包括椎骨對齊特征的微創(chuàng)脊柱固定系統(tǒng)的制作方法

包括椎骨對齊特征的微創(chuàng)脊柱固定系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種骨錨耦合器組件，所述骨錨耦合器組件配置成將骨錨聯(lián)接到脊柱穩(wěn)定構件，并且包括耦合器主體和可運動地聯(lián)接到所述耦合器主體的角度調整構件。
【專利說明】包括椎骨對齊特征的微創(chuàng)脊柱固定系統(tǒng)
[0001]相關專利申請的交叉參考
[0002]本專利申請要求提交于2011年5月27日的美國臨時專利申請N0.61 / 490, 689的優(yōu)先權，該專利申請的全部公開內容以引用方式并入本文中。
【技術領域】
[0003]本公開涉及微創(chuàng)固定系統(tǒng)，并且更具體地講，涉及包括椎骨對齊特征的基于Schanz骨螺釘?shù)淖倒葆敼潭ㄏ到y(tǒng)。
【背景技術】
[0004]脊柱穩(wěn)定術和脊柱融合術是涉及利用骨固定裝置接合兩根或更多根相鄰椎骨以限制椎骨相對于彼此運動的手術。脊柱固定裝置可用于執(zhí)行脊柱穩(wěn)定術或脊柱融合術。具體地講，在脊柱外科手術中使用脊柱固定裝置以使相鄰椎體之間以期望的關系對齊、穩(wěn)定或固定。此類裝置通常包括脊柱固定構件，例如相對剛性的固定桿、動態(tài)或撓性的脊柱桿、或合適的縱向桿，其通過將脊柱固定構件附接到各種骨錨(例如吊鉤、螺栓、金屬絲和螺釘)而聯(lián)接到相鄰椎骨。骨錨可常常包括具有通道的頭部，縱向桿插入到所述通道中并隨后由固定螺釘或閉合帽夾緊。外科醫(yī)生可常常選擇安裝多個骨錨以及多個脊柱固定構件以治療給定的脊柱疾病。脊柱固定構件可具有預定的輪廓，并且一旦安裝后，縱向桿便可保持椎骨處于期望的空間關系，直到發(fā)生期望的愈合或脊柱融合或者持續(xù)更長的時間段。
[0005]定位和定形椎骨的過程可涉及沿矢狀平面調整骨錨相對于脊柱穩(wěn)定構件的角定向以便在角度上矯正脊柱。(即，矢狀角矯正)。例如，可執(zhí)行脊柱的矢狀角矯正來矯正駝背。在一些常規(guī)的脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)中，通過調整患者的位置來實現(xiàn)脊柱的矢狀角矯正。在一些其他的脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)中，經(jīng)由包括長切口的開放式手術來實現(xiàn)矢狀角矯正，此可導致恢復時間長。

【發(fā)明內容】

[0006]本專利申請涉及一種骨錨耦合器組件，該骨錨耦合器組件配置成將骨螺釘聯(lián)接到脊柱穩(wěn)定桿。骨螺釘可限定范圍在約30毫米和約260毫米之間的螺釘長度。在一個實施例中，骨錨耦合器組件包括耦合器主體和角度調整構件，該角度調整構件可運動地聯(lián)接到所述耦合器主體。耦合器主體限定第一耦合器開口和第二耦合器開口，所述第二耦合器開口與第一耦合器開口沿側向間隔開。第一耦合器開口配置成容納骨螺釘?shù)囊徊糠?，所述骨螺釘?shù)囊徊糠峙渲贸筛浇拥降谝蛔倒恰５诙詈掀鏖_口配置成容納脊柱穩(wěn)定桿的一部分。第二耦合器開口限定頂部開口端和相對的底部封閉端，所述底部封閉端與所述頂部開口端沿橫向間隔開，所述橫向基本上垂直于所述側向。頂部開口端配置成有利于脊柱穩(wěn)定桿的部分從后側插入到第二耦合器開口中。角度調整構件可運動地聯(lián)接到所述耦合器主體，使得當骨的部分容納在第一耦合器開口中時，骨螺釘配置成相對于耦合器主體運動，以當骨螺釘附接到第一椎骨時調整第一椎骨相對于第二椎骨的位置。[0007]角度調整構件可配置為樞轉構件，所述樞轉構件可樞轉地聯(lián)接到耦合器主體，使得當骨的部分容納在第一耦合器開口中時，骨螺釘配置成相對于耦合器主體樞轉，以當骨螺釘附接到第一椎骨時調整第一椎骨相對于第二椎骨的角度位置。
[0008]骨錨耦合器組件還可包括夾頭，所述夾頭配置成部分地設置在第一耦合器開口中。夾頭限定夾頭開口，所述夾頭開口配置成容納骨螺釘?shù)闹辽僖徊糠帧A頭可配置成聯(lián)接到樞轉構件，使得所述樞轉構件相對于耦合器主體的樞轉運動引起夾頭相對于耦合器主體的對應樞轉運動。骨錨耦合器組件還可包括緊固件，所述緊固件可運動地聯(lián)接到夾頭，使得所述緊固件圍繞所述夾頭的旋轉時引起夾頭在解鎖位置與鎖定位置之間運動，在所述解鎖位置，所述夾頭配置成相對于耦合器主體樞轉，在所述鎖定位置，所述夾頭相對于耦合器主體固定，以固定骨螺釘相對于耦合器主體的位置。第一耦合器開口可限定在橫向上減小的橫截面尺寸，并且所述夾頭包括可壓縮部分。在操作中，緊固件的旋轉引起夾頭在解鎖位置與鎖定位置之間運動，在所述鎖定位置，可壓縮部分壓入配合在所述第一耦合器開口中。
[0009]骨錨耦合器組件還可包括鎖定帽，所述鎖定帽配置成至少部分地設置在第二耦合器開口中，以將脊柱穩(wěn)定桿的至少一部分鎖定在所述第二耦合器開口中。耦合器主體可限定頂部主體表面,所述頂部主體表面限定基本上弓形形狀,并且樞轉構件限定下部樞轉表面，所述下部樞轉表面限定基本上凹形形狀，所述凹形形狀基本上對應于頂部主體表面的基本上弓形形狀，使得樞轉構件配置成沿所述頂部主體表面運動。骨錨耦合器組件還可包括從耦合器主體突出的耦合器齒。耦合器齒沿頂部主體表面設置。樞轉構件包括樞轉主體。除此之外，樞轉構件還可包括從樞轉主體突出的樞轉齒。樞轉齒可配置成與耦合器齒配合，使得所述樞轉構件配置成相對于耦合器主體遞增地樞轉。作為另外一種選擇或除此之外，樞轉齒可配置成壓靠稱合器主體的頂部主體表面上。
[0010]角度調整構件可配置成多軸連接構件。多軸連接構件配置成將骨螺釘聯(lián)接到耦合器主體。多軸連接構件配置成部分地容納在第一耦合器開口中，使得所述多軸連接構件配置成相對于耦合器主體旋轉，由此當骨螺釘聯(lián)接到所述多軸連接構件時，引起骨螺釘相對于耦合器主體旋轉。耦合器主體限定耦合器內表面，所述耦合器內表面限定第一耦合器開口，并且多軸連接構件限定基本`上球形外表面，所述基本上球形外表面與所述耦合器內表面的形狀基本上匹配，以有利于多軸連接構件相對于耦合器主體沿多軸成角度。
[0011]本公開還涉及一種微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)，所述微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)配置成使第一椎骨相對于第二椎骨在初始位置與經(jīng)調整的位置之間運動。在一個實施例中，所述微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)包括:骨螺釘，所述骨螺釘配置成附接到所述第一椎骨；和骨錨耦合器組件，所述骨錨耦合器組件配置成將所述骨螺釘聯(lián)接到脊柱穩(wěn)定桿。骨螺釘可限定范圍在約30毫米和約260毫米之間的螺釘長度。骨錨耦合器組件包括耦合器主體，所述耦合器主體限定第一耦合器開口和第二耦合器開口，所述第二耦合器開口與所述第一耦合器開口沿側向間隔開。第一稱合器開口配置成容納骨螺釘?shù)囊徊糠帧５诙Q合器開口配置成容納脊柱穩(wěn)定桿的一部分。骨錨耦合器組件配置成聯(lián)接到骨螺釘，使得所述骨螺釘配置成相對于脊柱穩(wěn)定桿運動，以當骨螺釘附接到第一椎骨且脊柱穩(wěn)定桿至少部分地設置在第二耦合器開口中時，使第一椎骨相對于第二椎骨在初始位置與經(jīng)調整的位置之間運動。
[0012]骨錨耦合器組件配置成聯(lián)接到骨螺釘，使得所述骨螺釘配置成相對于脊柱穩(wěn)定桿成角度地運動，以使第一椎骨相對于第二椎骨成角度地運動。骨錨耦合器組件可配置成聯(lián)接到骨螺釘，使得骨螺釘配置成相對于脊柱穩(wěn)定桿平移，以使第一椎骨相對于第二椎骨在初始位置與經(jīng)調整的位置之間平移。第一椎骨在經(jīng)調整的位置可比在初始位置更靠近第二椎骨。作為另一種選擇，第一椎骨在經(jīng)調整的位置比在初始位置更遠離第二椎骨。微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)還可包括耦合器保持器，所述耦合器保持器配置成保持骨錨耦合器組件的至少一部分；和緊固件導引器，所述緊固件導引器配置成經(jīng)由棘輪機構聯(lián)接到耦合器保持器，使得緊固件導引器配置成相對于耦合器保持器遞增地運動。微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)還可包括骨錨移除工具，所述骨錨移除工具包括叉，所述叉配置成容納骨螺釘?shù)闹辽僖徊糠?；和至少部分地環(huán)繞所述叉的套管，其中叉相對于套管的旋轉引起所述套管相對于所述叉平移并對所述叉施加向內的力，使得所述叉圍繞骨螺釘張緊。
[0013]本公開還涉及一種利用耦合器來調整第一椎骨和第二椎骨之間的空間關系的方法。耦合器可包括耦合器主體，所述耦合器主體限定第一耦合器開口和第二耦合器開口，所述第二耦合器開口與所述第一耦合器開口沿側向間隔開，所述第二耦合器開口限定頂部開口端和相對的底部封閉端，所述底部封閉端與所述頂部開口端沿橫向間隔開。所述橫向可基本上垂直于所述側向。在一個實施例中，所述方法包括以下步驟:(a)將Schanz骨螺釘附接到第一椎骨；(b)將耦合器主體聯(lián)接到Schanz骨螺釘，使得Schanz骨螺釘?shù)闹辽僖徊糠衷O置在第一耦合器開口中；(C)通過推進脊柱穩(wěn)定桿的至少一部分穿過頂部開口端，將所述脊柱穩(wěn)定桿定位在第二I禹合器開口中；以及(d)使Schanz骨螺釘相對于脊柱穩(wěn)定桿運動，以調整第一椎骨相對于第二椎骨之間的空間關系。所述運動步驟可包括使Schanz骨螺釘相對于脊柱穩(wěn)定桿平移或成角度，以使第一椎骨相對于第二椎骨運動。所述運動步驟可包括使Schanz骨螺釘相對于脊柱穩(wěn)定桿成角度，以使第一椎骨相對于第二椎骨成角度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]當結合附圖進行閱讀時，將更好地理解前述概要、以及下列對優(yōu)選實施例的詳細說明。為了例示本發(fā) 明的目的，附圖顯示目前優(yōu)選的實施例。然而，本發(fā)明并不限于附圖中所公開的具體機制。在附圖中:
[0015]圖1A是根據(jù)一個實施例的微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)的透視圖，所述微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)包括骨錨、脊柱穩(wěn)定構件和骨錨夾具組件，每個骨錨夾具組件將至少一個骨錨聯(lián)接到一個脊柱穩(wěn)定構件；
[0016]圖1B是圖1A所示微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)的側視圖，其描繪了當骨錨附接到第一椎骨和第二椎骨時，所述骨錨相對于骨錨夾具組件的運動；
[0017]圖2A是圖1A所示微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)的一部分的透視圖，所述微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)包括脊柱穩(wěn)定構件、骨錨、骨錨耦合器組件，所述骨錨耦合器組件繼而包括耦合器主體、夾頭、樞轉構件、第一緊固件和第二緊固件；
[0018]圖2B是沿剖面線2B-2B截取的圖2A所示微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)的一部分的剖面圖，其中顯示所述夾頭處于鎖定位置；
[0019]圖2C是沿剖面線2B-2B截取的圖2A所示微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)的一部分的剖面圖，其中顯示所述夾頭處于解鎖位置；
[0020]圖2D是圖2A所示耦合器的右側透視圖；
[0021]圖2E是圖2A所示耦合器的左側透視圖；[0022]圖2F是圖2A所示夾頭的透視圖；
[0023]圖2G是圖2A所示第一緊固件的透視圖；
[0024]圖2H是圖2A所示樞轉構件的透視圖；
[0025]圖3A是多軸骨錨耦合器組件的另一個實施例的透視圖，所述多軸骨錨耦合器組件包括耦合器、夾頭、第一緊固件和第二緊固件；
[0026]圖3B是沿剖面線3B-3B截取的圖3A所示的骨錨耦合器組件的剖面圖，其中顯示所述夾頭處于解鎖位置；
[0027]圖3C是沿剖面線3B-3B截取的圖3A所示的骨錨耦合器組件的剖面圖，其中顯示所述夾頭處于鎖定位置；
[0028]圖4A是耦合器保持器的透視圖，所述耦合器保持器聯(lián)接到圖2A所示骨錨耦合器組件的一部分，所述耦合器保持器朝向附接到脊柱的椎骨的骨錨推進；
