構孔2250內。所述上顎部1600還具有凸輪表面2280，隨著所述顎部1140打開和閉合，所述凸輪表面2280抵靠所述內管1660的凸輪表面2260。雖然僅示出了所述上顎部1600的局部特寫視圖，但是本領域技術人員應當明白，所述下顎部1520以鏡像方向相似地構造。當所述顎部1140打開和閉合時，所述上顎部1600還在推進點2300處接合下顎部 1620。
[0211]圖28A、28B和28C為所述上顎部1600的等軸側俯視圖和仰視圖。所述上顎部1600包括T形結構孔2250、鉸鏈銷2620和鉸鏈銷蓋2630 (如多 個附圖所示)。在一些情況下，所述鉸鏈銷蓋2630已經被移除以暴露所述鉸鏈銷2620。
[0212]圖29為外管1640的局部等軸側視圖。所述外管1640可包括視口 2320、彈簧支腿2420，所述彈簧支腿2420在一些實施例中將楔形體1680偏壓到徑向向內的位置。所述外管1640還可包括具有孔2300的穿孔肋板2340。所述穿孔肋板2340和所述孔2300可被用于附接所述顎部1140。所述內管1640還包括軸部分2360和位于所述軸部分2360的端部處的邊緣2380。
[0213]圖30為處于局部裝配狀態的施用器1000的局部等軸側視圖。圖30示出了外管1640以及由所述上顎部1600和所述下顎部1640組成的顎部1140。所述顎部1140含有所述夾鉗100。所述卡扣件1700位于所述夾鉗100的后部。示出了所述沖壓件1720以及所述沖壓件1720的端部中的孔2090。示出了所述夾鉗指示器1740的遠端圓柱形部分2140，所述遠端圓柱形部分2140位于所述狹槽2070中。
[0214]圖31為施用器1000的局部等軸側視圖，其中，一些外部部分被移除，因此可以示出內部部分。所述施用器1000包括所述外管1640，所述楔形體1680被示出位于所述外管1640的內部。示出了所述楔形體1680內的沖壓件1720，所述狹槽2070與從所述沖壓件1720安裝到所述狹槽2070中的矩形部分2100 —起被示出。彈簧2440位于所述矩形部分2100的前部。所述沖壓件1720中的孔2080與位于所述孔2080中的銷2460 —起被示出。還示出了所述上楔形體1760和下楔形體1780以及附接到所述上楔形體1760和下楔形體1780上的支架1860。
[0215]手動施用器1000從盒座2480得到所述夾鉗100 (如圖32所示)。所述夾鉗100從所述盒座端口 2500和盒座2480移除并且被放置到所述施用器1000中。裝載過程將在圖33-38中示出。[0216]圖33中示出了所述盒座2480的剖視圖。示出了在所述盒座端口 2500的內部具有夾鉗100的盒座端口 2500。止動部2520將所述盒座100保持在所述盒座端口 2500內。
[0217]圖34為示出了將所述盒座100固定到所述盒座端口 2500內的止動部2520的盒座2480的剖視圖。
[0218]圖35為所述盒座2480的端視圖。
[0219]圖36為示出了位于盒座端口 2500中的盒座100的盒座2480的側視圖。還示出了位于所述盒座2480上的突出部2540。
[0220]圖37為所述盒座2480的局部剖視圖，圖37示出了接近所述盒座2480的施用器1000以便從所述盒座2480獲得所述夾鉗100。所述施用器1000的顎部1140被打開并且接近所述盒座端口 2500，以便獲得盒座100。
[0221]圖38為盒座2480的剖視圖，所述施用器1000進入所述盒座端口 2500，以便獲得夾鉗100。所述施用器1000已經移動至所述盒座端口 2500中。所述顎部1140已經進入所述顎狀槽道2560并且所述夾鉗100現在位于所述施用器1000的內部。
[0222]圖39為接近所述夾鉗盒座2480的所述施用器1000局部剖視圖。所述顎部1140處于打開位置。所述內管1660已經移動至前向位置，導致所述顎部1140打開。所述卡扣件1700處于準備好容納所述夾鉗100 (圖39中未示出)的位置。
[0223]圖40為裝載所述夾鉗100的施用器1000的局部剖視圖。為了清楚起見，未示出所述盒座。所述顎部1140處于打開位置。而所述夾鉗100被示出處于閉合位置，實際上，用于根據本發明的一些夾 鉗的并且如圖40中示出的標準位置處于稍微打開的位置(不完全打開和不完全閉合)。在本發明的其它實施例中，所述夾鉗100可以處于其它位置。
[0224]圖41為具有夾鉗100 (下部和內部)的施用器1000的局部剖視圖。所述夾鉗指示器1740的遠端圓柱形部分2140與所述夾鉗100的支撐體150接觸。
[0225]圖42為所述施用器1000的局部側剖視圖，圖42示出了所述施用器1000內部的夾鉗和閉合的顎部1140。
[0226]圖43為所述施用器1000的顎部1140的特寫視圖，圖43示出了所述顎部1140已經在血管或組織1580上閉合。所述夾鉗100開始前進到所述顎部1140中。
[0227]圖44為所述施用器1000的局部特寫剖視圖，圖44示出了夾緊到血管或組織1580上的顎部1140。所述夾鉗100已經前進到所述顎部1140中并且所述上楔形體1760和下楔形體1780已經開始移動到所述顎部中。
[0228]圖45為所述施用器1000的顎部1140的局部剖視圖，圖45示出了所述夾鉗100已經前進到所述顎部1140中。血管或組織1580當前由所述顎部1140而不是所述夾鉗100夾緊。所述夾鉗100的上鉗腿101正接觸傾斜內表面2580并且所述下鉗腿102正接觸所述顎部1140的傾斜內表面2600。所述楔形體1760和1780繼續前進以閉合所述夾鉗100，所述較厚部分1820已經足夠地移動到所述顎部中，使得隨著所述沖壓件繼續在所述夾鉗100上推進，所述較厚部分1820將不以來自鎖定的夾鉗的鉗腿101和102的方式操作。
[0229]圖46為所述施用器1000和顎部1140的局部剖視圖，其中，所述鉗腿101、所述下鉗腿102已經被閉合以夾緊到血管或組織1580上。
[0230]如圖47更好地示出，所述沖壓件1720使所述夾鉗100向前并且繼續抵靠所述支撐體150推進，以導致所述夾鉗100鎖定到夾緊位置。如圖47所示，所述楔形體1760和1780已經前進得足夠遠以不會防止所述夾鉗100鎖定。
[0231]圖48示出了所述沖壓件1720繼續使所述支撐體150朝夾鉗上的鎖扣位置移動。
[0232]圖49示出了所述沖壓件1720繼續使所述支撐體150移動，使得所述止動部157朝所述凹口 147和所述夾鉗移動。
[0233]圖50示出了:所述沖壓件1720使所述支撐體150移動得足夠向前，使得所述止動部157被鎖定到所述凹口 147中，從而將所述夾鉗100鎖定在閉合位置。