[0029]圖4B是聯(lián)接到骨錨耦合器組件的圖4A所示耦合器保持器、以及定位成聯(lián)接到與脊柱的椎骨附接的骨錨的骨錨耦合器組件的透視圖；
[0030]圖4C是圖4A所示耦合器保持器的透視圖；
[0031]圖4D是圖4A所示耦合器保持器的透明內視圖，其顯示了耦合器保持器的棘輪機構的前部；
[0032]圖4E是圖4A所示耦合器保持器的透明內視圖，其顯示了耦合器保持器的棘輪機構的后部;
[0033]圖4F是圖4A所示耦合器保持器的遠側部分的透視圖，其中顯示所述耦合器保持器聯(lián)接到圖4A所示的骨錨耦合器組件的耦合器；
[0034]圖4G是沿圖4F的剖面線4G-4G截取的如圖4F所示聯(lián)接到耦合器的耦合器保持器的遠側部分的剖面圖；
[0035]圖4H是緊固件導引器的透視圖，所述緊固件導引器配置成保持圖2A所示的第二緊固件；
[0036]圖41是圖4H所示緊固件導引器的遠側部分的透視圖，所述緊固件導引器聯(lián)接到圖1A所示的第二緊固件；
[0037]圖4J是聯(lián)接到骨錨耦合器組件的耦合器保持器、以及聯(lián)接到耦合器保持器的緊固件導引器的透視圖；
[0038]圖4K是沿圖4J的剖面線4K-4K截取的聯(lián)接到骨錨耦合器組件的耦合器保持器、以及聯(lián)接到耦合器保持器的緊固件導引器的截面圖；
[0039]圖4L是聯(lián)接到骨錨耦合器組件的耦合器保持器、以及聯(lián)接到耦合器保持器的緊固件導引器的剖面透視圖；
[0040]圖5A是骨錨移除工具的透視圖，所述骨錨移除工具配置成從椎骨移除骨錨，所述骨錨移除工具包括套管、叉和致動器；
[0041]圖5B是沿剖面線5B-5B截取的圖5A所示的骨錨移除工具的截面圖；
[0042]圖5C是圖5A所示套管的透視圖；
[0043]圖是沿剖面線截取的圖5C所示的套管的剖面圖；
[0044]圖5E是圖5A所示致動器的透視圖；
[0045]圖5F是圖5A所示骨錨移除工具的叉的透視圖；[0046]圖5G是沿剖面線5G-5G截取的圖5F所示的叉的截面圖；
[0047]圖5H是圖5A所示骨錨移除工具的剖面圖，其中顯示骨錨移除工具附接到骨錨，并且套管處于鎖定位置；
[0048]圖51是圖5A所示骨錨移除工具的剖面圖，其中顯示骨錨移除工具附接到骨錨，并且套管處于解鎖位置；
[0049]圖6A是脊柱的后視圖，其中顯示第一椎骨和第二椎骨、以及位于第一椎骨和第二椎骨的椎弓根上方的切口部位；并且
[0050]圖6B是例不一種用于調整如圖6A所不第一椎骨和第二椎骨之間的空間關系的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0051]下列描述中所使用的某些術語僅為了方便起見且并不是限制性的。所述詞匯“右”、“左”、“下”和“上”指定附圖中的方向，以此作為參照。所述詞匯“朝近側”和“朝遠偵T分別是指朝向和遠離使用該外科裝置的外科醫(yī)生的方向。所述詞匯“前”、“后”、“上”、“下”以及相關的詞匯和/或短語指定人的身體中的優(yōu)選位置和定向，以此作為參照并且其并不旨在進行限制。此外，本專利申請中使用術語“頭向”來指示朝向患者頭部的方向，而術語“尾向”指示朝向患者的足部的方向。此外，為了本專利申請的目的，術語“近中的”指示朝向患者的身體中間的方向，而術語“側向”指示朝向患者的身體一側(即，遠離患者的身體中間)的方向。術語“后側”指示朝向患者的背部的方向，并且術語“前側”指示朝向患者的正面的方向。所述術語包括以上列舉的詞匯、它們的派生詞以及具有類似含義的詞匯。
[0052]參照圖1A，微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100配置成穩(wěn)定脊柱S的至少一部分。在操作中，可使用已知的微創(chuàng)技術將微創(chuàng)`脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100插入到患者的身體中，由此最小化醫(yī)源性創(chuàng)傷?？墒褂煤髠任?chuàng)方法將脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100的全部或一些組件插入到患者的身體中。即，可穿過患者的背部將包括脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100的全部或一些組件插入到期望的手術部位中。脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100 —旦附接到脊柱，便可使脊柱的至少一部分穩(wěn)定。具體地講，脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100—旦根據(jù)需要附接到脊柱S，便可對齊、穩(wěn)定、或固定兩根或更多根椎骨V之間的空間關系或角度關系。
[0053]在所示實施例中，脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100可大體包括多個骨錨102 (例如Schanz骨螺釘103)、多個脊柱穩(wěn)定構件104 (例如脊柱穩(wěn)定桿105)和多個稱合器106,每個稱合器配置成將脊柱穩(wěn)定構件104聯(lián)接到骨錨102。骨錨102可包括但不限于:骨螺釘、銷、釘或任何能夠插入到骨中的設備、裝置或構件。在一個實施例中，一個或多個骨錨102可配置為外部固定構件，例如Schanz骨錨。Schanz骨錨可包括但不限于:Schanz螺釘、Schanz銷、Schanz螺栓、Schanz釘或能夠在附接到骨的同時從外部(即，在患者的身體外)操縱的任何設備或構件。骨錨102配置成插入到骨(例如椎骨V中的一者)中。本文所述的耦合器中的任一者可配置為夾具。Schanz骨螺釘103中的至少一個限定第一螺釘端97 (圖4A)和第二螺釘端99 (圖4A)。
[0054]繼續(xù)參照圖1A，脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100還包括耦合器106，所述耦合器配置成將至少一個骨錨102聯(lián)接到至少一個脊柱穩(wěn)定構件104。耦合器106中的每一個限定至少第一耦合器開口 108和第二耦合器開口 110，該第二耦合器開口 112與第一耦合器開口 108沿側向間隔開。第一耦合器開口 108的構型和尺寸設定成容納骨錨102之一的至少一部分。第二耦合器開口 110的構型和尺寸設定成容納脊柱穩(wěn)定構件104之一的至少一部分。骨錨102可穿過第一稱合器開口 108插入,并且脊柱穩(wěn)定構件104的一部分可設置在第二稱合器開口110中，以便將脊柱穩(wěn)定構件104聯(lián)接到骨錨102。
[0055]繼續(xù)參照圖1A，脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100還包括多個樞轉構件114。每個樞轉構件114可使骨錨102之一可樞轉地聯(lián)接到耦合器主體122之一，使得當骨錨102穿過第二耦合器開口 110設置時，骨錨102可相對于耦合器主體122樞轉。如下文所詳細討論，每個樞轉構件114可配置為墊圈116，該墊圈的構型和尺寸設定成環(huán)繞骨錨102的至少一部分。墊圈116也可樞轉地聯(lián)接到耦合器主體122。
[0056]繼續(xù)參照圖1A，如上所述，脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100還可包括一個或多個脊柱穩(wěn)定構件104。脊柱穩(wěn)定構件104可配置為脊柱穩(wěn)定桿105。當脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100完全組裝并且骨錨102附接到椎骨V時，脊柱固定構件沿縱向118可為細長的?？v向118可基本上垂直于側向112。每個脊柱穩(wěn)定構件104的構型和尺寸可設定成設置在第二耦合器開口 110中。如下文所詳細討論，每個脊柱穩(wěn)定構件104可使用第二緊固件149 (例如鎖定帽)聯(lián)接到一個或多個耦合器106。因此，第二緊固件149也可被稱為鎖定帽91。保持器橫截面
[0057]繼續(xù)參照圖1A，在操作中，骨錨102可插入到多于一根的椎骨V中。具體地講，可從后側插入骨錨102。因此，為了將骨錨102附接到椎骨V，可在橫向120上推進骨錨102，直到骨錨102設置在椎骨的一部分(例如椎弓根)中(即，頂部加載法)。橫向120基本上垂直于縱向118和側向112?？蓪⒅辽賰蓚€骨錨102插入到兩根不同的椎骨V中，使得骨錨102沿縱向118彼此間隔開。然后，將一個耦合器106聯(lián)接到每個骨錨102，使得骨錨102部分地設置在第一耦合器開口 108中。然后，將一個脊柱穩(wěn)定構件104聯(lián)接在兩個耦合器106之間，所述兩個耦合器沿 縱向118彼此間隔開。脊柱穩(wěn)定構件104的位置和定向可隨后相對于所述兩個耦合器106固定。相似地，骨錨102的定向和位置可相對于耦合器106固定。
[0058]參照圖1B，在相對于耦合器106而固定骨錨102的位置和定向之前，可通過操縱附接到這些椎骨的骨錨102來調整所述椎骨相對于另一根椎骨的角定向。如上所述，骨錨102可配置為Schanz骨螺釘103,所述Schanz骨螺釘可從患者的身體119外操縱。在將骨錨102附接到第一椎骨Vl和第二椎骨V2、并經(jīng)由所述兩個耦合器106將脊柱穩(wěn)定構件104聯(lián)接在兩個骨錨102之間之后，可從患者的身體119外操縱骨錨102，以沿患者的身體119的矢狀面P調整一根椎骨相對于另一椎骨的角定向。具體地講，骨錨102中的至少一個可相對于I禹合器106在第一樞轉方向242或相反的第二樞轉方向244上在初始骨錨位置與成角度的骨錨位置之間樞轉。在初始骨錨位置，骨錨102定向為相對于縱向軸線X成大體直角(即，約90度)，該縱向軸線沿脊柱穩(wěn)定構件104的長度L限定。長度L從脊柱穩(wěn)定構件104的第一縱向端107和第二縱向端109限定。因此，脊柱穩(wěn)定構件104沿縱向軸線X可為細長的。在成角度的位置，骨錨102可定向為相對于脊柱穩(wěn)定構件104的縱向軸線X成傾斜角Θ。最大傾斜角Θ可介于約±30度之間。在一個實施例中，最大傾斜角Θ可為約±20 度。
[0059]在操作中，骨錨102中的至少一個在初始骨錨位置與成角度的位置之間的運動引起此骨錨102所附接的椎骨(即，第一椎骨Vl或第二椎骨V2)圍繞對應椎骨的樞轉位置T樞轉，由此使椎骨沿矢狀面P成角度地移動。樞轉位置T可位于椎骨Vl或椎骨V2的終板末端處。具體地講，第一椎骨Vl和第二椎骨V2中的每一個包括終板E，所述終板E限定第一終板末端111和第二終板末端113。樞轉位置T可位于第一終板末端111處。每個終板E限定終板軸線115，所述終板軸線限定于第一終板末端111與第二終板末端113之間。當骨錨102例如附接到第一椎骨Vl且位于初始骨錨位置處時，第一椎骨Vl處于初始椎骨位置處，其中終板軸線115相對于縱向軸線X限定大體直角(即，約90度)。附接到第一椎骨Vl的骨錨102的運動引起第一椎骨Vl在初始椎骨位置與成角度的椎骨位置之間圍繞樞轉位置T樞轉。在成角度的椎骨位置，第一椎骨Vl是成角度的，使得終板軸線115在初始椎骨位置處相對于終板軸線115限定傾斜角α。最大傾斜角α的范圍可介于約±15度之間和約±25度之間。最大傾斜角α可為約4-20度。也可利用使第一椎骨Vl成角度地運動的方法而使第二椎骨V2運動。
[0060]繼續(xù)參照圖1Β，脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100也可配置成使第一椎骨Vl和第二椎骨V2沿軸向朝向彼此或遠離彼此運動。在骨錨102已附接到第一椎骨Vl和第二椎骨V2、且至少兩個骨錨102已經(jīng)由耦合器106聯(lián)接到一個脊柱穩(wěn)定構件104之后，骨錨102中的至少一個可相對于骨錨102沿脊柱穩(wěn)定構件104在第一軸向117或第二軸向121上運動，以便調整第一椎骨Vl與第二椎骨V2之間的距離。骨錨102朝向彼此運動引起脊柱的壓縮，而骨錨102遠離彼此運動引起脊柱的牽張。一旦已實現(xiàn)第一椎骨Vl與第二椎骨V2之間的期望距離，便可利用下文所討論的第二緊固件149來相對于脊柱穩(wěn)定構件104固定耦合器106的位置。通過使用脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100，脊柱的牽張/壓縮和脊柱的角度矯正可相互獨立地執(zhí)行且不按特定順序執(zhí)行。例如，使用者可牽張脊柱，然后執(zhí)行角度矯正。作為另一種選擇，使用者可首先進行脊柱的角度矯正，然后執(zhí)行脊柱的壓縮。此外，使用者可壓縮脊柱，然后執(zhí)行角度矯正。此外，使用者可 首先進行角度矯正，然后進行脊柱的牽張。
[0061]繼續(xù)參照圖1Β，脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100也可用于脊椎滑脫的復位。脊椎滑脫是脊柱下部的骨(椎骨)從適當位置滑出到其下方的骨上的病癥。為了復位脊椎滑脫，可將骨螺釘102中的至少一個附接到骨(例如第一椎骨Vl或第二椎骨V2)。接著，可在U方向上對骨螺釘102中的至少一個施加力，以使附接到該骨螺釘?shù)淖倒?VI或V2)在U方向上運動。U方向可基本上垂直于第一軸向117。除此之外，U方向可基本上垂直于第二軸線121。然而，據(jù)設想，U方向可基本上沿骨螺釘102的螺釘長度延伸。因此，U方向可相對于第一軸向117成角度地偏置。在U方向上對骨螺釘102之一施加力的同時，另一個骨螺釘102可附接到另一根骨(例如第二椎骨V2)并可相對于其附接的該骨保持靜止。例如，如果一個骨螺釘102附接到第一椎骨Vl且另一個骨螺釘附接到第二椎骨V2，則可對附接到第一椎骨Vl的骨螺釘102施加力，以使第一椎骨Vl相對于第二椎骨V2在U方向上運動?？墒褂萌魏魏线m的復位工具在U方向上對骨螺釘102施加力。脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100允許外科醫(yī)生在手術中執(zhí)行脊椎滑脫的復位。此外，脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100允許外科醫(yī)生在U方向上將骨(例如椎骨Vl或椎骨V2)運動任何期望的距離。U方向可為前側方向或后側方向。U方向可為橫向。例如，U方向可為與橫向120(圖1Α)相反的方向。因此，橫向120可被稱為第一橫向，并且U方向可被稱為第二橫向。
[0062]參照圖2A-C,微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100可大體包括:稱合器106,其配置成將脊柱穩(wěn)定構件104聯(lián)接到骨錨102 ;脊柱穩(wěn)定構件104，其配置成部分地設置在第二耦合器開口110中；和骨錨102，其配置成部分地設置在第一耦合器開口 108中。此外，脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100可包括樞轉構件114，該樞轉構件配置成當骨錨102至少部分地設置在第一耦合器開口108中時，將骨錨102可樞轉地聯(lián)接到耦合器106。除樞轉構件114之外，脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100還可包括夾頭144，該夾頭的構型和尺寸設定成至少部分地容納在第一耦合器開口 10中；和第一緊固件146，該第一緊固件配置成聯(lián)接到夾頭144。夾頭144可連接到骨錨102，并且第一緊固件146可聯(lián)接到夾頭144，使得當骨錨102部分地設置在第一耦合器開口 108并且夾頭144的至少一部分環(huán)繞骨錨102的一部分時，第一緊固件146可相對于耦合器106固定骨錨102的位置。除第一緊固件146之外，脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100還包括第二緊固件149，該第二緊固件的構型和尺寸設定成容納在第二耦合器開口 HO中，以固定部分地設置在第二率禹合器開口 110中的脊柱穩(wěn)定構件104。f禹合器106、夾頭144、第一緊固件146、第二緊固件149和樞轉構件114共同形成骨錨耦合器組件101。骨錨耦合器組件101也可被稱為骨錨夾具組件。骨錨耦合器組件101可配置成將脊柱穩(wěn)定構件104聯(lián)接到骨錨102。此外，骨錨耦合器組件101可為微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100的一部分。骨錨耦合器組件101可部分地或整體地由本領域中已知的任何生物相容性材料構成，包括但不限于:不銹鋼、鈦、鈦合金、聚合物等。
[0063]參照圖4A-B，骨錨102中的每一個可包括軸部分95和錨定部分93。使用者可操縱軸部分95來使骨錨102運動。錨定部分93可包括外螺紋123并可配置成插入到骨中，以將骨錨102附接到骨(例如椎骨)。骨錨102可限定鏜孔125，該鏜孔的構型和尺寸設定成容納導絲。鏜孔125沿骨錨102的整個長度可為細長的。骨錨102可部分地或全部地由鈦6%鋁7%鈮合金(TAN)、商購純鈦或任何其他適用于骨錨的基本上剛性的材料制成。如上所述，骨錨102中的至少一個可配置為Schanz螺釘103。在所示實施例中，每個Schanz骨螺釘103限定第一螺釘端97和相對的第二螺釘端99。第一螺釘端97可沿縱向88與第二螺釘端99間隔開。Schanz螺釘103可限定螺釘外表面83和相對的螺釘內表面81 (圖2B-C)。螺釘內表面81可限定鏜孔125，該鏜孔沿縱向88延伸穿過Schanz螺釘103。因此，鏜孔125沿縱向88可為細長的。螺釘外表面83可沿橫向86限定橫截面尺寸85，例如直徑。橫向86可基本上垂直于 縱向88。橫截面尺寸85的范圍可介于約3.0毫米和約8.0毫米之間。例如，橫截面尺寸85可為約3.0毫米、約3.5毫米、約4.0毫米、約4.5毫米、約
5.0毫米、約5.5毫米、約6.0毫米、約6.5毫米、約7.0毫米、約7.5毫米、或約8.0毫米。Schanz骨螺釘103中的至少一個可限定螺釘長度SI，該螺釘長度沿縱向88從第一螺釘端97延伸到第二螺釘端99。螺釘長度SI的范圍可介于約30毫米和約260毫米之間。例如，螺釘長度SI可為約30毫米、約35毫米、約40毫米、約45毫米、約50毫米、約55毫米、約60毫米、約65毫米、約70毫米、約75毫米、約80毫米、約85毫米、約90毫米、約95毫米、或約100毫米。螺釘長度SI也可為約105毫米、約110毫米、約115毫米、約120毫米、約125毫米、約130毫米、約135毫米、約140毫米、約145毫米、或約150毫米。此外，螺釘長度SI可為約155毫米、約160毫米、約165毫米、約170毫米、約175毫米、約180毫米、約185毫米、約190毫米、約195毫米、或約200毫米。此外，螺釘長度S2可為約205毫米、約210毫米、約215毫米、約220毫米、約225毫米、約230毫米、約235毫米、約240毫米、約245暈米、約250暈米、約255暈米、或約260暈米。錨定部分93可包括設置在螺釘外表面83上的外螺紋123。外螺紋123可在第一螺紋端74與第二螺紋端76之間延伸，該第二螺紋端與該第一螺紋端沿縱向88間隔開。第二螺紋端76和第二螺釘端99可共存。換句話講，第二螺紋端76的位置可與第二螺釘端99的位置相同。錨定部分93限定從第一螺紋端74延伸到第二螺紋端76的螺紋長度S2。螺紋長度S2的范圍可介于約20毫米和約100毫米之間。例如，螺紋長度S2可為約30毫米、約35毫米、約40毫米、約45毫米、約50毫米、約55毫米、或約60毫米。螺釘長度S1、螺紋長度S2的具體尺寸和上述橫截面尺寸85限定Schanz骨螺釘?shù)某叽?，該Schanz骨螺釘?shù)某叽缭试S使用者在錨定部分93的至少一部分附接到椎骨的同時從外部(即，從患者的身體外)操縱該椎骨。此外，Schanz骨螺釘103不像傳統(tǒng)的骨螺釘(例如，以球形頭部為終點的已知多軸骨螺釘)那樣以頭部為終點。在所示實施例中，Schanz骨螺釘103不以頭部區(qū)段為終點，而是包括長軸部分95，該長軸部分配置成延伸超出患者的身體，以使得允許外科醫(yī)生從外部(即，在患者的身體外)操縱Schanz螺釘。耦合器106可配置成聯(lián)接到骨螺釘102，使得在手術期間，耦合器106可沿骨螺釘102的螺釘長度SI聯(lián)接到多于一個的位置處。
[0064]再次參照圖2A-D，耦合器106包括耦合器主體122，該耦合器主體限定第一耦合器開口和第二耦合器開口 110。耦合器主體122可包括第一耦合器側壁124和第二耦合器側壁126，所述第二耦合器側壁與第一耦合器側壁124間隔開。另外，耦合器主體122可包括設置在第一耦合器側壁124與第二耦合器側壁126之間的中間耦合器壁130。中間耦合器壁130可使第一耦合器開口 108與第二耦合器開口 110分隔開。第一耦合器側壁124、中間耦合器壁130和第二耦合器壁126沿側向136彼此間隔開(圖2D)。
[0065]繼續(xù)參照圖2A-D，中間耦合器壁130將耦合器主體122分成第一耦合器區(qū)段134和第二耦合器區(qū)段132。因此，耦合器主體122包括沿側向136間隔開的第一耦合器區(qū)段134和第二耦合器區(qū)段132。第一耦合器區(qū)段134限定第一內表面138，該第一內表面繼而限定第一耦合器開口 108。第一耦合器開口 108可配置為孔，并且沿橫向140延伸穿過耦合器主體122。橫向140可 基本上垂直于側向136。第一I禹合器開口 108沿橫向140可為細長的，并可具有基本上截頭圓錐體形狀。此外，第一耦合器開口 108的構型和尺寸可設定成容納至少一個骨錨102和下文所詳細討論的夾頭144。第一內表面138可沿側向136和縱向142完全地包圍第一f禹合器開口 108,使得骨錨102可沿橫向140插入到第一f禹合器開口108中。縱向142可基本上垂直于橫向140和縱向142。第一耦合器區(qū)段134還限定延伸到第一內表面138中的一個或多個凹痕148。凹痕148可設置在第一內表面138的相對側上，使得第一耦合器開口 108的橫截面尺寸D在橫向140上減小。在操作中，凹痕148配置成鄰接夾頭144的多個部分。如下文所詳細討論，夾頭144在第一耦合器開口 108中沿橫向140的運動引起夾頭144的多個部分以摩擦方式接合第一內表面138，以便相對于耦合器106鎖定夾頭144，由此相對于耦合器106固定骨錨102。
[0066]繼續(xù)參照圖2A-D，第一耦合器區(qū)段134還限定第一頂部主體表面150和第二頂部主體表面152。第一頂部主體表面150可為第二稱合器側壁126的一部分,并可為基本上弓形形狀。第一耦合器區(qū)段134還可包括沿第一頂部主體表面150從耦合器主體122突出的耦合器齒154。耦合器齒154沿弓形的第一頂部主體表面150基本上沿縱向142彼此間隔開。第二頂部主體表面152沿側向136與第一頂部主體表面150間隔開，并可為中間耦合器壁130的一部分。此外，第二頂部表面152也可為基本上弓形的。
[0067]繼續(xù)參照圖2A-D，第二耦合器區(qū)段132限定第二內表面156，該第二內表面繼而限定第二耦合器開口 110。第二耦合器開口 110可沿縱向118延伸穿過耦合器主體122。此外，第二耦合器開口 110限定頂部開口端158和相對的底部封閉端160，該底部封閉端與頂部開口端158沿橫向140間隔開。第二內表面156包括底部表面部分162，該底部表面部分限定第二耦合器開口 110的底部封閉端160。頂部開口端158允許將脊柱穩(wěn)定構件104從后側插入到第二耦合器開口 110中。第二耦合器開口 110還限定前開口端159和后開口端161，該后開口端142與該前開口端沿縱向間隔開。當脊柱穩(wěn)定構件104設置在第二耦合器開口 110中時，第二耦合器開口 110的前開口端159和后開口端161允許耦合器主體122沿脊柱穩(wěn)定構件104沿縱向142運動。第二耦合器區(qū)段132還可包括延伸到底部表面部分162中的脊164。脊164沿縱向142彼此間隔開，并且配置成增加脊柱穩(wěn)定構件104與第二內表面156之間的摩擦，以便有助于將脊柱穩(wěn)定構件104保持在第二f禹合器開口 110中。第二內表面156還包括第一側部166和第二側部168，該第二側部與第一側部166沿側向136間隔開。第一側部166和第二側部168中的每一個限定內螺紋170，所述內螺紋配置成與第二緊固件149的外螺紋172配合，以將第二緊固件149聯(lián)接到耦合器106。第二緊固件149可配置為固定螺釘151并包括外螺紋172，所述外螺紋配置成與內螺紋170配合，以便將第二緊固件149聯(lián)接到耦合器106。第二緊固件149可聯(lián)接到耦合器106，以便靠近第二耦合器開口 110的頂部開口端158和脊柱穩(wěn)定構件104，由此將脊柱穩(wěn)定構件104聯(lián)接到耦合器106。第二耦合器區(qū)段132還限定凹槽174，該凹槽延伸到第二耦合器側壁126的外表面176中。凹槽174的構型和尺寸設定成容納保持器械的一部分。