[0234]圖51示出了所述支撐體1760和1780縮回到所述施用器1000中，時所述夾鉗留在原處。
[0235]圖52示出了在施用器1000內處于完全縮回位置的楔形體1760和1780以及在所述顎部1140中處于原處的夾鉗100。
[0236]圖53示出了所述沖壓件1720遠離所述夾鉗100退回到所述施用器1000中。
[0237]圖54示出了所述施用器1000上打開以暴露所述夾鉗100的顎部1140。將所述夾鉗1000移除到右側(如圖54所示)將使所述夾鉗100保留在原處并且所述夾鉗10將能夠從所述施用器1000退出。
[0238]圖55示出了處于打開位置的顎部1140，所述沖壓件1720完全退回到所述施用器1000 中。
[0239]圖56為所述施 用器1000的正視圖，圖56示出了施用器1000的多個部分，例如示出了所述外管1640。還示出了所述卡扣件1700以及所述外管1640的彈簧支腿2420。還可以看到所述沖壓件1720。示出了所述突出部2060在所述楔形體1760和1780中滑動。還示出了作為所述楔形體1680的部分的楔形導向件1970。還示出了所述內管1660。
[0240]圖57為所述施用器1000的端視圖，所述顎部1140在所述施用器1000內的夾鉗100中打開。所述上顎部1600和下顎部1620處于打開位置。示出了所述外管1640。示出了所述顎部1600和1620的鉸鏈銷2620。所述鉸鏈銷2620將所述上顎部1600和下顎部1620連接到所述外管1640上的穿孔肋板2340上。還示出了所述夾鉗100，所述上鉗腿101和下鉗腿102處于分開的打開位置。
[0241]圖58為所述施用器1000的遠端1160的等軸側視圖。可以看到所述視口 2180位于所述外管1640中。所述視口 2180使使用者看到所述施用器1000中是否存在夾鉗100，如圖58所示，沒有夾鉗100位于所述施用器1000中。可以看到所述沖壓件1720和所述沖壓件1720的突出部2060，所述突出部在所述楔形體1680中滑動。可以看到所述狹槽2020位于所述卡扣件1700中。
[0242]除了夾鉗100被示出位于所述施用器1000內以外，圖59與圖58相似。示出了所述施用器1000的遠端1180。所述夾鉗100的第一鉗腿101和第二鉗腿102處于所述打卡位置。還示出了所述施用器1000的顎部1140處于所述打卡位置。
[0243]圖60為所述施用器1000的一部分的側視圖，所述視口 2180和外殼1640使使用者看到夾鉗100被裝載到所述施用器1000中。還看到了所述外管1640的穿孔肋板2340，所述顎部1140處于所述打卡位置。
[0244]圖61示出了所述施用器1000的另一實施例，所述楔形體和所述卡扣件被約束到一起以卡扣到施用器1000中。所述上楔形體1760和下楔形體1780都位于所述施用器1000中。隨著楔形體1760和1780經過，彈簧支腿2420位于所述外管1640上并且被構造為壓縮楔形體1760和1780。所述彈簧支腿2420相互朝內推進所述楔形體1760和1780。還示出了卡扣件1700。還示出了所述楔形體1760和1780的較厚部分1820。隨著所述楔形體經過所述彈簧支腿2420，所述較厚部分1820將致動所述夾鉗100的部分(如圖61所示)。可以看到所述沖壓件1720以及所述卡扣件1700。彈簧加載的突部2640將所述卡扣件1700連接到所述外管1640上。
[0245]圖62示出了圖61中示出的施用器1000的實施例的另一視圖。在這個實施例中，存在卡扣件和楔形體的組合物2700。所述卡扣件1700被連接到所述楔形體1680上。可以示出所述卡扣件1700的叉形端1960以及所述狹槽2020。示出了彈簧加載的按鈕或突部2640并且示出了彈簧加載的按鈕或突部2640將所述卡扣件和楔形體的組合物1700連接到所述外管1640。
[0246]在圖63中，所述外管1640已經被移除以更好地示出所述卡扣件和楔形體的組合物2700。示出了所述上楔形體1760和下楔形體1780并且所述上楔形體1760和下楔形體1780與所述卡扣件1700成整體。示出了彈簧折疊的突部2640以及將所述彈簧加載的突部2640連接到所述卡扣件和楔形體的組合物2700上的折曲彈簧2680。
[0247]圖64為示出所述施用器1000的一部分的近端1180的側視圖。所述施用器1000包括殼1020，所述殼1020在一些實施例中可以是翻蓋型殼。還包括手柄1040以及顎狀致動扳柄1060和結扎扳柄1080。傳動裝置殼1100容納傳動裝置(稍后討論)并且在所述殼1020和所述軸1120之間提供了過渡。
[0248]圖65不出了圖64中不出的施用器1000的一部分,然而，所述殼1010的部分被移除以便示出內部組件。
[0249]圖66為所述內部組件的分解視圖。
[0250]圖67在所述殼1010已經被移除方面與圖65相似。
[0251]圖68示出了移除所述殼1020的內部組件。
[0252]以下說明將適用于圖65-68，然而，不是所有的附圖標記都可以在附圖中被示出或有必要在圖65-68中都示出。所述顎狀扳柄1060和所述結扎扳柄1080都繞扳柄樞軸2940樞轉。使用者可朝所述手柄1040拉動所述結扎扳柄1080或所述顎狀扳柄1160。所述兩個扳柄被分開。存在將所述扳柄1080和1060偏壓到向外位置的結扎杠桿彈簧2760和抓取杠桿彈簧2770。然而，即使當使用者由于棘輪板2800而釋放所述扳柄1080和1060時，所述扳柄不會一直保持在向外位置。所述棘輪板2800是相似的，但是具有稍微不同的棘輪系統(本文將描述)。所述棘輪板2800包含棘輪齒2860。所述棘輪板2800被連接到彈簧偏壓的第一棘爪2880和第二棘爪2890上。所述第一棘爪2880和第二棘爪2890由棘爪樞軸銷2900連接。所述第一棘爪2880和第二棘爪2890通過棘爪彈簧2910來彈簧加載門鎖上，所述棘爪彈簧2910抵靠棘爪彈簧固定器2930推進，所述棘爪彈簧固定器2930被附接到所述科2720的后部。所述第一棘爪2880接合所述棘輪齒2860，直到棘爪提升突出部2920提升所述第一棘爪2880或第二棘爪2890。當所述第一棘爪由所述棘爪提升突出部2980分離時，然后所述第二棘爪2890與所述棘輪齒2860接合。如果第二棘爪2890與所述棘輪齒2860通過所述棘爪提升突出部2920分離時，然后所述第一棘爪2880與所述棘輪齒2860接合。按照這種方式，所述第一棘爪2880沿一個方向防止不需要的扳柄運動并且所述第二棘爪2890沿第二方向防止不需要的扳柄運動。[0253]棘輪板2800通過樞軸銷2820被連接到結扎杠桿樞軸2980上。