[0068]參照圖2E，夾頭144的構型和尺寸可設定成部分地設置在第一耦合器開口 108中并且包括夾頭主體178。夾頭主體178沿縱向180可為細長的并且包括連接部182和可壓縮部分184，所述可壓縮部分與連接部182沿縱向180間隔開。連接部182包括一個或多個夾頭外螺紋186，所述一個或多個夾頭外螺紋配置成與第一緊固件146的內螺紋配合，以便將第一緊固件146聯(lián)接到夾頭144。夾頭主體178還可限定一個或多個基本上平的外表面188，所述外表面配置成鄰接耦合器主體122的第一內表面138的至少一些基本上平的部分，以當夾頭144至少部分地設置在第一耦合器開口 108中時防止或至少抑制夾頭144在第一耦合器開口 108中旋轉?？蓧嚎s部分184包括一個或多個彈性構件190，所述一個或多個彈性構件配置成當壓縮力C作用于可壓縮部分184時，朝向彼此運動。彈性構件190可沿側向192彼此間隔開。側向192可基本上垂直于縱向180。夾頭主體178可限定一個或多個狹槽194，所述一個或多個狹槽將彈性構件190彼此分隔開。狹槽194沿縱向180可為細長的，并且可沿橫向196延伸穿過夾頭主體178的至少一部分。橫向196可基本上垂直于縱向180和側向192。在一個實施例中，夾頭144包括兩個彈性構件190，所述兩個彈性構件由兩個狹槽194彼此分隔開。夾頭144還限定延伸穿過夾頭主體178的骨錨容納開口198。骨錨容納開口 198沿縱向180可為細長的，并且其構型和尺寸設定成容納骨錨102的至少一部分。
[0069]參照圖2F，第一緊固件146可配置成聯(lián)接到夾頭144。在所示實施例中，第一緊固件146可配置為螺母200，并且包括第一緊固件主體202。第一緊固件主體202限定緊固件內表面204和相對的緊固件外表面206。緊固件內表面204限定夾頭容納開口 208，該夾頭容納開口的構型和尺寸設定成容納夾頭144的至少一部分。第一緊固件主體202還包括沿緊固件內表面204設置的內螺紋210。內螺紋210可配置成與夾頭外螺紋186配合，以便將第一緊固件146聯(lián)接到夾頭144。第一緊固件主體202還限定緊固件上表面214和相對的緊固件下表面216。第一緊固件146還限定延伸到緊固件上表面中的一個或多個凹槽212。在所示實施例中，第一緊固件146包括彼此沿圓周間隔開的三個凹槽212。凹槽212配置成容納驅動器的多個部分，該驅動器配置成使第一緊固件146旋轉，如下所述。
[0070]繼續(xù)參照圖2A-E，在操作中，當夾頭144部分地設置在第一耦合器開口 108中并且第一緊固件146聯(lián)接到夾頭144時，第一緊固件146在第一旋轉方向Rl上的旋轉引起夾頭144沿第一軸向Al軸向地運動。此外，當夾頭144部分地設置在第一耦合器開口 108中并且第一緊固件146聯(lián)接到夾頭144時，第一緊固件146在第二旋轉方向R2(即與第一旋轉方向Rl相反的方向)上的旋轉引起夾頭沿第二軸向A2(即與第一軸向Al相反的方向)運動。當夾頭相對于耦合器106在第二軸向A2上運動時，彈性構件190沿第一內表面138滑動。當?shù)谝获詈掀鏖_口 108的橫截面尺寸D在第二軸向A2上減小時，夾頭144在軸向上繼續(xù)運動引起彈性構件190朝向彼此運動。夾頭144在弟二軸向A2上的進一步運動最終引起夾頭144的可壓縮部分184壓靠部分地設置在骨錨容納開口 198中的骨錨102，由此相對于率禹合器106固定骨錨102的角定向和縱向位置?？傊?，第一緊固件146在第一旋轉方向Rl上的旋轉引起夾頭144在夾頭解鎖位置(圖2C)與夾頭鎖定位置(圖2B)之間軸向地運動。在夾頭解鎖位置，骨錨102可相對于耦合器106樞轉。在夾頭鎖定位置，骨錨102相對于率禹合器106固定，因此無法相對于稱合器106樞轉。如上所述,第一緊固件146在第一旋轉方向Rl上的旋轉促使夾頭144從夾頭解鎖位置運動到夾頭鎖定位置。然而，據(jù)設想，第一緊固件146可配置成使得第一緊固件146在第二旋轉方向R2上的旋轉引起夾頭144從解鎖位置運動到鎖定位置。在鎖定位置，可壓縮部分184壓入配合到第一耦合器開口 108中。
[0071]參照圖2A-H，樞轉構件114可配置為環(huán)，例如墊圈116。此外，樞轉構件114可配置成設置在第一緊固件146與耦合器106之間。樞轉構件114包括樞轉主體218，所述樞轉主體限定樞轉內表面220和相對的樞轉外表面222。樞轉內表面220限定夾頭容納開口224，所述夾頭容納開口的構型 和尺寸設定成容納夾頭144的至少一部分。樞轉主體218還限定上部樞轉表面226和相對的下部樞轉表面228。上部樞轉表面226可具有基本上平坦的構型，并且配置成當夾頭144聯(lián)接到第一緊固件146且樞轉構件114設置在第一緊固件146與耦合器106之間時，鄰接緊固件下表面216。下部樞轉表面228的至少一部分的輪廓設定成容納第一頂部主體表面150和第二頂部主體表面152。下部樞轉表面228包括前部230、后部232、第一側部236和第二側部234。下部樞轉表面228的第一側部236的輪廓可設定成容納第一耦合器區(qū)段134的第一頂部主體表面150，以便允許樞轉構件114圍繞樞轉軸線240相對于耦合器106樞轉。例如，下部樞轉表面228的第一側部236可具有基本上凹形形狀，所述基本上凹形形狀基本上對應于第一耦合器區(qū)段134的第一頂部主體表面150的基本上弓形形狀。下部樞轉表面228的第二側部234的輪廓可設定成容納第一耦合器區(qū)段134的第二頂部主體表面152，以便允許樞轉構件114圍繞樞轉軸線240相對于耦合器106樞轉。例如，下部樞轉表面228的側部234可具有基本上凹形形狀，所述基本上凹形形狀對應于第二頂部主體表面152的弓形形狀，以便允許樞轉構件114圍繞樞轉軸線240樞轉。樞轉構件114還可包括樞轉齒238，所述樞轉齒配置成與耦合器106的耦合器齒154配合，使得樞轉構件114可圍繞樞轉軸線240相對于耦合器106遞增地樞轉。據(jù)設想，當耦合器106聯(lián)接到樞轉構件114時，樞轉齒238中的一些齒可與耦合器齒154配合，而其他樞轉齒238則可被按壓在耦合器106的第二頂部主體表面152上。樞轉齒238從樞轉主體218突起。在一個實施例中，樞轉齒238僅沿下部樞轉表面228的第一側部236或第二側部234定位。盡管所示實施例示出了樞轉構件114，但可采用任何角度調整構件127。因此，角度調整構件127可配置為樞轉構件114或任何其他能夠有利于調整骨錨102相對于率禹合器106的角度的設備。
[0072]在操作中，可通過使樞轉構件114相對于耦合器106運動來調整骨錨102相對于耦合器106的角定向。具體地講，使用者可使骨錨102運動，使得樞轉構件114沿耦合器106的頂部主體表面150，152在初始位置與成角度的位置之間運動。當骨錨經(jīng)由夾頭144而聯(lián)接到耦合器106時，骨錨102相對于耦合器106在第一方向上的運動引起構件114圍繞樞轉軸線240沿第一樞轉方向242樞轉。骨錨102相對于I禹合器106在第二方向上運動引起樞轉構件114圍繞樞轉軸線240沿第二樞轉方向244樞轉，該第二樞轉方向與第一樞轉方向242相反。
[0073]微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100可用于依照下文所述的一些步驟來調整椎骨VI，V2相對于彼此的角度以及調整椎骨Vl與椎骨V2之間的距離。例如利用射線成像技術來確定骨錨102的附接位置。骨錨102的附接位置可為椎骨的椎弓根。接著，可將切割工具(例如錐子)插入到所確定的附接位置，以對椎骨的皮質進行穿孔并在椎骨中形成骨錨通道。可將導絲(例如Kirscher線)插入到骨錨通道中。然后可從患者的身體移除切割工具，而將導絲保留在適當位置。接著可對通向附接位置的軟組織進行擴張?？赏ㄟ^將不同尺寸的擴張器插入到患者的身體中來執(zhí)行擴張。在擴張之后，骨錨102之一可附接在第一附接位置，例如椎骨的椎弓根中。另一個骨錨102可附接在第二附接位置，例如另一根椎骨的椎弓根中。接著，一個耦合器106可聯(lián)接到骨錨102中的一個，并且另一個耦合器106可聯(lián)接到另一個骨錨102?？蓪⒚總€耦合器106聯(lián)接到骨錨102，使得骨錨102的一部分設置在第一耦合器開口 108中。然后可將脊 柱穩(wěn)定構件104聯(lián)接到兩個耦合器106，使得脊柱穩(wěn)定構件104的一部分設置在一個耦合器106的第二耦合器開口 110中，并且脊柱穩(wěn)定構件104的另一部分設置在另一耦合器106的第二耦合器開口 110中。可將一個第二緊固件149插入在每個耦合器106的第二耦合器開口 110中?？蓪⒌诙o固件149聯(lián)接到耦合器106，如上所述。接著，如上文所詳述，可使骨錨102成角度地運動以矯正椎骨的角定向。任選地，可使骨錨102遠離或朝向彼此運動，以調整骨錨102所附接的椎骨之間的距離。接下來，可張緊第二緊固件149 (如上文所述)，以相對于耦合器106固定脊柱穩(wěn)定構件104的位置。此外，使第一緊固件146從解鎖位置運動到鎖定位置，以相對于耦合器106固定骨錨102的位置。然后對骨錨102進行修剪，使得骨錨102的任何部分均不延伸到患者的身體外。因此，切割骨錨102以縮短其長度。上述方法可采用如提交于2010年4月23日的美國專利申請公開N0.2011 / 0263945、提交于2010年I月25日的美國專利申請公開N0.2010 / 0268279以及公布于1991年9月10日的美國專利N0.5，047，029中所述的器械和步驟。美國專利申請公開N0.2011 / 0263945、美國專利申請公開N0.2011 / 0263945和美國專利N0.5, 047, 029中的每一者均以引用的方式并入本文。
[0074]參照圖3A-C，微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)的另一個實施例300包括與耦合器106相似的耦合器302。耦合器302包括耦合器主體306。耦合器主體306包括第一耦合器區(qū)段308，所述第一耦合器區(qū)段基本上類似于耦合器106的第一耦合器區(qū)段134或與之相同。因此，第一耦合器區(qū)段308的結構和操作可基本上類似于第一耦合器區(qū)段134的結構和操作或與之相同。例如，第二耦合器區(qū)段310可聯(lián)接到第二緊固件149，以如上所述將脊柱穩(wěn)定構件104固定到耦合器主體306。
[0075]耦合器主體306還包括聯(lián)接到第一耦合器區(qū)段308的第二耦合器區(qū)段310。第二耦合器區(qū)段310與第一耦合器區(qū)段308沿側向314間隔開。此外，第二耦合器區(qū)段310可基本上成型為環(huán)并且包括第二主體312。此外，耦合器306限定耦合器內表面316，該耦合器內表面繼而限定延伸穿過第二主體312的耦合器開口 316。耦合器開口 316可沿橫向318穿過第二主體312。橫向318可基本上垂直于側向314。耦合器開口 316的構型和尺寸可設定成容納多軸連接構件320。盡管所示實施例示出了多軸連接構件320，但據(jù)設想可采用任何角度調整構件319。因此，角度調整構件319可配置為多軸連接構件320或任何其他可有利于調整骨錨102相對于耦合器302的角度的其他裝置。
[0076]多軸連接構件320可配置為軸襯并可包括連接主體321。多軸連接構件320還限定內部連接表面331，該內部連接表面繼而限定連接開口 330。當多軸連接構件320容納在耦合器開口 316中時，連接開口 330可延伸穿過連接主體321，并且沿橫向318可為細長的。
[0077]連接主體321包括可壓縮連接部322和連接部324，該連接部與可壓縮連接部322沿橫向318間隔開。如上所述，在施加壓縮力時，可壓縮連接部322可被壓縮。在所示實施例中，可壓縮連接部322限定基本上球形的外表面332，所述基本上球形的外表面與耦合器內表面316的形狀基本上匹配，以便有利于多軸連接構件320相對于耦合器主體306沿多軸成角度，這繼而當骨錨102聯(lián)接到耦合器302時有利于骨錨102相對于耦合器主體306沿多軸成角度?？蓧嚎s連接部322包括多個彈性構件334(例如彈性指狀物)，在施加壓縮力時，所述彈性構件有利于可壓縮連接構件322的壓縮。彈性構件334由延伸穿過可壓縮連接部322的多個狹槽336彼此分隔開。
[0078]多軸連接構件320的連接部324可配置成使夾頭326與緊固件328互連。具體地講，內表面331限定內螺紋338，所述內螺紋配置成與緊固件328的外螺紋340配合，以將緊固件328聯(lián)接到多軸連接構件320。緊固件328可配置為螺母329，并且還包括緊固件主體342，所述緊固件主體限定緊固件內表面344和相對的緊固件外表面346。外螺紋340設置在緊固件外表面346上。緊固件內表面433限定緊固件開口 348，所述緊固件開口配置成容納夾頭326。此外，緊固件328可包括緊固件內螺紋350，所述緊固件內螺紋配置成與夾頭326的夾頭外螺紋352配合。在操作中，緊固件328的旋轉引起夾頭326在鎖定位置(圖3C)與解鎖位置(圖3B)之間軸向地運動，如下所述。耦合器302、夾頭326、第一緊固件328、第二緊固件149和多軸連接構件320共同形成骨錨耦合器組件301。骨錨耦合器組件301也可被稱為骨錨夾具組件。骨錨耦合器組件301可配置成將脊柱穩(wěn)定構件104聯(lián)接到骨錨102。此外，骨錨耦合器組件301可為微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)300的一部分。骨錨耦合器組件301可部分地或整體地由本領域中已知的任何生物相容性材料構成，包括但不限于:不銹鋼、鈦、鈦合金、聚合物等。