所述樞軸銷2820具有鎖定夾2840以防止所述樞軸銷2820與所述棘輪板2800分離或脫離所述棘輪板2800。盡管所述結扎杠桿樞軸2980包括結扎杠桿狹槽3140并且允許所述樞軸銷2820通過所述結扎杠桿狹槽滑動，不是為了實現到所述傳動裝置中所需的輸入而選擇所述結扎杠桿狹槽3140的尺寸(這將在下文進一步詳細描述)。所述結扎扳柄2800還具有只構造為與所述扳柄鎖3080相互鎖定的扳柄互鎖突出部3120。所述扳柄鎖3080通過彈簧2780偏壓到前向位置。所述扳柄鎖3080包括扳柄互鎖鉤3100,所述扳柄互鎖鉤3100與所述扳柄互鎖突出部3100相互作用以將所述結扎扳柄1080鎖定，使得結扎扳柄1080處于特定位置。所述結扎扳柄互鎖突出部3120和所述扳柄鎖的特定尺寸可以被選擇，以便將所需的輸入提供到本領域技術人員熟知的傳動裝置中。顎狀扳柄1060被連接到抓取杠桿3000上。所述抓取杠桿3000包括抓取杠桿樞軸3020和彎曲狹槽3040。彎曲狹槽銷3060可穿過所述彎曲狹槽3040行進并且通過由所述抓取杠桿彈簧2770控制的彈簧延伸部3160而起作用。所述顎狀扳柄1060的致動將導致所述抓取杠桿3000和所述抓取杠桿樞軸3020對所述傳動裝置起作用，以提供輸入給所述傳動裝置，這將在下文進一步詳細討論。
[0254]在如圖65-68中示出的描述的一些組件被設計為將輸入提供給所述傳動裝置3180。多種連接機構可被使用一連接多個輸入，例如，所述結扎扳柄1080和所述顎狀扳柄1060將輸入提供給傳動裝置3180以按照使用者所需的方式致動所述施用器1000。所述結扎杠桿彈簧2760和所 述抓取杠桿彈簧2770可通過所述彈簧固定器2740被固定到所述殼上。所述彎曲狹槽3040的大小和尺寸可以由本領域技術人員選擇，以便在所需的扳柄1060位置將所需的輸入提供給所述傳動裝置3180。
[0255]如圖68具體地示出，抓取杠桿樞軸3020接合所述傳動裝置3180的顎狀致動連接件3200。中心致動連接件3220通過樞軸銷2820接合所述結扎杠桿2960。在本發明的一些實施例中，所述棘爪2880和2890與所述棘輪齒2860連同所述棘爪提升突出部2920 —起被構造為使得一旦所述結扎扳柄1080開始沿一方向移動，所述結扎扳柄1080不能沿相反方向移動，直到所述結扎扳柄1080沿改方向完成了運動并且同時所述結扎扳柄1080可以改變方向，換句話說，一旦使用者開始拉動改扳柄2080，所述扳柄不可向前移動，直到所述扳柄首先一直返回為止。一旦所述扳柄一直返回，然后所述扳柄可向前移動，但是一旦扳柄開始前向位置，所述扳柄不能向回移動，直到所述扳柄首先一直向前移動為止。
[0256]圖69為根據本發明的實施例的傳動裝置3180的分解視圖。所述傳動裝置3180包括翻蓋外殼3240和3260。Leur端口 3320連接到所述翻蓋殼3240中的孔3340上。所述Leur端口 3320被用于將所述傳動裝置3180連接到凈化流體上以不僅沖洗和凈化所述傳動裝置3180并且在整個施用器1000之間使用。手術工具的凈化在領域內周知并且不再進一步描述。顎狀致動連接件3280和3300位于所述翻蓋外殼3240和3260的內部，所述顎狀致動連接件3280和3300還在翻蓋構造中。所述顎狀致動連接件3280和3300包括位于前部的用于附接到多個組件上的附接結構3360，這將稍后進行描述。所述顎狀致動連接件3280和3300還限定了顎狀致動輸入3200。所述顎狀致動輸入3200限定了接合凹槽3300，所述接合凹槽3300使所述顎狀致動輸入3200附接到銷3020上(如圖68所示)。連接銷3460位于所述顎狀致動連接件3280和3300和所述卡扣推進器鎖扣件3400和3420之間。所述連接銷3460存在于所述卡扣推進器鎖扣件3400和3420中的狹槽3440中。所述卡扣推進器鎖扣件3400和3420還包括用于附接組件的附接結構3430，這將在下文描述。所述卡扣推進器鎖扣件3400和3420保護中心軸3600。所述中心軸3600被附接到所述中心致動連接件3220上。所述中心致動連接件3220被連接到所述樞軸銷2820上(圖66所示)，所述樞軸銷2820允許所述中心致動連接件3220由使用者致動。所述中心軸3600還容納沖壓復位彈簧3580并且被附接到所述沖壓復位彈簧3580上。沖壓鎖扣互鎖件3480附接到所述中心軸3600上并且為所述銷3500提供狹槽3520。所述沖壓鎖扣互鎖件3480還限定了用于銷2460的銷狹槽3540。這些銷和狹槽的目的將在下文更詳細地描述。
[0257]圖70為傳動裝置3180的透視圖。示出了所述翻蓋外殼3240和3260以及所述Leur端口 3320。還示出了所述顎狀致動輸入3200、所述中心軸3600以及所述中心致動連接件3220。
[0258]在圖11中，所述翻蓋外殼3240和3260已經被移除以便更好的示出內部組件。示出了所述顎狀致動連接件3280和3300以及所述卡扣沖壓鎖扣件3420，所述銷凹槽3520和所述沖壓鎖扣互鎖銷3500被設置在其中。還示出了具有在其中示出的連接銷3460的狹槽3440。還示出了所述顎狀致動連接件3200、所述中心軸3600以及所述中心致動連接件3220。
[0259]在圖72中，所述顎狀致動連接件被移除以便更好地示出所述傳動裝置3180的各個方面。還示出了示出到所述傳動裝置的連接件的其它特征。例如，所述外管1640被示出具有邊緣2380。還示出了所述內管1660的近端上的支架2160以及連接到所述傳動裝置3180上的卡扣件1700。還示出了所述卡扣沖壓鎖扣件3400和3420以及所述中心致動連接件3220。
[0260]在圖73中，移除了所述卡扣推進器鎖扣件。示出了所述外管1640以及所述內管1660，并且附接支架2160 被附接到所述內管1660上。所述卡扣件1700被示出具有其附接支架1950 (如圖所示)。示出了所述沖壓鎖扣互鎖件3480以及所述沖壓鎖扣互鎖銷3500。示出了所述銷槽3540和存在于所述銷槽3540中的連接銷3460。所述沖壓鎖扣互鎖件3480被附接到所述中心軸3600上并且承載在所述中心軸3600上。
[0261]在圖74中，所述沖壓鎖扣互鎖件和銷被移除，以示出所述中心軸3600、存在于所述銷槽3540中的銷2460。還可以部分地示出所述楔形體1680。
[0262]在圖75中，已經移除了所述中心軸3600。示出了所述上楔形體1760和下楔形體1780并且示出了所述沖壓件1720位于所述上楔形體1760和下楔形體1780之間。所述沖壓件1720中的孔2080與圖75中示出的所述銷2460位于的孔2080相同。還示出了所述沖壓復位彈簧3580抵靠所述沖壓件1720推進并且安裝在所述楔形體1760和1780之間。還示出了所述楔形體1760和1780上的鏈接支架1860。通過所述連接支架1860將所述楔形體1760和1780連接到所述中心軸3600(圖4中可以發現)。