[0079]夾頭326包括:夾頭外螺紋352，所述夾頭外螺紋配置成包括緊固件內螺紋350 ；和可壓縮夾頭部354，所述可壓縮夾頭部包括多個彈性構件356，例如指狀物。彈性構件356由多個狹槽358彼此分隔開。彈性構件356有利于當可壓縮夾頭部354受到壓縮力時使可壓縮夾頭部354壓縮。彈性構件356遠離夾頭開口 360偏置。夾頭326還限定夾頭開口360，所述夾頭開口的構型和尺寸設定成容納骨錨102的一部分。
[0080]在操作中，夾頭326配置成在解鎖位置(圖3B)與鎖定位置(圖3C)之間軸向地運動，以便當骨錨部分地設置在夾頭開口 360中時，相對于耦合器主體306來鎖定骨錨102的位置。具體地講，緊固件328圍繞旋轉軸線362在第一旋轉方向364上的旋轉引起夾頭326在第一軸向366上軸向地運動，由此使夾頭從解鎖位置運動到鎖定位置。在解鎖位置，彈性構件356至少部分地位于多軸連接構件320外，并因此有利于多軸連接構件320相對于耦合器主體306沿多軸成角度。在鎖定位置，彈性構件356被壓靠在內表面331上，這繼而引起可壓縮連接部322接合耦合器內表面316，使得多軸連接構件320的位置相對于耦合器主體306固定，由此當骨錨102部分地設置在夾頭開口 360中時，相對于耦合器主體306來固定骨錨102的位置。緊固件328圍繞旋轉軸線362在第二旋轉方向368 (其與第一旋轉方向366相反)上的旋轉引起夾頭326在第二軸向370 (其與第一軸向366相反)上運動，以使夾頭從鎖定位置運動到解鎖位置。然而，據(jù)設想上述旋轉方向和軸向可以變化。
[0081]參照圖4A-B，耦合器保持器400配置成保持骨錨耦合器組件101。具體地講，耦合器保持器400可保持耦合器106。在操作中，可使用耦合器保持器將骨錨耦合器組件101聯(lián)接到與脊柱S的椎骨V附接的骨錨102。具體地講，耦合器保持器400首先聯(lián)接到骨錨耦合器組件101。然后，可將耦合器保持器400朝向骨錨102推進，使得骨錨102設置在耦合器106的第一耦合器開口 108中(圖2B)。接下來，可將耦合器保持器400朝向椎骨V推進，使得耦合器106沿骨錨102滑動，直到耦合器106鄰近椎骨V定位。骨錨102大體由鈦或鈦合金(例如包括鈦、鋁和鈮的合金(TAN-T1-6Al-6Nb-ASTM F1295))構成，但也可由不銹鋼、其他金屬合金材料或幾乎任何強力、剛性的生物相容性材料構成。
[0082]參照圖4C-G，耦合器保持器400包括沿縱向404為細長的保持器主體402。保持器主體402包括第一保持器末端406和第二保持器末端408，所述第二保持器末端與第一保持器末端406沿縱向404間隔開。耦合器保持器400限定第一保持器開口 410，所述第一保持器開口沿縱向404延伸穿過保持器主體402。第一保持器開口 410可配置為鏜孔。除第一保持器開口 410之外，耦合器保持器400還包括第一保持器叉臂412和第二保持器叉臂414，所述第二保持器叉臂與第一保持器叉臂412沿側向416間隔開。側向416可基本上垂直于縱向404。第一保持器叉臂412和第二保持器叉臂414中的每一個沿縱向404從保持器主體402突起。此外，第一保持器叉臂412和第二保持器叉臂414沿縱向404可為細長的。第一保持器叉臂412包括第一叉臂主體413，所述第一叉臂主體限定第一末端或近端424和第二末端或遠側自由端426，該第一末端或近端附接到保持器主體402，所述第二末端或遠側自由端與第一末端424沿縱向404間隔開。第二保持器叉臂414包括第二叉臂主體415，所述第二叉臂主體限定第一末端或近端428和第二末端或遠側自由端430，所述第一末端或近端附接到保持器主體402，所述第二末端或遠側自由端與第一末端428沿縱向404間隔開。
[0083]耦合器保持器400限定第一保持器叉臂412與第二保持器叉臂414之間的第二保持器開口 418。第二保持器開口 418可與第一保持器開口 410連通，并且可沿橫向420延伸穿過耦合器保持器400。橫向420可基本上垂直于縱向404和側向416。此外，第二保持器開口 418可配置為狹槽，并且沿縱向404可為細長的。無論為何種構型，第二保持器開口418的構型和尺寸設定成容納脊柱穩(wěn)定構件104的至少一部分。第二保持器開口 418可限定基本上U形形狀。在操作中，當耦合器保持器400聯(lián)接到骨錨耦合器組件101時，第二耦合器開口 418可將脊柱穩(wěn)定構件104引導至I禹合器106的第二I禹合器開口 110(圖4F)。
[0084]參照圖4C-G，耦合器保持器400在第一保持器叉臂412或第二保持器叉臂414中的至少一個中包括保持器彈性構件422。在所示實施例中，保持器彈性構件422配置為彈性臂，并且可運動地聯(lián)接到鄰近第二末端430的第一保持器叉臂412。具體地講，保持器彈性構件422能夠可運動地聯(lián)接到第一叉臂主體413。保持器彈性構件422可由設置在第一叉臂主體413中的狹槽432限定，并且包括第一可偏轉端434和第二自由端436，所述第一可偏轉端可運動地聯(lián)接到第一保持器叉臂412，所述第二自由端與第一可偏轉端434沿縱向404間隔開。第一可偏轉端434配置成相對于第一叉臂主體413偏轉，使得保持器彈性構件422可相對于第一保持器叉臂412撓曲。作為另外一種選擇，保持器彈性構件422可通過彈簧偏置的鉸鏈或任何允許保持器彈性構件422相對于第一保持器叉臂412撓曲或樞轉的機構而可運動地聯(lián)接到第一保持器叉臂412。第二自由端436的至少一部分配置成容納在耦合器106的凹槽174(圖2D)中，以將耦合器保持器400聯(lián)接到耦合器106。例如，保持器彈性構件422可包括從第二自由端436突出的至少一個突起421 (圖4G)。突起421的構型和尺寸可設定成容納在凹槽174中，以將耦合器保持器400聯(lián)接到耦合器106。
[0085]第二保持器叉臂414可包括第一尖齒438和第二尖齒440，所述第二尖齒與第一尖齒438沿側向416間隔開。因此，第一尖齒438和第二尖齒440從第二叉臂主體415沿縱向404突起。第二保持器叉臂414限定第一尖齒438和第二尖齒440之間的空間442?？臻g442的構型和尺寸設定成容納耦合器106的中間耦合器壁130的至少一部分，以便將第二保持器叉臂414聯(lián)接到耦合器106。
[0086]繼續(xù)參照圖4C-K，保持器主體402還包括設置在第一保持器末端406與第二保持器末端408之間的中空外殼444。外殼444配置成支撐棘輪機構446的至少一部分。棘輪機構446包括棘輪主體448，所述`棘輪主體配置成在外殼444內沿橫向420在鎖定位置與解鎖位置之間運動，如下文將詳細描述的。棘輪機構446限定棘輪開口 450，所述棘輪開口沿縱向404延伸穿過棘輪主體448。棘輪開口 450可配置為孔或鏜孔。棘輪主體448限定內表面452，所述內表面繼而限定棘輪開口 450。此外,棘輪主體448限定與內表面452相對的外表面454。在所示實施例中，棘輪主體448包括前壁456和相對的后壁458，所述后壁與所述前壁沿橫向420間隔開。外殼444限定外殼開口 460，所述外殼開口的構型和尺寸設定成容納前壁456的至少一部分。前壁456限定棘輪按鈕462，所述棘輪按鈕可經(jīng)由外殼開口 460觸及。在操作中，使用者可通過在橫向420上按壓棘輪按鈕462來使棘輪機構446運動，以使棘輪機構446在鎖定位置與解鎖位置之間運動。在所示實施例中，在橫向上對棘輪按鈕462施加力引起棘輪機構446從鎖定位置運動到解鎖位置，如下文將詳細討論的。棘輪主體448的后壁458可經(jīng)由一個或多個偏置構件464聯(lián)接到外殼444的內部。在所不實施例中，兩個偏置構件464連接在外殼444的內部與所述后壁458之間。偏置構件464可配置為合適的彈簧,例如盤簧,所述彈簧能夠在與橫向420相反的偏置方向468上偏置棘輪主體448。因此，棘輪主體448在偏置方向468上被偏置，從而引起棘輪機構446朝向鎖定位置偏置。棘輪主體448還包括第一側壁466和相對的第二側壁470，所述第二側壁與第一側壁466沿側向間隔開。棘輪主體448經(jīng)由第一側壁466和第二側壁470可運動地聯(lián)接到外殼444。具體地講，耦合器保持器400包括連接在外殼444與棘輪主體448的第一側壁466和第二側壁470之間的一個或多個緊固件，例如銷472。棘輪主體448限定一個或多個凹槽474，所述一個或多個凹槽各自的構型和尺寸設定成容納一個或多個銷472。凹槽474可延伸到棘輪主體448的外表面454中。在所示實施例中，一個凹槽474設置在第一側壁466中，并且另一個凹槽474設置在第二側壁470中。每個凹槽474沿橫向420可為細長的，由此當銷472設置在凹槽474中時沿橫向420引導棘輪主體448的運動。
[0087]棘輪機構446還包括沿棘輪主體448的內表面452限定的保持器齒條476。具體地講，保持器齒條476可沿棘輪主體448的后壁458的內部設置。保持器齒條476限定多個保持器齒478。保持器齒478沿縱向404彼此間隔開。在操作中，棘輪主體448沿橫向420在鎖定位置與解鎖位置之間的運動引起保持器齒條476沿橫向420在鎖定位置與解鎖位置之間運動。
[0088]繼續(xù)參照圖4C-K，微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100還可包括緊固件導引器500，該緊固件導引器配置成沿耦合器保持器400朝向第二耦合器開口 110引導第二緊固件149，以將脊柱穩(wěn)定構件104鎖定在第二耦合器開口 110中。緊固件導引器500包括導引器主體502，該導引器主體配置成容納在耦合器保持器400的第一耦合器開口 410和第二耦合器開口 418中。導引器主體502沿縱向506可為細長的，并且限定第一或近側導引器端508和第二或遠側導引器端510。第二導引端510與第一導引端沿縱向506間隔開。緊固件導引器500限定延伸穿過導引器主體502的導引器開口 504(圖4K)。導引器開口 504沿縱向506可為細長的并且配置成容納驅動器，所述驅動器配置成將第二緊固件149驅動到第二耦合器開口110 中。
[0089]緊固件導引器500還包括導引器齒條512，所述導引器齒條設置在第一導引器端508與第二導引器端510之間。導引器齒條512從導引器主體502沿橫向514突起。橫向514基本上垂直于縱向506。導引器齒條512配置成與保持器齒條476配合，使得當緊固件導引器500至少部分地設置在第 一保持器開口 410中時，緊固件導引器500能夠以遞增方式相對于耦合器保持器400運動。在所示實施例中，導引器齒條512包括從導引器主體502沿橫向514突出的多個導引器齒516。導引器齒516沿縱向506彼此間隔開，并且配置成與保持器齒478配合，使得緊固件導引器500可穿過耦合器保持器400的第一保持器開口410以遞增方式推進。導引器齒516和保持器齒478可相對于彼此定向，使得當棘輪機構446處于鎖定位置(如圖4K所示)時，導引器齒條512與保持器齒條476的接合允許緊固件導引器500相對于耦合器保持器400在第一方向518上遞增地運動，但防止或至少阻礙緊固件相對于I禹合器保持器400在與第一方向518相反的第二方向520上運動。
[0090]在操作中，當棘輪機構446處于鎖定位置并且緊固件導引器500至少部分地設置在第一保持器開口 410中時，導引器齒516可與保持器齒478配合，由此允許緊固件導引器500相對于耦合器保持器400在第一方向518上運動，同時防止或至少抑制緊固件導引器500相對于耦合器保持器400在第二方向520上運動。然而，棘輪機構446可從鎖定位置運動到解鎖位置，以允許緊固件導引器500相對于耦合器保持器400在第二方向520上運動。為此，在方向F上對棘輪按鈕462施加力，以使保持器齒478遠離導引器齒516運動，由此使保持器齒條476與導引器齒條512脫離。為了對棘輪按鈕462施加力，使用者可僅在方向F上按壓棘輪按鈕462。釋放棘輪按鈕462會引起偏置構件464(圖4E)在與方向F相反的方向U上朝向導引器齒516推動導引器齒478,從而使棘輪機構446運動到鎖定位置。如上所述，當棘輪機構446位于鎖定位置時，保持器齒條476可與導引器齒條512配合，以防止或至少阻礙緊固件導引器500相對于耦合器保持器400在第二方向520上運動。棘輪機構446允許使用者精確控制緊固件導引器500相對于耦合器保持器400的運動。