[0263]圖76與圖75相似，但是圖76示出了沖壓復位彈簧3580被移除。示出了所述外管1640和所述邊緣2380。示出了所述內管1660與所述內管1660的近端上的支架2160。示出了所述卡扣件1700與所述附接支架1950。還示出了所述沖壓件1720在所述上楔形體1760和下楔形體1780之間滑動。還示出了所述孔2080和所述沖壓件1720。還示出了所述楔形體1760和1780上的連接支架1860。所述傳動裝置多半不在圖76中示出的圖中，但是僅保留的組件是傳動裝置連接到并且提供運動到的那些組件。[0264]圖77為所述傳動裝置3180和所述傳動裝置連接到的多個元件的剖視圖。在圖77中，示出了所述翻蓋外殼3240和3260以及所述顎狀致動連接件翻蓋3280和所述顎狀致動輸入3200。所述顎狀致動連接件或輸入3200不接觸所述翻蓋外殼3240和3260。所述致動連接件或輸入3380處于允許所述顎部(未示出)打開以便將夾鉗100 (未示出)載入所述施用器1000中的位置。
[0265]圖78為所述傳動裝置3180的剖視圖，其中所述顎部1140被閉合。所述顎狀致動連接件或輸入3200已經向前移動并且正與所述翻蓋外殼3240和3260接觸。應注意靠在所述中心軸3600上的中心致動連接件3220大約距離所述顎狀連接件或輸入3380相同的距離(如圖77所示)。因此，當所述中心致動連接件3220移動至抵靠所述翻蓋外殼3240和3260時，所述中心致動連接件3220向前移動的距離大約與所述顎狀致動連接件或輸入3380的相同。
[0266]圖79為傳動裝置3180的剖視圖，其中所述中心軸3600已經前進。所述顎狀致動連接件或輸入3200仍壓靠所述翻蓋外殼3240和3260。所述連接銷3460存在于所述翻蓋外殼3240和3260中的腔3680內。進一步，所述沖壓鎖扣互鎖銷3500具有凸輪表面3700并且將抵靠所述翻蓋3240和3260上的指狀物3720推進。隨著所述中心軸3600前進，所述沖壓推進器鎖扣件3420和所述沖壓鎖扣互鎖件3480向前移動。張力開始在所述沖壓復位彈簧3580中建立。所述銷3460和3500是充當連接點以允許任何事物一起前進的銷并且因此使所述夾鉗100 (圖79中未示出)前進。
[0267]現在參照圖 80，示出了所述傳動裝置3180，其中所述夾鉗100 (未示出)是閉合的。通過致動所述中心致動連接件3220可以使所述中心軸3600繼續前進。隨著所述銷3460從所述腔3780和所述翻蓋3240和3260中取出，所述卡扣推進器鎖扣件3420分離。因此，所述卡扣推進器鎖扣件3420停止。所述沖壓鎖扣互鎖件3480向前移動，并且所述凸輪表面3700導致所述指狀物3720和所述翻蓋3240和3260移到旁邊并且使沖壓鎖扣互鎖件3480向前移動。雖然圖80中未示出處于更分開位置的翻蓋3240和3260中的指狀物3720，但是利用作用于所述指狀物3720的凸輪表面3700，所述指狀物3720應該稍微向外的規律地移動。
[0268]圖81示出了所述傳動裝置3180的位置，其中所述夾鉗100 (未示出)被鎖扣。利用向前壓到所述傳動裝置3180中的中心致動連接件3220使所述中心軸3600完全前進。所述沖壓鎖扣互鎖件3480向前移動，并且所述沖壓鎖扣互鎖銷3500向前移動并且進入所述翻蓋指狀物3720后部的腔3740中。
[0269]圖82示出了當所述楔形體1680返回時的傳動裝置3180。通過放置在所述中心連接件3220上的輸入使所述中心軸3600向外移動。所述顎狀致動連接件或輸入3200保持在接觸所述翻蓋外殼3240和3260的位置。所述沖壓鎖扣互鎖件3480保持在合適的位置。所述卡扣推進器鎖扣件3420開始返回，以使所述連接銷3460返回到所述銷連接凹槽3780中。
[0270]圖83示出了所述傳動裝置3180。通過所述中心致動連接件3220上的輸入，所述中心軸3600繼續返回。顎狀致動或連接件3200仍對接所述翻蓋外殼3240和3260。所述沖壓鎖扣互鎖件3480繼續撤回。所述卡扣推進器鎖扣件3420繼續返回。所述沖壓鎖扣互鎖銷3500導致所述翻蓋3240和3260上的指狀物3720分開。所述連接銷3460不再處于所述翻蓋3240或3260的腔3680中。
[0271]圖84示出了傳動裝置的位置，所述沖壓件1720未被鎖扣。所述中心軸3600繼續返回到延伸位置。所述沖壓鎖扣互鎖件3480繼續撤回。所述卡扣推進器鎖扣件3400繼續返回。所述銷3500迫使所述指狀物3720分離。
[0272]圖85示出了處于使夾鉗100 (未示出)自由的位置的傳動裝置3180。通過放置在所述中心軸3220上的輸入使所述中心軸3600到達完全延伸的端部位置。所述沖壓鎖扣互鎖件3480繼續撤回。所述卡扣推進器鎖扣件3400到達端部位置。所述沖壓鎖扣互鎖銷3500穿過所述指狀物3720和所述翻蓋3240和3260，并且所述沖壓鎖扣互鎖件3480因此自由地返回。
[0273]圖86示出了處于用于待解除的沖壓復位彈簧3580的位置的傳動裝置3180。中心軸3600位于端部位置處。在來自所述沖壓服務網彈簧3580的拉伸彈簧的力的作用下，所述沖壓鎖扣互鎖件3480被撤回到端部位置。
[0274]圖87示出了所述傳動裝置3180的第二實施例，在所述第二實施例中沒有沖壓鎖扣互鎖件。如圖87所示，所述翻蓋殼3260的部分被移除以暴露內部元件。示出了所述翻蓋外殼3240以及例如但不限于顎狀致動連接件3200、中心軸3600和中心致動連接件3220的多個元件。
[0275]圖88為根據第二實施例的傳動裝置3180的分解視圖。圖88示出了翻蓋外殼3260和3240。所述翻蓋外殼3240具有用于連接到Leur端口 3320上的孔3340，所述Leur端口3320被用于連接具有凈化溶液的凈化設備，以凈化傳動裝置3180和工具的剩余部分。手術工具的凈化在此將不會詳細地討論。
[0276]所述顎狀致動連接件3280和3300位于所述翻蓋外殼3260和3240的內部。所述顎狀致動連接件3280和3300在一端處包括附接結構3360并且在另一端處包括顎狀致動輸入連接件3200。所述顎狀致動輸入或連接件3200包括接合凹槽3380，用于連接具有卡扣沖壓鎖扣件3400和3420的顎狀致動連接件3280和3300的連接銷3460存在于所述顎狀致動連接件3280和3300之間。所述卡扣沖壓鎖扣件3400和3420在一端處包括附接結構3430。所述卡扣沖壓鎖扣件3400和3420還包括用于所述銷3460的狹槽3440。所述卡扣沖壓鎖扣件3420和3400容納所述中心軸3640和3660。所述中心軸3640和3660可以處于圖示的翻蓋構造中并且可擋住銷3460。
[0277]圖89為根據第二實施例的傳動裝置3180的側剖視圖。示出了所述顎狀致動連接件或輸入3200與所述翻蓋外殼3240隔開。示出了中心軸翻蓋3640和3660以及中心致動連接件3220。當所述傳動裝置3180處于如圖89中示出的位置時，所述顎部1140被打開。當所述顎部1140在所述傳動裝置3180中被打開時，所述夾鉗100 (未示出)可以位于圖89中示出的位置。
[0278]圖90示出了處于所述顎部1140被閉合并且所述夾鉗100可位于所述顎部1140內部的位置的傳動裝置3180。所述顎狀致動連接件3200壓靠所述翻蓋殼3240和3260。所述中心軸翻蓋3640和3660被示出并且承載所述中心致動連接件3220。所述中心致動連接件3220和所述顎狀致動連接件或輸入3200在圖90中位于彼此有一定距離處(如圖89所示)O
[0279]圖91示出了所述傳動裝置3180的側視圖，其中所述夾鉗100前進道所述顎部1140中。所述楔形體1680和1700可以一起移動。所述中心軸3640和3660通過放置在所述中心致動連接件3220上的輸入開始前進。所述顎狀致動連接件或輸入3200保持在合適的位置。連接銷3460位于所述翻蓋3240和3260中的腔3680中。所述鎖定銷槽3760遠離所述連接銷3460移動。所述沖壓件1720和所述卡扣沖壓鎖扣件3420和3400 —起工作。
[0280]圖92為傳動裝置3180的側剖視圖并且所述夾鉗100 (未示出)被閉合或鎖扣。所述中心軸3640和3660繼續前進。連接銷3460位于所述翻蓋3240和3260中的腔3680中。所述卡扣沖壓鎖扣件3400停止。所述沖壓件1720通過所述中心軸3640和3660繼續向前，直到所述夾鉗100(未示出)被鎖扣為止，所有事物以倒序從鎖扣返回。
[0281]圖93為移除所述殼的所述施用器1000的部分的側視圖。示出了所述顎部1140位于所述軸1120上。所述軸1120從所述傳動裝置殼1100延伸。所述殼1020的部分被打開以示出內部元件。示出了所述結扎扳柄1080以及所述顎狀扳柄1060。圖93中示出的施用器1000示出了準備好容納夾鉗100的施用器1000(如圖所示)。
[0282]圖94為施用器1000的側視圖，所述施用器1000具有移除了所述傳動裝置殼1100和所述翻蓋殼1120的部分以示出內部元件。施用器1000正取回從盒座2480到施用器1000的顎部1140中的夾鉗100(未示出)。示出了結扎扳柄1080以及顎狀扳柄1160。示出了當施用器1000處于盒座裝載位置時所述顎狀扳柄1160和結扎扳柄1080的位置。
[0283]圖95示出了施用器1000的側視圖，傳動裝置殼1100被剖開并且所述翻蓋殼1020被剖開，以示出內部元件的位置。缺少所述顎部1140的部分和所述軸110的上部分以更好地示出內部元件。示 出了結扎扳柄1080和顎狀扳柄1060的位置，其中所述施用器1000準備好使所述夾鉗100向前移動到所述顎部1140中。
[0284]圖96示出了缺少傳動裝置殼1100、翻蓋殼1020、軸1120和顎部1140的部分的施用器1000。所述結扎扳柄1080和顎狀扳柄1060處于使所述夾鉗100向前移動的位置。
[0285]圖97中示出的施用器1000示出了所述結扎扳柄1080和顎狀扳柄1060處于所述夾鉗100 (未示出)待鎖扣的位置施用器。示出了完整的傳動裝置殼1100和翻蓋殼1020。
[0286]在另一實施例中，使用了不同的夾鉗12000和接合器12040。在圖98-122中示出并且描述了該夾鉗12000和接合器12040。圖98示出了所述夾鉗12000的側視圖。所述夾鉗12000包括上鉗腿12002和下鉗腿12004。所述上鉗腿12002和下鉗腿12004都包括齒12006和凹槽12007。所述上鉗腿12002包括上前端12008并且所述下鉗腿12004包括下前端12010。所述上前端12008包括上傾斜邊緣12012并且所述下前端12010包括下傾斜邊緣12014。所述上鉗腿12002和下鉗腿12004繞鉸鏈部分12016樞轉，所述鉸鏈部分12016是主體部分12018的一部分。
[0287]所述主體部分12018包括鎖定空間12020。所述夾鉗12000通過將支撐體12022移動至所述鎖定空間12020中來鎖定。所述支撐體12022包括支撐空間12024。所述主體部分12018包括鎖定翼12026。當所述夾鉗12000處于鎖定位置時，所述鎖定翼12026有助于將所述支撐體12022保持到所述鎖定空間12020中。所以所述支撐空間12024包括鎖定內表面12030。所述支撐體12022包括鎖定外表面12032。當所述支撐體12022處于所述支撐空間12024中時，所述鎖定內表面12030和所述鎖定外表面12032將相互接觸。
[0288]所述支撐體12022通過連接器12034被附接到所述主體部分12018上。所述連接器12034是彈性的并且將折曲以允許所述支撐體12022相對于所述主體部分12018運動。所述連接器12034配備有突出部12036。當所述夾鉗12000以首尾相接的方式被布置在自動施用器中時，所述突出部12036是有用的。在這種情況下，夾鉗12000的位于第一夾鉗12000的后部的上前端12008和下前端12010將在前部接合所述夾鉗12000的突出部12036。
[0289]圖99示出了所述夾鉗12000的俯視圖。所述上鉗腿12002和所述上前端12008是可見的。圖99中還示出了連接所述支撐體12022并且具有所述突出部12036的連接器12034。
[0290]圖100示出了所述夾鉗12000的等軸側視圖。所述上鉗腿12002、所述下鉗腿12004、所述凹槽12007和所述齒12006是可見的。還可以看到所述下部傾斜邊緣12014。在圖100中示出的等軸側視圖中還可見所述鉸鏈部分12016、所述支撐空間12024和所述支撐體12022。
[0291]圖101和102示出了夾緊到血管12038上的夾鉗12000。所述凹槽和齒在圖101和102中未被示出并且為了清楚起見被移除。所述血管12038被夾緊在所述上鉗腿12002和所述下鉗腿12004之間。所述支撐體12022已經被移動至所述支撐空間12024中，導致了所述鎖定內表面12030和鎖定外表面12032相互接觸。所述支撐體12022到所述支撐空間12024中的運動已導致所述上鉗腿12002和所述下鉗腿12004被鎖定到閉合位置。應領會的是，所述夾鉗12000的閉合將導致所述鉸鏈部分12016旋轉，從而擴大所述支撐空間12024并且使所述支撐體12022被推進或移動至所述支撐空間12024中，從而將所述夾鉗12000鎖定在閉合位置。一旦所述夾鉗12000處于所述閉合位置，所述血管12028就被夾緊。