[0091]繼續(xù)參照圖4C-K，緊固件導引器500可包括配置成保持第二緊固件149的保持區(qū)段522。如上所述，第二緊固件149也稱為鎖定帽并且配置為固定螺釘151保持區(qū)段522可包括配置成保持第二緊固件149的一個或多個導引器叉臂。在所示實施例中，保持區(qū)段522包括第一導引器叉臂524和第二導引器叉臂526，所述第二導引器叉臂與第一導引器叉臂524沿橫向514間隔開。第一導引器叉臂524和第二導引器叉臂526從導引器主體502在縱向506上突起。保持區(qū)段522限定第一導引器叉臂524和第二導引器叉臂526之間的緊固件容納空間528。緊固件容納空間528的構型和尺寸設定成容納第二緊固件149，如圖41所示。
[0092]保持器區(qū)段522還可包括導引器彈性構件530，所述導引器彈性構件可運動地聯(lián)接到第一導引器叉臂524或第二導引器叉臂526中的至少一個。在所示實施例中，導引器彈性構件530可運動地聯(lián)接到第一導引器叉臂524并且可配置為彈性臂。彈性構件530限定第一末端532和第二自由端534，所述第一末端可運動地聯(lián)接到第一導引器叉臂524，所述第二自由端可相對于第一導引器叉臂524撓曲。第二自由端534朝向緊固件容納空間528偏置，使得導引器彈性構件530的第二自由端534可接觸位于緊固件容納空間528中的第二緊固件149，由此將第二緊固件149聯(lián)接到緊固件導引器500。作為另外一種選擇，導引器彈性構件530可通過彈簧偏置的 鉸鏈或任何允許導引器彈性構件530相對于第一導引器叉臂524撓曲或樞轉的機構而可運動地聯(lián)接到第一導引器叉臂524。
[0093]緊固件導引器500還可包括在縱向506上從導引器主體502突出的一個或多個突起536，例如齒538。突起536的構型和尺寸設定成容納在由耦合器保持器400的第一保持器叉臂412或第二保持器叉臂414中的至少一個所限定的通道480中。在所示實施例中，沿第一保持器叉臂412的內表面482來限定通道480。突起536可作為抗張開特征插入到通道480中。換句話講，突起536可插入在通道480中，以當?shù)诙o固件149固定(即，張緊)在第二耦合器開口 110中時，防止或至少最小化第一耦合器側壁124相對于耦合器106其他部分橫向或側向運動。在可供選擇的實施例中，緊固件導引器400可包括通道，并且耦合器保持器400可包括突起，所述突起配置成與所述通道配合，以作為上述抗張開特征。緊固件導引器500配置成在無需附加器械或工具的條件下將脊柱穩(wěn)定構件104正確地定位在第二耦合器開口 110中。具體地講，緊固件導引器500可穿過耦合器保持器400朝向第二耦合器開口 110推進，直到脊柱穩(wěn)定構件104接觸底部表面部分162的至少一部分并與縱向142(圖2E)對齊。因此，緊固件導引器500可配置成朝向第二耦合器開口 110推動脊柱穩(wěn)定桿105。具體地講,緊固件導引器500可配置成朝向稱合器106推動脊柱穩(wěn)定桿105,使得脊柱穩(wěn)定桿105設置在第二耦合器開口 110中，并且基本上沿縱向142對齊。
[0094]參照圖5A-1，骨錨移除工具600配置成從椎骨V移除骨錨102，例如Schanz骨螺釘103。骨錨移除工具可部分或整體地由器械級不銹鋼構成，但也可由鈦、鋁、金屬合金、聚合物材料、復合材料或幾乎任何相對剛性、強力的生物相容性材料構成。在所示實施例中，骨錨移除工具600可大體包括:套管602 ;軸604，其配置成聯(lián)接到套管602 ;和連接器606，其配置成保持骨錨102的至少一部分。連接器606可相對于套管602在解鎖位置(圖51)與鎖定位置(圖5H)之間運動。在解鎖位置，連接器606可定位在骨錨102的至少一部分上方。接著，連接器606可從解鎖位置運動到鎖定位置，以將骨錨102聯(lián)接到骨錨移除工具600。一旦骨錨102已牢固地聯(lián)接到骨錨移除工具600，整個骨錨移除工具600便可圍繞旋轉軸線628旋轉，以從椎骨移除骨錨102。作為另外一種選擇或除此之外，在移除骨錨102期間，也可在遠離椎骨的方向上對骨錨移除工具600施加力，以從椎骨移除骨錨102。
[0095]套管602包括套管主體608，所述套管主體沿縱向610為細長的。套管主體608限定第一或近側套管端612和第二或遠側套管端614,所述第二側套管端與第一套管端612沿縱向610間隔開。套管602還限定套管開口 616，所述套管開口在第一套管端612與第二套管端614之間延伸穿過套管主體608。套管開口 616沿縱向610可為細長的，并且其構型和尺寸設定成容納軸604的至少一部分。在所示實施例中，套管開口 616可包括:第一開口部618，其配置成容納驅動器；第二開口部622，其配置成容納軸604的至少一部分；和第三或中間開口部624，其設置在第一開口部620與第二開口部622之間。第一開口部620、第二開口部622和第三開口部624沿縱向610彼此間隔開，并且每一個的構型和尺寸設定成容納軸604的至少一部分。
[0096]第一開口部620可限定配置成容納常規(guī)驅動器的承窩626，例如六邊形承窩。常規(guī)驅動器的至少一部分可設置在承窩626中，使得套管602可圍繞旋轉軸線628旋轉。在所示實施例中，第一開口部620限定第一橫截面尺寸Dl (例如直徑)，并且第二開口部622限定第二橫截面尺寸D2 (例如直徑)，所述第二橫截面尺寸小于第一橫截面尺寸Dl。換句話講，第一橫截面尺寸Dl可大于第二橫截 面尺寸D2。第三開口部624限定第三橫截面尺寸D3(例如直徑)，所述第三橫截面尺寸小于第一橫截面尺寸Dl和第二橫截面尺寸D2。第三開口部624可稱為螺紋部。
[0097]套管主體608限定套管外表面630和相對的套管內表面632。套管內表面632限定套管開口 616，并且包括第二開口部622與第三開口部624之間的肩部634。如下文所詳細討論，肩部634用作套管止擋構件636。在所示實施例中，套管主體608還可包括從套管內表面632突出的套管內螺紋638。具體地講，套管內螺紋638可圍繞套管開口 616的第三開口部624設置。
[0098]套管主體608還可包括第一套管部648和第二套管部650，所述第二套管部與第一套管部648沿縱向610間隔開。第一套管部648可定位成比第二套管部650更靠近第一套管端612。第二套管部650可定位成比第一套管部648更靠近第二套管端614。此外，第一套管部648所限定的外部橫截面尺寸(例如直徑)可大于第二套管部650的外部橫截面尺寸(例如直徑)。在所示實施例中，第一套管部648可配置為有利于使用者抓持套管602的柄部652。柄部652可包括延伸到套管主體608中的一個或多個溝槽654。溝槽654沿縱向610可為細長的，并且可圍繞套管主體608彼此間隔開。在操作中，溝槽654有利于使用者抓持柄部652。
[0099]繼續(xù)參照圖5A-1，軸604包括沿縱向642為細長的軸主體640。軸主體640限定第一或近側軸端644和第二或遠側軸端646，所述第二軸端與第一軸端644沿縱向642間隔開。第一軸端644可包括一個或多個多邊形頭部(例如六邊形頭部)，所述一個或多個多邊形頭部配置成聯(lián)接到常規(guī)驅動器，例如承窩螺絲刀。在所示實施例中，第一軸端644包括第一多邊形頭部656和第二多邊形頭部658，所述第二多邊形頭部與第一多邊形頭部656沿縱向642間隔開。第一多邊形頭部656和第二多邊形頭部658中的每一個配置成容納常規(guī)驅動器(例如承窩螺絲刀)，以有利于軸604圍繞旋轉軸線628 (圖5A)旋轉。
[0100]軸主體640的至少一部分限定橫截面尺寸D4(例如直徑)。軸604還包括軸止擋構件660，該軸止擋構件限定大于橫截面尺寸D4的橫截面尺寸D5 (例如直徑)。軸止擋構件660沿縱向642可為細長的。此外，軸止擋構件660配置成接觸套管止擋構件636，以便限制軸604穿過套管開口 616沿縱向610 (圖5A)推進。為此，橫截面尺寸D5可大于橫截面尺寸D2。
[0101]軸604還包括軸外螺紋662，所述軸外螺紋配置成與套管內螺紋638配合，使得軸604相對于套管602圍繞旋轉軸線628沿第一旋轉方向664(例如逆時針)旋轉時引起軸604在第一縱向666上平移，并最終將軸外螺紋662和套管內螺紋638張緊在一起。相反，軸604相對于套管602圍繞旋轉軸線628在第二旋轉方向668 (與第一旋轉方向664相反)上的旋轉引起軸604在第二縱向670上平移，從而使軸外螺紋662與套管內螺紋638松開。
[0102]在可供選擇的實施例中，軸外螺紋662配置成與套管內螺紋638配合，使得軸604相對于套管602圍繞旋轉軸線628沿第二旋轉方向668 (與第一旋轉方向664相反)旋轉時引起軸604在第一縱向666上平移，并最終將軸外螺紋662和套管內螺紋638張緊在一起。在可供選擇的實施例中，軸604相對于套管602圍繞旋轉軸線628在第一旋轉方向664上的旋轉引起軸604沿第二縱向670平移，從而使軸外螺紋662與套管內螺紋638松開。
[0103]繼續(xù)參照圖5A-1，軸604還包括凹槽672，所述凹槽配置成容納連接器606的至少一部分，以便將軸604聯(lián)接到連接器606。凹槽672可延伸到軸主體640中，并且可配置為環(huán)形凹槽674。凹槽672可位于第二軸端646處或鄰近第二軸端646。軸604還包括耦合器676，所述耦合器配 置成聯(lián)接到連接器606的一部分。耦合器676可配置為圓盤678，并且可位于第二軸端646處。此外，耦合器676可與凹槽672沿縱向642間隔開。棒675可使耦合器676與軸主體640的其余部分互連。棒675可具有基本上圓柱形構型。
[0104]繼續(xù)參照圖5A-1，連接器606的構型和尺寸可設定成容納在套管開口 616中。具體地講，連接器606的構型和尺寸可設定成容納在套管開口 616的第二開口部622中，并且可配置為叉682。在所示實施例中，連接器606包括連接器主體680，所述連接器主體限定第一連接器端684和第二連接器端686。第一連接器端684可與第二連接器端686沿縱向688間隔開。連接器主體680包括:第一連接器部690，其配置成聯(lián)接到軸604 ;和第二連接器部692，其配置成聯(lián)接到骨錨102。第一連接器部690可與第二連接器部692沿縱向642間隔開。
[0105]連接器606還包括第一連接器開口 694，所述第一連接器開口的構型和尺寸設定成容納軸604的至少一部分，以便將軸604聯(lián)接到連接器606。在所示實施例中，第一連接器開口 694可配置為狹槽，并且其構型和尺寸設定成容納棒675，以便將連接器606聯(lián)接到軸604。第一連接器開口 694可在橫向696上延伸到連接器主體680，所述橫向基本上垂直于縱向688。
[0106]連接器606還限定第二連接器開口 698，所述第二連接器開口的構型和尺寸設定成容納軸604的一部分，以便將軸604聯(lián)接到連接器606。在所示實施例中，第二連接器開口698與第一連接器開口 694連通，并且其構型和尺寸設定成容納耦合器676，以便將軸604聯(lián)接到連接器606，所述耦合器可配置為圓盤678。此外，第二連接器開口 698可在橫向696上延伸到連接器主體680中，并且可配置為狹槽。第一連接器開口 694和第二連接器開口698中的每一個設置在第一連接器部690中。
[0107]第二連接器部692包括從第一連接器部690突出的多個連接器叉臂691。連接器叉臂691圍繞第二連接器部692的周邊彼此間隔開。第二連接器部692限定用于使連接器叉臂691彼此分隔開的多個狹槽693。狹槽693沿縱向688可為細長的，并且允許連接器叉臂691朝向或遠離彼此撓曲。第二連接器部692還限定由連接器叉臂691環(huán)繞的第三連接器開口 695。第三連接器開口 695的至少一分部分沿第二連接器部692延伸，并且允許連接器叉臂691朝向或遠離彼此撓曲。第三連接器開口 695的至少一部分可延伸到第一連接器部690中。第三連接器開口 695的構型和尺寸可設定成容納骨錨102的至少一部分。連接器叉臂691也可被稱為連接器彈性構件。
[0108]在操作中，在使用骨錨移除工具600從椎骨移除骨錨102之前，骨錨102的至少一部分應定位在第三連接器開口 695中。為了將骨錨102聯(lián)接到骨錨移除工具600，在骨錨102的至少一部分設置在第三連接器開口 695中的同時，可以使連接器606從解鎖位置運動到鎖定位置。如上所述，軸604相對于套管602圍繞旋轉軸線628的旋轉引起連接器606在解鎖位置(圖51)與鎖定位置(圖5H)之間運動。在解鎖位置，連接器叉臂691的至少一部分設置在套管602外。為了使連接器606從解鎖位置運動到鎖定位置，在保持套管602旋轉靜止的同時，使軸604圍繞旋轉軸線628旋轉。例如，使用者可在握住套管602的同時使軸604圍繞旋轉軸線628旋轉(手動或使用驅動器)，以防止套管602在軸604旋轉時隨軸604旋轉。在軸604相對于套管602旋轉的同時，軸外螺紋662與套管內螺紋638配合。軸604繼續(xù)旋轉最終引起軸外螺紋662與套管內螺紋638張緊在一起，從而使套管602可旋轉地聯(lián)接到軸604。當套管602可旋轉地聯(lián)接到軸604時，所述軸604的旋轉引起套管602隨之旋轉。軸604繼續(xù)相對于套管602旋轉也會引起連接器606從解鎖位置運動到鎖定位置。