[0292]手動施用器12040可以與圖98-102中示出并描述的夾鉗12000 —起使用。可以與所述夾鉗12000 —起使 用的手動施用器12040的局部等軸側視圖在圖103中示出。所述手動施用器12040包括一對顎部12042。所述顎部12042可包括上顎部12044和下顎部12046。所述顎部12042可樞轉地附接到遠端鎖定U形夾管12048。所述遠端鎖定U形夾管12048可包括具有孔12052的凸臺12050。所述遠端鎖定U形夾管12048還可包括狹槽12054，所述顎部12042的部分穿過所述狹槽12054延伸。所述顎部12042可通過樞軸鉚釘12056被附接到所述遠端鎖定U形夾管12048上，所述樞軸鉚釘12056穿過所述遠端鎖定U形夾管12048中的孔12052和所述顎部12042延伸。近端鎖定U形夾管12058和致動軸12108位于所述遠端鎖定U形夾管12048的后部。
[0293]圖104示出了軸管組件12060。所述軸管組件12060包括位于所述軸管組件12060的近端12064處的手柄界面12062。所述軸管組件12060還包括遠端12066。在一些實施例中，所述軸管組件12060安裝在所述致動軸12108和所述近端鎖定U形夾管12058的部分上。所述軸管組件12060為所述致動軸12108提供殼。所述軸管組件12060在其它附圖中被移除，以示出所述手動施用器2040的內部相稱的零件。
[0294]圖105為手柄組件12068的等軸側視圖。在本發明的一些實施例中，所述手柄組件12068可以是標準的現有特征。例如，手柄12068作為確定可使用的數量544965P的I丨em-o-luc 手柄來銷售。所述手柄12068可包括附接到所述手柄12072上的樞轉杠桿12070。旋轉器12074被構造為使操作者旋轉所述旋轉器12074并且由此還使所述軸管組件12060和所述顎部12042連同位于所述施用器12040的遠端處的組件旋轉。這種旋轉性能使使用者將所述顎部12042定向到所需的角旋轉。所述手柄12068好包括致動軸界面12076。所述致動軸界面12076與所述軸管組件12060上的手柄界面12062配合以在所述旋轉器12074被使用者旋轉時導致其內部組件中的軸管組件12060和所述顎部12042以及位于所述施用器12040的遠端處的其它補充件進行旋轉。
[0295]根據一些實施例，所述施用器12040能夠一次僅施用單個夾鉗12000。為了將夾鉗12000載入所述顎部12042中，可使用如圖106中示出的夾鉗盒座12080。所述夾鉗盒座12080可包括位于所述夾鉗盒座12080內的夾鉗保持器12082中的多個夾鉗12000。為了從所述夾鉗盒座12080獲得夾鉗12000，所述顎部12042被放置在夾鉗12000上并且然后所述顎部12042從所述夾鉗盒座12080移除，從而導致所述夾鉗12000從所述夾鉗保持器12082移除并且保持在所述顎部12042中。
[0296]圖107-114示出了所述手動施用器12040的單個組件。圖115-122示出了這些組件如何裝配到一起。每個圖將輪流討論。圖107示出了上顎部12044。在一些實施例中，所述上顎部12044和下顎部12046是僅沿相對方向安裝的相同零件。所述顎部12044包括狹槽12084。所述顎部12044還包括凸臺12086，所述凸臺12086限定了孔12088。所述顎部12044的后部包括致動主體12090，所述致動主體12090限定了致動狹槽12092。通過一定穿過致動狹槽12092的零件(這將在下文進一步詳細地討論)，所述顎部將繞穿過所述凸臺12086中的孔12088延伸的樞軸鉚釘12056樞轉。
[0297]圖108為樞軸鉚釘12056的等軸側視圖，如圖103所示，所述樞軸鉚釘12056穿過所述遠端鎖定U形夾管12048的凸臺12050中的孔12052延伸。所述樞軸鉚釘12056還穿過所述顎 部12044中的凸臺12086中的孔12088延伸，以將所述顎部12044樞轉地連接到所述遠端鎖定U形夾管12048上。所述樞軸鉚釘12056將所述上顎部12044和下顎部12046都附接到所述遠端鎖定U形夾管12048上。
[0298]圖109為所述遠端鎖定U形夾管12048的等軸側視圖。所述遠端鎖定U形夾管12048包括限定所述孔12052的凸臺12050、導向槽12096和狹長直徑部分12094。所述狹長直徑部分12094限定了孔12095，或換句話說是中空的。
[0299]圖110為所述近端鎖定U形夾管12058的等軸側視圖。所述近端鎖定U形夾管12058包括大直徑殼12098，所述大直徑殼12098具有狹縫12100。所述大直徑殼12098還限定了導向槽12102。所述大直徑殼12098的尺寸被構造為安裝并依靠在所述遠端鎖定U形夾管12048的狹長直徑部分12094上(如圖109所示)。下文將進一步在以下附圖中描述和示出所述近端鎖定U形夾管12058安裝在所述遠端鎖定U形夾管12048的狹長直徑部分12094上的圖示。當所述近端鎖定U形夾管12058安裝到所述遠端鎖定U形夾管12048的狹長直徑部分12094上時，所述近端鎖定U形夾管12058上的導向槽12102將與所述遠端鎖定U形夾管12048中的導向槽12096對準。
[0300]所述近端鎖定U形夾管12058還包括狹長直徑部分12104，所述狹長直徑部分12104限定了孔12105，或換句話說是中空的。所述近端鎖定U形夾管12058的狹長直徑部分12104包括耳軸12106。所述耳軸12106被用于在所述軸管組件12060被安裝到所述遠端鎖定U形夾管12048的狹長直徑部分12104時將所述近端鎖定U形夾管12058附接或鎖定到所述軸管組件12060上。所述耳軸12106安裝到所述軸管組件12060內的相應的內部狹槽中，以將所述軸管組件12060鎖定到所述近端鎖定U形夾管12058上。[0301]圖111示出了所述致動軸12108。所述致動軸12108包括端部12110和12112。所述端部12110與所述手柄12068相互作用，所以所述手柄12068上的杠桿12070的致動導致所述致動軸12108移動。