`[0109]在鎖定位置，連接器叉臂691基本上設置在套管602內，并且連接器叉臂691被壓靠在骨錨102上。因此，當連接器606處于鎖定位置時，連接器叉臂691比在解鎖位置更靠近彼此，因此沿箭頭I所指示的方向對骨錨102施加向內的力，使得連接器606的至少一部分(例如第二連接器部692)圍繞骨錨102的由連接器叉臂691所環(huán)繞的部分張緊。因此，在鎖定位置，連接器606將骨錨102聯(lián)接到骨錨移除工具600。
[0110]一旦骨錨102聯(lián)接到骨錨移除工具600，使用者便可旋轉套管602或軸604，以從椎骨旋出骨錨102 (如果骨錨102是骨螺釘)。如上所述，當連接器606處于鎖定位置時，套管602能夠可旋轉地聯(lián)接到軸604，使得套管602的旋轉引起軸604隨之旋轉。此外，軸604的旋轉可使連接器606的旋轉有利于旋出骨錨102。作為另外一種選擇或除此之外，為了從椎骨移除骨錨102，一旦骨錨移除工具600聯(lián)接到骨錨102，便可在遠離椎骨的方向上對套管602、軸604、或對二者施加力，以便從椎骨移除骨錨102。
[0111]參照圖6A，可使用微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)100的一個或多個組件來調整第一椎骨Vl與第二椎骨V2之間的空間關系。所述方法可包括以下步驟中的一個或多個步驟。例如，將骨螺釘附接到第一椎骨?？蓪⒐清^耦合器組件聯(lián)接到骨螺釘，使得骨螺釘?shù)闹辽僖徊糠衷O置在骨錨耦合器組件的第一耦合器開口中。通過將脊柱穩(wěn)定桿的部分推進穿過頂部開口端，可將脊柱穩(wěn)定桿的一部分設置在第二稱合器開口中。可使骨螺釘相對于脊柱穩(wěn)定桿運動來調整第一椎骨相對于第二椎骨之間的空間關系?？墒构锹葆斚鄬τ诩怪€(wěn)定桿平移或轉動。
[0112]所述方法還可包括將第二骨螺釘附接到第二椎骨。另外，所述方法可包括將第二骨錨耦合器組件聯(lián)接到第二骨螺釘。此外，可將脊柱穩(wěn)定桿的第一桿部聯(lián)接到第一骨錨耦合器組件，并可將脊柱穩(wěn)定桿的第二桿部聯(lián)接到第二骨錨耦合器組件。所述方法還可包括:將第一骨螺釘附接到第一椎骨的第一椎弓根，并且將第二骨螺釘附接到第二椎骨的第二椎弓根。
[0113]所述方法可包括:例如通過獲得第一椎骨和第二椎骨的射線圖像來定位第一椎骨和第二椎骨。另外，可在第一椎弓根上方的患者的皮膚中形成第一切口，并在第二椎骨上方的患者的皮膚中形成第二切口。可通過將外科手術刀推進到患者的皮膚中來形成第一切口和第二切口。
[0114]例如，所述方法可包括:定位第一椎骨Vl的第一椎弓根702和第二椎弓根704。另外，可定位第二椎骨V2的第一椎弓根706和第二椎弓根708。然而，據(jù)設想使用者可在每根椎骨中定位一個椎弓根。為了定位第一椎骨Vl和第二椎骨V2的椎弓根，可將患者以俯臥位置于射線可透過的手術臺上。接著，可使用射線成像設備(例如X光機)來獲得第一椎骨V1、第二椎骨V2、或二者的射線圖像?？啥ㄎ坏谝蛔倒?02、第二椎弓根704、第三椎弓根706和第四椎弓根708來識別切口部位?？稍谧倒?02、704、706和708其中一個或多個上方的患者的皮膚中形成一個或多個切口。例如，可在第一椎弓根702上方的患者的皮膚上形成第一經(jīng)皮切口 710?？稍诘诙倒?04上方的患者的皮膚中形成第二經(jīng)皮切口716?？稍诘谌倒?06上方的患者的皮膚中形成第三經(jīng)皮切口 718。可在第四椎弓根708上方的患者的皮膚中形成第四經(jīng)皮切口 720。設想可在患者的皮膚上形成少于或多于四個切口。每個切口可基本上相似或相同。例如，第一經(jīng)皮切口 710(或任何其他切口)沿頭向712或尾向714可為細長的。 具體地講，第一經(jīng)皮切口 710可限定第一切口端722和第二切口端724，所述第二切口端與第一切口端722沿頭向間隔開。第一經(jīng)皮切口 710(或任何其他切口)可限定從第一切口端722延伸到第二切口端724的切口長度I。切口長度I可介于約20毫米和約25毫米之間。本文所述任何切口均限定如上所述的切口長度I。此外，上述任何切口均可通過將外科手術刀推進到患者的皮膚中而形成。接下來，對于每個切口，鈍性分離位于切口與對應椎弓根之間的皮下組織。例如，所述方法可包括:鈍性分離在第一經(jīng)皮切口 710與第一椎弓根702之間延伸的第一皮下組織部分；以及鈍性分離在第三切口 708與第三椎弓根706之間延伸的第二皮下組織部分。如本文所用，經(jīng)皮切口不包括開放性手術所需的大切口。本文所述的經(jīng)皮切口是指在微創(chuàng)手術期間所形成的小切口。例如，經(jīng)皮切口可包括如上所述介于約20毫米和約25毫米之間的切口長度。
[0115]如上所述，所述方法還可包括:鈍性分離位于第一切口與第一椎弓根之間的第一皮下組織部分；以及鈍性分離位于第二切口與第二椎弓根之間的第二皮下組織部分。另外，可對第一椎弓根的第一皮質穿孔，以在第一椎弓根中形成第一螺釘通道。具體地講，可將套管針至少部分地插入到空心椎中，以便將套管針聯(lián)接到空心椎?？蓪⑻坠茚樀闹辽僖徊糠趾涂招淖挡迦朐谏渚€可透過的套管中?？蓪⑻坠茚樀闹辽僖徊糠趾涂招淖挡迦氲降谝蛔倒幸孕纬傻谝宦葆斖ǖ?。可對第二椎弓根的第二皮質穿孔，以在第二椎弓根中形成第二螺釘通道?？蓪⒌谝还锹葆?shù)闹辽僖徊糠植迦氲降谝宦葆斖ǖ乐?，以將第一骨螺釘附接到第一椎骨。在將第一骨螺釘?shù)闹辽僖徊糠植迦朐诘谝宦葆斖ǖ乐兄埃蓪⒌诙锹葆數(shù)闹辽僖徊糠植迦朐诘诙葆斖ǖ乐小?br> [0116]所述方法還可包括:在將第二骨螺釘?shù)闹辽僖徊糠植迦朐诘诙葆斖ǖ乐兄?，將第一導絲的至少一部分插入在第一螺釘通道中。可在第一導絲上方推進至少一個第一擴張器，以擴張第一皮下組織部分。設想可在第一導絲上方推進具有不同橫截面尺寸的多個擴張器來擴張第一皮下組織部分。所述方法還可包括在第二導絲上方推進至少一個第二擴張器，以擴張第二皮下組織部分。第一擴張器或第二擴張器可為偏心擴張器。
[0117]所述方法還可包括:在第一導絲上方推進第一骨螺釘，以將第一骨螺釘?shù)闹辽僖徊糠侄ㄎ辉诘谝宦葆斖ǖ乐小？稍诘诙Ыz上方推進第二骨螺釘，以將第二骨螺釘?shù)闹辽僖徊糠侄ㄎ辉诘诙葆斖ǖ乐?。所述方法還可包括:將第一骨螺釘聯(lián)接到螺絲釘，并通過轉動螺絲釘而朝向第一椎弓根推進第一骨螺釘?？稍诘谝还锹葆斏戏酵七M第一骨錨耦合器組件的至少一部分，使得第一骨螺釘?shù)闹辽僖徊糠衷O置在第一骨錨耦合器組件的第一耦合器開口中?？蓪⒌谝获詈掀鞅３制髀?lián)接到第一骨錨耦合器組件，并且可朝向第一椎弓根推進第一耦合器保持器。所述方法還可將第二耦合器保持器聯(lián)接到第二骨錨耦合器組件，并且朝向第二椎弓根推進第二耦合器保持器?？蓽y量第一骨錨耦合器組件與第二骨錨耦合器組件之間的距離，以例如通過在第一耦合器保持器與第二耦合器保持器之間放置桿長度指示器來選擇適當?shù)募怪€(wěn)定桿。
[0118]所述方法還可包括:用桿保持器保持脊柱穩(wěn)定桿，并朝向第一椎弓根和第二椎弓根推進桿保持器，使得第一桿部設置在第一骨錨耦合器組件的第二耦合器開口中?？稍诘谝还清^耦合器組件的第二耦合器開口中放置鎖定帽，以將第一桿部鎖定在第一骨錨耦合器組件的第二耦合器開口中?？衫镁o固件導引器來保持第一鎖定帽。然后，可穿過第一耦合器保持器推進緊固件導引器，以將鎖定帽定位在第一骨錨耦合器組件的第二耦合器開口中。可將誘導器聯(lián)接到耦合器保持器和緊固件導引器。可致動誘導器以對緊固件導引器施加力，使得緊固件導引器穿過第一耦合器保持器而推進。所述誘導器可配置為剪刀誘導器、手術鉗誘導器或任何其他合適的誘導器。
[0119]所述方法還可包括穿過緊固件導引器來推進螺絲刀，以將螺絲刀聯(lián)接到鎖定帽。然后轉動螺絲刀，以使鎖定帽在第一骨錨耦合器組件的第二耦合器開口中張緊。通過將套筒扳手聯(lián)接到骨螺釘并使套筒扳手相對于脊柱穩(wěn)定桿傾斜，骨螺釘可相對于脊柱穩(wěn)定桿轉動。可將套筒扳手聯(lián)接到至少部分地設置在骨錨耦合器組件的第一耦合器開口中的螺母。然后，可轉動套筒扳手以轉動螺母，以便相對于骨錨耦合器組件固定骨螺釘?shù)奈恢谩Ｒ部上鄬τ诩怪€(wěn)定桿手動地轉動骨螺釘。
[0120]所述方法還可包括:將手術鉗聯(lián)接到第一骨螺釘和第二骨螺釘并致動手術鉗，以使第一空心骨螺釘和第二空心骨螺釘朝向彼此運動。此外，所述方法可包括:將手術鉗聯(lián)接到第一骨螺釘和第二骨螺釘并致動手術鉗，以使第一空心骨螺釘和第二空心骨螺釘遠離彼此運動。所述方法還可包括:修剪骨螺釘以鎖定螺釘長度，使得骨螺釘不會延伸超出患者的皮膚。例如，可通過以下方法來修剪骨螺釘:將螺栓切割器聯(lián)接到骨螺釘并致動螺栓切割器以修剪骨螺釘。
[0121]參照圖6B，一種用于調整患者的第一椎骨與第二椎骨之間的空間關系的微創(chuàng)方法可包括步驟802、804、806、808和810中的一個或多個步驟。步驟802包括在患者的身體中在第一椎骨上方形成第一經(jīng)皮切口，以提供到第一椎骨的第一經(jīng)皮通路。步驟804包括穿過第一經(jīng)皮切口并朝向第一椎骨推進第一骨螺釘，直到第一骨螺釘?shù)牡谝诲^定部分附接到第一椎骨，并且第一骨螺釘?shù)牡谝惠S部分延伸超出患者的外層皮膚，以便允許在外部操縱第一骨螺釘。步驟806包括在患者的身體中在第二椎骨上方形成第二經(jīng)皮切口，以提供到第二椎骨的第二經(jīng)皮通路。第二經(jīng)皮切口與第一經(jīng)皮切口間隔開。例如，第二切口可沿頭向與第一經(jīng)皮切口間隔開。步驟808包括穿過第二經(jīng)皮切口并朝向第二椎骨推進第二骨螺釘，直到第二骨螺釘?shù)牡诙^定部分附接到第二椎骨，并且第二骨螺釘?shù)牡诙S部分延伸超出患者的外層皮膚，以便允許在外部操縱第二骨螺釘。步驟810包括使第一軸部分的位于患者的身體外的一部分相對于第二骨螺釘運動，以使第一椎骨相對于第二椎骨運動。
[0122]所述微創(chuàng)方法還可包括:穿過第一經(jīng)皮切口并朝向第一椎骨推進脊柱穩(wěn)定桿；以及將脊柱穩(wěn)定桿聯(lián)接在第一骨螺釘與第二骨螺釘之間。另外，所述微創(chuàng)方法可包括穿過第一經(jīng)皮切口推進骨錨耦合器組件并將骨錨耦合器組件聯(lián)接到第一骨螺釘，所述骨錨耦合器組件配置成將脊柱穩(wěn)定桿聯(lián)接到第一骨螺釘。所述推進脊柱穩(wěn)定桿的步驟可包括利用桿保持器保持脊柱穩(wěn)定桿并穿過第一經(jīng)皮切口并朝向第一椎骨推進桿保持器的至少一部分。第一經(jīng)皮切口可限定第一切口端、第二切口端和切口長度，所述第二切口端與第一切口端沿頭向間隔開，所述切口長度從所述第一切口端延伸到所述第二切口端并介于約20毫米和約25毫米之間。所述微創(chuàng)方法還可包括穿過第一經(jīng)皮切口并朝向第一椎骨推進導絲，直到所述導絲的一部分聯(lián)接到第一椎骨。所述微創(chuàng)方法還可包括在所述導絲上方并朝向第一椎骨推進擴張器，以擴張外層皮膚與第一椎骨之間的皮下組織。推進第一骨螺釘?shù)牟襟E可包括在導絲上方推進第一骨螺釘。所述微創(chuàng)方法還可包括測量從第一骨螺釘?shù)降诙锹葆數(shù)木嚯x，其中所述測量步驟包括:在位于患者的身體外的第一骨螺釘部分與第二骨螺釘部分之間放置桿長度指示器。所述微創(chuàng)方法還可包括修剪第一骨螺釘，使得第一骨螺釘不會延伸超出患者的外層皮膚。所述修剪步驟可包括穿過第一經(jīng)皮切口推進螺栓切割器的至少一部分、將所述螺栓切割器聯(lián)接到第一骨螺釘，以及致動所述螺栓切割器以修剪第一骨螺釘。
[0123]應該指出的是，`對附圖所示實施例的例示和討論僅用于舉例，而不應被視為限制本公開。本領域的技術人員將會理解，本公開能設想各種實施例。還應理解的是，除非另外指明，否則根據(jù)一個實施例所述和所示的特征和結構可適用于本文所述的所有實施例。另外，應當理解，上文中結合上述實施例所述的概念可單獨使用或與上述其他實施例任意組合使用。
【權利要求】