[0302]圖112示出彈簧12114。所述彈簧12114被用于偏壓遠端位置的顎部12042。這將在下文進一步討論。圖12113示出了夾鉗鎖定致動器12116。所述夾鉗鎖定致動器12116包括鉗腿12118和鎖定突出部12120。所述夾鉗鎖定致動器12116還包括狹槽12122。圖114為遠端推桿12124的等軸側視圖。所述遠端推桿12124包括平直部分12126，所述平直部分12126在一端處具有突出部12128。所述突出部12128通過軸向移動與圖107中示出的顎部12044中的狹槽12092 —起游動，所述遠端推桿12124導致所述顎部12044打開和閉合。
[0303]圖115-122為圖104-114中描述的零件的局部視圖、等軸側視圖和裝配視圖。圖115示出了包含在所述顎部12042內的夾鉗12000。所述遠端鎖定U形夾管12048具有限定了孔12052的凸臺12050，樞軸鉚釘12055穿過所述孔12052延伸以為所述顎部12042提供樞軸。所述樞軸鉚釘12056穿過所述凸臺12050中的孔12052、所述顎部12042中的孔12088(如圖107所示)和所述夾鉗鎖定致動器12116中的狹槽12122(圖113所示)延伸。
[0304]圖116時候粗了通常處于打開位置的顎部12042。示出了所述夾鉗鎖定致動器12116的鉗腿12118穿過所述遠端鎖定U形夾管12048上的導向槽12096和所述近端鎖定U形夾管12058的殼12098中的導向槽12102延伸。在一些實施例中，所述夾鉗鎖定致動器12116的鉗腿12118被焊接到所述近端鎖定U形夾管12058的導向槽12102中。所述顎部12042的致動主體12090穿過所述遠端鎖定U形夾管12048延伸。示出了所述彈簧12114穿過了所述近端鎖定U形夾管12058的殼12098的狹縫12100。示出了缺口 12130位于所述遠端鎖定U形夾管12048和所述近端鎖定U形夾管12058的殼12098之間。所述殼12098靠在所述遠端鎖定U形 夾管12048的狹長直徑部分12094上。所述顎部12042處于打開位置并且因此處于遠端位置，從而使所述缺口 12130更大。
[0305]圖117為示出了附接到所述遠端推桿12124的端部12112上的致動軸12108的局部剖視圖。所述遠端推桿12124的端部12112被放置到所述致動軸12108中的孔12132中。在一些實施例中，遠端推桿12124的端部12112被焊接到所述致動軸12108中的孔12132中。所述遠端推桿12124穿過所述彈簧12114、所述近端鎖定U形夾管12058、所述遠端鎖定U形夾管12048的狹長直徑部分12094以及所述夾鉗鎖定致動器12116的鉗腿12118延伸。所述彈簧12114推進所述遠端鎖定U形夾管12048的狹長直徑部分12094以將所述遠端鎖定U形夾管12048偏壓到遠端位置。
[0306]圖118示出了位于所述顎部12042中的夾鉗12000，并且上傾斜邊緣12012對接所述上顎部12044中的成角度的表面12134。同樣地，所述夾鉗12000的下傾斜邊緣12014對接所述下顎部12046中的成角度的表面12136。按照這種方式，所述夾鉗12000保持在所述顎部12042內，所述夾鉗鎖定致動器12116上的鎖定突出部12120位于所述支撐體12022附近。示出了所述樞軸鉚釘12056位于所述夾鉗鎖定致動器12116內的狹槽12122中。
[0307]圖119示出了為了清楚起見移除了一些零件的局部剖視圖。所述顎部12042處于打開位置。所述樞軸鉚釘12056位于所述夾鉗鎖定致動器12116內的狹槽12122中。呈橫截面示出了所述遠端推桿12124，所以移除了前部部分。然而，所述遠端推桿12124的后部突出部12128位于所述顎部12044的致動主體12090中的致動狹槽12092中。應明白，所述遠端推桿12124的后向運動或近側運動將導致所述突出部12128穿過所述狹槽12092滑動，從而導致所述顎部12044移動到閉合位置。一旦所述突出部12128到達所述狹槽12092的端部并且所述遠端推桿12124仍繼續向后或沿遠端方向移動，于是所述顎部12042還將沿遠端方向被移動。
[0308]圖120示出了閉合位置的顎部12042。所述遠端推桿12124上的突出部12128已經移動到所述狹槽12092的端部。示出了所述樞軸鉚釘12056存在于所述夾鉗鎖定致動器12116的狹槽12122中。
[0309]圖121示出了附加特征，其中所述顎部12042處于如圖120所示的閉合位置。示出了所述夾鉗鎖定致動器12116和其鉗腿12118處于所述遠端鎖定U形夾管12048中。所述彈簧12114已經壓縮到所述近端鎖定U形夾管12058內。所述彈簧12114的壓縮通過所述顎部12042和所述遠端鎖定U形夾管12048運動到后向位置或近端位置而導致。所述遠端鎖定U形夾管12048和所述近端鎖定U形夾管12058之間的缺口 12130已經大幅度收縮。在一些實施例中，所述缺口 12130可完全消失。
[0310]圖122具有一些為了清楚起見被移除的零件。所述顎部12042和所述夾鉗12000處于閉合位置。所述顎部12042已經被移動到遠端位置，導致了所述支撐體12022接觸所述夾鉗鎖定致動器12116上的鎖定突出部12120，這不僅使所述支撐體12022接觸所述突出部12120，而且持續的近端運動導致所述支撐體12122移動到所述鎖定空間12020中，從而將所述夾鉗12000鎖定到閉合位置。按照這種方式，所述夾鉗12000被閉合并被鎖定。
[0311]所述顎部12042的致動由近端運動或拉動所述致動軸12108來完成。發生在所述致動軸12108上的近端運動可以通過致動手柄組件12068或通過任何其它手段來完成。例如，所述致動軸12108可被附接到自動機械或任何其它適合的器械上。因為所述致動軸12108明確地連接到所述遠端推桿12124上，所以所述致動軸12108上的近側的拉動將導致所述遠端推桿12124的近端運動。所述遠端推桿12124的遠端運動將導致所述突出部12128穿過所述顎部12042中的致動狹槽12092滑動。
[0312]所述突出部12128的近端運動將導致所述顎部12042閉合。一旦所述顎部12042閉合，所述遠端推桿12124的持續的近端運動將導致所述顎部遠側地移動。所述遠端推桿12124的近端運動將導致所述顎部12042近側地移動，并且所述遠端推桿12124的持續的近端運動將導致所述顎部打開。在本發明的一些實施例中，所述遠端推桿12124的近端運動由所述彈簧12114提供。
[0313]圖123-123示出了根據本發明的一些實施例可以被使用的另一夾鉗12000。圖123-125中示出的夾鉗12000與圖98-102中示出的夾鉗相似。圖123-125中示出的夾鉗12000的之間的差異包括具有不同外部幾何構造的支撐體12022。所述支撐體12022附接到連接器12034上，所述連接器12034轉而被連接到所述夾鉗12000的鎖定翼12026上。所述鎖定翼12026的幾何構造與較早附圖示出的夾鉗12000的稍微不同，但是被成形為與所述支撐體12022的外部幾何構造相對應。所述支撐體12022的不同的外部幾何構造提供了所需的鎖定特征和解鎖特征，以便于所述支撐體12022從所述鎖定空間12020插入或移除。所述夾鉗12000還具有安裝在上鉗腿12002和后部下鉗腿12004上的凸出部12138。在一些實施例中，所述凸出部12138有助于所述夾鉗12000在所述施用器12040的顎部12042中的保持和移除。在本發明的其它實施例中，施用器12040可以與多種形狀的夾鉗一起被使用并且不限于本文描述的多種夾鉗。例如，在題為“外形狹窄的外科結扎夾鉗”并于2012年9月14日遞交的并且確定為美國專利申請n0.13/616，120的申請中示出并描述了其它夾鉗，所有該專利申請的公開內容通過引用的方式整體并入本發明。
[0314]本發明的許多特征和優點從詳細的說明書中變得顯而易見的，并且因此，本發明意在通過所附權利要求來覆蓋落入本發明的實質精神和范圍的本發明的所有這些特征和優點。進一步，因為許多修改和 變形將容易地被本領域技術人員所想到，所以不希望將本發明限于示出的和描述的準確構造和操作，并且因此，所有合適的修改和等價物可以被認為落入本發明的范圍內。本文引用的所有范圍具體包含落入引用范圍的所有數值和子范圍。
【權利要求】
1.一種結扎夾鉗施用器，包括: 一對顎部； 遠端U形夾管，所述顎部被樞轉地安裝到所述遠端U形夾管上； 近端U形夾管，所述近端U形夾管位于所述遠端U形夾管后部，其中，所述遠端U形夾管和所述近端U形夾管能夠相對于彼此軸向地移動； 夾鉗鎖定致動器，所述夾鉗鎖定致動器固定到所述近端U形夾管和所述遠端U形夾管中的一個上；以及 遠端推桿，所述遠端推桿穿過所述遠端U形夾管和所述近端U形夾管延伸并且與所述顎部形成凸輪連接，所述遠端推桿構造成當沿近端方向移動時使所述顎部閉合并且使所述顎部沿近端方向朝向所述夾鉗鎖定致動器移動。
2.根據權利要求1所述的夾鉗施用器，進一步包括手柄致動器，所述手柄致動器操作性地連接到所述遠端推桿，并且所述手柄致動器構造成當被致動時使所述遠端推桿沿近端方向移動。
3.根據權利要求1所述的夾鉗施用器，進一步包括所述夾鉗鎖定致動器上的突出部，所述突出部被構造為接觸包含在所述顎部中的夾鉗上的支撐體，并且所述突出部被構造為當所述夾鉗通過所述遠端推桿沿近端方向移動時所述顎部朝近端方向的運動而抵靠所述夾鉗鎖定致動器移動時，使所述支撐體移動到鎖定位置。
4.根據權利要求1所述的夾鉗施用器，進一步包括偏壓所述遠端U形夾管遠離所述近端U形夾管的彈黃。
5.根據權利要求1所述的夾鉗施用器，進一步包括推桿上的位于所述顎部上的狹槽中的突出部，所述突出部設計成當所述推桿沿近端方向移動時首先使所述顎部閉合，然后向所述近端U形夾管拉動所述顎部和所述遠端U形夾管。
6.根據權利要求1所述的夾鉗施用器，其中，所述夾鉗鎖定致動器被固定到所述近端U形夾管。
7.根據權利要求1所述的夾鉗施用器，進一步包括至少一個顎部的端部處的成角度的表面，所述成角度的表面構造成與夾鉗上的相應的成角度的表面相配合以將所述夾鉗保持在所述顎部中。
8.根據權利要求7所述的夾鉗施用器，進一步包括另一顎部上的第二成角度的表面，所述第二成角度的表面還被構造為與所述夾鉗上的相應的成角度的表面相配合以將所述夾鉗保持在所述顎部中。
9.根據權利要求1所述的夾鉗施用器，進一步包括容納夾鉗的外部盒座。
10.根據權利要求1所述的夾鉗施用器，進一步包括所述遠端U形夾管上的大直徑部分和所述近端U形夾管上的大直徑部分，并且當所述顎部處于打開位置時，所述兩個大直徑部分限定出所述兩個大直徑部分之間的缺口，并且當所述顎部完全閉合時，所述兩個大直徑部分之間不存在缺口。
11.根據權利要求1所述的夾鉗施用器，進一步包括偏壓所述顎部打開并且朝遠端位置偏壓所述顎部的彈簧，并且當大于閉合所述顎部所需力的額外的力施加到所述遠端推桿時，所述遠端U形夾管和所述顎部逆著所述彈簧的力向所述近端U形夾管遠端地移動。
12.根據權利要求11所述的夾鉗施用器，其中，所述彈簧被容納在所述近端U形夾管中并且推靠所述遠端U形夾管。
13.—種在血管上施用夾鉗的方法，包括: 利用夾鉗的每個鉗腿上的遠端部分上的傾斜表面與顎部上的相應的傾斜表面將所述夾鉗保持在一對顎部中； 沿近端方向移動遠端推桿； 使突出部沿著至少一個顎部中的狹槽滑動以使所述至少一個顎部旋轉到閉合位置；以及 通過閉合所述顎部使所述夾鉗的鉗腿運動。
14.根據權利要求13所述的方法，進一步包括通過使所述突出部壓靠所述狹槽的端部而使所述至少一個顎部沿近端方向移動。
15.根據權利要求14所述的方法，進一步包括當所述至少一個顎部沿近端方向移動時使所述夾鉗的近端壓靠夾鉗鎖定致動器。
16.根據權利要求15所述的方法，進一步包括當所述至少一個顎部繼續沿近端方向移動時通過所述夾鉗鎖定致動器使所述夾鉗上的支撐體移動到鎖定位置。
17.根據權利要求15所述的方法，進一步包括通過彈簧將所述至少一個顎部偏壓到遠端位置。
18.根據權利要求13所述的方法，進一步包括通過致動樞轉手柄使所述遠端推桿移動。
19.根據權利要求13所述的方法，進一步包括限制能夠通過閉合所述顎部施加的閉合壓力的量。
20.一種結扎夾鉗施用器，包括: 夾合裝置； 遠端U形夾管，所述夾合裝置被樞轉地安裝到所述遠端U形夾管上； 近端U形夾管，所述近端U形夾管位于所述遠端U形夾管后部，其中，所述遠端U形夾管和所述近端U形夾管能夠相對于彼此軸向地移動； 用于鎖定固定到所述近端U形夾管和所述遠端U形夾管中的一個上的夾鉗的裝置；以及 用于移動所述夾合裝置的裝置，所述用于移動所述夾合裝置的裝置穿過所述遠端U形夾管和所述近端U形夾管延伸并且與所述夾合裝置形成凸輪連接，所述用于移動所述夾合裝置的裝置構造成當沿近端方向移動時使所述夾合裝置閉合并且使所述夾合裝置沿近端方向朝向所述用于鎖定夾鉗的裝置移動。
【文檔編號】A61B17/128GK104039248SQ201280056291
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2012年9月14日 優先權日:2011年9月15日
【發明者】L·威利特, 菲利普·施密特, 丹·莫娜漢, 阿達姆·萊曼, 利蘭·雷·亞當斯, 保羅·懷廷, 薩爾瓦托雷·卡斯特羅, A·巴克曼 申請人:泰利福醫療公司