1.一種骨錨耦合器組件，其配置成將骨螺釘聯(lián)接到脊柱穩(wěn)定桿，所述骨錨耦合器組件包括: 耦合器主體，其限定第一耦合器開口和第二耦合器開口，所述第二耦合器開口與所述第一耦合器開口沿側向間隔開，所述第一耦合器開口配置成容納所述骨螺釘?shù)囊徊糠?，所述骨螺釘?shù)囊徊糠峙渲贸筛浇拥降谝蛔倒?，所述骨螺釘具有遠側部分和近側部分，所述遠側部分配置成固定到骨中，所述近側部分配置成延伸到切口外，以使得能夠經(jīng)由所述近側部分來操縱脊柱的至少一部分，所述第二耦合器開口配置成容納所述脊柱穩(wěn)定桿的一部分，所述第二耦合器開口限定頂部開口端和相對的底部封閉端，所述底部封閉端與所述頂部開口端沿橫向間隔開，所述橫向基本上垂直于所述側向，所述頂部開口端配置成有利于在所述第二耦合器開口中從后側插入所述脊柱穩(wěn)定桿的部分；和 角度調整構件，其可運動地聯(lián)接到所述耦合器主體，使得當所述骨的部分容納在所述第一耦合器開口中時，所述骨螺釘配置成相對于所述耦合器主體運動，以當所述骨螺釘附接到所述第一椎骨時相對于第二椎骨來調整所述第一椎骨的位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的骨錨耦合器組件，其特征在于，所述角度調整構件配置為樞轉構件，所述樞轉構件可樞轉地聯(lián)接到所述耦合器主體，使得當所述骨的部分容納在所述第一耦合器開口中時，所述骨螺釘配置成相對于所述耦合器主體樞轉，以當所述骨螺釘附接到所述第一椎骨時相對于所述第二椎骨來調整所述第一椎骨的角度位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的骨錨耦合器組件，其特征在于，還包括夾頭，所述夾頭配置成部分地設置在所述第一耦合器開口中，其中，所述夾頭限定夾頭開口，所述夾頭開口配置成容納所述骨螺釘?shù)闹辽僖徊糠帧?br> 4.根據(jù)權利要求3所述的骨錨耦合器組件，其特征在于，所述夾頭配置成聯(lián)接到所述樞轉構件，使得所述樞轉構件相對于所述耦合器主體的樞轉運動引起所述夾頭相對于所述耦合器主體的對應樞轉運動。
5.根據(jù)權利要求4所述的骨錨耦合器組件，其特征在于，還包括緊固件，所述緊固件可運動地聯(lián)接到所述夾頭，使得所述緊固件圍繞所述夾頭的旋轉引起所述夾頭在解鎖位置與鎖定位置之間運動，在所述解鎖位置，所述夾頭配置成相對于所述耦合器主體樞轉，在所述鎖定位置，所述夾頭相對于所述耦合器主體固定，以相對于所述耦合器主體來固定所述骨螺釘?shù)奈恢谩?br> 6.根據(jù)權利要求5所述的骨錨耦合器組件，其特征在于，所述第一耦合器開口限定在所述橫向上減小的橫截面尺寸，所述夾頭包括可壓縮部分，并且所述緊固件的旋轉引起所述夾頭在所述解鎖位置與所述鎖定位置之間運動，在所述鎖定位置，所述可壓縮部分壓入配合在所述第一稱合器開口中。
7.根據(jù)權利要求1所述的骨錨耦合器組件，其特征在于，還包括鎖定帽，所述鎖定帽配置成至少部分地設置在所述第二耦合器開口中，以將所述脊柱穩(wěn)定桿的至少一部分鎖定在所述第二耦合器開口中。
8.根據(jù)權利要求2所述的骨錨耦合器組件，其特征在于，所述耦合器主體限定頂部主體表面，所述頂部主體表面限定基本上弓形形狀，并且所述樞轉構件限定下部樞轉表面，所述下部樞轉表面限定基本上凹形形狀，所述凹形形狀基本上對應于所述頂部主體表面的基本上弓形形狀，使得所述樞轉構件配置成沿所述頂部主體表面運動。
9.根據(jù)權利要求8所述的骨錨耦合器組件，其特征在于，還包括從所述耦合器主體突出的耦合器齒，所述耦合器齒沿所述頂部主體表面設置，所述樞轉構件包括樞轉主體和從樞轉主體突出的樞轉齒，并且所述樞轉齒配置成與所述耦合器齒配合，使得所述樞轉構件配置成相對于所述耦合器主體遞增地樞轉。
10.根據(jù)權利要求1所述的骨錨耦合器組件，其特征在于，所述角度調整構件配置為多軸連接構件，所述多軸連接構件配置成將所述骨螺釘聯(lián)接到所述耦合器主體，所述多軸連接構件配置成部分地容納在所述第一耦合器開口中，使得所述多軸連接構件配置成相對于所述耦合器主體旋轉，由此當所述骨螺釘聯(lián)接到所述多軸連接構件時，引起所述骨螺釘相對于所述耦合器主體旋轉。
11.根據(jù)權利要求10所述的骨錨耦合器組件，其特征在于，所述耦合器主體限定耦合器內表面，所述耦合器內表面限定所述第一耦合器開口，并且所述多軸連接構件限定基本上球形的外表面，所述基本上球形的外表面基本上匹配所述耦合器內表面的形狀，以有利于所述多軸連接構件相對于所述耦合器主體沿多軸成角度。
12.—種微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)，其配置成使第一椎骨相對于第二椎骨在初始位置與經(jīng)調整的位置之間運動，所述微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)包括: 骨螺釘，其配置成附接到所述第一椎骨，所述骨螺釘具有遠側部分和近側部分，所述遠側部分配置成固定到骨中，所述近側部分配置成延伸到切口外，以使得能夠經(jīng)由所述近側部分來操縱脊柱的至少 一部分；和 耦合器，其配置成將所述骨螺釘聯(lián)接到脊柱穩(wěn)定桿，所述骨錨耦合器組件包括耦合器主體，所述耦合器主體限定第一耦合器開口和第二耦合器開口，所述第二耦合器開口與所述第一耦合器開口間隔開，所述第一耦合器開口配置成容納所述骨螺釘?shù)囊徊糠郑龅诙詈掀鏖_口配置成容納所述脊柱穩(wěn)定桿的一部分，所述耦合器配置成聯(lián)接到所述骨螺釘，使得當所述骨螺釘附接到所述第一椎骨時，所述骨螺釘配置成相對于所述脊柱穩(wěn)定桿運動，以使所述第一椎骨相對于所述第二椎骨在所述初始位置與所述經(jīng)調整的位置之間運動。
13.根據(jù)權利要求12所述的微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述耦合器配置成聯(lián)接到所述骨螺釘，使得所述骨螺釘配置成相對于所述脊柱穩(wěn)定桿成角度地運動，以使所述第一椎骨相對于所述第二椎骨成角度地運動。
14.根據(jù)權利要求12所述的微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述耦合器配置成聯(lián)接到所述骨螺釘，使得所述骨螺釘配置成相對于所述脊柱穩(wěn)定桿平移，以使所述第一椎骨相對于所述第二椎骨在所述初始位置與所述經(jīng)調整的位置之間平移。
15.根據(jù)權利要求14所述的微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述第一椎骨在所述經(jīng)調整的位置比在所述初始位置更靠近所述第二椎骨。
16.根據(jù)權利要求15所述的微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述第一椎骨在所述經(jīng)調整的位置比在所述初始位置更遠離所述第二椎骨。
17.根據(jù)權利要求12所述的微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，還包括耦合器保持器，所述耦合器保持器配置成保持所述耦合器的至少一部分；和緊固件導引器，所述緊固件導引器配置成經(jīng)由棘輪機構聯(lián)接到所述耦合器保持器，使得所述緊固件導引器配置成相對于所述耦合器保持器遞增地運動。
18.根據(jù)權利要求17所述的微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述緊固件導引器配置成朝向所述第二耦合器開口推動所述脊柱穩(wěn)定桿。
19.根據(jù)權利要求18所述的微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述第二耦合器開口限定前開口端和后開口端，所述后開口端與所述前開口端沿縱向間隔開，并且所述緊固件導引器配置成朝向所述耦合器推動所述脊柱穩(wěn)定桿，使得所述脊柱穩(wěn)定桿設置在所述第二耦合器開口中并且基本上沿所述縱向對齊。
20.根據(jù)權利要求12所述的微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，還包括骨錨移除工具，所述骨錨移除工具包括叉，所述叉配置成容納所述骨螺釘?shù)闹辽僖徊糠?；和套管，所述套管至少部分地環(huán)繞所述叉，其中，所述叉相對于所述套管的旋轉引起所述套管相對于所述叉平移并對所述叉施加向內的力，使得所述叉圍繞所述骨螺釘張緊。
21.根據(jù)權利要求12所述的微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述耦合器配置成聯(lián)接到所述骨螺釘，使得所述耦合器能夠沿所述骨螺釘?shù)穆葆旈L度聯(lián)接在多于一個的位置處。
22.根據(jù)權利要求12所述的微創(chuàng)脊柱穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述骨螺釘配置成附接到所述第一椎骨，使得所述骨螺釘在橫向上的運動引起所述第一椎骨相對于所述第二椎骨在所述橫向上運動，以矯正脊椎滑脫。
23.—種調整患者的第一椎骨與第二椎骨之間的空間關系的微創(chuàng)方法，所述方法包括: 在所述患者的身體 中在所述第一椎骨上方形成第一經(jīng)皮切口，以提供到所述第一椎骨的第一經(jīng)皮通路； 穿過所述第一經(jīng)皮切口并朝向所述第一椎骨推進第一骨螺釘，直到所述第一骨螺釘?shù)牡谝诲^定部分附接到所述第一椎骨，并且所述第一骨螺釘?shù)牡谝惠S部分延伸超出所述患者的外層皮膚，以便允許在外部操縱所述第一骨螺釘； 在所述患者的身體中在所述第二椎骨上方形成第二經(jīng)皮切口，以提供到所述第二椎骨的第二經(jīng)皮通路，所述第二經(jīng)皮切口與所述第一經(jīng)皮切口間隔開； 穿過所述第二經(jīng)皮切口并朝向所述第二椎骨推進第二骨螺釘，直到所述第二骨螺釘?shù)牡诙^定部分附接到所述第二椎骨，并且所述第二骨螺釘?shù)牡诙S部分延伸超出所述患者的外層皮膚，以便允許在外部操縱所述第二骨螺釘；以及 使位于所述患者的身體外的所述第一軸部分的一部分相對于所述第二骨螺釘運動，以使所述第一椎骨相對于所述第二椎骨運動。
24.根據(jù)權利要求23所述的微創(chuàng)方法，其特征在于，還包括: 穿過所述第一經(jīng)皮切口并朝向所述第一椎骨推進脊柱穩(wěn)定桿；以及 將所述脊柱穩(wěn)定桿聯(lián)接在所述第一骨螺釘與所述第二骨螺釘之間。
25.根據(jù)權利要求24所述的微創(chuàng)方法，其特征在于，還包括穿過所述第一經(jīng)皮切口推進骨錨耦合器組件并將所述骨錨耦合器組件聯(lián)接到所述第一骨螺釘，所述骨錨耦合器組件配置成將所述脊柱穩(wěn)定桿聯(lián)接到所述第一骨螺釘。
26.根據(jù)權利要求24所述的微創(chuàng)方法，其特征在于，推進所述脊柱穩(wěn)定桿的步驟包括利用桿保持器保持所述脊柱穩(wěn)定桿，以及穿過所述第一經(jīng)皮切口并朝向所述第一椎骨推進所述桿保持器的至少一部分。
27.根據(jù)權利要求23所述的微創(chuàng)方法，其特征在于，所述第一經(jīng)皮切口限定第一切口端、第二切口端和切口長度，所述第二切口端與所述第一切口端沿頭向間隔開，所述切口長度從所述第一切口端延伸到所述第二切口端，并且所述切口長度的范圍介于約20毫米至約25毫米之間。
28.根據(jù)權利要求23所述的微創(chuàng)方法，其特征在于，還包括穿過所述第一經(jīng)皮切口并朝向所述第一椎骨推進導絲，直到所述導絲的一部分聯(lián)接到所述第一椎骨。
29.根據(jù)權利要求28所述的微創(chuàng)方法，其特征在于，還包括在所述導絲上方并朝向所述第一椎骨推進擴張器，以擴張所述外層皮膚與所述第一椎骨之間的皮下組織。
30.根據(jù)權利要求28所述的微創(chuàng)方法，其特征在于，推進所述第一骨螺釘?shù)牟襟E包括在所述導絲上方推進所述第一骨螺釘。
31.根據(jù)權利要求23所述的微創(chuàng)方法，其特征在于，還包括測量從所述第一骨螺釘?shù)剿龅诙锹葆數(shù)木嚯x，其中，所述測量步驟包括在位于所述患者的身體外的所述第一骨螺釘?shù)牟糠峙c所述第二骨螺釘?shù)牟糠种g放置桿長度指示器。
32.根據(jù)權利要求23所述的微創(chuàng)方法，其特征在于，還包括修剪所述第一骨螺釘，使得所述第一骨螺釘不延伸超出所述 患者的外層皮膚，其中，所述修剪步驟包括:穿過所述第一經(jīng)皮切口推進螺栓切割器的至少一部分、將所述螺栓切割器聯(lián)接到所述第一骨螺釘，以及致動所述螺栓切割器以修剪所述第一骨螺釘。
【文檔編號】A61B17/70GK103717159SQ201280037197
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年5月24日 優(yōu)先權日:2011年5月27日
【發(fā)明者】Y.阿姆斯圖茨, D.岡扎勒, M.古伊特林 申請人:新特斯有限責任公司